JP3676336B2 - ハイブリッド車両の出力制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関及びモータ駆動による４輪駆動型のハイブリッド車両の出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両走行用の動力源として前輪を駆動する内燃機関と、この内燃機関により駆動される交流発電機と、交流発電機により発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、蓄電装置から供給される電気エネルギーにより後輪を駆動可能なモータとを備え、前輪と後輪との速度差に基づいて交流発電機の発電量を制御するハイブリッド車両の出力制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、例えば前後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、内燃機関により駆動される発電機と、発電機で発電された電気エネルギーにより前後輪の何れか他方を駆動するモータとを備え、前輪と後輪との車輪速差又はアクセルペダルの踏込量に基づいてモータの目標トルクを設定するハイブリッド車両が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３１８００１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１７７９０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような従来技術に係るハイブリッド車両の出力制御装置において、後輪のモータは、単に蓄電装置からの電力供給により駆動させられるだけであるから、このモータの出力を増大させる為には、蓄電装置の容量を増大させたり、蓄電装置の出力電圧を高圧化する必要がある。この場合、蓄電装置が大型化すると共に、高圧部品が大型化してしまうという問題が生じる。
また、上述したような従来技術に係るハイブリッド車両において、前後輪の何れか他方を駆動するモータは、単に発電機からの電力供給により駆動させられるだけであるから、このモータの出力は、発電機の発電可能な電力によって制限されてしまい、所望の出力を得ることができなくなる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、前後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、前後輪の何れか他方を駆動するモータと、モータとエネルギーの授受を行う蓄電装置とを備えるハイブリッド車両において、蓄電装置を大型化する必要無しに、所望のモータ出力を得ることが可能なハイブリッド車両の出力制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機（例えば、実施の形態でのフロントモータジェネレータ１２）と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置（例えば、実施の形態でのメインバッテリ１５）とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、前記蓄電装置の出力可能放電量（例えば、実施の形態でのＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗ）を算出する放電量算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４）と、前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０７）と、前記第２の発電電動機の力行動作に対する出力指令値（例えば、実施の形態でのリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を算出する出力指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ３１）と、前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との和あるいは前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな出力指令値として設定する出力制限手段（例えば、実施の形態での、ステップＳ１３およびステップＳ３６およびステップＳ３７）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の出力可能放電量に加えて、第１の発電電動機の発電量に応じて第２の発電電動機を作動させることができる。これにより、蓄電装置の出力可能放電量を第１の発電電動機の発電量分だけ超える出力で前輪又は後輪の何れか他方を第２の発電電動機によって駆動させることができる。すなわち、単に、蓄電装置の出力可能放電量や第１の発電電動機の発電量のみに応じて第２の発電電動機を駆動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、蓄電装置および第１の発電電動機から第２の発電電動機に供給可能な給電量、つまり蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量との和あるいは蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の給電量との差が、第２の発電電動機に対する出力指令値よりも小さい場合には、出力制限手段によって第２の発電電動機に対する出力指令値が制限される。これにより、例えば蓄電装置が過放電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な発電量が要求されることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を駆動させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機（例えば、実施の形態でのフロントモータジェネレータ１２）と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置（例えば、実施の形態でのメインバッテリ１５）とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、前記蓄電装置の蓄電可能充電量（例えば、実施の形態でのＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎ）を算出する充電量算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０１）と、前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０２）と、前記第２の発電電動機の回生動作に対する回生指令値を算出する回生指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０３）と、前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との和あるいは前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記回生指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな回生指令値として設定する回生制限手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０５）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第１の発電電動機の発電量に加えて、第２の発電電動機の回生量によって蓄電装置を充電させることができる。これにより、蓄電装置の蓄電可能充電量のうち第１の発電電動機の発電量分を超える量を第２の発電電動機の回生作動によって供給することができる。すなわち、単に、蓄電装置の蓄電可能充電量や第１の発電電動機の給電量のみに応じて第２の発電電動機を回生作動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
ここで、第２の発電電動機から蓄電装置および第１の発電電動機へと供給可能な給電量、つまり蓄電装置の蓄電可能充電量と第１の発電電動機の給電量との和あるいは蓄電装置の蓄電可能充電量と第１の発電電動機の発電量との差が、第２の発電電動機に対する回生指令値よりも小さい場合には、回生制限手段によって第２の発電電動機に対する回生指令値が制限される。これにより、例えば蓄電装置が過充電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な給電が行われることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を回生作動させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記放電量算出手段は、前記蓄電装置の出力可能放電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を前記蓄電装置の前記出力可能放電量として設定することを特徴としている。
【００１０】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、少なくとも第２の蓄電装置の放電量を、蓄電装置からの出力によって確保した状態で、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記充電量算出手段は、前記蓄電装置の蓄電可能充電量に前記第２の蓄電装置の前記放電量を加算して得た値を前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量として設定することを特徴としている。
【００１２】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の蓄電装置の放電量を第２の発電電動機の回生量によって確保することが可能となり、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記蓄電装置の前記出力可能放電量から前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値と前記第２の蓄電装置の前記放電量とを減算して得た算出値が負の値である場合に、該算出値の絶対値を前記第１の発電電動機の発電動作に対する発電指令値（例えば、実施の形態でのフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄ）として設定する発電指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ３３）を備えることを特徴としている。
【００１４】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の発電電動機に対する出力指令値と第２の蓄電装置の放電量との加算値が蓄電装置の出力可能放電量を超える場合には、第１の発電電動機の発電量を増大させることによって、第２の発電電動機の出力と第２の蓄電装置の放電量とを、蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量とによって確保することができる。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置の劣化状態を検出する劣化状態検出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０１およびステップＳ０２）を備え、前記電力算出手段は前記第１の発電電動機からの前記発電量を算出しており、前記劣化状態検出手段により前記蓄電装置の劣化状態が検出された場合に、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量を設定する出力指令値設定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３およびステップＳ３３）を備えることを特徴としている。
