CN219406580U - 一种转向系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种转向系统及车辆，包括直角转向器和循环球转向器，直角转向器设置在传动轴两端。传动轴通过直角转向器连接中间轴的一端，中间轴的另一端连接循环球转向器，循环球转向器连接转向垂臂。直拉杆一端连接转向垂臂，直拉杆另一端连接转向节臂，转向节臂连接在悬架上，直拉杆通过转向节臂连接悬架。本实用新型通过在传动轴两端设置直角转向器，完成空间上的转角转换，可以实现循环球转向器中置卧式摆放，通过在转向垂臂两侧设置直拉杆，可以实现循环球转向器通过转向垂臂与悬架连接，减小万向节角度，减小力矩波动，有效解决了循环球转向器与悬架使用的局限性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆转向系统技术领域，具体地，涉及一种转向系统及车辆。
背景技术
转向系统是车辆组成的重要部分，是用来保持或者改变车辆行驶方向的机构，目前纯电环卫车、客车、货车等重载车多采用循环球式转向系统搭配整体桥使用，这样的汽车转向器布置形式就有两类：“双拉杆结构+双垂臂+立式转向器”和“单一角转向器+单拉杆结构+卧式转向器”，这两类汽车转向器的布置形式在空间上占用率很大。
当搭配独立悬架使用时，转向系统形式为“单一角转向器+单拉杆结构+卧式转向器”，此时的独立悬架结构就会变的复杂又单一。因为悬架的三角摆臂结构很大程度上影响转向角度，不管是搭配哪种悬架形式，转向器的摆放位置会变得难以调整，转向器与悬架搭配使用存在局限性，同时存在万向节角度变动大与力矩波动变动大的问题，影响车辆正常行驶性能。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种转向系统及车辆。
第一方面，本实用新型提供了一种转向系统，包括转向器、传动轴、中间轴、转向垂臂、直拉杆以及悬架；
所述转向器包括直角转向器和循环球转向器，所述直角转向器设置在所述传动轴两端；
所述传动轴通过所述直角转向器连接所述中间轴的一端，所述中间轴的另一端连接所述循环球转向器，所述循环球转向器连接所述转向垂臂；
所述直拉杆一端连接所述转向垂臂，所述直拉杆另一端连接转向节臂，所述转向节臂连接在所述悬架上，所述直拉杆通过所述转向节臂连接所述悬架；
所述循环球转向器带动所述转向垂臂旋转，所述转向垂臂带动所述直拉杆转动，所述直拉杆拉动所述转向节臂和轮胎绕所述悬架上主销摆动。
一些实施方式中，所述转向垂臂上设置锥形孔，所述转向垂臂一端通过所述锥形孔连接所述循环球转向器，所述转向垂臂另一端通过所述锥形孔连接所述直拉杆。
一些实施方式中，所述转向垂臂两侧连接所述直拉杆，两侧所述直拉杆连接两侧所述转向节臂，两侧所述转向节臂连接两侧所述悬架。
一些实施方式中，还包括轮毂单元，所述轮毂单元与所述悬架通过螺栓固定连接。
一些实施方式中，所述轮胎与所述轮毂单元通过螺栓固定连接。
一些实施方式中，还包括方向盘和管柱以及转向轴，所述方向盘连接所述管柱，所述管柱连接所述转向轴，所述管柱通过所述转向轴连接所述直角转向器。
一些实施方式中，还包括万向节，所述传动轴两侧设置所述万向节，且所述中间轴两侧设置所述万向节。
一些实施方式中，所述传动轴两侧通过所述万向节连接所述直角转向器，所述中间轴一侧通过所述万向节连接所述直角转向器，且所述中间轴另一侧通过所述万向节连接所述循环球转向器。
第二方面，本实用新型提供了一种车辆，包括上述的转向系统。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型通过在传动轴两端设置直角转向器，完成空间上的转角转换，可以实现循环球转向器中置卧式摆放；
通过在转向垂臂两侧设置直拉杆，可以实现循环球转向器通过转向垂臂与悬架连接，减小万向节角度，减小力矩波动，有效解决了循环球转向器与悬架搭配使用的局限性；
且在直角转向器与循环球转向器之间设置传动轴，可以根据调节传动轴长度来改变直角转向器或循环球转向器的位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型转向系统的结构示意图。
附图标记：
方向盘1 直拉杆9
管柱2 转向节臂10
转向轴3 悬架11
直角转向器4 轮毂单元12
传动轴5 轮胎13
中间轴6 万向节14
循环球转向器7 锥形孔15
转向垂臂8
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1所示，本实用新型的转向系统包括转向器、传动轴5、中间轴6、转向垂臂8、直拉杆9以及悬架11。转向器包括直角转向器4和循环球转向器7，两个直角转向器4分别设置在传动轴5两端。传动轴5通过直角转向器4连接中间轴6的一端，中间轴6的另一端连接循环球转向器7，循环球转向器7连接转向垂臂8。直拉杆9一端连接转向垂臂8，直拉杆9另一端连接转向节臂10，转向节臂10连接在悬架11上，直拉杆9通过转向节臂10连接悬架11。
转向垂臂8上设置锥形孔15，转向垂臂8一端通过一个述锥形孔15连接循环球转向器7，转向垂臂8另一端通过两个锥形孔15分别连接两侧直拉杆9。直拉杆9设置有两根，分别设置在转向垂臂8的两侧。转向节臂10设置有两个，分别与两根直拉杆9连接。悬架11设置有两个，分别与两个转向节臂10连接。本实用新型还包括轮毂单元12，轮毂单元12设置有两个，分别与两个悬架11通过螺栓固定连接。轮胎13设置有两个，分别与两个轮毂单元12通过螺栓固定连接。本实用新型还包括方向盘1和管柱2以及转向轴3，方向盘1连接管柱2，管柱2连接转向轴3，管柱2通过转向轴3连接直角转向器4。本实用新型还包括万向节14，传动轴5两侧各设置一个万向节14，且中间轴6两侧各设置一个万向节14。传动轴5两侧通过万向节14连接直角转向器4，中间轴6一侧通过万向节14连接直角转向器4，且中间轴6另一侧通过万向节14连接循环球转向器7。
