CN211642335U - 一种独立悬架式双前桥转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种独立悬架式双前桥转向系统，包括转向横拉杆，转向横拉杆的两端各转动连接一个一桥转向摇臂，每个一桥转向摇臂的前端均转动连接有一桥轮边拉杆，一桥轮边拉杆转动连接有转向节臂，一桥转向摇臂的后端转动连接有过渡直拉杆，过渡直拉杆连接有二桥过渡摆臂总成，二桥过渡摆臂总成连接有二桥轮边拉杆，二桥轮边拉杆转动连接有转向节臂；其中一个一桥转向摇臂连接有卧式转向器，另一个一桥转向器连接有随动转向器；一桥转向摇臂与二桥过渡摆臂总成的转角关系相反。该系统摆动过程中传动效率较高，且转向角度传递准确度较高，极大地节省了转向杆系的布置空间。

Description

一种独立悬架式双前桥转向系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种独立悬架式双前桥转向系统。

背景技术

在现有技术中，独立悬架式双前桥转向系统大多采用转向器+助力缸布置形式，一二桥转向杆系布置复杂占用整车空间较大，转向摇臂前后摆动，转向节臂左右转动，两者在两个几乎垂直的平面上，转向杆系传递效率较低，布置不合理时无法满足一二桥内外轮转角关系符合阿克曼定理。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种独立悬架式双前桥转向系统，该系统的卧式转向器与与随动转向器对称布置在一桥左右两侧，二桥过渡摆臂对称布置在二桥左右两侧。转向摇臂、过渡摆臂、转向节臂大致布置在一个平面内，摆动过程中传动效率较高，且转向角度传递准确度较高，极大地节省了转向杆系的布置空间。

一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，包括转向横拉杆；所述转向横拉杆的两端各转动连接一个一桥转向摇臂，每个一桥转向摇臂的前端均转动连接有一桥轮边拉杆，所述一桥轮边拉杆转动连接有转向节臂，所述一桥转向摇臂的后端转动连接有过渡直拉杆，所述过渡直拉杆连接有二桥过渡摆臂总成，所述二桥过渡摆臂总成连接有二桥轮边拉杆，所述二桥轮边拉杆转动连接有转向节臂；

其中一个一桥转向摇臂连接有卧式转向器，另一个一桥转向摇臂连接有随动转向器；

所述一桥转向摇臂与二桥过渡摆臂总成的转角关系相反。

优选的，所述一桥转向摇臂与二桥过渡摆臂均为L型。

优选的，所述二桥过渡摆臂总成包括摆臂支座，所述摆臂支座上部设置有销轴，所述销轴外部设置有滚针轴承，所述滚针轴承外部安装有过渡摆臂。

优选的，所述卧式转向器和随动转向器分别连接有转向器支架，所述转向器支架与一桥车架左右翼面连接。

优选的，所述的转向器支架为单侧式固定支架，包含L型支架和外侧焊接的四个加强筋。

优选的，所述二桥过渡摆臂总成与二桥车架左右翼面连接。

优选的，所述一桥轮边拉杆、过渡直拉杆、转向横拉杆和二桥轮边拉杆的两端均安装有拉杆球头，所述拉杆球头通过锁紧螺母与拉杆固定。

优选的，所述拉杆与拉杆球头通过螺纹连接，所述拉杆两侧的螺纹旋向相反。

本实用新型的有益效果：

1、一桥转向摇臂、二桥过渡摆臂、转向节臂大致布置在一个平面内左右摆动，转向杆系传动效率及准确度大加提高，并且包含的零部件较少，极大地节省了转向杆系的布置空间。

2、本实用新型采用卧式布置方式，卧式转向器、随动转向器通过转向摇臂和过渡摆臂输出力矩。一桥左向摇臂旋转，前端通过一桥轮边拉杆传递给转向节臂，转向节臂转动带动一桥车轮转动，一桥摇臂后端通过转向过渡拉杆连接到二桥过渡摆。二桥转向摇臂旋转时后端带动二桥转向节臂转动，实现二桥车轮转动。一桥转向摇臂通过转向横拉杆相连。此种布置方式合理简单，能够使一二桥及左右轮的转角关系满足阿克曼定理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是双前桥转向系统三维图立体图。

图2是转向器支架结构图。

图3是双前桥转向系统主视图。

图4是图3中的放大图。

图5是转向杆系结构示意图。

图中，1、卧式转向器，2、转向器支架，3、随动转向器，4、一桥转向摇臂，5、二桥过渡摆臂总成，5-1、摆臂支座，5-2、过渡摆臂，5-3、销轴，5-4、滚针轴承，6、转向节臂，7、一桥轮边拉杆，8、过渡直拉杆，9、转向横拉杆10、二桥轮边拉杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据图1-4所示，一种独立悬架式双前桥转向系统，所述的转向系统包括：卧式转向器1、转向器支架2、随动转向器3、一桥转向摇臂4、二桥过渡摆臂总成5、转向节臂6、一桥轮边拉杆7，过渡直拉杆8，转向横拉杆9，二桥轮边拉杆10。