【００１６】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【００１７】
さらに、請求項７に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記出力指令値設定手段は、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を設定することを特徴としている。
【００１８】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値に加えて、第２の蓄電装置の放電量を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の出力制御装置ついて添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０は、例えば図１および図２に示すように、前輪Ｗｆ，Ｗｆに対し、フロントデファレンシャルＤＦを介して、内燃機関（ＥＮＧ）１１とフロントモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ１）１２とトランスミッション（Ｔ／Ｍ）１３とを直列に直結し、後輪Ｗｒ，Ｗｒに対し、リアデファレンシャルＤＲを介して、リアモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ２）１４を接続してなる４輪駆動型のハイブリッド車両１に搭載されており、メインバッテリ（ＢＡＴＴ）１５と、フロントパワードライブユニット（ＰＤＵ１）１６と、リアパワードライブユニット（ＰＤＵ２）１７と、ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ）１８と、補助バッテリ１９と、バッテリＥＣＵ２１と、モータＥＣＵ２２と、エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３と、マネージメントＥＣＵ２４とを備えて構成されている。
【００２０】
このハイブリッド車両１においては、内燃機関１１及びフロントモータジェネレータ１２の両方の駆動力は、例えばオートマチックトランスミッション（ＡＴ）やＣＶＴあるいはマニュアルトランスミッション（ＭＴ）などのトランスミッション１３から、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆ間で駆動力を配分するフロントデファレンシャルＤＦを介して前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。
また、リアモータジェネレータ１４の駆動力は、例えばクラッチ（図示略）を具備し、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒ間で駆動力を配分するリアデファレンシャルＤＲを介して後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。
ここで、リアデファレンシャルＤＲに具備されるクラッチ（図示略）の締結が解除されると前輪Ｗｆ，Ｗｆのみが駆動される前輪駆動状態になり、このクラッチが締結されると前輪Ｗｆ，Ｗｆ及び後輪Ｗｒ，Ｗｒが駆動される４輪駆動状態になり、この４輪駆動状態では左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒ間での駆動力の配分が任意に制御可能とされている。
【００２１】
また、このハイブリッド車両１の減速時等において、前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からフロントモータジェネレータ１２側に、後輪Ｗｒ，Ｗｒ側からリアモータジェネレータ１４側に駆動力が伝達されると、各モータジェネレータ１２，１４は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生（発電）作動は、モータＥＣＵ２２からの制御指令を受けて各パワードライブユニット１６，１７により行われる。
例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを具備する各パワードライブユニット１６，１７には、各モータジェネレータ１２，１４と電気エネルギーの授受を行う高圧系のメインバッテリ１５が接続され、このメインバッテリ１５は、例えば、複数のセルを直列に接続したモジュールを１単位として更に複数個のモジュールを直列に接続したものである。さらに、このメインバッテリ１５には、ＤＣ−ＤＣコンバータ１８を介して、各種補機類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ１９が接続されている。
マネージメントＥＣＵ２４により制御されるＤＣ−ＤＣコンバータ１８は、メインバッテリ１５の端子間電圧、あるいは、各パワードライブユニット１６，１７による各モータジェネレータ１２，１４の発電により発生する電圧を降圧して補助バッテリ１９を充電する。
なお、各パワードライブユニット１６，１７およびＤＣ−ＤＣコンバータ１８は、メインバッテリ１５に対して並列に接続されている。
【００２２】
バッテリＥＣＵ２１は、メインバッテリ１５を保護すると共に、バッテリ残容量ＳＯＣ（State of charge）を算出し、メインバッテリ１５から出力可能な放電量とメインバッテリ１５に蓄電可能な充電量とを算出する。また、バッテリＥＣＵ２１は、バッテリ残容量ＳＯＣや、メインバッテリ１５の端子間電圧の検出値や、メインバッテリ１５の温度や、メインバッテリ１５の放電電流や充電電流の検出値の変化の履歴等に応じて、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定する。このため、バッテリＥＣＵ２１には、メインバッテリ１５の入出力電流を検出する電流センサ２５からの検出信号と、メインバッテリ１５の端子間電圧を検出する電圧センサ（図示略）からの検出信号とが入力されている。
モータＥＣＵ２２は、マネージメントＥＣＵ２４から入力される駆動または回生トルク指令に応じて各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生作動を制御する。
エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３は、内燃機関１１への燃料供給量を調整する図示しない燃料噴射弁、スタータモータの作動の他、点火時期等の制御を行うと共に、トランスミッション１３の変速動作を制御する。
【００２３】
マネージメントＥＣＵ２４は、バッテリＥＣＵ２１、モータＥＣＵ２２、エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３、ＤＣ−ＤＣコンバータ１８の動作を制御する。
そして、マネージメントＥＣＵ２４は、後述するように、例えば、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗと、フロントモータジェネレータ１２からの出力であるフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲと、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲとに基づき、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値であるリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出し、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを設定する。
このため、マネージメントＥＣＵ２４には、各パワードライブユニット１６，１７の入出力電流を検出する各電流センサ２６，２７からの検出信号が入力されている。
【００２４】
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このハイブリッド車両の出力制御装置１０の動作について説明する。
【００２５】
以下に、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値を算出する処理について説明する。
先ず、図３に示すステップＳ０１においては、バッテリ残容量ＳＯＣや、メインバッテリ１５の端子間電圧の検出値や、メインバッテリ１５の温度や、メインバッテリ１５の放電電流や充電電流の検出値の変化の履歴等に応じて、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定するために、これらの判定基準値の算出処理を実行する。
そして、ステップＳ０２においては、算出した判定基準値に基づき、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進み、ステップＳ０３においては、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗにゼロを設定して、後述するステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００２６】
ステップＳ０４においては、後述するＢＡＴＴ出力制限値算出処理を実行する。
ステップＳ０５においては、例えば電圧センサ（図示略）からの検出信号等に基づき、メインバッテリ１５の端子間電圧であるＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵを算出する。
次に、ステップＳ０６においては、例えば電流センサ２６からの検出信号に基づき、フロントパワードライブユニット１６に対する入力電流であるＰＤＵ電流Ｉ＿ＦＰＤＵを算出する。
そして、ステップＳ０７においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＰＤＵ電流Ｉ＿ＦＰＤＵとを乗算して得た値、つまりフロントモータジェネレータ１２への給電量の瞬時値を、フロントモータジェネレータ１２によるフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
【００２７】
次に、ステップＳ０８においては、例えば電流センサ２５からの検出信号に基づき、メインバッテリ１５の出力電流であるＢＡＴＴ電流Ｉ＿ＢＡＴＴを算出する。
次に、ステップＳ０９においては、例えば電流センサ２７からの検出信号に基づき、リアパワードライブユニット１７に対する入力電流であるＰＤＵ電流Ｉ＿ＲＰＤＵを算出する。
そして、ステップＳ１０においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＰＤＵ電流Ｉ＿ＲＰＤＵとを乗算して得た値、つまりリアモータジェネレータ１４への給電量の瞬時値を、リアモータジェネレータ１４によるリア側出力Ｒ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
そして、ステップＳ１１においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＢＡＴＴ電流Ｉ＿ＢＡＴＴとを乗算して得た値、つまりメインバッテリ１５の放電量の瞬時値を、ＢＡＴＴ側出力Ｂ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
【００２８】
そして、ステップＳ１２においては、ＢＡＴＴ側出力Ｂ＿ＰＯＷＥＲからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよびリア側出力Ｒ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値、つまりＤＣ−ＤＣコンバータ１８の放電量の瞬時値を、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
