JP4726966B2 - ハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法 - Google Patents

Description

本開示は、特性が異なる２種類の動力源が出力する動力を車輪へ伝達するハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法に関する。

近年、特性が異なる２種類の動力源を備えているハイブリッド車両が実用化されている。ハイブリッド車両は、各動力源の長所を活かし、短所を補うように、２種類の動力源が出力する動力を、状況に応じて最適に組み合わせて走行するよう構成されている。
従来のハイブリッド車両は、内燃機関と電動機とを備えている。このため、例えば低速域又は軽負荷領域では効率が低い内燃機関を停止させ、電動機で車輪を駆動することによって、燃費を改善することができる。
しかしながら、従来のハイブリッド車両には、燃料の燃焼爆発による騒音が大きいこと、燃料の種類が限定されること、大気汚染物質を含む排気を抑制し難いこと等の内燃機関の欠点を克服することができないという問題がある。

ところで、外燃機関は、内燃機関とは異なり、燃焼に伴う騒音が小さい上に、燃料の種類及び形態（気体、液体、又は固体）による選択肢が多く、最適な条件で燃焼させることができるため、大気汚染物質の排出を抑制し易いという長所を有する。
しかしながら、外燃機関は、内燃機関に比べて出力調整の反応速度が遅いという短所を有する。

そこで、外燃機関と電動機とを備える電気自動車が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の電気自動車は、外燃機関に連動する発電機が発生させた電力が電動機に与えられ、電動機が出力する動力が車輪へ伝達されるよう構成されている。このような電気自動車では、出力調整の反応速度が速い電動機が車輪を駆動し、外燃機関は定常的に発電機を駆動する。従って、外燃機関の急激な出力調整を行なう必要がない。

特開２００３−２３９８０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電気自動車では、外燃機関が出力する動力が車輪へ伝達されることはない。従って、外燃機関が出力した動力を一旦電力に変換する分のロスが生じるという問題がある。

第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置は、電動機と、回転する出力軸を有する外燃機関と、該外燃機関が出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備えるハイブリッド車両用駆動装置であって、前記動力伝達部は、前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記外燃機関が出力すべき出力値を演算する出力演算装置と、該出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値とを比較する出力比較装置と、該出力比較装置の比較結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択する動力選択装置と、前記電動機が出力する動力が伝達される第１の歯車、前記外燃機関が出力する動力が伝達される第２の歯車、及び、回転停止又は回転移動停止している場合、前記第２の歯車へ伝達された動力を前記第１の歯車へ伝達する第３の歯車を用いてなる遊星歯車機構と、前記第３の歯車の回転又は回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、前記第１の歯車へ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、前記切替部は、前記第３の歯車若しくは該第３の歯車に連動する連動部に対して断／続することによって前記第３の歯車の回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有し、前記外燃機関を始動させる場合、前記出力演算装置は、前記外燃機関が出力すべき出力値として、前記外燃機関が有する出力軸の回転数を用い、前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、前記動力選択装置は、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記外燃機関が有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記外燃機関が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車の回転又は回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車が回転又は回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する。
第２実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置は、電動機と、回転する出力軸を有するスターリングエンジンと、該スターリングエンジンが出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備えるハイブリッド車両用駆動装置であって、前記動力伝達部は、前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値を演算する出力演算装置と、該出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが出力している出力値とを比較する出力比較装置と、該出力比較装置の比較結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択する動力選択装置と、前記電動機が出力する動力が伝達されるリングギヤ、前記スターリングエンジンが出力する動力が伝達される太陽ギヤ、回転移動停止している場合、前記太陽ギヤへ伝達された動力を前記リングギヤへ伝達する遊星ギヤ、及び、該遊星ギヤの回転移動に連動して回転する遊星キャリヤを用いてなる遊星歯車機構と、前記遊星ギヤの回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、前記リングギヤへ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、前記切替部は、前記遊星キャリヤに対して断／続することによって前記遊星ギヤの回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有し、前記スターリングエンジンを始動させる場合、前記出力演算装置は、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値として、前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を用い、前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、前記動力選択装置は、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記スターリングエンジンが出力する動力を選択し、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記スターリングエンジンが出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤの回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤが回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する。

