CN109318969A - 一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机 - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/44—Clamping or supporting circumferentially

Abstract

本发明涉及一种搬运装置，更具体的说是一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机,包括底支架、收纳箱、放置机构、移动机构、装夹机构、行走轮和转向轮，可以通过手动转动移动机构带动装夹机构进行工作，装夹机构将不同规格形状的陶瓷进行装夹，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输，推动移动机构在放置机构上进行滑动，当移动机构运动到收纳箱的正上时转动放置机构使放置机构将移动机构盖合在收纳箱上，收纳箱将不同规格形状的陶瓷进行收纳，推动底支架使装置进行移动，装置带动不同规格形状的陶瓷进行移动。

Description

一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，更具体的说是一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机。
背景技术
例如公开号CN206901308U一种搬运装置，包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手靠近基座的一端，包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报单元同时与控制单元连接并由控制单元控制。人员在对垫片进行摩擦力检测时，可以根据实际作业需求对摩擦力检测装置设定检测要求，当垫片的摩擦力检测结果异常时警报单元会自动警报；该实用新型的缺点是不能适用于搬运不同规格形状陶瓷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，可以搬运不同规格形状陶瓷，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，包括底支架、收纳箱、放置机构、移动机构和装夹机构，所述底支架包括底板Ⅰ、推动手柄、下侧板、滑动柱Ⅰ、限位板Ⅰ和底板Ⅱ，底板Ⅰ上端的两侧均固定连接有推动手柄，下侧板设置有两个，两个下侧板的一端分别固定连接在底板Ⅰ的两侧，两个下侧板的另一端分别固定连接在底板Ⅱ的两侧，下侧板上均固定连接有两个滑动柱Ⅰ，四个滑动柱Ⅰ上均固定连接有限位板Ⅰ，底板Ⅰ、两个下侧板和一个底板Ⅱ形成矩形安装口；
所述收纳箱包括收纳箱体，收纳箱体固定连接在底板Ⅰ、两个下侧板和一个底板Ⅱ形成的矩形安装口内；
所述放置机构包括放置板、放置滑动孔Ⅰ、放置滑动孔Ⅱ、连接杆、滑动隔套、放置丝杆和放置手柄，放置板上设置有放置滑动孔Ⅰ，放置板上设置有两个放置滑动孔Ⅱ，两个放置滑动孔Ⅱ以放置滑动孔Ⅰ为对称中心，放置板上的两侧均固定连接有两个连接杆，四个连接杆的外端均固定连接有滑动隔套，四个滑动隔套分别滑动连接在四个滑动柱Ⅰ上，放置板的一端通过螺纹连接有放置丝杆，放置丝杆的上端固定连接有放置手柄，放置丝杆的下端转动连接在底板Ⅰ上；
所述移动机构包括移动底板、移动腰孔、移动螺纹杆、移动手柄、限位转动块、移动滑动柱、移动限位板、矩形安装槽和限位止口，移动底板上设置有两个移动腰孔，移动螺纹杆的下端转动连接在移动底板上，移动螺纹杆的上端固定连接有移动手柄，限位转动块转动连接在移动螺纹杆上，移动底板上固定连接有两个移动滑动柱，两个移动滑动柱分别位于两个移动腰孔的内侧，两个移动滑动柱上均固定连接有两个移动限位板，两个移动滑动柱分别滑动连接在两个放置滑动孔Ⅱ内，两侧的两个移动限位板的内侧分别与放置板的上下两端面贴合，移动底板的下端设置有矩形安装槽，限位转动块的两侧均设置有限位止口，限位转动块通过两个限位止口滑动连接在放置滑动孔Ⅰ内；