そして、ステップＳ１３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値であるリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとして設定し、一連の処理を終了する。
【００２９】
以下に、上述したステップＳ０４におけるＢＡＴＴ出力制限値算出処理について説明する。
先ず、図４に示すステップＳ２１においては、メインバッテリ１５のバッテリ残容量ＳＯＣに応じた出力制限値（ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）のテーブル、つまりＳＯＣ出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）のテーブル検索により、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃを設定する。
なお、ＳＯＣ出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）において、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃは、例えば、バッテリ残容量ＳＯＣの増加に伴い、所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３０】
次に、ステップＳ２２においては、メインバッテリ１５のバッテリ温度ＴＢＡＴに応じた出力制限値（バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）のテーブル、つまりバッテリ温度出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）のテーブル検索により、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔを設定する。
なお、バッテリ温度出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）において、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔは、例えば、所定範囲のバッテリ温度ＴＢＡＴに対して所定の上限値となるように設定され、この所定範囲のバッテリ温度ＴＢＡＴの上下領域において、それぞれ、バッテリ温度ＴＢＡＴの増加に伴い所定の上限値から減少傾向に変化するように、バッテリ温度ＴＢＡＴの増加に伴い所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３１】
次に、ステップＳ２３においては、メインバッテリ１５の端子間電圧ＶＢＡＴに応じた出力制限値（バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）のテーブル、つまりバッテリ電圧出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）のテーブル検索により、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔを設定する。
なお、バッテリ電圧出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）において、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔは、例えば、所定範囲のバッテリ電圧ＶＢＡＴに対して所定の上限値となるように設定され、この所定範囲のバッテリ電圧ＶＢＡＴの上下領域において、それぞれ、バッテリ電圧ＶＢＡＴの増加に伴い所定の上限値から減少傾向に変化するように、バッテリ電圧ＶＢＡＴの増加に伴い所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３２】
次に、ステップＳ２４においては、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃを設定する。
そして、ステップＳ２５においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗがバッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
【００３３】
そして、ステップＳ２６においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔを設定する。
そして、ステップＳ２７においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗがバッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２８に進む。
そして、ステップＳ２８においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔを設定し、一連の処理を終了する。
【００３４】
すなわち、上述したステップＳ２１〜ステップＳ２８でのＢＡＴＴ出力制限値算出処理においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗとして、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃと、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔと、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔとのうちの何れか小さい値を設定する。
そして、上述したステップＳ０１〜ステップＳ１３においては、少なくとも補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保した状態で、さらに、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た出力を超えることがないように、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力を制限する。これにより、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００３５】
以下に、リアモータジェネレータ１４の力行動作の出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を制限する処理について説明する。
先ず、図５に示すステップＳ３１においては、例えば車両の運転状態等に応じて、リアモータジェネレータ１４の力行動作に要求されるリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを算出する。
次に、ステップＳ３２においては、後述するフロント発電リミット値算出処理を実行し、フロントモータジェネレータ１２の回生作動により発生する発電量の制限値とされるフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎを算出する。
次に、ステップＳ３３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値が負の値であるとき、この値の絶対値を、フロントモータジェネレータ１２の回生作動に要求されるフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄとして設定する。つまり、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保できない場合には、不足分をフロントモータジェネレータ１２の回生作動によって補う。
【００３６】
そして、ステップＳ３４においては、フロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎがフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ３６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３５に進む。
そして、ステップＳ３５においては、フロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄにフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎを設定して、ステップＳ３６に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ３６においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄがリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３７に進む。
そして、ステップＳ３７においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄにリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを設定して、一連の処理を終了する。
【００３８】
以下に、上述したステップＳ３２におけるフロント発電リミット値算出処理について説明する。
先ず、図６に示すステップＳ４１においては、例えばアクセル開度センサ（図示略）により、運転者のアクセル操作量に係るアクセル開度ＡＰを検出する。
次に、ステップＳ４２においては、例えば車速センサ（図示略）により、車両の速度（車速）Ｖｃａｒを検出する。
そして、ステップＳ４３においては、アクセル開度ＡＰおよび車速Ｖｃａｒに応じて設定された、前輪Ｗｆ，Ｗｆに対する要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑの所定マップ（要求駆動力マップ）のマップ検索により、要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑを設定する。
【００３９】
次に、ステップＳ４４においては、トランスミッション１３における変速比Ｒａｔｉｏを検出する。
そして、ステップＳ４５においては、要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑと、変速比Ｒａｔｉｏとに基づき、内燃機関１１に対して要求されるエンジン要求出力Ｐｃｍｄ＿Ｒｅｑを算出する。
次に、ステップＳ４６においては、回転数検出器（図示略）より検出される内燃機関１１の回転数ＮＥに応じた内燃機関１１の出力制限値（エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）のテーブル、つまりエンジン出力制限テーブル（ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）のテーブル検索により、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗを設定する。
なお、エンジン出力制限テーブル（ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）において、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗは、例えば、内燃機関１１の回転数ＮＥの増加に伴い、増加傾向に変化するように設定されている。
【００４０】
次に、ステップＳ４７においては、フロントモータジェネレータ１２の回生作動により発生する発電量の制限値とされるフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎとして、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗからエンジン要求出力Ｐｃｍｄ＿Ｒｅｑを減算して得た値を設定し、一連の処理を終了する。
【００４１】
すなわち、上述したステップＳ３１〜ステップＳ３７においては、例えば車両の運転状態等に応じて設定されるリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄと、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとのうち、何れか小さい方の値を、新たに、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄとして設定する。
