CN209272816U - 夹持装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及焊接设备。该夹持装置包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置；压紧组件包括压紧模具和转动臂，压紧模具用于夹持工件；转动臂与压紧模具连接，转动臂能够相对于压紧模具转动；传动机构包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮与转动臂相连接，齿条与转动驱动装置连接，驱动装置用于驱动齿条沿齿条的长度方向运动。本申请提供的夹持在工件焊接的过程中通过转动臂的转动来避让焊枪，从而完成整个工件的连续焊接，避免了直接采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

Description

夹持装置及焊接设备

技术领域

本申请涉及机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及焊接设备。

背景技术

在机器人焊接不规则封闭状工件的过程中，需要通过压紧件对工件的两端进行压紧，由于压紧件需要避让焊枪，不转动工件则无法完成整个工件的连续焊接。如采用对工件进行转动的方式来实现工件的连续焊接，极大地增加了设备的开发成本，增大了焊接机器人的编程难度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹持装置及焊接设备，通过设置可旋转的转动臂，实现了在工件焊接的过程中旋转转动臂来避让焊枪，从而完成整个工件的连续焊接的目的，避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

本申请提供了一种夹持装置，包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置；

所述压紧组件包括压紧模具和转动臂，所述压紧模具用于夹持工件；所述转动臂与所述压紧模具连接，所述转动臂能够相对于所述压紧模具转动；

所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述转动臂相连接，所述齿条与所述转动驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述压紧模具包括间隔设置的固定模板和活动模板，且所述活动模板能够运动来调节所述固定模板和所述活动模板之间的间隔距离；所述转动臂的一端与所述固定模板连接，所述转动臂的另一端与所述活动模板连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述固定模板包括固定轴，所述转动臂与所述固定模板连接的一端设置有环形连接部，所述环形连接部套设于所述固定轴外侧，所述固定轴上安装有第一轴承，所述环形连接部通过所述第一轴承与所述固定轴连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述齿轮套设于所述固定轴上，所述齿轮的端面与所述环形连接部的端面相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括一转动轴，所述转动轴的一端与所述转动臂相连接；所述所述活动模板上安装有第二轴承，所述转动轴的另一端通过第二轴承与所述活动模板连接，使得所述转动臂能够相对于所述活动模板转动。

在上述技术方案中，进一步地，还包括压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装于所述转动臂上，所述压紧驱动装置的输出轴与所述转动轴相连接，所述压紧驱动装置用于驱动所述活动模板相对于所述固定模板运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述转动臂上设置有安装槽，所述压紧驱动装置位于所述安装槽内。

在上述技术方案中，进一步地，所述转动臂上还设置有导向杆，所述活动模板上开设有导向孔，在所述活动模板相对于所述固定模板运动时，所述导向杆能够贯穿所述导向孔。

在上述技术方案中，进一步地，还包括转动限位件，所述转动限位件用于对所述转动臂的转动角度限位。

本申请还提供了一种焊接设备，包括上述方案所述的夹持装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的夹持装置，包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置；压紧组件包括压紧模具和转动臂，压紧模具用于夹持工件；转动臂与压紧模具连接，转动臂能够相对于压紧模具转动；传动机构包括齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮与转动臂相连接，齿条与转动驱动装置连接，驱动装置用于驱动齿条沿齿条的长度方向运动。

具体来说，本申请提供的夹持装置包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置，其中，压紧组件包括压紧模具和转动臂，在工件的焊接过程中，压紧磨具将工件夹持固定，与压紧模具相连接的转动臂能够相对于工件转动，在工件进行焊接时可以避让焊枪，使得整个工件都能与焊枪接触，实现工件的连续焊接。传动机构用于将转动驱动装置的动力输出给转动臂，传动机构包括齿轮和齿条，齿条与驱动装置的输出轴相连，齿条即可以沿齿条的长度方向运动，与齿条相啮合的齿轮在齿条的作用下转动，进而带动与齿轮相连的转动臂转动。

本申请提供的夹持装置通过设置可旋转的转动臂，实现了在工件焊接的过程中转动转动臂来避让焊枪，从而完成整个工件的连续焊接的目的，避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

本申请还提供了焊接设备，包括上述方案所述的夹持装置。基于上述分析可知，该焊接设备通过设置可旋转的转动臂，实现了在工件焊接的过程中转动转动臂来避让焊枪，从而完成整个工件的连续焊接的目的，避免了采用对工件进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的夹持装置的第一结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的夹持装置的第二结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的夹持装置的第三结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的夹持装置的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例二提供的夹持装置的结构示意图。