所述装夹机构包括装夹推动杆、装夹连杆、装夹铰接块、装夹板、装夹限位板、装夹倾斜板、装夹连接板、装夹转动柱和装夹柔性板，装夹推动杆的两端均铰接有装夹连杆，两个装夹连杆的内侧均向上倾斜，两个装夹连杆的外侧均铰接有装夹铰接块，两个装夹铰接块的下端均固定连接有装夹板，两个装夹铰接块上均固定连接有装夹限位板，两个装夹板下端的两侧均固定连接有装夹倾斜板，两侧的两个装夹倾斜板之间均固定连接有装夹连接板，两侧的两个装夹倾斜板的中端之间均转动连接有装夹转动柱，两个装夹板的内侧均固定连接有装夹柔性板，装夹推动杆通过螺纹连接在移动螺纹杆上，两个装夹铰接块分别滑动连接在两个移动腰孔内，两个装夹板的上端面均与移动底板的下端面贴合，两个装夹限位板的下端面均与移动底板的上端面贴合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，所述底支架还包括支撑板，底板Ⅱ的两侧均固定连接有支撑板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，所述收纳箱还包括滑动板、滑动柱Ⅱ和限位板Ⅱ，滑动柱Ⅱ的两端分别固定连接有滑动板和限位板Ⅱ，滑动柱Ⅱ滑动连接在收纳箱体的下端，滑动柱Ⅱ上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于收纳箱体和滑动板之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括行走轮，行走轮包括行走轴和行走轮体，行走轴上固定连接有行走轮体，行走轮设置有两个，两个行走轴分别转动连接在两个支撑板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括转向轮，转向轮包括转向架、转向轴Ⅰ、转向侧板、转向轴Ⅱ和转向轮体，转向架的上端固定连接有转向轴Ⅰ，转向架下端的两侧均固定连接有转向侧板，两个转向侧板之间转动连接有转向轴Ⅱ，转向轴Ⅱ上固定连接有转向轮体，转向轮设置有两个，两个转向轴Ⅰ分别转动连接在底板Ⅰ下端的两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，所述滑动板、装夹转动柱和装夹柔性板均为柔性材料。
本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机的有益效果为：
本发明一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，可以通过手动转动移动机构带动装夹机构进行工作，装夹机构将不同规格形状的陶瓷进行装夹，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输，推动移动机构在放置机构上进行滑动，当移动机构运动到收纳箱的正上时转动放置机构使放置机构将移动机构盖合在收纳箱上，收纳箱将不同规格形状的陶瓷进行收纳，推动底支架使装置进行移动，装置带动不同规格形状的陶瓷进行移动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机整体结构示意图一；
图2是本发明的用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机整体结构示意图二；
图3是本发明的底支架结构示意图；
图4是本发明的收纳箱结构示意图；
图5是本发明的收纳箱剖视图结构示意图；
图6是本发明的放置机构结构示意图；
图7是本发明的移动机构结构示意图一；
图8是本发明的移动机构结构示意图二；
图9是本发明的限位螺纹块结构示意图；
图10是本发明的装夹机构结构示意图一；
图11是本发明的装夹机构结构示意图二；
图12是本发明的装夹机构结构示意图三；
图13是本发明的行走轮结构示意图二；
图14是本发明的转向轮结构示意图三。