【００４２】
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０によれば、メインバッテリ１６を大型化すること無しに、フロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保した状態で、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００４３】
なお、上述した本実施の形態においては、フロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲに基づき、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出したが、これに限定されず、例えばフロントパワードライブユニット１６からの出力電流に基づき算出したフロントモータジェネレータ１２の回生作動による発電量であるフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮに基づき、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出してもよい。
この場合、上述した本実施の形態でのステップＳ１３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗにフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを加算して得た値から、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値が、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとして設定される。
これにより、例えば単に、メインバッテリ１６のＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗのみ、あるいは、フロントモータジェネレータ１２のフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮのみに応じてリアモータジェネレータ１４を駆動させる場合に比べて、メインバッテリ１６を大型化すること無しに、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００４４】
また、上述した本実施の形態においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを設定する処理について説明したが、以下に、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値を設定する処理について説明する。この場合、例えば、上述した本実施の形態でのＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗの代わりに、メインバッテリ１５に蓄電可能な充電量であるＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎを、例えばバッテリ残容量ＳＯＣおよびバッテリ温度ＴＢＡＴおよび端子間電圧ＶＢＡＴに応じて算出する（ステップＴ０１）。
そして、上述した本実施の形態でのフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲの代わりに、フロントモータジェネレータ１２の回生作動によるフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを、例えばフロントパワードライブユニット１６からの出力電流に基づき算出する（ステップＴ０２）。
そして、ＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎからフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを減算して得た値に、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生制限値として設定し（ステップＴ０３）、例えば車両の運転状態等に応じて設定した（ステップＴ０４）リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値と、回生制限値とのうち、何れか小さい方の値を、新たに、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値として設定する（ステップＴ０５）。
【００４５】
なお、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値を設定する際に、フロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮの代わりにフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲに基づき回生制限値を算出する場合には、ＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎにフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値に、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生制限値として設定すればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、単に、蓄電装置の出力可能放電量や第１の発電電動機の発電量のみに応じて第２の発電電動機を駆動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、例えば蓄電装置が過放電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な発電量が要求されることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を駆動させることができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、単に、蓄電装置の蓄電可能充電量や第１の発電電動機の給電量のみに応じて第２の発電電動機を回生作動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
さらに、例えば蓄電装置が過充電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な給電が行われることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を回生作動させることができる。
【００４８】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、少なくとも第２の蓄電装置の放電量を、蓄電装置からの出力によって確保した状態で、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の蓄電装置の放電量を第２の発電電動機の回生量によって確保することが可能となり、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
【００４９】
さらに、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の発電電動機の出力と第２の蓄電装置の放電量とを、蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量とによって確保することができる。
さらに、請求項６に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
さらに、請求項７に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値に加えて、第２の蓄電装置の放電量を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の出力制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の出力制御装置の構成図である。
【図３】 リアモータジェネレータの力行動作に対する出力制限値を算出する処理を示すフローチャートである。
【図４】 ＢＡＴＴ出力制限値算出処理を示すフローチャートである。
【図５】 リアモータジェネレータの力行動作の出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を制限する処理を示すフローチャートである。
【図６】 フロント発電リミット値算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ハイブリッド車両の出力制御装置
１２ フロントモータジェネレータ（第１の発電電動機）
１４ リアモータジェネレータ（第２の発電電動機）
１５ メインバッテリ（蓄電装置）
１９ 補助バッテリ（第２の蓄電装置）
２４ マネージメントＥＣＵ（第２放電量算出手段）
ステップＳ０１およびステップＳ０２ 劣化状態検出手段
ステップＳ０３およびステップＳ３３ 出力指令値設定手段
ステップＳ０４ 放電量算出手段
ステップＳ０７ 電力算出手段
ステップＳ１３およびステップＳ３６およびステップＳ３７ 出力制限手段
ステップＳ３１ 出力指令値算出手段
ステップＳ３３ 発電指令値算出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関及びモータ駆動による４輪駆動型のハイブリッド車両の出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両走行用の動力源として前輪を駆動する内燃機関と、この内燃機関により駆動される交流発電機と、交流発電機により発電された電気エネルギーを蓄電する蓄電装置と、蓄電装置から供給される電気エネルギーにより後輪を駆動可能なモータとを備え、前輪と後輪との速度差に基づいて交流発電機の発電量を制御するハイブリッド車両の出力制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、例えば前後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、内燃機関により駆動される発電機と、発電機で発電された電気エネルギーにより前後輪の何れか他方を駆動するモータとを備え、前輪と後輪との車輪速差又はアクセルペダルの踏込量に基づいてモータの目標トルクを設定するハイブリッド車両が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３１８００１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１７７９０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような従来技術に係るハイブリッド車両の出力制御装置において、後輪のモータは、単に蓄電装置からの電力供給により駆動させられるだけであるから、このモータの出力を増大させる為には、蓄電装置の容量を増大させたり、蓄電装置の出力電圧を高圧化する必要がある。この場合、蓄電装置が大型化すると共に、高圧部品が大型化してしまうという問題が生じる。