第３実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置は、前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、前記動力選択装置は、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記外燃機関が出力している出力値を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択する。

第４実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置は、前記動力選択装置は、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択した場合、該電動機が発電機として作動するよう前記電動機を制御する。

第５実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置は、前記外燃機関に連動して、前記電動機へ供給するための電力を発生させる発電機を更に備える。

第６実施形態に係るハイブリッド車両は、本開示のハイブリッド車両用駆動装置と、該ハイブリッド車両用駆動装置によって駆動される車輪とを備える。

第７実施形態に係る駆動方法は、電動機と、回転する出力軸を有する外燃機関と、該外燃機関が出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備え、前記動力伝達部は、前記電動機が出力する動力が伝達される第１の歯車、前記外燃機関が出力する動力が伝達される第２の歯車、及び、回転停止又は回転移動停止している場合、前記第２の歯車へ伝達された動力を前記第１の歯車へ伝達する第３の歯車を用いてなる遊星歯車機構と、前記第３の歯車の回転又は回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、前記第１の歯車へ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、前記切替部は、前記第３の歯車若しくは該第３の歯車に連動する連動部に対して断／続することによって前記第３の歯車の回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有する駆動装置において、前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記外燃機関が出力すべき出力値を演算し、演算した結果と前記外燃機関が出力している出力値とを比較し、比較した結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択すべく、前記外燃機関を始動させる場合、前記外燃機関が出力すべき出力値として、前記外燃機関が有する出力軸の回転数を用い、前記比較した結果を求めるために、前記演算した結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、前記比較した結果が、前記演算した結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、前記比較した結果が、前記演算した結果から前記外燃機関が有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記外燃機関が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車の回転又は回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車が回転又は回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御することを含む。
第８実施形態に係る駆動方法は、電動機と、回転する出力軸を有するスターリングエンジンと、該スターリングエンジンが出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備え、前記動力伝達部は、前記電動機が出力する動力が伝達されるリングギヤ、前記スターリングエンジンが出力する動力が伝達される太陽ギヤ、回転移動停止している場合、前記太陽ギヤへ伝達された動力を前記リングギヤへ伝達する遊星ギヤ、及び、該遊星ギヤの回転移動に連動して回転する遊星キャリアを用いてなる遊星歯車機構と、前記遊星ギヤの回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、前記リングギヤへ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、前記切替部は、前記遊星キャリアに対して断／続することによって前記遊星ギヤの回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有する駆動装置において、前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値を演算し、演算した結果と前記スターリングエンジンが出力している出力値とを比較し、比較した結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択すべく、前記スターリングエンジンを始動させる場合、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値として、前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を用い、前記比較した結果を求めるために、前記演算した結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、前記比較した結果が、前記演算した結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記スターリングエンジンが出力する動力を選択し、前記比較した結果が、前記演算した結果から前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記スターリングエンジンが出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤの回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤが回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御することを含む。

このハイブリッド車両用駆動装置、このハイブリッド車両、及びこの駆動方法にあっては、車輪を駆動するための２種類の動力源と、出力演算装置、出力比較装置、及び動力選択装置を有する動力伝達部とを備える。
出力演算装置は、車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、外燃機関が出力すべき出力値を演算する。ここで、外燃機関が出力すべき出力値とは、外燃機関が出力する動力のみを用いて車輪を駆動する場合に必要な出力値である。
出力比較装置は、出力演算装置の演算結果（即ち外燃機関が出力すべき出力値）と、外燃機関が出力している出力値とを比較する。

例えば、外燃機関が、回転する出力軸を有する場合、出力演算装置は、外燃機関が出力すべき出力値として、出力軸の回転数及び／又はトルク値を演算し、出力比較装置は、出力演算装置の演算結果と、出力軸の回転数及び／又はトルク値とを比較する。

