JP5941973B2 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents
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Description
さらに、請求項5に記載の発明のハイブリッド車両では、前記エンジン直結効率向上領域は、前記電動機による出力補助及び前記内燃機関による前記電動機の発電に基づいて設定されることを特徴としている。
さらに、請求項6に記載の発明のハイブリッド車両では、前記動力伝達断接部が締結されると、前記内燃機関の出力が機械エネルギーとして1段の固定ギアに基づく特定の変速比で変換されて前記駆動輪に伝達されることを特徴としている。
さらに、請求項7に記載の発明のハイブリッド車両の制御方法では、内燃機関(例えば、実施の形態での内燃機関111)と、前記内燃機関の駆動によって発電する発電機(例えば、実施の形態での発電機113)と、電動機に電力を供給する蓄電器(例えば、実施の形態での蓄電器101)と、駆動輪(例えば、実施の形態での駆動輪133)に接続され、前記蓄電器及び前記発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する前記電動機(例えば、実施の形態での電動機109)と、前記発電機と前記駆動輪の間に配置され、前記内燃機関から前記発電機を介した前記駆動輪までの動力の伝達経路を断接する動力伝達断接部(例えば、実施の形態でのクラッチ117)と、を備え、前記電動機及び前記内燃機関の少なくとも一方からの動力によって走行するハイブリッド車両の制御方法であって、前記ハイブリッド車両は、前記動力伝達断接部を開放して、前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力による前記発電機の発電電力によって駆動される前記電動機を駆動源としたシリーズ走行を行うか、前記動力伝達断接部を締結して、前記ハイブリッド車両が少なくとも前記内燃機関を駆動源としたエンジン直結走行を行うかを判断する制御部(例えば、実施の形態でのマネジメントECU123)を備え、前記制御部は、前記ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び前記ハイブリッド車両の走行速度に基づいて、前記ハイブリッド車両に要求される駆動力を算出し、前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器が最大限出力可能な最大補助電力を導出し、前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器の最大充電電力を導出し、前記ハイブリッド車両が前記エンジン直結走行を行うときの、前記要求駆動力に対する前記内燃機関の回転数で、前記最大補助電力が前記電動機に供給される場合の前記内燃機関の仮想運転点と、前記最大充電電力が前記蓄電器に充電される場合の前記内燃機関の仮想運転点とが、前記ハイブリッド車両におけるエネルギー効率が前記シリーズ走行時よりも前記エンジン直結走行時の方が高くなる前記内燃機関の運転点の領域であるエンジン直結効率向上領域の内側に位置すれば、前記シリーズ走行から前記エンジン直結走行への移行を許可し、前記エンジン直結効率向上領域は、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器から出力可能な補助電力に応じた上限トルクと、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器に充電可能な電力に応じた下限トルクとによって囲まれた領域であることを特徴としている。
103 温度センサ(TEMP)
105 コンバータ(CONV)
107 第1インバータ(第1INV)
109 電動機(MOT)
111 内燃機関(ENG)
113 発電機(GEN)
115 第2インバータ(第2INV)
117 クラッチ
119 ギアボックス
121 車速センサ
123 マネジメントECU(FI/MG ECU)
125 モータECU(MOT/GEN ECU)
127 バッテリECU(BATT ECU)
131 駆動軸
133 駆動輪
201 要求駆動力導出部
203 最大補助電力導出部
205 最大充電電力導出部
207 エンジン直結移行判断部
Claims (7)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の駆動によって発電する発電機と、
電動機に電力を供給する蓄電器と、
駆動輪に接続され、前記蓄電器及び前記発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する前記電動機と、
前記発電機と前記駆動輪の間に配置され、前記内燃機関から前記発電機を介した前記駆動輪までの動力の伝達経路を断接する動力伝達断接部と、を備え、前記電動機及び前記内燃機関の少なくとも一方からの動力によって走行するハイブリッド車両であって、
前記動力伝達断接部を開放して、前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力による前記発電機の発電電力によって駆動される前記電動機を駆動源としたシリーズ走行を行うか、前記動力伝達断接部を締結して、前記ハイブリッド車両が少なくとも前記内燃機関を駆動源としたエンジン直結走行を行うかを判断する制御部を備え、
前記制御部は、
前記ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び前記ハイブリッド車両の走行速度に基づいて、前記ハイブリッド車両に要求される駆動力を算出する要求駆動力算出部と、
前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器が最大限出力可能な最大補助電力を導出する最大補助電力導出部と、