また、上述したような従来技術に係るハイブリッド車両において、前後輪の何れか他方を駆動するモータは、単に発電機からの電力供給により駆動させられるだけであるから、このモータの出力は、発電機の発電可能な電力によって制限されてしまい、所望の出力を得ることができなくなる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、前後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、前後輪の何れか他方を駆動するモータと、モータとエネルギーの授受を行う蓄電装置とを備えるハイブリッド車両において、蓄電装置を大型化する必要無しに、所望のモータ出力を得ることが可能なハイブリッド車両の出力制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機（例えば、実施の形態でのフロントモータジェネレータ１２）と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置（例えば、実施の形態でのメインバッテリ１５）とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、前記蓄電装置の出力可能放電量（例えば、実施の形態でのＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗ）を算出する放電量算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４）と、前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０７）と、前記第２の発電電動機の力行動作に対する出力指令値（例えば、実施の形態でのリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を算出する出力指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ３１）と、前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との和あるいは前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな出力指令値として設定する出力制限手段（例えば、実施の形態での、ステップＳ１３およびステップＳ３６およびステップＳ３７）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の出力可能放電量に加えて、第１の発電電動機の発電量に応じて第２の発電電動機を作動させることができる。これにより、蓄電装置の出力可能放電量を第１の発電電動機の発電量分だけ超える出力で前輪又は後輪の何れか他方を第２の発電電動機によって駆動させることができる。すなわち、単に、蓄電装置の出力可能放電量や第１の発電電動機の発電量のみに応じて第２の発電電動機を駆動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、蓄電装置および第１の発電電動機から第２の発電電動機に供給可能な給電量、つまり蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量との和あるいは蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の給電量との差が、第２の発電電動機に対する出力指令値よりも小さい場合には、出力制限手段によって第２の発電電動機に対する出力指令値が制限される。これにより、例えば蓄電装置が過放電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な発電量が要求されることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を駆動させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機（例えば、実施の形態でのフロントモータジェネレータ１２）と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置（例えば、実施の形態でのメインバッテリ１５）とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、前記蓄電装置の蓄電可能充電量（例えば、実施の形態でのＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎ）を算出する充電量算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０１）と、前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０２）と、前記第２の発電電動機の回生動作に対する回生指令値を算出する回生指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０３）と、前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との和あるいは前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記回生指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな回生指令値として設定する回生制限手段（例えば、実施の形態でのステップＴ０５）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第１の発電電動機の発電量に加えて、第２の発電電動機の回生量によって蓄電装置を充電させることができる。これにより、蓄電装置の蓄電可能充電量のうち第１の発電電動機の発電量分を超える量を第２の発電電動機の回生作動によって供給することができる。すなわち、単に、蓄電装置の蓄電可能充電量や第１の発電電動機の給電量のみに応じて第２の発電電動機を回生作動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
ここで、第２の発電電動機から蓄電装置および第１の発電電動機へと供給可能な給電量、つまり蓄電装置の蓄電可能充電量と第１の発電電動機の給電量との和あるいは蓄電装置の蓄電可能充電量と第１の発電電動機の発電量との差が、第２の発電電動機に対する回生指令値よりも小さい場合には、回生制限手段によって第２の発電電動機に対する回生指令値が制限される。これにより、例えば蓄電装置が過充電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な給電が行われることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を回生作動させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記放電量算出手段は、前記蓄電装置の出力可能放電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を前記蓄電装置の前記出力可能放電量として設定することを特徴としている。
【００１０】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、少なくとも第２の蓄電装置の放電量を、蓄電装置からの出力によって確保した状態で、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記充電量算出手段は、前記蓄電装置の蓄電可能充電量に前記第２の蓄電装置の前記放電量を加算して得た値を前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量として設定することを特徴としている。
【００１２】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の蓄電装置の放電量を第２の発電電動機の回生量によって確保することが可能となり、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記蓄電装置の前記出力可能放電量から前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値と前記第２の蓄電装置の前記放電量とを減算して得た算出値が負の値である場合に、該算出値の絶対値を前記第１の発電電動機の発電動作に対する発電指令値（例えば、実施の形態でのフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄ）として設定する発電指令値算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ３３）を備えることを特徴としている。
【００１４】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の発電電動機に対する出力指令値と第２の蓄電装置の放電量との加算値が蓄電装置の出力可能放電量を超える場合には、第１の発電電動機の発電量を増大させることによって、第２の発電電動機の出力と第２の蓄電装置の放電量とを、蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量とによって確保することができる。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置の劣化状態を検出する劣化状態検出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０１およびステップＳ０２）を備え、前記電力算出手段は前記第１の発電電動機からの前記発電量を算出しており、前記劣化状態検出手段により前記蓄電装置の劣化状態が検出された場合に、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量を設定する出力指令値設定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３およびステップＳ３３）を備えることを特徴としている。
【００１６】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【００１７】
さらに、請求項７に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置は、前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置（例えば、実施の形態での補助バッテリ１９）と、前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段（例えば、実施の形態でのマネージメントＥＣＵ２４）とを備え、前記出力指令値設定手段は、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を設定することを特徴としている。
【００１８】
上記構成のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値に加えて、第２の蓄電装置の放電量を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の出力制御装置ついて添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０は、例えば図１および図２に示すように、前輪Ｗｆ，Ｗｆに対し、フロントデファレンシャルＤＦを介して、内燃機関（ＥＮＧ）１１とフロントモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ１）１２とトランスミッション（Ｔ／Ｍ）１３とを直列に直結し、後輪Ｗｒ，Ｗｒに対し、リアデファレンシャルＤＲを介して、リアモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ２）１４を接続してなる４輪駆動型のハイブリッド車両１に搭載されており、メインバッテリ（ＢＡＴＴ）１５と、フロントパワードライブユニット（ＰＤＵ１）１６と、リアパワードライブユニット（ＰＤＵ２）１７と、ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ）１８と、補助バッテリ１９と、バッテリＥＣＵ２１と、モータＥＣＵ２２と、エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３と、マネージメントＥＣＵ２４とを備えて構成されている。