外燃機関は出力調整の反応速度が遅いため、要求される出力値を出力するまでに長時間を要する。一方、電動機は出力調整の反応速度が速いため、要求される出力値を短時間で出力することができる。
従って、例えば、外燃機関が必要十分な出力値を出力していない場合は、電動機が出力する動力を用いて車輪を駆動することが望ましく、外燃機関が必要十分な出力値を出力している場合は、外燃機関が出力する動力を用いて車輪を駆動することが望ましい。このためには、車輪へ伝達すべき動力を適切に選択する必要がある。

そこで、動力選択装置は、出力比較装置の比較結果に応じて、車輪へ伝達すべき動力を選択する。この場合、出力比較装置の比較結果は、外燃機関が必要十分な出力値を出力しているか否かを判定するために用いられる。
動力選択装置が、車輪へ伝達すべき動力を選択することによって、外燃機関が出力する動力のみが車輪へ伝達されるか、又は電動機が出力する動力のみが車輪へ伝達されるか、或いは外燃機関が出力する動力と電動機が出力する動力とが両方とも車輪へ伝達される。換言すれば、外燃機関のみで車輪を駆動する状態、電動機のみで車輪を駆動する状態、及び、外燃機関と電動機とが協働して車輪を駆動する状態の何れかが選択される。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、出力比較装置が、出力演算装置の演算結果と外燃機関が出力している出力値とを用いた演算の結果を所定閾値と比較する。
出力比較装置の比較結果が、出力演算装置の演算結果と外燃機関が出力している出力値との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合とは、外燃機関が出力すべき出力値と、外燃機関が出力している出力値とが略等しい場合である。この場合、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として、外燃機関が出力する動力を選択する。
つまり、外燃機関が必要十分な出力値を出力している場合は、外燃機関が出力する動力のみを用いて車輪が駆動される。従って、車輪の駆動に必要な出力全部が外燃機関の出力のみで賄われる。

一方、出力比較装置の比較結果が、出力演算装置の演算結果から外燃機関が出力している出力値を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合とは、外燃機関が出力すべき出力値に比べて、外燃機関が出力している出力値が大幅に小さい場合である。この場合、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として、電動機が出力する動力を選択するか、又は、電動機が出力する動力及び外燃機関が出力する動力の両方を選択する。

つまり、外燃機関が出力する出力値が不足している場合は、外燃機関が必要十分な出力値を出力するまで、少なくとも電動機が出力する動力を用いて車輪が駆動される。従って、外燃機関が出力値を増大させている間、車輪の駆動に必要な出力全部が電動機の出力のみで賄われるか、又は、外燃機関と電動機とが協働し、外燃機関の出力不足分が電動機の出力で補われる。

ところで、車輪へ伝達すべき動力として両方を選択した場合、外燃機関が出力している出力値が、外燃機関が出力すべき出力値よりも非常に小さいときは、動力選択装置は、電動機が出力する出力値を大きくする。この場合、主として電動機が出力する動力によって、車輪が駆動される。一方、外燃機関が出力している出力値が、外燃機関が出力すべき出力値に近いときは、動力選択装置は、電動機が出力する出力値を小さくする。この場合、主として外燃機関が出力する動力によって、車輪が駆動される。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、出力比較装置の比較結果が、出力演算装置の演算結果から外燃機関が出力している出力値を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、即ち、外燃機関が出力すべき出力値に比べて、外燃機関が出力している出力値が大幅に小さい場合、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として、電動機が出力する動力を選択する。
つまり、外燃機関が出力する出力値が不足している場合は、外燃機関が必要十分な出力値を出力するまで、電動機が出力する動力のみを用いて車輪が駆動される。従って、外燃機関が出力値を増大させている間、車輪の駆動に必要な出力全部が電動機の出力のみで賄われる。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、出力比較装置の比較結果が、外燃機関が出力している出力値から出力演算装置の演算結果を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、即ち、外燃機関が出力すべき出力値に比べて、外燃機関が出力している出力値が大幅に大きい場合、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として、電動機が出力する動力を選択する。
つまり、外燃機関が出力する出力値が過剰である場合は、外燃機関が必要十分な出力値を出力するまで、電動機が出力する動力のみを用いて車輪が駆動される。従って、外燃機関が出力値を減少させている間、車輪の駆動に必要な出力全部が電動機の出力のみで賄われる。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、出力比較装置の比較結果が、外燃機関が出力している出力値から出力演算装置の演算結果を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、即ち、外燃機関が出力すべき出力値に比べて、外燃機関が出力している出力値が大幅に大きい場合、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として、電動機が出力する動力を選択する。

