CN203449963U - 电驱动拖拉机 - Google Patents
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Abstract
电驱动拖拉机,包括:车架,前机罩,蓄电池,动力电池,中央控制器,第一、第二电机控制器,龙门架,第一、第二电机,仪表罩,转向前桥,加速踏板,制动踏板,传动箱,变频器,动力输出启动开关,方向开关,定速巡航开关,提升开关;车架前部支撑在转向前桥托架上,后部与传动箱螺栓连接;前机罩下部固定在车架与龙门架上;第一电机和第二电机分别固定连接于传动箱前端面。第一电机控制器、第二电机控制器安装在仪表罩内,动力电池支撑在车架上方前机罩内,中央控制器安装在动力电池上方前机罩内,分别与动力电池、第一电机控制器、第二电机控制器、加速踏板、变频器、蓄电池、动力输出启动开关、方向开关、定速巡航开关、提升开关通过电线连接。
Description
技术领域
本实用新型属于拖拉机领域,涉及一种电驱动拖拉机。
背景技术
近年来,由于石油短缺、环境污染和温室效应等问题所带给人们的影响日益严重,车辆的排放污染便是其中之一。因此,许多国家纷纷采取相应措施应对,或出台相关法规限制排放,或研发新能源产品减少排放污染等。所以电动或混合动力的新能源车辆获得生机,许多厂商纷纷涉足电驱动汽车领域,欧洲一些国家都制订了进入电驱动汽车市场的发展计划。电驱动拖拉机作为车辆家族的一员,上世纪美国、加拿大等国曾有一些研究,由于种种原因都没有得到发展。随着社会的发展,人们对生活水平的要求越来越高,尤其在蔬菜大棚、小型农场、果园、庭院等对空气质量要求较高的场合,人们对电驱动拖拉机的需求日趋迫切。
电驱动拖拉机作为一种新型农用动力机械,具有节能、环保、清洁、高效等优点,对引导拖拉机产业的产品升级、缓解能源危机、减轻环境污染、保持农业的可持续发展都具有深远的战略意义。因此,研发一种不仅具有传统内燃拖拉机的牵引、动力输出、液压提升、液压输出等功能的,而且具有节能、清洁高效、零排放、噪音低、振动小、区段内无级变速、适应性好等优点的电驱动拖拉机是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不仅具有传统内燃拖拉机的牵引、动力输出、液压悬挂、液压输出等功能,而且具有节能、环保、清洁高效、零排放、噪音低、振动小、区段内无级变速、适应性好等优点的电驱动拖拉机。
本实用新型的技术方案是:电驱动拖拉机,包括:车架、前机罩、蓄电池、动力电池、中央控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、龙门架、第一电机、第二电机、仪表罩、转向前桥、加速踏板、制动踏板、传动箱、变频器、动力输出启动开关、方向开关、定速巡航开关、提升开关;车架前部支撑在转向前桥的托架上,后部与传动箱螺栓连接;前机罩下部固定在车架与龙门架上;第一电机和第二电机分别以法兰形式固定连接于传动箱前端面上。第一电机控制器、第二电机控制器分别安装在仪表罩内,动力电池支撑在车架上方的前机罩内,中央控制器安装在动力电池上方的前机罩内,分别与动力电池、第一电机控制器、第二电机控制器、加速踏板、变频器、蓄电池、动力输出启动开关、方向开关、定速巡航开关、提升开关通过电线连接,制动踏板处设有制动开关。
前机罩分上、下两部分,上部通过铰链可向上反转。
动力电池外部连接有电源母线、充电线、信号线、
本实用新型采用上述技术方案后可达到如下有益效果:采用此方案的电驱动拖拉机取消了离合器,简化了传动路线、区段内无级变速,不仅具有传统内燃拖拉机的牵引、动力输出、液压悬挂、液压输出等功能,而且具有节能、清洁高效、零排放、噪音低、振动小、适应性好等优点。
附图说明
图1为本实用新型电驱动拖拉机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型作进一步说明,如图1所示,电驱动拖拉机,包括:车架1、前机罩2、蓄电池3、动力电池4、中央控制器5、第一电机控制器6、第二电机控制器18、龙门架7、第一电机8、第二电机9、仪表罩10、转向前桥11、加速踏板12、制动踏板13、传动箱14、变频器15、动力输出启动开关16、方向开关17、定速巡航开关19、提升开关20;
车架1前部支撑在前桥11的托架上,后部与传动箱14螺栓铰接;前机罩2分上、下两部分,下部固定在车架1与龙门架7上,上部可以向上反转;后桥箱与变速箱合二为一做成整体,叫做传动箱14。传动箱14内部的减速传动路线和动力输出传动路线相互独立,分别直接由第一电机8和第二电机9驱动。第一电机8经减速后驱动行走,第二电机9驱动动力输出和油泵工作,第一电机8、第二电机9分别以法兰形式固定连接于传动箱14前端面上。