【００２０】
このハイブリッド車両１においては、内燃機関１１及びフロントモータジェネレータ１２の両方の駆動力は、例えばオートマチックトランスミッション（ＡＴ）やＣＶＴあるいはマニュアルトランスミッション（ＭＴ）などのトランスミッション１３から、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆ間で駆動力を配分するフロントデファレンシャルＤＦを介して前輪Ｗｆ，Ｗｆに伝達される。
また、リアモータジェネレータ１４の駆動力は、例えばクラッチ（図示略）を具備し、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒ間で駆動力を配分するリアデファレンシャルＤＲを介して後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。
ここで、リアデファレンシャルＤＲに具備されるクラッチ（図示略）の締結が解除されると前輪Ｗｆ，Ｗｆのみが駆動される前輪駆動状態になり、このクラッチが締結されると前輪Ｗｆ，Ｗｆ及び後輪Ｗｒ，Ｗｒが駆動される４輪駆動状態になり、この４輪駆動状態では左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒ間での駆動力の配分が任意に制御可能とされている。
【００２１】
また、このハイブリッド車両１の減速時等において、前輪Ｗｆ，Ｗｆ側からフロントモータジェネレータ１２側に、後輪Ｗｒ，Ｗｒ側からリアモータジェネレータ１４側に駆動力が伝達されると、各モータジェネレータ１２，１４は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生（発電）作動は、モータＥＣＵ２２からの制御指令を受けて各パワードライブユニット１６，１７により行われる。
例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを具備する各パワードライブユニット１６，１７には、各モータジェネレータ１２，１４と電気エネルギーの授受を行う高圧系のメインバッテリ１５が接続され、このメインバッテリ１５は、例えば、複数のセルを直列に接続したモジュールを１単位として更に複数個のモジュールを直列に接続したものである。さらに、このメインバッテリ１５には、ＤＣ−ＤＣコンバータ１８を介して、各種補機類を駆動するための１２ボルトの補助バッテリ１９が接続されている。
マネージメントＥＣＵ２４により制御されるＤＣ−ＤＣコンバータ１８は、メインバッテリ１５の端子間電圧、あるいは、各パワードライブユニット１６，１７による各モータジェネレータ１２，１４の発電により発生する電圧を降圧して補助バッテリ１９を充電する。
なお、各パワードライブユニット１６，１７およびＤＣ−ＤＣコンバータ１８は、メインバッテリ１５に対して並列に接続されている。
【００２２】
バッテリＥＣＵ２１は、メインバッテリ１５を保護すると共に、バッテリ残容量ＳＯＣ（State of charge）を算出し、メインバッテリ１５から出力可能な放電量とメインバッテリ１５に蓄電可能な充電量とを算出する。また、バッテリＥＣＵ２１は、バッテリ残容量ＳＯＣや、メインバッテリ１５の端子間電圧の検出値や、メインバッテリ１５の温度や、メインバッテリ１５の放電電流や充電電流の検出値の変化の履歴等に応じて、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定する。このため、バッテリＥＣＵ２１には、メインバッテリ１５の入出力電流を検出する電流センサ２５からの検出信号と、メインバッテリ１５の端子間電圧を検出する電圧センサ（図示略）からの検出信号とが入力されている。
モータＥＣＵ２２は、マネージメントＥＣＵ２４から入力される駆動または回生トルク指令に応じて各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生作動を制御する。
エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３は、内燃機関１１への燃料供給量を調整する図示しない燃料噴射弁、スタータモータの作動の他、点火時期等の制御を行うと共に、トランスミッション１３の変速動作を制御する。
【００２３】
マネージメントＥＣＵ２４は、バッテリＥＣＵ２１、モータＥＣＵ２２、エンジン・Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３、ＤＣ−ＤＣコンバータ１８の動作を制御する。
そして、マネージメントＥＣＵ２４は、後述するように、例えば、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗと、フロントモータジェネレータ１２からの出力であるフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲと、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲとに基づき、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値であるリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出し、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを設定する。
このため、マネージメントＥＣＵ２４には、各パワードライブユニット１６，１７の入出力電流を検出する各電流センサ２６，２７からの検出信号が入力されている。
【００２４】
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このハイブリッド車両の出力制御装置１０の動作について説明する。
【００２５】
以下に、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値を算出する処理について説明する。
先ず、図３に示すステップＳ０１においては、バッテリ残容量ＳＯＣや、メインバッテリ１５の端子間電圧の検出値や、メインバッテリ１５の温度や、メインバッテリ１５の放電電流や充電電流の検出値の変化の履歴等に応じて、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定するために、これらの判定基準値の算出処理を実行する。
そして、ステップＳ０２においては、算出した判定基準値に基づき、メインバッテリ１５が劣化しているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進み、ステップＳ０３においては、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗにゼロを設定して、後述するステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００２６】
ステップＳ０４においては、後述するＢＡＴＴ出力制限値算出処理を実行する。
ステップＳ０５においては、例えば電圧センサ（図示略）からの検出信号等に基づき、メインバッテリ１５の端子間電圧であるＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵを算出する。
次に、ステップＳ０６においては、例えば電流センサ２６からの検出信号に基づき、フロントパワードライブユニット１６に対する入力電流であるＰＤＵ電流Ｉ＿ＦＰＤＵを算出する。
そして、ステップＳ０７においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＰＤＵ電流Ｉ＿ＦＰＤＵとを乗算して得た値、つまりフロントモータジェネレータ１２への給電量の瞬時値を、フロントモータジェネレータ１２によるフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
【００２７】
次に、ステップＳ０８においては、例えば電流センサ２５からの検出信号に基づき、メインバッテリ１５の出力電流であるＢＡＴＴ電流Ｉ＿ＢＡＴＴを算出する。
次に、ステップＳ０９においては、例えば電流センサ２７からの検出信号に基づき、リアパワードライブユニット１７に対する入力電流であるＰＤＵ電流Ｉ＿ＲＰＤＵを算出する。
そして、ステップＳ１０においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＰＤＵ電流Ｉ＿ＲＰＤＵとを乗算して得た値、つまりリアモータジェネレータ１４への給電量の瞬時値を、リアモータジェネレータ１４によるリア側出力Ｒ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
そして、ステップＳ１１においては、ＰＤＵ電圧Ｖ＿ＦＰＤＵとＢＡＴＴ電流Ｉ＿ＢＡＴＴとを乗算して得た値、つまりメインバッテリ１５の放電量の瞬時値を、ＢＡＴＴ側出力Ｂ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
【００２８】
そして、ステップＳ１２においては、ＢＡＴＴ側出力Ｂ＿ＰＯＷＥＲからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよびリア側出力Ｒ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値、つまりＤＣ−ＤＣコンバータ１８の放電量の瞬時値を、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲとして設定する。
そして、ステップＳ１３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力制限値であるリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとして設定し、一連の処理を終了する。
【００２９】
以下に、上述したステップＳ０４におけるＢＡＴＴ出力制限値算出処理について説明する。
先ず、図４に示すステップＳ２１においては、メインバッテリ１５のバッテリ残容量ＳＯＣに応じた出力制限値（ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）のテーブル、つまりＳＯＣ出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）のテーブル検索により、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃを設定する。
なお、ＳＯＣ出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃ）において、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃは、例えば、バッテリ残容量ＳＯＣの増加に伴い、所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３０】
次に、ステップＳ２２においては、メインバッテリ１５のバッテリ温度ＴＢＡＴに応じた出力制限値（バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）のテーブル、つまりバッテリ温度出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）のテーブル検索により、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔを設定する。
なお、バッテリ温度出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔ）において、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔは、例えば、所定範囲のバッテリ温度ＴＢＡＴに対して所定の上限値となるように設定され、この所定範囲のバッテリ温度ＴＢＡＴの上下領域において、それぞれ、バッテリ温度ＴＢＡＴの増加に伴い所定の上限値から減少傾向に変化するように、バッテリ温度ＴＢＡＴの増加に伴い所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３１】