图中：

101-压紧组件；102-传动机构；103-转动驱动装置；104-压紧模具；105-转动臂；106-齿轮；107-齿条；108-固定模板；109-活动模板；110-固定轴；111-环形连接部；112-第一轴承；113-转动轴；114-第二轴承；115-压紧驱动装置；116-安装槽；117-导向杆；118-导向孔；119-转动限位件；120-工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请实施例一提供了一种夹持装置，包括压紧组件101、传动机构102和转动驱动装置103；压紧组件101包括压紧模具104和转动臂105，压紧模具104用于夹持工件120；转动臂105与压紧模具104连接，转动臂105能够相对于压紧模具104转动；传动机构102包括齿轮106和齿条107，齿轮106与齿条107啮合，齿轮106与转动臂105相连接，齿条107与转动驱动装置103连接，驱动装置用于驱动齿条107沿齿条107的长度方向运动。

具体来说，本申请提供的夹持装置包括压紧组件101、传动机构102和转动驱动装置103，其中，压紧组件101包括压紧模具104和转动臂105，在工件120的焊接过程中，压紧磨具将工件120夹持固定，与压紧模具104相连接的转动臂105能够相对于工件120转动，在工件120进行焊接时可以避让焊枪，使得整个工件120都能与焊枪接触，实现工件120的连续焊接。传动机构102用于将转动驱动装置103的动力输出给转动臂105，传动机构102包括齿轮106和齿条107，齿条107与驱动装置的输出轴相连，齿条107即可以沿齿条107的长度方向运动，与齿条107相啮合的齿轮106在齿条107的作用下转动，进而带动与齿轮106相连的转动臂105转动。

本申请提供的夹持装置通过设置可旋转的转动臂105，实现了在工件120焊接的过程中转动转动臂105来避让焊枪，从而完成整个工件120的连续焊接的目的，避免了采用对工件120进行转动的方式而造成极大地增加了设备的开发成本、增大了焊接机器人的编程难度的技术问题。

参见图3所示，该实施例可选的方案中，压紧模具104包括间隔设置的固定模板108和活动模板109，且活动模板109能够运动来调节固定模板108和活动模板109之间的间隔距离；转动臂105的一端与固定模板108连接，转动臂105的另一端与活动模板109连接。

在该实施例中，压紧模具104包括固定模板108和活动模板109，转动臂105的两端分别与固定模板108和活动模板109相连接，固定模板108和活动模板109之间夹持有工件120，且活动模板109能够运动来调节和固定模板108之间的距离，方便更换工件120以及对工件120进行有效夹紧。

该实施例可选的方案中，固定模板108包括固定轴110，转动臂105与固定模板108连接的一端设置有环形连接部111，环形连接部111套设于固定轴110外侧，固定轴110上安装有第一轴承112，环形连接部111通过第一轴承112与固定轴110连接。

在该实施例中，固定模板108上设置有固定轴110，转动臂105的一端设置有环形连接部111，环形连接部111套设于固定轴110外侧，使得转动臂105能够以固定轴110为中心转动，环形连接部111与固定轴110之间利用第一轴承112相连接，减少转动过程中环形连接部111与固定轴110之间摩擦力，使得转动臂105转动过程不会发生卡顿的现象。

该实施例可选的方案中，齿轮106套设于固定轴110上，齿轮106的端面与环形连接部111的端面相连接。

在该实施例中，齿轮106套设于固定轴110上，且齿轮106能够相对于固定轴110转动，齿轮106的端面与环形连接部111的端面连接，齿轮106转动时即可带动转动臂105转动。

该实施例可选的方案中，固定轴110上具有一限位凸台，第一轴承112卡设于限位凸台上。

在该实施例中，第一轴承112卡设于固定轴110上的限位凸台上，且环形连接部111套设于第一轴承112外，限位凸台即将转动臂105的高度位置固定，且转动臂105也能实现转动。

实施例二

该实施例二中的夹持装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图4所示，该实施例可选的方案中，夹持装置还包括一转动轴113，转动轴113的一端与转动臂105相连接；活动模板109上安装有第二轴承114，转动轴113的另一端通过第二轴承114与活动模板109连接，使得转动臂105能够相对于活动模板109转动。

在该实施例中，转动臂105的一端连接有转动轴113，活动模板109处安装有第二轴承114，转动轴113位于第二轴承114的内圈，转动轴113即能够相对于活动模板109转动，进而转动臂105能够相对于活动模板109转动，转动臂105的另一端还能够与固定模板108相对转动，在活动模板109和固定模板108夹持工件120时，转动臂105即能够实现同时相对于活动模板109和固定模板108转动。