第一电机控制器6、第二电机控制器18安装在仪表罩10内,分别独立控制第一电机8、第二电机9,实现电机启动、加速、反向制动等调节,过热、过速、过流等保护;
动力电池4支撑在车架1上方前机罩2内,内部有能源管理系统,外部连接有电源母线、充电线、信号线;
中央控制器5安装在动力电池4上方前机罩2内,分别与动力电池4、第一电机控制器6、第二电机控制器18、加速踏板12、变频器15及其它低压电器元件电线连接。接收布置在整车上的多个传感器信号,做出判断,向第一电机控制器6、第二电机控制器18发出相应指令。
当车辆启动钥匙在通电挡时,第一电机8、第二电机9均不通高压电,均为零速,此时第一电机8、第二电机9转子处于自由状态。
第一电机8转速为变频调速,踏下加速踏板12,第一电机8才启动,踏下加速,抬起减速;当车辆具有一定速度,此时完全放松加速踏板12,第一电机8反向制动,实现能量回收;
车辆前进、倒退由方向开关17控制。方向开关17朝前,车辆可前进,朝后,车辆可倒退。
当方向开关17朝后时,第一电机控制器6才发出倒退指令,即第一电机8才可相对反转,实现车辆倒退,
踏下加速踏板12到某一位置,同时按定速巡航开关19,此时可松开加速踏板12,车辆会以当前速度前行,实现定速巡航。定速巡航状态时,踏下制动踏板13或踏下加速踏板12,定速巡航状态解除。
踏下制动踏板13,第一电机8反向制动,实现能量回收,继续踏下制动踏板13,第一电机8反向制动和机械制动同时起作用,实现联合制动。
第二电机9为定速电机(由控制器调定),启动由动力输出启动开关16或提升开关20控制,只要其中一个接通,第二电机9将启动。第二电机9停止运转,反向制动,实现能量回收。犁耕作业时,动力输出启动开关16处于断开位置,由提升开关20控制第二电机9的运转,实现犁的提升功能。
当车辆具备可行驶条件时,驾驶员下车,中央控制器5检测到传感器信号,给出指令,加速踏板12、动力输出启动开关16和提升开关20均不起作用。驾驶员下车后,15秒后系统会自动切断高压电源。
动力电池4的专用充电机放在车下,车上预留充电接口。
蓄电池3在车辆启动时给中央控制器5、第一电机控制器6、第二电机控制器18、动力电池4的管理系统、仪表10和照明等供电,确保在高压电源接通前做好初始化和自检,仪表上有代码显示自检结果。
中央控制器5的控制单元有零车速检测、电池放电管理、电机定速巡航、电机反向制动、电机力矩控制、车速及加速度限制 、大力矩启动等功能控制,对系统欠压、电机过热等现象有保护控制。
整机配有后动力输出,还装有后悬挂装置、后牵引装置;
采用此方案的电驱动拖拉机取消了离合器,简化了传动系统,区段内无级变速。不仅具有传统内燃拖拉机的牵引、动力输出、液压悬挂、液压输出等功能,而且具有节能、清洁高效、零排放、噪音低、振动小、适应性好等优点。
Claims (3)
1.电驱动拖拉机,包括:车架(1)、前机罩(2)、蓄电池(3)、动力电池(4)、中央控制器(5)、第一电机控制器(6)、第二电机控制器(18)、龙门架(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、仪表罩(10)、转向前桥(11)、加速踏板(12)、制动踏板(13)、传动箱(14)、变频器(15)、动力输出启动开关(16)、方向开关(17)、定速巡航开关(19)、提升开关(20);其特征在于:车架(1)前部支撑在转向前桥(11)的托架上,后部与传动箱(14)螺栓连接;前机罩(2)下部固定在车架(1)与龙门架(7)上;第一电机(8)和第二电机(9)分别以法兰形式固定连接于传动箱(14)前端面上;第一电机控制器(6)、第二电机控制器(18)分别安装在仪表罩(10)内,动力电池(4)支撑在车架(1)上方的前机罩(2)内,中央控制器(5)安装在动力电池(4)上方的前机罩(2)内,分别与动力电池(4)、第一电机控制器(6)、第二电机控制器(18)、加速踏板(12)、变频器(15)、蓄电池(3)、动力输出启动开关(16)、方向开关(17)、定速巡航开关(19)、提升开关(20)通过电线连接,制动踏板(13)处设有制动开关。
2.根据权利要求1所述的电驱动拖拉机,其特征在于:前机罩(2)分上、下两部分,上部通过铰链可向上反转。
3.根据权利要求1所述的电驱动拖拉机,其特征在于:动力电池(4)外部连接有电源母线、充电线、信号线。
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