CN209382070U - 汽车转向传动机构及汽车转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车转向传动机构及汽车转向系统，前者包括安装件、转轴、输入摇臂和输出摇臂，在安装件上设置有穿过安装件且固定于安装件上的套筒，转轴穿设于套筒的内部，且转轴能够绕自身轴线转动，转轴的一端伸出套筒的一端与输入摇臂的一端连接，转轴的另一端伸出套筒的另一端与输出摇臂的一端连接，输入摇臂能够带动转轴转动，以使输出摇臂摆动；后者包括齿轮齿条式转向器、转向拉杆以及前者。本实用新型提供的汽车转向传动机构及汽车转向传动系统能够将齿轮齿条式转向器与转向拉杆连接，从而实现长前悬梁汽车的电动助力转向，简化长前悬梁汽车的转向传动系统结构、降低转向器的逆传动效率对驾驶舒适度的影响。

Description

汽车转向传动机构及汽车转向系统

技术领域

本实用新型涉及汽车结构技术领域，尤其是涉及一种汽车转向传动机构及汽车转向系统。

背景技术

现有技术中的汽车转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。转向操纵机构是指动转向盘到转向轴这一系列零件；转向器是汽车转向系统的减速传动装置，较为常见的主要有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器；转向传动机构是将转向器输出的力和运动传递到汽车的转向轮，尽可能减小转向时车轮与地面的相对滑动。

转向器的种类选择、转向传动系统的组成与布置会因转向轮悬架的不同而异，对于前桥位于座椅后侧的长前悬的车辆，由于驾驶室位于前桥前方，转向盘设置点受驾驶室位置关系的影响，导致其转向系统只能使用循环球式转向器的转向系统，而且该转向系统只能采用液压助力，致使转向系统结构复杂、成本高。

除此之外，由于循环球式转向器的逆传动效率比齿轮齿条式转向器高，容易将路面的冲击力传到转向盘，发生“打手”的情况，影响驾驶员驾驶舒适度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种汽车转向传动机构及汽车转向系统。

该汽车转向传动机构能够在长前悬梁汽车的转向传动系统中，将齿轮齿条式转向器与转向拉杆连接，从而实现长前悬梁汽车的电动助力转向。

该汽车转向系统能够简化长前悬梁汽车的转向传动系统结构、降低转向器的逆传动效率对驾驶舒适度的影响。

为实现上述的目的，采用以下技术方案：

第一技术方案的实用新型为一种汽车转向传动机构，该汽车转向传动机构包括安装件、转轴、输入摇臂和输出摇臂。

在所述安装件上设置有穿过所述安装件且固定于所述安装件上的套筒，所述转轴穿设于所述套筒的内部，且所述转轴能够绕自身轴线转动；所述转轴的一端伸出所述套筒的一端与所述输入摇臂的一端连接，所述转轴的另一端伸出所述套筒的另一端与所述输出摇臂的一端连接；所述输入摇臂能够带动所述转轴转动，以使所述输出摇臂摆动。

另外，第二技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，所述输入摇臂配置成延伸方向与所述转轴的延伸方向相互垂直；所述输出摇臂配置成延伸方向与所述转轴的延伸方向相互垂直。

另外，第三技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，所述安装件为平板状安装件，所述套筒沿所述平板状安装件的厚度方向延伸，且所述套筒的中轴线通过所述平板状安装件的重心。

另外，第四技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，在所述转轴和所述套筒之间设置有轴承。

另外，第五技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，以所述转轴的与所述输入摇臂连接的一端为所述转轴的第一端，在所述转轴的第一端的端部周面上设置有外螺纹，在所述输入摇臂的与所述转轴连接的端部上开设有套孔，所述输入摇臂以所述套孔套设于所述转轴的第一端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与所述转轴的第一端连接。

另外，第六技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，以所述转轴的与所述输出摇臂连接的一端为所述转轴的第二端，在所述转轴的第二端的端部周面上设置有外螺纹，在所述输出摇臂的与所述转轴连接的端部上开设有套孔，所述输出摇臂以所述套孔套设于所述转轴的第二端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与所述转轴的第二端连接。

另外，第七技术方案的汽车转向传动机构，在第一技术方案的汽车转向传动机构的基础上，在所述安装件上还开设有安装孔。

另外，第八技术方案为一种汽车转向系统，该汽车转向系统包括齿轮齿条式转向器、转向拉杆以及第一至第七技术方案中任意一种技术方案中所描述的汽车转向传动机构。

所述输入摇臂的另一端与所述齿轮齿条式转向器的齿条连接，所述输出摇臂的另一端与所述转向拉杆的一端连接，且所述输入摇臂能够在所述齿轮齿条式转向器的驱动下带动所述转轴转动，以使所述输出摇臂带动所述转向拉杆摆动，从而控制汽车的转向轮进行转向。