次に、ステップＳ２３においては、メインバッテリ１５の端子間電圧ＶＢＡＴに応じた出力制限値（バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）のテーブル、つまりバッテリ電圧出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）のテーブル検索により、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔを設定する。
なお、バッテリ電圧出力制限テーブル（Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔ）において、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔは、例えば、所定範囲のバッテリ電圧ＶＢＡＴに対して所定の上限値となるように設定され、この所定範囲のバッテリ電圧ＶＢＡＴの上下領域において、それぞれ、バッテリ電圧ＶＢＡＴの増加に伴い所定の上限値から減少傾向に変化するように、バッテリ電圧ＶＢＡＴの増加に伴い所定の上限値まで増加傾向に変化するように設定されている。
【００３２】
次に、ステップＳ２４においては、メインバッテリ１５から出力可能な放電量であるＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃを設定する。
そして、ステップＳ２５においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗがバッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
【００３３】
そして、ステップＳ２６においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔを設定する。
そして、ステップＳ２７においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗがバッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２８に進む。
そして、ステップＳ２８においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗに、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔを設定し、一連の処理を終了する。
【００３４】
すなわち、上述したステップＳ２１〜ステップＳ２８でのＢＡＴＴ出力制限値算出処理においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗとして、ＳＯＣ出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｓｏｃと、バッテリ温度出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｔｂａｔと、バッテリ電圧出力制限値Ｐｌｉｍ＿Ｖｂａｔとのうちの何れか小さい値を設定する。
そして、上述したステップＳ０１〜ステップＳ１３においては、少なくとも補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保した状態で、さらに、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た出力を超えることがないように、リアモータジェネレータ１４の力行動作に対する出力を制限する。これにより、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００３５】
以下に、リアモータジェネレータ１４の力行動作の出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を制限する処理について説明する。
先ず、図５に示すステップＳ３１においては、例えば車両の運転状態等に応じて、リアモータジェネレータ１４の力行動作に要求されるリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを算出する。
次に、ステップＳ３２においては、後述するフロント発電リミット値算出処理を実行し、フロントモータジェネレータ１２の回生作動により発生する発電量の制限値とされるフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎを算出する。
次に、ステップＳ３３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗからリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値が負の値であるとき、この値の絶対値を、フロントモータジェネレータ１２の回生作動に要求されるフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄとして設定する。つまり、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保できない場合には、不足分をフロントモータジェネレータ１２の回生作動によって補う。
【００３６】
そして、ステップＳ３４においては、フロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎがフロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ３６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３５に進む。
そして、ステップＳ３５においては、フロント発電指令値Ｆ＿ＧｅｎＣｍｄにフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎを設定して、ステップＳ３６に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ３６においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄがリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３７に進む。
そして、ステップＳ３７においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄにリア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを設定して、一連の処理を終了する。
【００３８】
以下に、上述したステップＳ３２におけるフロント発電リミット値算出処理について説明する。
先ず、図６に示すステップＳ４１においては、例えばアクセル開度センサ（図示略）により、運転者のアクセル操作量に係るアクセル開度ＡＰを検出する。
次に、ステップＳ４２においては、例えば車速センサ（図示略）により、車両の速度（車速）Ｖｃａｒを検出する。
そして、ステップＳ４３においては、アクセル開度ＡＰおよび車速Ｖｃａｒに応じて設定された、前輪Ｗｆ，Ｗｆに対する要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑの所定マップ（要求駆動力マップ）のマップ検索により、要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑを設定する。
【００３９】
次に、ステップＳ４４においては、トランスミッション１３における変速比Ｒａｔｉｏを検出する。
そして、ステップＳ４５においては、要求駆動力Ｆｃｍｄ＿Ｒｅｑと、変速比Ｒａｔｉｏとに基づき、内燃機関１１に対して要求されるエンジン要求出力Ｐｃｍｄ＿Ｒｅｑを算出する。
次に、ステップＳ４６においては、回転数検出器（図示略）より検出される内燃機関１１の回転数ＮＥに応じた内燃機関１１の出力制限値（エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）のテーブル、つまりエンジン出力制限テーブル（ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）のテーブル検索により、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗを設定する。
なお、エンジン出力制限テーブル（ＬｉｍＥｎｇＰｏｗ）において、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗは、例えば、内燃機関１１の回転数ＮＥの増加に伴い、増加傾向に変化するように設定されている。
【００４０】
次に、ステップＳ４７においては、フロントモータジェネレータ１２の回生作動により発生する発電量の制限値とされるフロント発電リミット値Ｆ＿ＬｉｍＧｅｎとして、エンジン出力制限値ＬｉｍＥｎｇＰｏｗからエンジン要求出力Ｐｃｍｄ＿Ｒｅｑを減算して得た値を設定し、一連の処理を終了する。
【００４１】
すなわち、上述したステップＳ３１〜ステップＳ３７においては、例えば車両の運転状態等に応じて設定されるリア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄと、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとのうち、何れか小さい方の値を、新たに、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄとして設定する。
【００４２】
本実施の形態によるハイブリッド車両の出力制御装置１０によれば、メインバッテリ１６を大型化すること無しに、フロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲおよび補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲをＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗによって確保した状態で、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００４３】
なお、上述した本実施の形態においては、フロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲに基づき、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出したが、これに限定されず、例えばフロントパワードライブユニット１６からの出力電流に基づき算出したフロントモータジェネレータ１２の回生作動による発電量であるフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮに基づき、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗを算出してもよい。
この場合、上述した本実施の形態でのステップＳ１３においては、ＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗにフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを加算して得た値から、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを減算して得た値が、リア出力制限値Ｒ＿ＬｉｍＰｏｗとして設定される。
これにより、例えば単に、メインバッテリ１６のＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗのみ、あるいは、フロントモータジェネレータ１２のフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮのみに応じてリアモータジェネレータ１４を駆動させる場合に比べて、メインバッテリ１６を大型化すること無しに、メインバッテリ１５およびフロントモータジェネレータ１２を適切に作動させつつ、リアモータジェネレータ１４の出力を適切に増大させることが可能となる。
