RU2012127408A - Гибридное транспортное средство и способ управления им - Google Patents

Гибридное транспортное средство и способ управления им Download PDF

Info

Publication number
RU2012127408A
RU2012127408A RU2012127408/11A RU2012127408A RU2012127408A RU 2012127408 A RU2012127408 A RU 2012127408A RU 2012127408/11 A RU2012127408/11 A RU 2012127408/11A RU 2012127408 A RU2012127408 A RU 2012127408A RU 2012127408 A RU2012127408 A RU 2012127408A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
hybrid vehicle
power transmission
output value
Prior art date
Application number
RU2012127408/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2563293C2 (ru
Inventor
Ютака ТАМАГАВА
Original Assignee
Хонда Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хонда Мотор Ко., Лтд. filed Critical Хонда Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012127408A publication Critical patent/RU2012127408A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563293C2 publication Critical patent/RU2563293C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

1. Гибридное транспортное средство, содержащее:двигатель внутреннего сгорания,электрогенератор, который приводится в движение упомянутым двигателем внутреннего сгорания и генерирует электроэнергию,аккумуляторную батарею, которая питает электроэнергией электродвигатель,упомянутый электродвигатель, который подсоединен к ведущим колесам и который приводится в движение электроэнергией, подаваемой по меньшей мере от упомянутой аккумуляторной батареи или упомянутого электрогенератора, иблок подсоединения/отсоединения передачи энергии, который расположен между упомянутым электрогенератором и упомянутыми ведущими колесами, для подсоединения и отсоединения линии передачи энергии от упомянутого двигателя внутреннего сгорания к упомянутым ведущим колесам через упомянутый электрогенератор, при этом гибридное транспортное средство может перемещаться энергией, подаваемой по меньшей мере от упомянутого электродвигателя или упомянутого двигателя внутреннего сгорания,гибридное транспортное средство также содержащее:блок управления двигателем внутреннего сгорания для управления работой упомянутого двигателя внутреннего сгорания, иблок управления подсоединением/отсоединением для управления упомянутым блоком подсоединения/отсоединения передачи энергии, который подсоединяется, когда гибридное транспортное средство переходит из последовательного режима движения, в котором в качестве движущего источника используется упомянутый электродвигатель, на другой режим движения, в котором в качестве движущего источника используется по меньшей мере упомянутый двигатель внутреннего сгорания,блок вычис�

Claims (6)