另外，第九技术方案的汽车转向系统，在第八技术方案的汽车转向系统的基础上，所述输入摇臂的另一端通过球头销连接结构与所述齿轮齿条式转向器的齿条连接，所述球头销连接结构包括球销和设置于所述齿轮齿条式转向器的齿条的一端的球座，所述球销固定于所述输入摇臂的另一端上，且所述球销安装于所述球座的内部，所述球座能够绕所述球销转动。

另外，第十技术方案的汽车转向系统，在第八技术方案的汽车转向系统的基础上，所述输出摇臂的另一端通过拉杆连接件与所述转向拉杆的一端连接，所述拉杆连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述转向拉杆的一端和所述输出摇臂的另一端后被所述螺母固定。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

本实用新型提供了一种汽车转向传动机构，该汽车转向传动机构包括安装件、转轴、输入摇臂和输出摇臂，在安装件上设置有穿过安装件且固定于安装件上的套筒，转轴穿设于套筒的内部，且转轴能够绕自身轴线转动，转轴的一端伸出套筒的一端与输入摇臂的一端连接，转轴的另一端伸出套筒的另一端与输出摇臂的一端连接；输入摇臂能够带动转轴转动，以使输出摇臂摆动。

本实用新型还提供了一种汽车转向系统，该汽车转向传动系统包括齿轮齿条式转向器、转向拉杆以及上述的汽车转向传动机构，输入摇臂的另一端与齿轮齿条式转向器的齿条连接，输出摇臂的另一端与转向拉杆的一端连接，且输入摇臂能够在齿轮齿条式转向器的驱动下带动转轴转动，以使输出摇臂带动转向拉杆摆动，从而控制汽车的转向轮进行转向。

该汽车转向传动机构能够在长前悬梁汽车的转向传动系统中，利用输入摇臂和输出摇臂分别与齿轮齿条式转向器和转向拉杆进行装配，从而实现长前悬梁汽车的电动助力转向。

该汽车转向系统能够简化长前悬梁汽车的转向传动系统结构，降低转向器的逆传动效率对驾驶舒适度的影响。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的汽车转向传动机构的具体实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的汽车转向系统的具体实施例的整体结构示意图。

图标：100-输入摇臂；110-球头销连接结构；200-转轴；300-输出摇臂；310-拉杆连接件；400-安装件；500-套筒；600-齿轮齿条式转向器；700-转向拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的汽车转向传动机构的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本实用新型提供的汽车转向传动机构的具体实施例的整体结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种汽车转向传动机构。

具体地，该汽车转向传动机构包括安装件400、转轴200、输入摇臂100和输出摇臂300。

在安装件400上设置有穿过安装件400且固定于安装件400上的套筒500，转轴200穿设于套筒500的内部，且转轴200能够绕自身轴线转动，转轴200的一端伸出套筒500的一端与输入摇臂100的一端连接，转轴200的另一端伸出套筒500的另一端与输出摇臂300的一端连接；输入摇臂100能够带动转轴200转动，以使输出摇臂300摆动。

该汽车转向传动机构能够在长前悬梁汽车的转向传动系统中，利用输入摇臂100和输出摇臂300分别与齿轮齿条式转向器和转向拉杆进行装配，从而实现长前悬梁汽车的电动助力转向。

进一步地，在本实施例中，上述输入摇臂100配置成延伸方向与转轴200的延伸方向相互垂直；上述输出摇臂300配置成延伸方向与转轴200的延伸方向相互垂直。

通过这样的结构，使输入摇臂100作用于转轴200的力、以及转轴200作用于输出摇臂300的力产生的力矩最大化，从而更有利于该汽车转向传动机构传递转向力矩。

另外，在本实施例中，安装件400为平板状安装件，套筒500沿平板状安装件的厚度方向延伸，且套筒500的中轴线通过平板状安装件的重心，这样的结构能够使套筒500对安装件400的作用力更均匀地分布于安装件400上，有利于延长套筒500和安装件400的使用寿命，且保持传动稳定性。

另外，在本实施例中，在转轴200和套筒500之间设置有轴承，从而，可减少转轴200在套筒500内转动时的摩擦力，保证转轴200的流畅转动。

另外，在本实施例中，以转轴200的与输入摇臂100连接的一端为转轴200的第一端，在转轴200的第一端的端部周面上设置有外螺纹，在输入摇臂100的与转轴200连接的端部上开设有套孔，输入摇臂100以套孔套设于转轴200的第一端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与转轴200的第一端连接。