图中：底支架1；底板Ⅰ1-1；推动手柄1-2；下侧板1-3；滑动柱Ⅰ1-4；限位板Ⅰ1-5；底板Ⅱ1-6；支撑板1-7；收纳箱2；收纳箱体2-1；滑动板2-2；滑动柱Ⅱ2-3；限位板Ⅱ2-4；放置机构3；放置板3-1；放置滑动孔Ⅰ3-2；放置滑动孔Ⅱ3-3；连接杆3-4；滑动隔套3-5；放置丝杆3-6；放置手柄3-7；移动机构4；移动底板4-1；移动腰孔4-2；移动螺纹杆4-3；移动手柄4-4；限位转动块4-5；移动滑动柱4-6；移动限位板4-7；矩形安装槽4-8；限位止口4-9；装夹机构5；装夹推动杆5-1；装夹连杆5-2；装夹铰接块5-3；装夹板5-4；装夹限位板5-5；装夹倾斜板5-6；装夹连接板5-7；装夹转动柱5-8；装夹柔性板5-9；行走轮6；行走轴6-1；行走轮体6-2；转向轮7；转向架7-1；转向轴Ⅰ7-2；转向侧板7-3；转向轴Ⅱ7-4；转向轮体7-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，包括底支架1、收纳箱2、放置机构3、移动机构4和装夹机构5，可以通过手动转动移动机构4带动装夹机构5进行工作，装夹机构5将不同规格形状的陶瓷进行装夹，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输，推动移动机构4在放置机构3上进行滑动，当移动机构4运动到收纳箱2的正上时转动放置机构3使放置机构3将移动机构4盖合在收纳箱2上，收纳箱2将不同规格形状的陶瓷进行收纳，推动底支架1使装置进行移动，装置带动不同规格形状的陶瓷进行移动；
所述底支架1包括底板Ⅰ1-1、推动手柄1-2、下侧板1-3、滑动柱Ⅰ1-4、限位板Ⅰ1-5和底板Ⅱ1-6，底板Ⅰ1-1上端的两侧均固定连接有推动手柄1-2，下侧板1-3设置有两个，两个下侧板1-3的一端分别固定连接在底板Ⅰ1-1的两侧，两个下侧板1-3的另一端分别固定连接在底板Ⅱ1-6的两侧，下侧板1-3上均固定连接有两个滑动柱Ⅰ1-4，四个滑动柱Ⅰ1-4上均固定连接有限位板Ⅰ1-5，底板Ⅰ1-1、两个下侧板1-3和一个底板Ⅱ1-6形成矩形安装口；
所述收纳箱2包括收纳箱体2-1，收纳箱体2-1固定连接在底板Ⅰ1-1、两个下侧板1-3和一个底板Ⅱ1-6形成的矩形安装口内；
所述放置机构3包括放置板3-1、放置滑动孔Ⅰ3-2、放置滑动孔Ⅱ3-3、连接杆3-4、滑动隔套3-5、放置丝杆3-6和放置手柄3-7，放置板3-1上设置有放置滑动孔Ⅰ3-2，放置板3-1上设置有两个放置滑动孔Ⅱ3-3，两个放置滑动孔Ⅱ3-3以放置滑动孔Ⅰ3-2为对称中心，放置板3-1上的两侧均固定连接有两个连接杆3-4，四个连接杆3-4的外端均固定连接有滑动隔套3-5，四个滑动隔套3-5分别滑动连接在四个滑动柱Ⅰ1-4上，放置板3-1的一端通过螺纹连接有放置丝杆3-6，放置丝杆3-6的上端固定连接有放置手柄3-7，放置丝杆3-6的下端转动连接在底板Ⅰ1-1上；
所述移动机构4包括移动底板4-1、移动腰孔4-2、移动螺纹杆4-3、移动手柄4-4、限位转动块4-5、移动滑动柱4-6、移动限位板4-7、矩形安装槽4-8和限位止口4-9，移动底板4-1上设置有两个移动腰孔4-2，移动螺纹杆4-3的下端转动连接在移动底板4-1上，移动螺纹杆4-3的上端固定连接有移动手柄4-4，限位转动块4-5转动连接在移动螺纹杆4-3上，移动底板4-1上固定连接有两个移动滑动柱4-6，两个移动滑动柱4-6分别位于两个移动腰孔4-2的内侧，两个移动滑动柱4-6上均固定连接有两个移动限位板4-7，两个移动滑动柱4-6分别滑动连接在两个放置滑动孔Ⅱ3-3内，两侧的两个移动限位板4-7的内侧分别与放置板3-1的上下两端面贴合，移动底板4-1的下端设置有矩形安装槽4-8，限位转动块4-5的两侧均设置有限位止口4-9，限位转动块4-5通过两个限位止口4-9滑动连接在放置滑动孔Ⅰ3-2内；
所述装夹机构5包括装夹推动杆5-1、装夹连杆5-2、装夹铰接块5-3、装夹板5-4、装夹限位板5-5、装夹倾斜板5-6、装夹连接板5-7、装夹转动柱5-8和装夹柔性板5-9，装夹推动杆5-1的两端均铰接有装夹连杆5-2，两个装夹连杆5-2的内侧均向上倾斜，两个装夹连杆5-2的外侧均铰接有装夹铰接块5-3，两个装夹铰接块5-3的下端均固定连接有装夹板5-4，两个装夹铰接块5-3上均固定连接有装夹限位板5-5，两个装夹板5-4下端的两侧均固定连接有装夹倾斜板5-6，两侧的两个装夹倾斜板5-6之间均固定连接有装夹连接板5-7，两侧的两个装夹倾斜板5-6的中端之间均转动连接有装夹转动柱5-8，两个装夹板5-4的内侧均固定连接有装夹柔性板5-9，装夹推动杆5-1通过螺纹连接在移动螺纹杆4-3上，两个装夹铰接块5-3分别滑动连接在两个移动腰孔4