その上で、動力選択装置は、電動機が発電機として作動するよう電動機を制御する。
通常は電動機が車輪を駆動するが、電動機を発電機として作動させる場合は、車輪が電動機を駆動するかたちとなる。この結果、発電時の電動機の回転抵抗は、車輪に対する制動力として作用する。換言すれば、電動機が出力する負の動力によって、車輪が駆動される。
発電機として作動する電動機が発生させた電力は、例えば抵抗器に与えて消費するか（発電ブレーキ）、又は、蓄電池に与えて回収する（回生ブレーキ）。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、動力伝達部が、遊星歯車機構と切替部とを更に有する。
遊星歯車機構の第１の歯車（例えば外輪歯車）には、電動機が出力する動力が伝達され、第１の歯車へ伝達された動力が車輪へ伝達される。
遊星歯車機構の第２の歯車（例えば太陽歯車）には、外燃機関が出力する動力が伝達される。
切替部は、第３の歯車の回転又は回転移動（例えば遊星歯車の回転移動）の可否を切り替える。
遊星歯車機構の第３の歯車が回転停止又は回転移動停止している場合、第２の歯車へ伝達された動力は第１の歯車へ伝達される。

動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として外燃機関が出力する動力を選択する場合、第３の歯車の回転又は回転移動が停止するよう切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう電動機を制御する。この結果、外燃機関が出力する動力が、遊星歯車機構の第１及び第２の歯車を介して、車輪へ伝達される。

一方、動力選択装置は、車輪へ伝達すべき動力として電動機が出力する動力を選択する場合、第３の歯車が回転又は回転移動するよう切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう電動機を制御する。
第３の歯車が回転又は回転移動する場合には、第２の歯車へ伝達された動力が第１の歯車へ伝達されることはない。このため、電動機が出力する動力のみが、遊星歯車機構の第１の歯車を介して車輪へ伝達される。つまり、電動機で車輪を駆動する場合であっても、外燃機関の出力を停止させる必要はない。
以上のような動力伝達部は、第３の歯車の回転若しくは回転移動の可／否を、第３の歯車又は第３の歯車に連動する連動部に対するクラッチ板の断／続によって切り替えるため、非常に簡単な構成である。また、第３の歯車又は連動部に対するクラッチ板の断／続を切り替えるべくアクチュエータに対して実行される制御は簡易である。

このハイブリッド車両用駆動装置にあっては、外燃機関に連動して、電動機へ供給するための電力を発生させる発電機を更に備える。
発電機が発生させた電力は、直接的に電動機に与えるか、又は、電動機に給電する蓄電池を介して電動機に与えればよい。

本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両の要部構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の要部構成を示す模式的説明図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両が発車する場合を説明する特性図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両が加速する場合を説明する特性図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両が減速する場合を説明する特性図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両が停車する場合を説明する特性図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両が一時停止してから再発車する場合を説明する特性図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置が備える遊星歯車機構の動作（左方向に公転又は公転禁止）を説明する模式的正面図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置が備える遊星歯車機構の動作（右方向に公転）を説明する模式的正面図である。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置で実行される車両駆動処理の手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置で実行される車両駆動処理の手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置で実行される車両駆動処理の手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置で実行される車両駆動処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本開示を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両４の要部構成を示すブロック図であり、図２は、本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１の要部構成を示す模式的説明図である。
本実施の形態におけるハイブリッド車両４は前輪駆動の四輪自動車であるが、これに限定されるものではない。例えば、ハイブリッド車両４は、二輪〜四輪の各種自動車、農業用車両、鉄道車両、又はゴーカートのような遊戯用車両等であってもよい。