以转轴200的与输出摇臂300连接的一端为转轴200的第二端，在转轴200的第二端的端部周面上设置有外螺纹，在输出摇臂300的与转轴200连接的端部上开设有套孔，输出摇臂300以套孔套设于转轴200的第二端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与转轴200的第二端连接。

从而，有利于对输入摇臂100和输出摇臂300分别进行拆装检修。

另外，在本实施例中，在安装件400上还开设有安装孔，通过设置该安装孔，从而，能够方便在汽车悬架上安装拆卸该安装件400。

具体地，如图1所示，为了便于操作，可将上述安装孔设置于安装件400边角部，并通过螺栓将安装件400可拆卸的设置汽车悬架上。

另外，本实用新型还提供了一种汽车转向系统。

图2为本实用新型提供的汽车转向系统的具体实施例的整体结构示意图，如图2所示，该汽车转向系统包括齿轮齿条式转向器600、转向拉杆700以及上述的汽车转向传动机构。

具体地，输入摇臂100的一端与转轴200的一端连接，输入摇臂100的另一端与齿轮齿条式转向器600的齿条连接；输出摇臂300的一端与转轴200的另一端连接，输出摇臂300的另一端与转向拉杆700的一端连接，且输入摇臂100能够在齿轮齿条式转向器600的驱动下带动转轴200转动，以使输出摇臂300带动转向拉杆700摆动，从而控制汽车的转向轮进行转向。

该汽车转向系统能够简化长前悬梁汽车的转向传动系统结构，降低转向器的逆传动效率对驾驶舒适度的影响。

进一步地，输入摇臂100的另一端通过球头销连接结构110与齿轮齿条式转向器600的齿条连接，球头销连接结构110包括球销和设置于齿轮齿条式转向器600的齿条的一端的球座，球销固定于输入摇臂100的另一端上，且球销安装于球座的内部，球座能够绕球销转动。

这样的结构能够提高齿轮齿条式转向器600与输入摇臂100传动稳定性。

另外，输出摇臂300的另一端通过拉杆连接件310与转向拉杆700的一端连接，拉杆连接件310包括螺栓和螺母，螺栓依次穿过转向拉杆700的一端和输出摇臂300的另一端后被螺母固定。从而，便于对输出摇臂300及转向拉杆700进行拆装检修。

以上对本实用新型的具体实施例的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，输入摇臂配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直；输出摇臂配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直。

但是不限于此，输入摇臂也可不配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直；输出摇臂也可不配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直，而是形成其他的装配角度，只要不影响输入摇臂、转轴及输出摇臂的正常使用功能即可，但是按照具体实施方式的结构，将输入摇臂配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直；将输出摇臂配置成延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直，能够使输入摇臂作用于转轴的力、转轴作用于输出摇臂的力产生的力矩最大化，更有利于该汽车转向传动机构传递转向力矩。

另外，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，安装件为平板状安装件，套筒沿平板状安装件的厚度方向延伸，且套筒的中轴线通过平板状安装件的重心。

但是不限于此，也可不限制上述的套筒在平板状安装件上的位置设置关系，只要不影响套筒正常使用的功能即可，但是按照具体实施方式的结构，将上述的套筒设置于平板状安装件的重心处，能够使得套筒对平板状安装件作用力在平板状安装件上更均匀的分布。

另外，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，在转轴和套筒之间设置有轴承。

但是不限于此，转轴和套筒之间也可不设置上述的轴承，同样不影响转轴在套筒内正常转动的功能，但是按照具体实施方式的结构，设置上述的轴承，能够减少转轴在套筒内转动时产生的摩擦力，从而更加有利于转轴的流畅转动。

另外，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，以转轴的与输入摇臂连接的一端为转轴的第一端，在转轴的第一端的端部周面上设置有外螺纹，在输入摇臂的与转轴连接的端部上开设有套孔，输入摇臂以套孔套设于转轴的第一端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与转轴的第一端连接。

但是不限于此，输入摇臂也可与转轴的第一端焊接，同样不影响输入摇臂及转轴的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，将输入摇臂与转轴的第一端通过外螺纹及螺母螺接，能达到便于对输入摇臂进行拆装检修的有益效果。

另外，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，以转轴的与输出摇臂连接的一端为转轴的第二端，在转轴的第二端的端部周面上设置有外螺纹，在输出摇臂的与转轴连接的端部上开设有套孔，输出摇臂以套孔套设于转轴的第二端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与转轴的第二端连接。这样的结构能够方便拆卸替换输出摇臂。

但是不限于此，输出摇臂也可与转轴的第二端焊接设置，同样不影响输出摇臂及转轴的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，将输出摇臂与转轴的第二端通过外螺纹及螺母螺接，能达到便于对输出摇臂进行拆装检修的有益效果。

