CN201350924Y - 一种全挂车底盘的转向装置 - Google Patents

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梁眉华
张忠荣
吕华
杨强
高振伟
李凯
简中强
杨晓赟
李昌前
金文剑
邓光辉
周萍
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Abstract

一种全挂车底盘的转向装置，由牵引杆、连杆、车架、车轮轴和转向节、挂车前轮组成，牵引杆用牵引环通过接口装置与牵引车挂钩相连，牵引杆上的转点与车架的转轴连接，形成具有回转功能的回转机构，牵引杆另一端与连杆通过球铰的螺纹紧配合连接，连杆上另一端与转向节通过球铰螺纹紧配合连接，转向节同时与车轮轴连接，形成四连杆机构；车轮轴与横拉杆形成梯形机构，梯形机构的一个铰点与转向节臂共用铰点。同时本实用新型全挂车底盘的转向装置的前轮设置前轮外倾角α、主销内倾角β、主销后倾角γ及车轮的前束B－A。本实用新型全挂车底盘转向可靠，行驶平稳，使用方便。

Description

一种全挂车底盘的转向装置
技术领域
本实用新型涉及一种全挂车底盘的转向装置，尤其是一种双轴或多轴全挂车底盘的转向装置。
背景技术
双轴(或多轴)全挂车底盘是指由牵引车通过牵引杆牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆底盘，改装后可用于：载运人员和/或货物以及一些特殊用途。采用牵引杆牵引的挂车底盘至少有两根轴，称为双轴(或多轴)全挂车底盘，其中一轴可转向，通过角向移动的牵引杆与牵引车联接。
现有技术中，双轴(或多轴)全挂车底盘的转向机构一般采用盘式轴转向结构，即采用转盘将其转向轴与车架连接起来，由于转向轴与车架间增加了转盘连接，使车架与车轮轴间安装距离大，车架离地高较大，不能满足货物安装运输要求；同时目前的双轴(或多轴)全挂车底盘的盘式轴转向结构，没有设置前轮的定位角参数(包括前轮外倾角α、主销内倾角β、主销后倾角γ及车轮的前束B-A)，使挂车直线行驶的稳定性、跟踪能力、行驶速度较低，不能满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述全挂车底盘的不足之处，提供一种新型双轴(或多轴)全挂车底盘转向装置。
本实用新型的目的通过以下途径实现
所述全挂车底盘转向装置由牵引杆、连杆、车架、车轮轴、转向节、挂车前轮、横拉杆组成，所述牵引杆一端用牵引环通过接口装置与牵引车挂钩相连，牵引杆上的转点与车架上的转轴相连形成具有转动功能的回转机构，牵引杆另一端与连杆连接，连杆另一端与转向节连接，使牵引杆、连杆、转向节形成四连杆机构，转向节同时与车轮轴连接，车轮轴与横拉杆连接形成梯形连杆机构，梯形连杆机构的一个铰点与转向节臂共用铰点。
全挂车底盘前轮设置前轮外倾角α、主销内倾角β、主销后倾角γ及车轮的前束B-A。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型全挂车底盘的转向装置，通过牵引杆与牵引车角向移动，经连杆机构将转向角、转向力传递到梯形转向机构，梯形转向机构驱动前轮完成转向；同时全挂车底盘前轮设置定位角参数(包括前轮外倾角α、主销内倾角β、主销后倾角γ及车轮的前束B-A)，使挂车底盘保持直线行驶的稳定性、转向轻便性得以提高，挂车跟随牵引车转向后使挂车底盘前轮具有自动回正的性能，保证挂车作直线行驶。
附图说明
下面结合附图所示的实施方式对本实用新型全挂车底盘转向装置作进一步详细说明。
图1是本实用新型全挂车底盘转向装置的主视图。
图2是图1所示转向装置的A向视图。
图3是图2所示转向装置的B向视图。
图4是全挂车底盘转向装置设置的前轮外倾角α、主销内倾角β示意图。
图5、图6分别是全挂车底盘转向装置设置的主销后倾角γ及车轮的前束B-A示意图。
具体实施方式
图1至图3所示的全挂车底盘的转向装置，由牵引杆1、连杆2、车架4、车轮轴7和转向节8组成，牵引杆1用牵引环通过接口装置与牵引车挂钩相连，牵引杆1上的转点与车架4转轴连接，形成具有回转功能的回转机构，牵引杆1另一端与连杆2通过球铰的螺纹紧配合连接，连杆2上另一端与转向节8通过球铰螺纹紧配合连接，转向节8同时与车轮轴7连接，这样牵引杆1、连杆2、车架4、转向节8形成四连杆机构；车轮轴7与横拉杆连接形成梯形连杆机构6，梯形机构的一个铰点与转向节7臂共用铰点。
同时本实用新型全挂车底盘的转向装置前轮设置定位定位角参数，包括前轮外倾角α、主销内倾角β、主销后倾角γ及车轮的前束B-A，如图4所示。
本实用新型的转向过程是牵引车首先转向与牵引杆存在一定的角度，在牵引杆上产生横向力，使牵引杆产生横向角位移，牵引杆、连杆、车架、转向节组成的四连杆机构将这个角位移按照一定的规律传递给前桥的梯形机构，从而完成可靠转向。

Claims (2)

1、一种全挂车底盘的转向装置，其特征在于；该转向装置由牵引杆(1)、连杆(2)、车架(4)、车轮轴(7)和转向节(8)、挂车前轮、横拉杆组成，牵引杆(1)用牵引环通过接口装置与牵引车挂钩相连，牵引杆(1)上的转点与车架(4)转轴连接，牵引杆(1)另一端与连杆(2)连接，连杆(2)上另一端与转向节(8)连接，转向节(8)同时与车轮轴(7)连接，使牵引杆(1)、连杆(2)、车架(4)、转向节(8)形成四连杆机构；车轮轴(7)与横拉杆形成梯形机构(6)，梯形机构的一个铰点与转向节(7)臂共用铰点。
2、如权利要求1所述的全挂车底盘转向装置，其特征在于；牵引杆(1)与连杆(2)、连杆(2)与转向节(8)之间通过球铰的螺纹紧配合实施连接。
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