前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器の最大充電電力を導出する最大充電電力導出部と、
前記ハイブリッド車両が前記エンジン直結走行を行うときの、前記要求駆動力算出部が算出した要求駆動力に対する前記内燃機関の回転数で、前記最大補助電力が前記電動機に供給される場合の前記内燃機関の仮想運転点と、前記最大充電電力が前記蓄電器に充電される場合の前記内燃機関の仮想運転点とが、前記ハイブリッド車両におけるエネルギー効率が前記シリーズ走行時よりも前記エンジン直結走行時の方が高くなる前記内燃機関の運転点の領域であるエンジン直結効率向上領域の内側に位置すれば、前記シリーズ走行から前記エンジン直結走行への移行を許可するエンジン直結移行判断部と、を有し、
前記エンジン直結効率向上領域は、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器から出力可能な補助電力に応じた上限トルクと、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器に充電可能な電力に応じた下限トルクとによって囲まれた領域であることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両であって、
前記エンジン直結移行判断部は、
前記エンジン直結走行中の前記ハイブリッド車両における前記内燃機関の回転数で、前記最大補助電力が前記電動機に供給される場合の前記内燃機関の仮想運転点、又は前記最大充電電力が前記蓄電器に充電される場合の前記内燃機関の仮想運転点が前記エンジン直結効率向上領域の外側に位置する場合、前記エンジン直結走行の解除を決定することを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両であって、
前記エンジン直結移行判断部は、
前記ハイブリッド車両が前記エンジン直結走行に移行するために必要な電力が、前記蓄電器の充放電可能な電力の範囲外であるとき、前記シリーズ走行から前記エンジン直結走行への移行を禁止することを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両であって、
前記ハイブリッド車両が前記エンジン直結走行を行うときの前記内燃機関の仮想運転点が、燃料消費率が最も良い運転点を結んだ燃費最良ラインに近い運転点となるように、前記制御部は、前記要求駆動力と前記仮想運転点とに基づいて、前記電動機が出力するエネルギー又は前記内燃機関によって前記電動機が発電するエネルギーを設定することを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のハイブリッド車両であって、
前記エンジン直結効率向上領域は、前記電動機による出力補助及び前記内燃機関による前記電動機の発電に基づいて設定されることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載のハイブリッド車両であって、
前記動力伝達断接部が締結されると、前記内燃機関の出力が機械エネルギーとして1段の固定ギアに基づく特定の変速比で変換されて前記駆動輪に伝達されることを特徴とするハイブリッド車両。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の駆動によって発電する発電機と、
電動機に電力を供給する蓄電器と、
駆動輪に接続され、前記蓄電器及び前記発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する前記電動機と、
前記発電機と前記駆動輪の間に配置され、前記内燃機関から前記発電機を介した前記駆動輪までの動力の伝達経路を断接する動力伝達断接部と、を備え、前記電動機及び前記内燃機関の少なくとも一方からの動力によって走行するハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
前記動力伝達断接部を開放して、前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力による前記発電機の発電電力によって駆動される前記電動機を駆動源としたシリーズ走行を行うか、前記動力伝達断接部を締結して、前記ハイブリッド車両が少なくとも前記内燃機関を駆動源としたエンジン直結走行を行うかを判断する制御部を備え、
前記制御部は、
前記ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び前記ハイブリッド車両の走行速度に基づいて、前記ハイブリッド車両に要求される駆動力を算出し、
前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器が最大限出力可能な最大補助電力を導出し、
前記蓄電器の状態に基づいて、前記蓄電器の最大充電電力を導出し、
前記ハイブリッド車両が前記エンジン直結走行を行うときの、前記要求駆動力に対する前記内燃機関の回転数で、前記最大補助電力が前記電動機に供給される場合の前記内燃機関の仮想運転点と、前記最大充電電力が前記蓄電器に充電される場合の前記内燃機関の仮想運転点とが、前記ハイブリッド車両におけるエネルギー効率が前記シリーズ走行時よりも前記エンジン直結走行時の方が高くなる前記内燃機関の運転点の領域であるエンジン直結効率向上領域の内側に位置すれば、前記シリーズ走行から前記エンジン直結走行への移行を許可し、
前記エンジン直結効率向上領域は、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器から出力可能な補助電力に応じた上限トルクと、前記エンジン直結走行時に前記蓄電器に充電可能な電力に応じた下限トルクとによって囲まれた領域であることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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