-2内，两个装夹板5-4的上端面均与移动底板4-1的下端面贴合，两个装夹限位板5-5的下端面均与移动底板4-1的上端面贴合；使用时推动推动手柄1-2，推动手柄1-2受力带动底支架1进行运动，底支架1带动两个行走轮6和两个转向轮7进行运动，当推动手柄1-2受到的力时直线时，底支架1受力进行直线运动，两个行走轮体6-2受到底支架1的推力在两个行走轴6-1上分别以两个行走轴6-1的轴线为中心进行转动，两个转向轮体7-5受到底支架1的推力分别在两个转向轴Ⅱ7-4上分别与两个转向轴Ⅱ7-4的轴线为中心进行转动，底支架1进行直线运动，当推动推动手柄1-2时施加侧方向的分力时，转向轴Ⅰ7-2会发生转动，转向轮体7-5以转向轴Ⅰ7-2的轴线为中心产生偏移，底支架1发生转向，装置发生转向；推动装置使要搬运的陶瓷位于两个装夹板5-4之间，手动转动移动手柄4-4，移动手柄4-4带动移动螺纹杆4-3以移动螺纹杆4-3的轴线为中心发生转动，移动螺纹杆4-3通过螺纹带动装夹推动杆5-1向上进行运动，装夹推动杆5-1带动两个装夹连杆5-2的内侧向上进行运动，两个装夹连杆5-2的外侧相互靠近运动，两个装夹连杆5-2分别带动两个装夹板5-4相互靠近运动，两个装夹板5-4带动两侧的装夹连接板5-7相互靠近运动，两个装夹连接板5-7相互靠近时将陶瓷托起，两个装夹转动柱5-8为柔性材料，当两个装夹连接板5-7相互靠近将陶瓷托起时两个装夹转动柱5-8会由于摩擦力的作用发生自转，减小装夹陶瓷时产生的摩擦力，由于两个装夹柔性板5-9均为柔性材料，移动手柄4-4的转动可以控制，螺纹传动的单向自锁性，两个装夹板5-4可以装夹不同规格型号的陶瓷；当陶瓷装夹完成时，手动推动移动机构4在放置滑动孔Ⅰ3-2和两个放置滑动孔Ⅱ3-3内进行滑动，当移动机构4运动到收纳箱2的正上方时，手动转动放置手柄3-7，放置手柄3-7带动放置丝杆3-6以放置丝杆3-6的轴线为中心发生转动，放置丝杆3-6通过螺纹带动放置板3-1进行上下滑动，放置板3-1带动移动机构4进行上下滑动，当移动机构4向下进行运动时，移动机构4通过矩形安装槽4-8盖合在收纳箱体2-1上，陶瓷被收纳进收纳箱体2-1内，推动推动手柄1-2使装置进行运动，对陶瓷进行搬运。
所述底支架1还包括支撑板1-7，底板Ⅱ1-6的两侧均固定连接有支撑板1-7。
所述收纳箱2还包括滑动板2-2、滑动柱Ⅱ2-3和限位板Ⅱ2-4，滑动柱Ⅱ2-3的两端分别固定连接有滑动板2-2和限位板Ⅱ2-4，滑动柱Ⅱ2-3滑动连接在收纳箱体2-1的下端，滑动柱Ⅱ2-3上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于收纳箱体2-1和滑动板2-2之间。
所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括行走轮6，行走轮6包括行走轴6-1和行走轮体6-2，行走轴6-1上固定连接有行走轮体6-2，行走轮6设置有两个，两个行走轴6-1分别转动连接在两个支撑板1-7上。
所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括转向轮7，转向轮7包括转向架7-1、转向轴Ⅰ7-2、转向侧板7-3、转向轴Ⅱ7-4和转向轮体7-5，转向架7-1的上端固定连接有转向轴Ⅰ7-2，转向架7-1下端的两侧均固定连接有转向侧板7-3，两个转向侧板7-3之间转动连接有转向轴Ⅱ7-4，转向轴Ⅱ7-4上固定连接有转向轮体7-5，转向轮7设置有两个，两个转向轴Ⅰ7-2分别转动连接在底板Ⅰ1-1下端的两侧。
所述滑动板2-2、装夹转动柱5-8和装夹柔性板5-9均为柔性材料；可以防止不同规格形状的陶瓷在搬运过程中受到损害。
本发明的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其工作原理为：
