JP5811107B2 - ハイブリッド車両の制御装置およびそれを備えるハイブリッド車両、ならびにハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、動作制御部は、内燃機関の出力トルクを要求駆動力に維持しながら充放電要求量に応じた電力を蓄電装置が入出力するように内燃機関および第1の回転電機を制御する。
好ましくは、蓄電装置の充電状態を示す状態量が大きいほど、第2の充放電量が小さく設定される。
なお、走行パワーPvは、ハイブリッド車両100の走行に用いられるパワーであり、たとえば、ハイブリッド車両100の駆動軸が伝達するトルクと駆動軸の回転数の積として算出される。また、補機損失Plは、たとえば、エアコンを駆動するための動力、および補機装置に電力を供給するDC/DCコンバータを駆動するための動力を含む。
なお、上限回転数Neuは、駆動軸のトルクTpに応じて算出される(図8)。一例として、トルクTpがTp1よりも小さい場合には、上限回転数NeuはNe1に設定される。トルクTpがTp1からTp2に上昇するにつれて、上限回転数NeuはNe1からNe2に上昇するように設定される。トルクTpがTp2よりも大きい場合には、上限回転数NeuはNe2に設定される。
Claims (9)
- ハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両は、
内燃機関と、
第1の回転電機と、
駆動軸を駆動するための第2の回転電機と、
前記内燃機関の出力軸、前記第1の回転電機の回転軸および前記駆動軸に機械的に連結されるプラネタリギヤと、
前記第1および第2の回転電機と電力を授受可能な蓄電装置とを含み、
前記制御装置は、
前記第2の回転電機の異常が検知された場合に、前記内燃機関と前記第1の回転電機とを駆動することによって走行する退避走行モードに走行モードを設定する走行モード設定部と、
前記退避走行モード時における前記蓄電装置の充放電要求量を設定する充放電設定部と、
前記充放電設定部によって設定された前記充放電要求量に応じた電力を前記蓄電装置が入出力するように前記内燃機関および前記第1の回転電機を制御する動作制御部とを備え、
前記充放電設定部は、前記ハイブリッド車両の要求駆動力を発生するように前記内燃機関を運転するときの出力パワー、走行パワー、および補機損失に基づく第1の充放電量の値が前記蓄電装置の充電状態に基づく第2の充放電量の値よりも小さい場合に、前記第2の充放電量の値と、前記駆動軸が伝達するトルクに応じて設定される前記内燃機関の上限回転数、前記走行パワー、および前記補機損失に基づく第3の充放電量の値とのうちの小さい方を前記充放電要求量として設定する、ハイブリッド車両の制御装置。 - 前記駆動軸が伝達するトルクが小さいほど、前記上限回転数が低く設定される、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記動作制御部は、前記内燃機関の出力トルクを前記要求駆動力に維持しながら前記充放電要求量に応じた電力を前記蓄電装置が入出力するように前記内燃機関および前記第1の回転電機を制御する、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記上限回転数が低いほど、前記第3の充放電量の値が小さく設定される、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記蓄電装置の充電状態を示す状態量が大きいほど、前記第2の充放電量の値が小さく設定される、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第1の充放電量の値は、前記要求駆動力と前記内燃機関の動作点を設定するための予め定められた動作線とに基づいて設定され、
前記予め定められた動作線は、前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の出力可能トルクとの関係を表す、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記充放電設定部は、前記第1の充放電量の値が前記第2の充放電量の値以上である場合に、前記第1の充放電量の値を充放電要求量として設定する、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 請求項1に記載の制御装置を備えるハイブリッド車両。
- ハイブリッド車両の制御方法であって、 前記ハイブリッド車両は、
内燃機関と、
第1の回転電機と、
駆動軸を駆動するための第2の回転電機と、
前記内燃機関の出力軸、前記第1の回転電機の回転軸および前記駆動軸に機械的に連結されるプラネタリギヤと、
前記第1および第2の回転電機と電力を授受可能な蓄電装置とを含み、
前記制御方法は、
前記第2の回転電機の異常が検知された場合に、前記内燃機関と前記第1の回転電機とを駆動することによって走行する退避走行モードに走行モードを設定するステップと、
前記退避走行モード時における前記蓄電装置の充放電要求量を設定するステップと、
前記充放電要求量に応じた電力を前記蓄電装置が入出力するように前記内燃機関および前記第1の回転電機を制御するステップとを含み、
前記充放電要求量を設定するステップは、前記ハイブリッド車両の要求駆動力を発生するように前記内燃機関を運転するときの出力パワー、走行パワー、および補機損失に基づく第1の充放電量の値が前記蓄電装置の充電状態に基づく第2の充放電量の値よりも小さい場合に、前記第2の充放電量の値と、前記駆動軸が伝達するトルクに応じて設定される前記内燃機関の上限回転数、前記走行パワー、および前記補機損失に基づく第3の充放電量の値とのうちの小さい方を前記充放電要求量として設定するステップを含む、ハイブリッド車両の制御方法。
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