1. Гибридное транспортное средство, содержащее:
двигатель внутреннего сгорания,
электрогенератор, который приводится в движение упомянутым двигателем внутреннего сгорания и генерирует электроэнергию,
аккумуляторную батарею, которая питает электроэнергией электродвигатель,
упомянутый электродвигатель, который подсоединен к ведущим колесам и который приводится в движение электроэнергией, подаваемой по меньшей мере от упомянутой аккумуляторной батареи или упомянутого электрогенератора, и
блок подсоединения/отсоединения передачи энергии, который расположен между упомянутым электрогенератором и упомянутыми ведущими колесами, для подсоединения и отсоединения линии передачи энергии от упомянутого двигателя внутреннего сгорания к упомянутым ведущим колесам через упомянутый электрогенератор, при этом гибридное транспортное средство может перемещаться энергией, подаваемой по меньшей мере от упомянутого электродвигателя или упомянутого двигателя внутреннего сгорания,
гибридное транспортное средство также содержащее:
блок управления двигателем внутреннего сгорания для управления работой упомянутого двигателя внутреннего сгорания, и
блок управления подсоединением/отсоединением для управления упомянутым блоком подсоединения/отсоединения передачи энергии, который подсоединяется, когда гибридное транспортное средство переходит из последовательного режима движения, в котором в качестве движущего источника используется упомянутый электродвигатель, на другой режим движения, в котором в качестве движущего источника используется по меньшей мере упомянутый двигатель внутреннего сгорания,
блок вычисления требуемой выходной величины для вычисления требуемой выходной величины, необходимой для гибридного транспортного средства, базируясь на степени открытия педали акселератора, которая соответствует усилию на педали акселератора, и скорости движения гибридного транспортного средства, и
блок вычисления скорости вращения при подсоединении для вычисления скорости вращения ведущих колес со стороны упомянутого блока подсоединения/отсоединения передачи энергии, которая соответствует скорости гибридного транспортного средства, как скорости вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания, на которой подсоединяется упомянутый блок подсоединения/отсоединения передачи энергии,
при этом упомянутый блок управления подсоединением/отсоединением управляет блоком подсоединения/отсоединения передачи энергии, который подсоединяется, когда скорость вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания совпадает со скоростью вращения при подсоединении, вычисленной упомянутым блоком вычисления скорости вращения при подсоединении, в результате управления упомянутым двигателем внутреннего сгорания, соответствующего требуемой выходной величине, вычисленной упомянутым блоком вычисления требуемой выходной величины, когда гибридное транспортное средство перемещается при последовательном режиме движения с заранее заданной скоростью или быстрее.
2. Гибридное транспортное средство по пункту 1,
отличающееся тем, что когда скорость вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания является выше, чем упомянутая скорость вращения при подсоединении, в то время как это гибридное транспортное средство перемещается при последовательном режиме движения с заранее заданной скоростью или быстрее, то упомянутый блок управления двигателем внутреннего сгорания управляет так, что упомянутый двигатель внутреннего сгорания работает на линии оптимального потребления топлива, которая соединяет рабочие точки, где достигается оптимальный показатель потребления топлива, в соответствии с упомянутой требуемой выходной величиной.
3. Гибридное транспортное средство по пункту 1 или 2,
отличающееся тем, что когда скорость вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания является ниже, чем упомянутая скорость вращения при подсоединении, в то время как гибридное транспортное средство движется при последовательном режиме движения с заранее заданной скоростью или быстрее, то упомянутый блок управления двигателем внутреннего сгорания управляет так, что упомянутый двигатель внутреннего сгорания работает на линии равных выходных значений, которая соединяет рабочие точки, где может поддерживаться выходная величина, соответствующая упомянутой требуемой выходной величине.
4. Гибридное транспортное средство по пункту 3,
отличающееся тем, что упомянутый блок управления двигателем внутреннего сгорания при повышении упомянутой требуемой выходной величины после подсоединения упомянутого блока подсоединения/отсоединения передачи энергии управляет упомянутым двигателем внутреннего сгорания так, что повышает механический момент с сохранением при этом упомянутой скорости вращения при подсоединении до тех пор, пока рабочая точка упомянутого двигателя внутреннего сгорания не достигнет линии оптимального показателя потребления топлива, и
при этом, когда упомянутая требуемая выходная величина будет превышать выходную величину упомянутого двигателя внутреннего сгорания в рабочей точке на упомянутой линии оптимального показателя потребления топлива, упомянутый электродвигатель, который приводится движение электроэнергией, подаваемой от упомянутой аккумуляторной батареи, будет выдавать недостающую часть выходной величины упомянутого двигателя внутреннего сгорания, соответствующую упомянутой требуемой выходной величине.
5. Гибридное транспортное средство по пункту 4,
отличающееся тем, что упомянутый электродвигатель выдает упомянутую часть выходной величины в диапазоне возможной поддержки выходной величины, соответствующем состоянию упомянутой аккумуляторной батареи.
6. Способ управления гибридным транспортным средством,
где гибридное транспортное средство содержит:
двигатель внутреннего сгорания,
электрогенератор, который приводится в движение упомянутым двигателем внутреннего сгорания и генерирует электроэнергию,
аккумуляторную батарею, которая питает электроэнергией электродвигатель,
упомянутый электродвигатель, который подсоединен к ведущим колесам и который приводится в движение электроэнергией, подаваемой по меньшей мере от упомянутой аккумуляторной батареи или упомянутого электрогенератора, и
блок подсоединения/отсоединения передачи энергии, который расположен между упомянутым электрогенератором и упомянутыми ведущими колесами, для подсоединения и отсоединения линии передачи энергии от упомянутого двигателя внутреннего сгорания к упомянутым ведущим колесам через упомянутый электрогенератор, при этом гибридное транспортное средство может перемещаться от энергии, передаваемой по меньшей мере от упомянутого электродвигателя или упомянутого двигателя внутреннего сгорания,
способ управления включающий:
вычисление скорости вращения на ведущих колесах со стороны упомянутого блока подсоединения/отсоединения передачи энергии, которая соответствует скорости гибридного транспортного средства, как скорости вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания, при которой подсоединяется упомянутый блок подсоединения/отсоединения передачи энергии, когда гибридное транспортное средство движется при последовательном режиме движения, в котором в качестве движущего источника используется упомянутый электродвигатель,
вычисление требуемой выходной величины, необходимой для гибридного транспортного средства, базируясь на величине открытия педали акселератора, которая соответствует усилию на педали акселератора, и скорости движения гибридного транспортного средства, и
подсоединение упомянутого блока подсоединения/отсоединения передачи энергии, когда скорость вращения упомянутого двигателя внутреннего сгорания совпадает с упомянутой вычисленной скоростью вращения при подсоединении в результате управления упомянутым двигателем внутреннего сгорания таким, чтобы соответствовать упомянутой вычисленной требуемой выходной величине, когда это гибридное транспортное средство переходит из последовательного режима движения с заранее заданной скоростью средства или быстрее на режим движения, в котором в качестве движущего источника используется по меньшей мере упомянутый двигатель внутреннего сгорания.
RU2012127408/11A 2009-12-16 2010-12-09 Гибридное транспортное средство и способ управления им RU2563293C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009285415 2009-12-16
JP2009-285415 2009-12-16
PCT/JP2010/072177 WO2011074482A1 (ja) 2009-12-16 2010-12-09 ハイブリッド車両及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012127408A true RU2012127408A (ru) 2014-01-27
RU2563293C2 RU2563293C2 (ru) 2015-09-20