ハイブリッド車両４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０を有するハイブリッド車両用駆動装置１と、始動スイッチ４０、車輪４１，４１、車速センサ４２、アクセル４３、及びブレーキ４４とを少なくとも備える。このハイブリッド車両用駆動装置１にて、本開示の実施の形態に係る駆動方法が用いられる。

ハイブリッド車両４の運転者は、ハイブリッド車両４の運転を開始する場合に始動スイッチ４０をオンにする。また、運転者は、ハイブリッド車両４の運転を終了する場合に始動スイッチ４０をオフにする。
オンにされた始動スイッチ４０は、始動スイッチ４０がオンであることを示すオン信号をＣＰＵ２０へ出力する。オフにされた始動スイッチ４０は、ＣＰＵ２０へのオン信号の出力を停止する。

車輪４１，４１は、ハイブリッド車両４の２個の前輪であり、ハイブリッド車両用駆動装置１によって駆動される。
車速センサ４２は、ハイブリッド車両４の車速を時系列的に検出して、検出結果をハイブリッド車両用駆動装置１のＣＰＵ２０に与える。

アクセル４３は、アクセルペダルと、アクセルペダルの踏み込み量を時系列的に検出するポテンショメータとを用いてなり、ポテンショメータの検出結果がＣＰＵ２０に与えられる。
ブレーキ４４は、ブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏み込み量を時系列的に検出するポテンショメータとを用いてなり、ポテンショメータの検出結果がＣＰＵ２０に与えられる。ブレーキ４４が操作された場合、車輪４１，４１の回転数を減少させるべく、ディスクブレーキ又はドラムブレーキ等のブレーキ機構が作動するが、本明細書では、このブレーキ機構についての説明は省略する。
なお、アクセル４３又はブレーキ４４は、運転者が手で操作する構成でもよい。

運転者は、アクセル４３又はブレーキ４４を操作することによって、所望の車速をＣＰＵ２０に入力する。
更に詳細には、ハイブリッド車両４の車速を増加させたい場合、運転者は、車速が所望の車速に達するまで、アクセル４３の踏み込み量を増加させ続けるか、アクセル４３を完全に踏み込む。この状態を、以下ではアクセル４３をオンにするという。
ハイブリッド車両４の車速が所望の車速に達した場合、運転者は、アクセル４３を最大量未満の踏み込み量で一定にする。この状態を、以下ではアクセル４３をオフにするという。

ハイブリッド車両４の車速を減少させたい場合、運転者は、アクセル４３の踏み込みを終了した後で、車速が所望の車速に達するまで、ブレーキ４４を踏み込む。この状態を、以下ではブレーキ４４をオンにするという。
ハイブリッド車両４の車速が所望の車速に達した場合、運転者は、ブレーキ４４の踏み込みを終了する。この状態を、以下ではブレーキ４４をオフにするという。

ハイブリッド車両用駆動装置１は、電動機として機能するモータ１１と、外燃機関として機能するスターリングエンジン１２と、発電機１３と、ギヤセンサ１４１及びエンジンセンサ１４２と、蓄電池１５と、動力伝達部２とを備える。なお、ハイブリッド車両用駆動装置１は、スターリングエンジン１２に限定されず、他の外燃機関（例えば蒸気機関）を備える構成でもよい。

スターリングエンジン１２は、図示しない燃料を燃焼させて作動流体を加熱している間はオン状態であり、作動流体が加熱されていない場合はオフ状態である。本実施の形態においては、スターリングエンジン１２は、出力軸１２１を右回転させる。ただし、燃料を燃焼させている場合でも、出力軸１２１を回転させようとする力が、出力軸１２１の回転抵抗以下である場合は、出力軸１２１は回転しない。
以下では、スターリングエンジン１２の出力軸１２１の回転数及びトルク値を、スターリングエンジン１２の回転数及びトルク値という。スターリングエンジン１２の回転数及びトルク値は、作動流体の温度及び／又は圧力等を調整することによって、調整される。