另外，在上述的汽车转向传动机构的具体实施方式中，在安装件上还开设有安装孔。

但是不限于此，也可以不设置上述的安装孔，而使安装件焊接固定于汽车悬架上，同样不影响安装件的安装使用功能，但是按照具体实施方式的结构，设置上述的安装孔，能达到方便在汽车悬架上安装拆卸该安装件的有益效果。

另外，在上述的汽车转向系统的具体实施方式中，输入摇臂的另一端通过球头销连接结构与齿轮齿条式转向器的齿条连接，球头销连接结构包括球销和设置于齿轮齿条式转向器的齿条的一端的球座，球销固定于输入摇臂的另一端上，且球销安装于球座的内部，球座能够绕球销转动。

但是不限于此，输入摇臂与齿轮齿条式转向器也可不通过上述的球头销连接结构连接，而是通过万向节或其他铰接结构进行连接，同样可实现输入摇臂与齿轮齿条式转向器正常传动连接的功能，但是按照具体实施方式的结构，设置上述的球头销连接结构，能达到提高齿轮齿条式转向器与输入摇臂的传动稳定性的有益效果。

另外，在上述的汽车转向系统的具体实施方式中，输出摇臂的另一端通过拉杆连接件与转向拉杆的一端连接，拉杆连接件包括螺栓和螺母，螺栓依次穿过转向拉杆的一端和输出摇臂的另一端后被螺母固定。

但是不限于此，输出摇臂与转向拉杆也可不通过上述的拉杆连接件连接，而使输出摇臂与转向拉杆之间焊接，同样可实现输出摇臂与转向拉杆正常传动的功能，但是按照具体实施方式的结构，设置上述的拉杆连接件，能够方便拆装输出摇臂及转向拉杆，从而便于检修。

另外，本实用新型的汽车转向传动机构及汽车转向系统，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车转向传动机构，用于长前悬梁汽车，其特征在于：包括安装件、转轴、输入摇臂和输出摇臂，

在所述安装件上设置有穿过所述安装件且固定于所述安装件上的套筒，所述转轴穿设于所述套筒的内部，且所述转轴能够绕自身轴线转动；

所述转轴的一端伸出所述套筒的一端与所述输入摇臂的一端连接，所述转轴的另一端伸出所述套筒的另一端与所述输出摇臂的一端连接；

所述输入摇臂能够带动所述转轴转动，以使所述输出摇臂摆动。

2.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：所述输入摇臂配置成延伸方向与所述转轴的延伸方向相互垂直；所述输出摇臂配置成延伸方向与所述转轴的延伸方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：所述安装件为平板状安装件，所述套筒沿所述平板状安装件的厚度方向延伸，且所述套筒的中轴线通过所述平板状安装件的重心。

4.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：在所述转轴和所述套筒之间设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：以所述转轴的与所述输入摇臂连接的一端为所述转轴的第一端，

在所述转轴的第一端的端部周面上设置有外螺纹，在所述输入摇臂的与所述转轴连接的端部上开设有套孔，所述输入摇臂以所述套孔套设于所述转轴的第一端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与所述转轴的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：以所述转轴的与所述输出摇臂连接的一端为所述转轴的第二端，

在所述转轴的第二端的端部周面上设置有外螺纹，在所述输出摇臂的与所述转轴连接的端部上开设有套孔，所述输出摇臂以所述套孔套设于所述转轴的第二端的端部上后被紧固螺母锁紧的方式与所述转轴的第二端连接。

7.根据权利要求1所述的汽车转向传动机构，其特征在于：在所述安装件上还开设有安装孔。

8.一种汽车转向系统，其特征在于：所述汽车转向系统包括齿轮齿条式转向器、转向拉杆以及权利要求1-7中任一项所述的汽车转向传动机构，

所述输入摇臂的另一端与所述齿轮齿条式转向器的齿条连接，所述输出摇臂的另一端与所述转向拉杆的一端连接，且所述输入摇臂能够在所述齿轮齿条式转向器的驱动下带动所述转轴转动，以使所述输出摇臂带动所述转向拉杆摆动，从而控制汽车的转向轮进行转向。

9.根据权利要求8所述的汽车转向系统，其特征在于：

所述输入摇臂的另一端通过球头销连接结构与所述齿轮齿条式转向器的齿条连接，

所述球头销连接结构包括球销和设置于所述齿轮齿条式转向器的齿条的一端的球座，所述球销固定于所述输入摇臂的另一端上，且所述球销安装于所述球座的内部，所述球座能够绕所述球销转动。

10.根据权利要求8所述的汽车转向系统，其特征在于：

所述输出摇臂的另一端通过拉杆连接件与所述转向拉杆的一端连接，

所述拉杆连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述转向拉杆的一端和所述输出摇臂的另一端后被所述螺母固定。