Family

ID=44167238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012127408/11A RU2563293C2 (ru) 2009-12-16 2010-12-09 Гибридное транспортное средство и способ управления им

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9428041B2 (ru)
JP (2) JP5624995B2 (ru)
CN (2) CN104691301B (ru)
BR (1) BR112012014767B1 (ru)
DE (1) DE112010004866T5 (ru)
RU (1) RU2563293C2 (ru)
WO (1) WO2011074482A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011074482A1 (ja) * 2009-12-16 2011-06-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
CN102652087B (zh) 2009-12-16 2014-07-09 本田技研工业株式会社 混合动力车辆及其控制方法
WO2011078189A1 (ja) 2009-12-22 2011-06-30 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
EP2944496A4 (en) * 2013-01-11 2016-10-12 Honda Motor Co Ltd HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
EP2944495A4 (en) * 2013-01-11 2017-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle and control method therefor
JP6111149B2 (ja) * 2013-06-17 2017-04-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
DE102013222641A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeichersystem für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
US9568080B2 (en) 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
US9944165B2 (en) 2014-01-30 2018-04-17 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113412A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
US9568082B2 (en) 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104279311B (zh) 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
CN104276031B (zh) * 2014-01-30 2016-01-13 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
WO2015113416A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
EP3100886B1 (en) 2014-01-30 2022-06-01 BYD Company Limited Vehicle and power transmission system thereof
WO2015187784A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-10 Innovus Power, Inc. A method and system of tracking the maximum efficiency of a variable speed engine-generator set
EP2995488B1 (en) 2014-09-10 2018-12-26 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
US9874266B2 (en) 2014-09-10 2018-01-23 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
EP2995489B1 (en) 2014-09-10 2020-01-22 BYD Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN104608760B (zh) 2014-10-20 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统
JP5941973B2 (ja) * 2014-12-16 2016-06-29 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
CN104554239B (zh) * 2014-12-31 2017-09-19 郑州宇通客车股份有限公司 一种气电混合动力系统的apu控制方法
WO2016112652A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
US9889734B2 (en) 2015-01-16 2018-02-13 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104773063B (zh) 2015-01-16 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
US10166853B2 (en) 2015-01-16 2019-01-01 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
BR112017025582B1 (pt) * 2015-06-03 2022-06-07 Nissan Motor Co., Ltd Dispositivo de controle de transição de modo para veículo híbrido
RU2653944C1 (ru) 2015-06-09 2018-05-15 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления изменением режима для гибридного транспортного средства
KR101673797B1 (ko) * 2015-07-30 2016-11-07 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법
CN108215772A (zh) * 2016-12-22 2018-06-29 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种混合动力系统驱动方法
JP6620134B2 (ja) * 2017-10-06 2019-12-11 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP7024326B2 (ja) * 2017-10-31 2022-02-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US10906528B2 (en) * 2017-12-04 2021-02-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle control unit
JP7075957B2 (ja) * 2020-02-28 2022-05-26 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
JP7386355B2 (ja) * 2020-10-28 2023-11-24 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両
JP7191920B2 (ja) * 2020-11-13 2022-12-19 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
JP7277491B2 (ja) * 2021-02-04 2023-05-19 本田技研工業株式会社 制御装置、および車両