使用时推动推动手柄1-2，推动手柄1-2受力带动底支架1进行运动，底支架1带动两个行走轮6和两个转向轮7进行运动，当推动手柄1-2受到的力时直线时，底支架1受力进行直线运动，两个行走轮体6-2受到底支架1的推力在两个行走轴6-1上分别以两个行走轴6-1的轴线为中心进行转动，两个转向轮体7-5受到底支架1的推力分别在两个转向轴Ⅱ7-4上分别与两个转向轴Ⅱ7-4的轴线为中心进行转动，底支架1进行直线运动，当推动推动手柄1-2时施加侧方向的分力时，转向轴Ⅰ7-2会发生转动，转向轮体7-5以转向轴Ⅰ7-2的轴线为中心产生偏移，底支架1发生转向，装置发生转向；推动装置使要搬运的陶瓷位于两个装夹板5-4之间，手动转动移动手柄4-4，移动手柄4-4带动移动螺纹杆4-3以移动螺纹杆4-3的轴线为中心发生转动，移动螺纹杆4-3通过螺纹带动装夹推动杆5-1向上进行运动，装夹推动杆5-1带动两个装夹连杆5-2的内侧向上进行运动，两个装夹连杆5-2的外侧相互靠近运动，两个装夹连杆5-2分别带动两个装夹板5-4相互靠近运动，两个装夹板5-4带动两侧的装夹连接板5-7相互靠近运动，两个装夹连接板5-7相互靠近时将陶瓷托起，两个装夹转动柱5-8为柔性材料，当两个装夹连接板5-7相互靠近将陶瓷托起时两个装夹转动柱5-8会由于摩擦力的作用发生自转，减小装夹陶瓷时产生的摩擦力，由于两个装夹柔性板5-9均为柔性材料，移动手柄4-4的转动可以控制，螺纹传动的单向自锁性，两个装夹板5-4可以装夹不同规格型号的陶瓷；当陶瓷装夹完成时，手动推动移动机构4在放置滑动孔Ⅰ3-2和两个放置滑动孔Ⅱ3-3内进行滑动，当移动机构4运动到收纳箱2的正上方时，手动转动放置手柄3-7，放置手柄3-7带动放置丝杆3-6以放置丝杆3-6的轴线为中心发生转动，放置丝杆3-6通过螺纹带动放置板3-1进行上下滑动，放置板3-1带动移动机构4进行上下滑动，当移动机构4向下进行运动时，移动机构4通过矩形安装槽4-8盖合在收纳箱体2-1上，陶瓷被收纳进收纳箱体2-1内，推动推动手柄1-2使装置进行运动，对陶瓷进行搬运。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，包括底支架(1)、收纳箱(2)、放置机构(3)、移动机构(4)和装夹机构(5)，其特征在于：所述底支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、推动手柄(1-2)、下侧板(1-3)、滑动柱Ⅰ(1-4)、限位板Ⅰ(1-5)和底板Ⅱ(1-6)，底板Ⅰ(1-1)上端的两侧均固定连接有推动手柄(1-2)，下侧板(1-3)设置有两个，两个下侧板(1-3)的一端分别固定连接在底板Ⅰ(1-1)的两侧，两个下侧板(1-3)的另一端分别固定连接在底板Ⅱ(1-6)的两侧，下侧板(1-3)上均固定连接有两个滑动柱Ⅰ(1-4)，四个滑动柱Ⅰ(1-4)上均固定连接有限位板Ⅰ(1-5)，底板Ⅰ(1-1)、两个下侧板(1-3)和一个底板Ⅱ(1-6)形成矩形安装口；
所述收纳箱(2)包括收纳箱体(2-1)，收纳箱体(2-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)、两个下侧板(1-3)和一个底板Ⅱ(1-6)形成的矩形安装口内；
所述放置机构(3)包括放置板(3-1)、放置滑动孔Ⅰ(3-2)、放置滑动孔Ⅱ(3-3)、连接杆(3-4)、滑动隔套(3-5)、放置丝杆(3-6)和放置手柄(3-7)，放置板(3-1)上设置有放置滑动孔Ⅰ(3-2)，放置板(3-1)上设置有两个放置滑动孔Ⅱ(3-3)，两个放置滑动孔Ⅱ(3-3)以放置滑动孔Ⅰ(3-2)为对称中心，放置板(3-1)上的两侧均固定连接有两个连接杆(3-4)，四个连接杆(3-4)的外端均固定连接有滑动隔套(3-5)，四个滑动隔套(3-5)分别滑动连接在四个滑动柱Ⅰ(1-4)上，放置板(3-1)的一端通过螺纹连接有放置丝杆(3-6)，放置丝杆(3-6)的上端固定连接有放置手柄(3-7)，放置丝杆(3-6)的下端转动连接在底板Ⅰ(1-1)上；