所述的卧式转向器1、随动转向器3分别安装在左右转向器支架2上，转向器支架对称安装在一桥车架左右翼面上；

所述的两个一桥转向摇臂4分别安装在一桥左侧的卧式转向器和一桥右侧的随动转向器上，所述二桥过渡摆臂总成5安装在二桥车架左右翼面上；

所述一桥轮边拉杆7连接一桥转向摇臂4与转向节臂6，所述二桥轮边拉杆10连接二桥过渡摆臂5和转向节臂6，所述过渡直拉杆8连接一桥转向摇臂和二桥过渡摆臂，转向横拉杆9连接一桥左右两个转向摇臂。

进一步的，根据图2所示，所述的转向器支架为单侧式固定支架，包括L型支架、加强筋。四个加强筋合理布置焊接在L型支架上，L型支架与加强筋上都设计了减重孔，转向器与随动转向器安装在L型支架下侧。

进一步的，根据图4和图5所示，所述的二桥过渡摆臂总成包括摆臂支座5-1、销轴5-3、过渡摆臂5-2、滚针轴承5-4、锁紧螺母等。摆臂支座本体为空腔式结构，中间设计了销轴安装孔与限位结构，销轴插装在摆臂支座里，通过限位结构保证摆臂在转动过程中销轴不转动。过渡摆臂中安装两个滚针轴承，过渡摆臂与滚针轴承分装好后安装在销轴上，打紧锁紧螺母，限制摆臂轴向移动。

进一步的，如图3所示，转向杆系包括一对左右对称的一桥转向摇臂4、一对左右对称的二桥过渡摆臂总成5、一对左右对称的转向节臂6、一对左右对称的一桥轮边拉杆7、一对左右对称的过渡直拉杆8、转向横拉杆9、一对左右对称的二桥轮边拉杆10，一桥转向摇臂4、二桥过渡摆臂总成5、转向节臂6大致布置在一个平面内左右摆动，转向杆系传动效率大加提高，且包含的零部件较少，节省了转向杆系的布置空间。

因一桥转向梯形为后梯形，二桥转向梯形为前梯形，转角关系相反。通过优化一桥转向摇臂和二桥过渡摆臂的断开点位置，保证悬架系统在跳动过程中前束变化达到最优值，优化过渡拉杆球心位置，保证一二桥内外轮转角关系近似满足阿克曼定理。

进一步的，转向横拉杆布置在一桥转向摇臂上，通过优化转向梯形球心位置，保证一二桥内外轮转角近似满足阿克曼转角关系。

进一步的，所述一二桥轮边拉杆球头为自润滑球头，球头通过锁紧螺母固定在拉杆两侧，螺纹分别为左右旋向。通过旋转锁紧螺母调整拉杆长度，方便拉杆调整及安装。

本实用新型采用卧式布置方式，卧式转向器、随动转向器通过转向摇臂和过渡摆臂输出力矩。一桥左向摇臂旋转，前端通过一桥轮边拉杆传递给转向节臂，转向节臂转动带动一桥车轮转动，一桥摇臂后端通过转向过渡拉杆连接到二桥过渡摆。二桥转向摇臂旋转时后端带动二桥转向节臂转动，实现二桥车轮转动。一桥转向摇臂通过转向横拉杆相连。此种布置方式合理简单，能够使一二桥及左右轮的转角关系满足阿克曼定理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，包括转向横拉杆（9）；所述转向横拉杆的两端各转动连接一个一桥转向摇臂（4），每个一桥转向摇臂的前端均转动连接有一桥轮边拉杆（7），所述一桥轮边拉杆（7）转动连接有转向节臂（6），所述一桥转向摇臂的后端转动连接有过渡直拉杆（8），所述过渡直拉杆连接有二桥过渡摆臂总成（5），所述二桥过渡摆臂总成连接有二桥轮边拉杆（10），所述二桥轮边拉杆转动连接有转向节臂；

其中一个一桥转向摇臂（4）连接有卧式转向器（1），另一个一桥转向摇臂（4）连接有随动转向器（3）；

所述一桥转向摇臂（4）与二桥过渡摆臂总成（5）的转角关系相反。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述一桥转向摇臂（4）与二桥过渡摆臂均为L型。

3.根据权利要求1所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述二桥过渡摆臂总成（5）包括摆臂支座（5-1），所述摆臂支座上部设置有销轴（5-3），所述销轴外部设置有滚针轴承（5-4），所述滚针轴承（5-4）外部安装有过渡摆臂（5-2）。

4.根据权利要求3所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述卧式转向器（1）和随动转向器（3）分别连接有转向器支架（2），所述转向器支架与一桥车架左右翼面连接。

5.根据权利要求4所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述的转向器支架（2）为单侧式固定支架，包含L型支架和外侧焊接的四个加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述二桥过渡摆臂总成（5）与二桥车架左右翼面连接。

7.根据权利要求1所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述一桥轮边拉杆（7）、过渡直拉杆（8）、转向横拉杆（9）和二桥轮边拉杆（10）的两端均安装有拉杆球头，所述拉杆球头通过锁紧螺母与拉杆固定。

8.根据权利要求7所述的一种独立悬架式双前桥转向系统，其特征在于，所述拉杆与拉杆球头通过螺纹连接，所述拉杆两侧的螺纹旋向相反。

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