【００４４】
また、上述した本実施の形態においては、リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄを設定する処理について説明したが、以下に、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値を設定する処理について説明する。この場合、例えば、上述した本実施の形態でのＢＡＴＴ出力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｏｗの代わりに、メインバッテリ１５に蓄電可能な充電量であるＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎを、例えばバッテリ残容量ＳＯＣおよびバッテリ温度ＴＢＡＴおよび端子間電圧ＶＢＡＴに応じて算出する（ステップＴ０１）。
そして、上述した本実施の形態でのフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲの代わりに、フロントモータジェネレータ１２の回生作動によるフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを、例えばフロントパワードライブユニット１６からの出力電流に基づき算出する（ステップＴ０２）。
そして、ＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎからフロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮを減算して得た値に、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生制限値として設定し（ステップＴ０３）、例えば車両の運転状態等に応じて設定した（ステップＴ０４）リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値と、回生制限値とのうち、何れか小さい方の値を、新たに、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値として設定する（ステップＴ０５）。
【００４５】
なお、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生指令値を設定する際に、フロント側発電量Ｆ＿ＧＥＮの代わりにフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲに基づき回生制限値を算出する場合には、ＢＡＴＴ入力制限値Ｂ＿ＬｉｍＰｉｎにフロント側出力Ｆ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値に、補機出力ＤＶ＿ＰＯＷＥＲを加算して得た値を、リアモータジェネレータ１４の回生動作に対する回生制限値として設定すればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、単に、蓄電装置の出力可能放電量や第１の発電電動機の発電量のみに応じて第２の発電電動機を駆動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、例えば蓄電装置が過放電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な発電量が要求されることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を駆動させることができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、単に、蓄電装置の蓄電可能充電量や第１の発電電動機の給電量のみに応じて第２の発電電動機を回生作動させる場合に比べて、蓄電装置を大型化すること無しに第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
さらに、例えば蓄電装置が過充電状態になったり、例えば第１の発電電動機に対して過剰な給電が行われることを防止して、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機を回生作動させることができる。
【００４８】
さらに、請求項３に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、少なくとも第２の蓄電装置の放電量を、蓄電装置からの出力によって確保した状態で、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の出力を増大させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の蓄電装置の放電量を第２の発電電動機の回生量によって確保することが可能となり、蓄電装置および第１の発電電動機を適切に作動させつつ、第２の発電電動機の回生量を増大させることができる。
【００４９】
さらに、請求項５に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、第２の発電電動機の出力と第２の蓄電装置の放電量とを、蓄電装置の出力可能放電量と第１の発電電動機の発電量とによって確保することができる。
さらに、請求項６に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
さらに、請求項７に記載の本発明のハイブリッド車両の出力制御装置によれば、蓄電装置の劣化状態が検出された場合には、第２の発電電動機に対する出力指令値に加えて、第２の蓄電装置の放電量を第１の発電電動機の発電量によって確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の出力制御装置を備えるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】 本発明の一実施形態によるハイブリッド車両の出力制御装置の構成図である。
【図３】 リアモータジェネレータの力行動作に対する出力制限値を算出する処理を示すフローチャートである。
【図４】 ＢＡＴＴ出力制限値算出処理を示すフローチャートである。
【図５】 リアモータジェネレータの力行動作の出力指令値（リア駆動指令値Ｒ＿ＰｏｗＣｍｄ）を制限する処理を示すフローチャートである。
【図６】 フロント発電リミット値算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ハイブリッド車両の出力制御装置
１２ フロントモータジェネレータ（第１の発電電動機）
１４ リアモータジェネレータ（第２の発電電動機）
１５ メインバッテリ（蓄電装置）
１９ 補助バッテリ（第２の蓄電装置）
２４ マネージメントＥＣＵ（第２放電量算出手段）
ステップＳ０１およびステップＳ０２ 劣化状態検出手段
ステップＳ０３およびステップＳ３３ 出力指令値設定手段
ステップＳ０４ 放電量算出手段
ステップＳ０７ 電力算出手段
ステップＳ１３およびステップＳ３６およびステップＳ３７ 出力制限手段
ステップＳ３１ 出力指令値算出手段
ステップＳ３３ 発電指令値算出手段
Claims (7)
- 前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、
前記蓄電装置の出力可能放電量を算出する放電量算出手段と、
前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段と、
前記第２の発電電動機の力行動作に対する出力指令値を算出する出力指令値算出手段と、
前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との和あるいは前記蓄電装置の前記出力可能放電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな出力指令値として設定する出力制限手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前輪又は後輪の何れか一方を駆動する内燃機関と、該内燃機関の出力軸に連結される第１の発電電動機と、前記前輪又は前記後輪の何れか他方に連結される第２の発電電動機と、前記第１および前記第２の発電電動機と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置とを備えるハイブリッド車両の出力制御装置であって、
前記蓄電装置の蓄電可能充電量を算出する充電量算出手段と、
前記第１の発電電動機からの発電量または前記第１の発電電動機への給電量を算出する電力算出手段と、
前記第２の発電電動機の回生動作に対する回生指令値を算出する回生指令値算出手段と、
前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記給電量との和あるいは前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量と前記第１の発電電動機の前記発電量との差を算出し、前記和あるいは前記差と前記第２の発電電動機に対する前記回生指令値との大小を比較し、何れか小さい方の値を前記第２の発電電動機に対する新たな回生指令値として設定する回生制限手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置と、
前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段とを備え、
前記放電量算出手段は、前記蓄電装置の出力可能放電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を前記蓄電装置の前記出力可能放電量として設定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置と、
前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段とを備え、
前記充電量算出手段は、前記蓄電装置の蓄電可能充電量に前記第２の蓄電装置の前記放電量を加算して得た値を前記蓄電装置の前記蓄電可能充電量として設定することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置と、
前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段とを備え、
前記蓄電装置の前記出力可能放電量から前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値と前記第２の蓄電装置の前記放電量とを減算して得た算出値が負の値である場合に、該算出値の絶対値を前記第１の発電電動機の発電動作に対する発電指令値として設定する発電指令値算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前記蓄電装置の劣化状態を検出する劣化状態検出手段を備え、
前記電力算出手段は前記第１の発電電動機からの前記発電量を算出しており、
前記劣化状態検出手段により前記蓄電装置の劣化状態が検出された場合に、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量を設定する出力指令値設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の出力制御装置。 - 前記蓄電装置とは異なる第２の蓄電装置と、
前記第２の蓄電装置の放電量を算出する第２放電量算出手段とを備え、
前記出力指令値設定手段は、前記第２の発電電動機に対する前記出力指令値として、前記電力算出手段により算出される前記第１の発電電動機からの前記発電量から前記第２の蓄電装置の前記放電量を減算して得た値を設定することを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両の出力制御装置。
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