实施例2
一种车辆，包括实施例1的转向系统。
工作原理：
方向盘1上的转向力矩通过直角转向器4和传动轴5以及中间轴6依次传递到循环球转向器7上，循环球转向器7带动转向垂臂8旋转，转向垂臂8带动直拉杆9转动，直拉杆9拉动转向节臂10和轮胎13绕悬架11上主销摆动，使车轮偏转。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种转向系统，其特征在于，包括转向器、传动轴(5)、中间轴(6)、转向垂臂(8)、直拉杆(9)以及悬架(11)；
所述转向器包括直角转向器(4)和循环球转向器(7)，所述直角转向器(4)设置在所述传动轴(5)两端；
所述传动轴(5)通过所述直角转向器(4)连接所述中间轴(6)的一端，所述中间轴(6)的另一端连接所述循环球转向器(7)，所述循环球转向器(7)连接所述转向垂臂(8)；
所述直拉杆(9)一端连接所述转向垂臂(8)，所述直拉杆(9)另一端连接转向节臂(10)，所述转向节臂(10)连接在所述悬架(11)上，所述直拉杆(9)通过所述转向节臂(10)连接所述悬架(11)；
所述循环球转向器(7)带动所述转向垂臂(8)旋转，所述转向垂臂(8)带动所述直拉杆(9)转动，所述直拉杆(9)拉动所述转向节臂(10)和轮胎(13)绕所述悬架(11)上主销摆动。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向垂臂(8)上设置锥形孔(15)，所述转向垂臂(8)一端通过所述锥形孔(15)连接所述循环球转向器(7)，所述转向垂臂(8)另一端通过所述锥形孔(15)连接所述直拉杆(9)。
3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向垂臂(8)两侧连接所述直拉杆(9)，两侧所述直拉杆(9)连接两侧所述转向节臂(10)，两侧所述转向节臂(10)连接两侧所述悬架(11)。
4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括轮毂单元(12)，所述轮毂单元(12)与所述悬架(11)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述轮胎(13)与所述轮毂单元(12)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括方向盘(1)和管柱(2)以及转向轴(3)，所述方向盘(1)连接所述管柱(2)，所述管柱(2)连接所述转向轴(3)，所述管柱(2)通过所述转向轴(3)连接所述直角转向器(4)。
7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括万向节(14)，所述传动轴(5)两侧设置所述万向节(14)，且所述中间轴(6)两侧设置所述万向节(14)。
8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述传动轴(5)两侧通过所述万向节(14)连接所述直角转向器(4)，所述中间轴(6)一侧通过所述万向节(14)连接所述直角转向器(4)，且所述中间轴(6)另一侧通过所述万向节(14)连接所述循环球转向器(7)。
9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一所述的转向系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320498496.4U CN219406580U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种转向系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320498496.4U CN219406580U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种转向系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219406580U true CN219406580U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87238521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320498496.4U Active CN219406580U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种转向系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219406580U (zh) |
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2023
- 2023-03-10 CN CN202320498496.4U patent/CN219406580U/zh active Active
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