Family Cites Families (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4938102A (en) 1988-04-23 1990-07-03 Chrysler Motors Corporation Method of adaptively scheduling a shift for an electronic automatic transmission system
US4982620A (en) 1988-04-29 1991-01-08 Chrysler Corporation Method of learning for adaptively controlling an electronic automatic transmission system
US5211080A (en) 1988-04-29 1993-05-18 Chrysler Corporation Method of shift control during a coastdown shift for an electronic automatic transmission system
JPH06225403A (ja) 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JP3052753B2 (ja) 1994-09-29 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 シリーズパラレル複合電気自動車の制御装置
JPH09224304A (ja) 1996-02-19 1997-08-26 Hitachi Ltd ハイブリッド自動車
JPH1189007A (ja) 1997-09-05 1999-03-30 Nissan Motor Co Ltd シリーズ・ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP3448850B2 (ja) 1997-10-13 2003-09-22 株式会社デンソー ハイブリッド電気自動車の充電装置
JP3368816B2 (ja) 1997-12-05 2003-01-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP3341659B2 (ja) * 1997-12-05 2002-11-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JPH11270668A (ja) * 1998-03-20 1999-10-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3480316B2 (ja) * 1998-06-15 2003-12-15 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3409701B2 (ja) * 1998-07-03 2003-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3454172B2 (ja) 1998-11-04 2003-10-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法
JP3536704B2 (ja) 1999-02-17 2004-06-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4069556B2 (ja) 1999-10-07 2008-04-02 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置の制御方法
JP3569210B2 (ja) * 2000-08-11 2004-09-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置及びその制御方法
JP3654196B2 (ja) 2001-02-06 2005-06-02 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車
JP3607246B2 (ja) * 2001-11-30 2005-01-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3573206B2 (ja) 2002-03-12 2004-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP3614145B2 (ja) 2002-03-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP3587254B2 (ja) 2002-07-08 2004-11-10 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP3676336B2 (ja) 2002-10-02 2005-07-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の出力制御装置
JP3594028B2 (ja) 2002-12-03 2004-11-24 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド車両並びにその制御方法
WO2004089681A1 (ja) 2003-04-04 2004-10-21 Hitachi, Ltd. 車両用電動駆動装置及びエンジン・モータ複合型の四輪駆動装置
JP2006020401A (ja) 2004-06-30 2006-01-19 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車のバッテリ管理システム
JP4186081B2 (ja) * 2005-02-02 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP4655723B2 (ja) * 2005-03-31 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP2006335196A (ja) 2005-06-01 2006-12-14 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びにこれらの制御方法
JP4569493B2 (ja) * 2005-06-06 2010-10-27 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動制御装置
JP2007022118A (ja) 2005-07-12 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP4063295B2 (ja) * 2005-10-26 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用駆動装置の制御装置
JP4492585B2 (ja) * 2006-05-29 2010-06-30 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP2008081099A (ja) * 2006-08-29 2008-04-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP4455563B2 (ja) 2006-10-04 2010-04-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7576501B2 (en) 2006-10-11 2009-08-18 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a hybrid electric vehicle powertrain with divided power flow paths
JP5162998B2 (ja) 2006-10-12 2013-03-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
JP4179380B2 (ja) 2007-01-10 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2009006829A (ja) 2007-06-27 2009-01-15 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2009083583A (ja) 2007-09-28 2009-04-23 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US8825320B2 (en) 2007-11-02 2014-09-02 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for developing a deceleration-based synchronous shift schedule
JP4321648B2 (ja) 2007-11-08 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
KR100948125B1 (ko) 2007-11-13 2010-03-18 김찬식 하이브리드 자동차 주행 시스템
JP5167786B2 (ja) 2007-11-29 2013-03-21 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8091659B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-10 Byd Co. Ltd. Hybrid vehicle having engageable clutch assembly coupled between engine and traction motor
CN101909960B (zh) 2008-01-16 2013-04-03 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的驱动控制设备和驱动控制方法
JP4447039B2 (ja) 2008-02-12 2010-04-07 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
JP4450087B2 (ja) 2008-03-31 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP5060371B2 (ja) 2008-04-07 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
JP2009274566A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
JP2009280082A (ja) 2008-05-22 2009-12-03 Honda Motor Co Ltd 車両の制御装置
JP2009285415A (ja) 2008-06-02 2009-12-10 Sharp Corp 電気掃除機
JP5116565B2 (ja) 2008-06-04 2013-01-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4685146B2 (ja) * 2008-09-24 2011-05-18 ジヤトコ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN102202929B (zh) 2008-10-31 2014-01-01 丰田自动车株式会社 电动车辆的电源系统及其控制方法
JP2010125956A (ja) 2008-11-27 2010-06-10 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御システム
JP4726966B2 (ja) 2009-01-30 2011-07-20 エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー ハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法
US8116926B2 (en) 2009-06-22 2012-02-14 Ford Global Technologies, Llc Motor power control
US9834198B2 (en) 2009-07-14 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Generator power control
JP5474980B2 (ja) 2009-08-21 2014-04-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
WO2011074482A1 (ja) 2009-12-16 2011-06-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
CN102652087B (zh) 2009-12-16 2014-07-09 本田技研工业株式会社 混合动力车辆及其控制方法
WO2011078189A1 (ja) 2009-12-22 2011-06-30 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2011077813A1 (ja) 2009-12-24 2011-06-30 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
RU2534146C2 (ru) 2010-07-12 2014-11-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Управляющий блок и способ управления гибридным транспортным средством