所述移动机构(4)包括移动底板(4-1)、移动腰孔(4-2)、移动螺纹杆(4-3)、移动手柄(4-4)、限位转动块(4-5)、移动滑动柱(4-6)、移动限位板(4-7)、矩形安装槽(4-8)和限位止口(4-9)，移动底板(4-1)上设置有两个移动腰孔(4-2)，移动螺纹杆(4-3)的下端转动连接在移动底板(4-1)上，移动螺纹杆(4-3)的上端固定连接有移动手柄(4-4)，限位转动块(4-5)转动连接在移动螺纹杆(4-3)上，移动底板(4-1)上固定连接有两个移动滑动柱(4-6)，两个移动滑动柱(4-6)分别位于两个移动腰孔(4-2)的内侧，两个移动滑动柱(4-6)上均固定连接有两个移动限位板(4-7)，两个移动滑动柱(4-6)分别滑动连接在两个放置滑动孔Ⅱ(3-3)内，两侧的两个移动限位板(4-7)的内侧分别与放置板(3-1)的上下两端面贴合，移动底板(4-1)的下端设置有矩形安装槽(4-8)，限位转动块(4-5)的两侧均设置有限位止口(4-9)，限位转动块(4-5)通过两个限位止口(4-9)滑动连接在放置滑动孔Ⅰ(3-2)内；
所述装夹机构(5)包括装夹推动杆(5-1)、装夹连杆(5-2)、装夹铰接块(5-3)、装夹板(5-4)、装夹限位板(5-5)、装夹倾斜板(5-6)、装夹连接板(5-7)、装夹转动柱(5-8)和装夹柔性板(5-9)，装夹推动杆(5-1)的两端均铰接有装夹连杆(5-2)，两个装夹连杆(5-2)的内侧均向上倾斜，两个装夹连杆(5-2)的外侧均铰接有装夹铰接块(5-3)，两个装夹铰接块(5-3)的下端均固定连接有装夹板(5-4)，两个装夹铰接块(5-3)上均固定连接有装夹限位板(5-5)，两个装夹板(5-4)下端的两侧均固定连接有装夹倾斜板(5-6)，两侧的两个装夹倾斜板(5-6)之间均固定连接有装夹连接板(5-7)，两侧的两个装夹倾斜板(5-6)的中端之间均转动连接有装夹转动柱(5-8)，两个装夹板(5-4)的内侧均固定连接有装夹柔性板(5-9)，装夹推动杆(5-1)通过螺纹连接在移动螺纹杆(4-3)上，两个装夹铰接块(5-3)分别滑动连接在两个移动腰孔(4-2)内，两个装夹板(5-4)的上端面均与移动底板(4-1)的下端面贴合，两个装夹限位板(5-5)的下端面均与移动底板(4-1)的上端面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其特征在于：所述底支架(1)还包括支撑板(1-7)，底板Ⅱ(1-6)的两侧均固定连接有支撑板(1-7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其特征在于：所述收纳箱(2)还包括滑动板(2-2)、滑动柱Ⅱ(2-3)和限位板Ⅱ(2-4)，滑动柱Ⅱ(2-3)的两端分别固定连接有滑动板(2-2)和限位板Ⅱ(2-4)，滑动柱Ⅱ(2-3)滑动连接在收纳箱体(2-1)的下端，滑动柱Ⅱ(2-3)上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于收纳箱体(2-1)和滑动板(2-2)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其特征在于：所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括行走轮(6)，行走轮(6)包括行走轴(6-1)和行走轮体(6-2)，行走轴(6-1)上固定连接有行走轮体(6-2)，行走轮(6)设置有两个，两个行走轴(6-1)分别转动连接在两个支撑板(1-7)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其特征在于：所述用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机还包括转向轮(7)，转向轮(7)包括转向架(7-1)、转向轴Ⅰ(7-2)、转向侧板(7-3)、转向轴Ⅱ(7-4)和转向轮体(7-5)，转向架(7-1)的上端固定连接有转向轴Ⅰ(7-2)，转向架(7-1)下端的两侧均固定连接有转向侧板(7-3)，两个转向侧板(7-3)之间转动连接有转向轴Ⅱ(7-4)，转向轴Ⅱ(7-4)上固定连接有转向轮体(7-5)，转向轮(7)设置有两个，两个转向轴Ⅰ(7-2)分别转动连接在底板Ⅰ(1-1)下端的两侧。
6.根据权利要求3至5任一项所述的一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，其特征在于：所述滑动板(2-2)、装夹转动柱(5-8)和装夹柔性板(5-9)均为柔性材料。
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