JP5212749B2 - ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図5及び図6は、第1実施例のマネジメントECU119による内燃機関109の制御方法を示すフローチャートである。図5及び図6に示すように、要求駆動力算出部201は、AP開度、並びに、電動機107の回転数(モータ回転数NE)及びトルク(モータトルクTr)に基づいて、電動機107に要求された出力(以下「要求駆動力」という)Prを算出する(ステップS101)。駆動部必要出力算出部203は、要求駆動力Pr及び駆動部効率mに基づいて、以下に示す式(1)より、駆動部125に要求された出力(以下「駆動部必要出力」という)Mrを算出する(ステップS103)。
Mr=Pr/m …(1)
Br=Mr−Gc …(2)
第2実施例では、図6に示したフローチャートのステップS121において、燃焼制御値導出部213が、内燃機関109の目標燃焼制御値として目標INV(In-Valve close timing)値を導出する。なお、INV値は、内燃機関109における吸気バルブの遅閉の程度を示す。マネジメントECU119は、目標INV値に応じたアトキンソン制御を内燃機関109に対して行う。この点以外は第1実施例と同様である。
第3実施例では、図6に示したフローチャートのステップS121において、燃焼制御値導出部213が、内燃機関109の目標燃焼制御値としてリーン運転判断値を導出する。なお、リーン運転判断値は、内燃機関109において理論空燃比よりも混合気を薄くするリーン運転を許可するか禁止するかを示す。燃焼制御値導出部213は、蓄電部出力制限量Blが所定値未満であればリーン運転を許可し、所定値以上であればリーン運転を禁止するリーン運転判断値を導出する。マネジメントECU119は、リーン運転判断値がリーン運転の許可を示す場合は、リーン運転するよう内燃機関109を制御し、リーン運転判断値がリーン運転の禁止を示す場合は、ストイキ運転又はリッチ運転するよう内燃機関109を制御する。この点以外は第1実施例と同様である。
103 コンバータ(CONV)
105 第1インバータ(第1INV)
107 電動機(Mot)
109 内燃機関(ENG)
111 発電機(GEN)
113 第2インバータ(第2INV)
115 ギアボックス
119 マネジメントECU(MG ECU)
121 蓄電部
123 発電部
125 駆動部
201 要求駆動力算出部
203 駆動部必要出力算出部
205 発電部出力可能判断部
207 蓄電部必要出力算出部
209 蓄電部出力可能判断部
211 補正発電部出力算出部
213 燃焼制御値導出部
215 内燃機関運転点導出部
Claims (8)
- 内燃機関及び当該内燃機関の運転によって発電する発電機を有する発電部と、
ハイブリッド車両の駆動源である電動機に電力を供給する蓄電器を有する蓄電部と、
前記蓄電部及び前記発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する前記電動機を有する駆動部と、を備えた前記ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び前記電動機の状態に応じて、前記駆動部に要求された出力を導出する駆動部必要出力導出部と、
前記発電部の特性に基づいて、前記駆動部に要求された出力に対応する出力を前記発電部が出力できるか否かを判断する発電部出力可能判断部と、
前記発電部が前記駆動部に要求された出力に対応する出力を出力できないと判断されたとき、前記蓄電器に関する情報に基づいて、前記駆動部に要求された出力と前記発電部の出力の差分である蓄電部必要出力を前記蓄電部が出力できるか否かを判断する蓄電部出力可能判断部と、
前記蓄電部が前記蓄電部必要出力を出力できないと判断されたとき、前記駆動部に要求された出力と前記蓄電部が可能な出力の差分である補正発電部出力、及び前記蓄電部必要出力と前記蓄電器が可能な出力の差分である蓄電部出力制限量に応じた、前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータを導出する燃焼制御値導出部と、
前記補正発電部出力及び前記蓄電部出力制限量に応じた、前記内燃機関の目標運転点を導出する内燃機関運転点導出部と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記燃焼制御値導出部は、
前記補正発電部出力に応じた前記内燃機関の燃焼制御に係る基本パラメータに、前記蓄電部出力制限量に応じた補正係数を乗算することによって、前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータを導出することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼制御は、EGR制御、アトキンソン制御、若しくは空燃比調整制御、又はこれら制御の組み合わせであることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼制御がEGR制御であるとき、
前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータは、EGRの導入量を示し、
前記補正係数は、前記蓄電部出力制限量が多いほど小さいことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼制御がアトキンソン制御であるとき、
前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータは、前記内燃機関における吸気バルブの遅閉の程度を示し、
前記補正係数は、前記蓄電部出力制限量が多いほど小さいことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼制御が空燃比調整制御であるとき、
前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータは、前記蓄電部出力制限量が所定値未満であれば前記内燃機関のリーン運転の許可を示し、前記蓄電部出力制限量が前記所定値以上であれば前記内燃機関のリーン運転の禁止を示すことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関運転点導出部は、前記蓄電部出力制限量が多いほど高い回転数の目標運転点を導出することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関及び当該内燃機関の運転によって発電する発電機を有する発電部と、
ハイブリッド車両の駆動源である電動機に電力を供給する蓄電器を有する蓄電部と、
前記蓄電部及び前記発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する前記電動機を有する駆動部と、を備えた前記ハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び前記電動機の状態に応じて、前記駆動部に要求された出力を導出し、
前記発電部の特性に基づいて、前記駆動部に要求された出力に対応する出力を前記発電部が出力できるか否かを判断し、
前記発電部が前記駆動部に要求された出力に対応する出力を出力できないと判断したとき、前記蓄電器に関する情報に基づいて、前記駆動部に要求された出力と前記発電部の出力の差分である蓄電部必要出力を前記蓄電部が出力できるか否かを判断し、
前記蓄電部が前記蓄電部必要出力を出力できないと判断したとき、前記駆動部に要求された出力と前記蓄電部が可能な出力の差分である補正発電部出力、及び前記蓄電部必要出力と前記蓄電器が可能な出力の差分である蓄電部出力制限量に応じた、前記内燃機関の燃焼制御に係るパラメータを導出し、
前記補正発電部出力及び前記蓄電部出力制限量に応じた、前記内燃機関の目標運転点を導出することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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