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012014767A2 (pt) 2016-03-29
CN104691301B (zh) 2017-05-17
RU2563293C2 (ru) 2015-09-20
BR112012014767B1 (pt) 2021-02-23
CN104691301A (zh) 2015-06-10
US9428041B2 (en) 2016-08-30
JPWO2011074482A1 (ja) 2013-04-25
WO2011074482A1 (ja) 2011-06-23
JP2014184959A (ja) 2014-10-02
DE112010004866T5 (de) 2012-11-29
CN102639374B (zh) 2015-04-08
JP5624995B2 (ja) 2014-11-12
US20120245783A1 (en) 2012-09-27
CN102639374A (zh) 2012-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012127408A (ru) Гибридное транспортное средство и способ управления им
RU2012127406A (ru) Гибридное транспортное средство и способ управления им
JP5996167B2 (ja) ハイブリッド自動車のオイルポンプ制御装置及び方法
RU2012127409A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
WO2007144765A8 (en) Control method of a hybrid drive assembly for vehicles and a hybrid drive assembly using said method
CN103935226A (zh) 增程式混合动力汽车的动力系统及其控制方法
JP2015151126A5 (ru)
KR101500245B1 (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 및 변속시 제어 방법
CN202896272U (zh) 一种新型混联式混合动力汽车
JP2011093474A (ja) 作業装置付きハイブリッド式車両の制御装置
CN104590269A (zh) 混合动力车辆soc保持能量管理方法
EP1661746A4 (en) HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SAID VEHICLE
JP2013123939A (ja) 車両駆動システムの制御装置
JP2011084137A (ja) ハイブリッド自動車
CN102410093B (zh) 自动提高工程车发动机带载怠速的实现方法及控制系统
JP2011031855A (ja) ハイブリッド車両用制御装置
CN105599752A (zh) 一种单轴双离合混联混合动力模型及其驱动方法
CN203063680U (zh) 一种混合动力汽车发动机快速启动辅助电子控制器
CN102922983A (zh) 一种混合动力车辆
CN206416860U (zh) 一种新能源汽车动力驱动模块结构
CN102431433A (zh) 增程式混合动力电动车
CN201427519Y (zh) 一种混合动力车
CN202264632U (zh) 混合动力装置
CN104364511A (zh) 用于控制具有皮带轮发电机的动力传动系的方法
CN201895629U (zh) 双动力控制电路