本実施の形態におけるモータ１１はＤＣモータを用いてなり、蓄電池１５から給電されている間はオン状態であり、給電されていない場合はオフ状態である。本実施の形態においては、モータ１１は、出力軸１１１を右回転させる。
以下では、モータ１１の出力軸１１１の回転数及びトルク値を、モータ１１の回転数及びトルク値という。モータ１１の回転数及びトルク値は、モータ１１に与えられる電力の電流値及び／又は電圧値を調整することによって、調整される。

モータ１１がオンにされている場合に、出力軸１１１に対して外部から動力が与えられたとき、モータ１１が発生させた逆起電力がモータ１１の外部へ出力されて蓄電池１５に与えられる。このとき、モータ１１は発電機として作動する。
モータ１１がオフにされている場合は、外部から出力軸１１１に対して動力が与えられたとしても、モータ１１は発電機として作動せず、出力軸１１１は空転する。

動力伝達部２は、モータ１１が出力する動力及びスターリングエンジン１２が出力する動力の一方を選択的に車輪４１，４１へ伝達するよう構成されている。このために、動力伝達部２は、ＣＰＵ２０を含むＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２００と、遊星歯車機構３と、切替部として機能するクラッチ板２３及びアクチュエータ２４と、減速歯車２５１、トルクコンバータ２５２、及び差動装置２５３とを備える。

遊星歯車機構３は、内歯部及び外歯部が形成されているリングギヤ３１と、外歯部が形成されている太陽ギヤ３２と、夫々に外歯部が形成されている複数個（本実施の形態では４個）の遊星ギヤ３３，３３，…と、遊星キャリヤ３４とを備える。リングギヤ３１、太陽ギヤ３２、及び遊星ギヤ３３，３３，…は、第１の歯車、第２の歯車、及び第３の歯車として機能する。

図２に示すように、リングギヤ３１、太陽ギヤ３２、及び遊星キャリヤ３４は同軸上で回転する。
遊星キャリヤ３４は、遊星キャリヤ３４の回転方向に等間隔に配されている４本の回転軸３４１，３４１，…を有する。各回転軸３４１は、遊星キャリヤ３４の回転軸に平行に配されている。

各遊星ギヤ３３は、遊星キャリヤ３４の各回転軸３４１に回転自在に支持されて、リングギヤ３１の内歯部及び太陽ギヤ３２の両方に噛合している。
遊星ギヤ３３，３３，…は、遊星キャリヤ３４が回転自在になされているときは、リングギヤ３１と太陽ギヤ３２との間で自転しつつ公転するが、遊星キャリヤ３４が回転不能になされているときは、自転するのみで公転はしない。遊星キャリヤ３４の回転方向と、遊星ギヤ３３，３３，…の公転方向とは等しい。ここで、遊星ギヤ３３，３３，…の自転とは、各遊星ギヤ３３の回転を意味し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転とは、各遊星ギヤ３３の回転移動を意味する。

遊星キャリヤ３４の回転を不能にすべく、アクチュエータ２４は、例えば弾性体の弾性復元力を利用してクラッチ板２３を遊星キャリヤ３４に押し付けることによって、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを連結させる。また、遊星キャリヤ３４の回転を自在にすべく、アクチュエータ２４は、例えば弾性体を変形させてクラッチ板２３を遊星キャリヤ３４から引き離すことによって、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを離隔させる。つまり、クラッチ板２３及びアクチュエータ２４は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転の可否を切り替えるものである。