该实施例可选的方案中，夹持装置还包括压紧驱动装置115，压紧驱动装置115安装于转动臂105上，压紧驱动装置115的输出轴与转动轴113相连接，压紧驱动装置115用于驱动活动模板109相对于固定模板108运动。

在该实施例中，夹持装置还包括安装于转动臂105上的压紧驱动装置115，压紧驱动装置115用于驱动活动模板109相对于固定模板108运动，调节二者之间的间隔距离，在工件120需要放置在活动模板109和固定模板108之间时，驱动装置驱动活动模板109远离固定模板108，在工件120放置好后，驱动装置驱动活动模板109向固定模板108运动，在活动模板109和固定模板108夹持工件120时提供压紧力，保证工件120压紧不松动。

参见图5所示，该实施例可选的方案中，转动臂105上设置有安装槽116，压紧驱动装置115位于安装槽116内。

在该实施例中，转动臂105上设置有安装槽116，其中安装槽116的槽底用于承载压紧驱动装置115的重量，在转动臂105转动时，安装槽116的槽壁能够带动压紧驱动装置115转动。可选地，转动臂105和压紧驱动装置115通过紧固件相连接。

该实施例可选的方案中，转动臂105上还设置有导向杆117，活动模板109上开设有导向孔118，在活动模板109相对于固定模板108运动时，导向杆117能够贯穿导向孔118。

在该实施例中，转动臂105上还设置有导向杆117，活动模板109上开设有导向孔118，当需要焊接在一起的工件120位于固定模板108和活动模板109之间时，为保证工件120焊接位置准确，需要保证固定模板108和活动模板109准确对位，在活动模板109相对于固定模板108运动时，如果导向杆117能够穿如导向孔118中，即说明了固定模板108和活动模板109对位准确，保证工件120的焊接质量。

该实施例可选的方案中，夹持装置还包括转动限位件119，转动限位件119用于对转动臂105的转动角度限位。

在该实施例中，夹持装置还包括转动限位件119，可选地，转动限位件119的数量为多个。参见图5所示，图中示出两个转动限位件119，两个转动限位件119分别位于转动臂105的初始位置及转动臂105转动90度的终止位置，转动臂105即在两个转动限位件119之间的范围转动。通过转动限位件119对转动臂105的转动角度限位，防止转动臂105的位置发生偏移。具体地，转动限位件119的数量和位置可根据具体需要设定，用以准确控制转动臂105的旋转角度。

该实施例可选的方案中，夹持装置还包括安装底板，固定模板108的固定轴110与安装地板连接，转动驱动装置103与固定模板108连接。

在该实施例中，固定轴110安装于安装底板上，即将整个压紧组件101固定。且转动驱动装置103也固定于安装底板上，转动驱动装置103的输出轴与齿条107相连接，齿条107即可以带动固定轴110上的齿轮106转动，进而实现带动转动臂105转动。

实施例三

本申请实施例三提供了一种焊接设备，包括上述任一实施例所述的夹持装置。因而，具有上述任一实施例所述的夹持装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置；

所述压紧组件包括压紧模具和转动臂，所述压紧模具用于夹持工件；所述转动臂与所述压紧模具连接，所述转动臂能够相对于所述压紧模具转动；

所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述转动臂相连接，所述齿条与所述转动驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧模具包括间隔设置的固定模板和活动模板，且所述活动模板能够运动来调节所述固定模板和所述活动模板之间的间隔距离；所述转动臂的一端与所述固定模板连接，所述转动臂的另一端与所述活动模板连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述固定模板包括固定轴，所述转动臂与所述固定模板连接的一端设置有环形连接部，所述环形连接部套设于所述固定轴外侧，所述固定轴上安装有第一轴承，所述环形连接部通过所述第一轴承与所述固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述齿轮套设于所述固定轴上，所述齿轮的端面与所述环形连接部的端面相连接。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括一转动轴，所述转动轴的一端与所述转动臂相连接；所述活动模板上安装有第二轴承，所述转动轴的另一端通过第二轴承与所述活动模板连接，使得所述转动臂能够相对于所述活动模板转动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装于所述转动臂上，所述压紧驱动装置的输出轴与所述转动轴相连接，所述压紧驱动装置用于驱动所述活动模板相对于所述固定模板运动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述转动臂上设置有安装槽，所述压紧驱动装置位于所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述转动臂上还设置有导向杆，所述活动模板上开设有导向孔，在所述活动模板相对于所述固定模板运动时，所述导向杆能够贯穿所述导向孔。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括转动限位件，所述转动限位件用于对所述转动臂的转动角度限位。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹持装置。