本実施の形態では、遊星キャリヤ３４が全く回転しない状態（回転が不能な状態）と、遊星キャリヤ３４が自由に回転する状態（回転が自在な状態）との２種類の状態のみを考慮し、遊星キャリヤ３４がクラッチ板２３に接触しながら回転する状態（回転が不可能ではない状態。いわゆる半クラッチ）は考慮しない。
以下では、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４との連結によって遊星ギヤ３３，３３，…が公転不能になることを、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されるという。また、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４との離隔によって遊星ギヤ３３，３３，…が公転自在になることを、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されるという。

このように、本実施の形態の動力伝達部２は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転の許／否を、遊星キャリヤ３４に対するクラッチ板２３の断／続によって切り替えるため、非常に簡単な構成である。また、遊星キャリヤ３４に対するクラッチ板２３の断／続を切り替えるべくアクチュエータ２４に対して実行される制御は簡易である。

リングギヤ３１の内歯部の歯数は、太陽ギヤ３２の歯数のＮ（Ｎは正の実数）倍である。遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されているとき、リングギヤ３１の回転数は、太陽ギヤ３２の回転数の１／Ｎ倍であり、リングギヤ３１のトルク値は、太陽ギヤ３２のトルク値のＮ倍である。ただし、リングギヤ３１の回転方向は、太陽ギヤ３２の回転方向の逆方向になる。
以下では、説明を簡単にするために、リングギヤ３１の回転数及びトルク値と太陽ギヤ３２の回転数及びトルク値とが等しい（即ちＮ＝１である）ものとする。

リングギヤ３１には、モータ１１が動力伝達可能に連結されている。このために、モータ１１の出力軸１１１には、ウォームギヤ１１２が外嵌固定されており、ウォームギヤ１１２に形成されている外歯部と、リングギヤ３１の外歯部とが噛合している。ここで、リングギヤ３１は、ウォームギヤ１１２のウォームホイールを兼ねている。モータ１１は右回転するため、リングギヤ３１は左回転する。モータ１１がオフにされている場合にリングギヤ３１が回転しているときは、モータ１１は、リングギヤ３１の回転に伴って空転する。

ところで、ウォームギヤ１１２の歯数が、リングギヤ３１の外歯部の歯数のＭ（Ｍは正の実数）倍であるとすると、リングギヤ３１の回転数は、モータ１１の回転数の１／Ｍ倍であり、リングギヤ３１のトルク値は、モータ１１のトルク値のＭ倍である。以下では、説明を簡単にするために、モータ１１の回転数及びトルク値とリングギヤ３１の回転数及びトルク値とが等しい（即ちＭ＝１である）ものとする。

太陽ギヤ３２には、スターリングエンジン１２が動力伝達可能に連結されている。このために、スターリングエンジン１２の出力軸１２１には、太陽ギヤ３２が外嵌固定されている。スターリングエンジン１２は右回転するため、太陽ギヤ３２も右回転する。スターリングエンジン１２の回転数及びトルク値と太陽ギヤ３２の回転数及びトルク値とは等しい。

リングギヤ３１の左回転及び／又は太陽ギヤ３２の右回転に伴い、各遊星ギヤ３３は左方向に自転する。
遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されている場合、スターリングエンジン１２から太陽ギヤ３２へ伝達された動力は、遊星ギヤ３３，３３，…を介して、リングギヤ３１へ伝達される。
一方、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されている場合、スターリングエンジン１２から太陽ギヤ３２へ伝達された動力は、リングギヤ３１へは伝達されない。

また、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されている場合、遊星ギヤ３３，３３，…は、リングギヤ３１及び／又は太陽ギヤ３２の回転に伴って公転する。更に詳細には、リングギヤ３１の回転数が太陽ギヤ３２の回転数より大きいときは、遊星ギヤ３３，３３，…は、主としてリングギヤ３１の回転に引きずられて、左方向に公転する。一方、リングギヤ３１の回転数が太陽ギヤ３２の回転数より小さいときは、遊星ギヤ３３，３３，…は、主として太陽ギヤ３２の回転に引きずられて、右方向に公転する。

従って、遊星キャリヤ３４にクラッチ板２３を押し付けることによって遊星ギヤ３３，３３，…の公転を禁止することとは、遊星キャリヤ３４に対し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を制動するトルクを印加することである、と言える。
リングギヤ３１の回転数と太陽ギヤ３２の回転数とが等しいときは、遊星ギヤ３３，３３，…は公転しない。

減速歯車２５１には外歯部が形成されている。
リングギヤ３１の外歯部には、ウォームギヤ１１２の他に、減速歯車２５１の外歯部が噛合している。
モータ１１からリングギヤ３１へ伝達された動力、又は、スターリングエンジン１２から太陽ギヤ３２及び遊星ギヤ３３，３３，…を介してリングギヤ３１へ伝達された動力は、減速歯車２５１、トルクコンバータ２５２、及び差動装置２５３へ、この順に伝達されてから、車輪４１，４１へ伝達される。減速歯車２５１は、伝達された動力の回転数を減少させることによってトルク値を増幅し、トルクコンバータ２５２は、伝達された動力の回転数及びトルク値を調節し、差動装置２５３は、伝達された動力を、トルク値が等しくなるように車輪４１，４１に分配する。

車速の高低は、車輪４１，４１の回転数の多寡に比例し、車輪４１，４１の回転数の多寡は、リングギヤ３１の回転数の多寡に比例する。つまり、車速の高低は、リングギヤ３１の回転数の多寡に比例する。

発電機１３は、スターリングエンジン１２に連動して、モータ１１へ供給するための電力を発生させる。このために、スターリングエンジン１２の出力軸１２１に外嵌固定された外歯歯車１２２と、発電機１３の入力軸１３１に外嵌固定された外歯歯車１３２とが噛合し、発電機１３の出力端子が蓄電池１５に電気的に接続されている。この結果、発電機１３が発生させた電力は、蓄電池１５に与えられる。

蓄電池１５は、モータ１１及び発電機１３夫々から与えられた電力を蓄える。また、蓄電池１５は、蓄えられている電力を、モータ１１に与える。
以上の結果、モータ１１及び発電機１３夫々が発生させた電力は、蓄電池１５に一旦蓄蔵されてから、モータ１１へ供給される。
なお、発電機１３が発生させた電力は、蓄電池１５を介さず直接的に、モータ１１へ供給されてもよい。
また、モータ１１が発生させた電力が、蓄電池１５に与えられずに、図示しない抵抗器で消費される構成でもよく、蓄電池１５の電圧値に応じて、蓄電池１５の充電と抵抗器での消費とが切り替えられる構成でもよい。
更に、蓄電池１５は、モータ１１以外の電気機器にも給電してよい。

本実施の形態では、発電機１３は、スターリングエンジン１２が作動している間は常に発電するよう構成されているが、このような構成に限定されるものではない。例えばスターリングエンジン１２と発電機１３との間に、スターリングエンジン１２から発電機１３への動力の伝達を継／断するクラッチを設け、スターリングエンジン１２が出力する動力を発電機１３及び太陽ギヤ３２の両方へ伝達する場合と太陽ギヤ３２のみへ伝達する場合とを適宜に切り替える構成でもよい。

図１に示すギヤセンサ１４１は、リングギヤ３１の回転数を時系列的に検出して、検出結果をＣＰＵ２０に与える。
エンジンセンサ１４２は、スターリングエンジン１２の回転数を時系列的に検出して、検出結果をＣＰＵ２０に与える。
なお、ハイブリッド車両用駆動装置１は、ギヤセンサ１４１を備える構成に限定されず、例えばモータ１１の回転数を検出するセンサを備える構成でもよい。また、ハイブリッド車両用駆動装置１は、エンジンセンサ１４２を備える構成に限定されず、例えば太陽ギヤ３２の回転数を検出するセンサを備える構成でもよい。更に、ハイブリッド車両用駆動装置１は、回転数を検出してＣＰＵ２０に与える構成に限定されず、例えばトルク値を検出してＣＰＵ２０に与える構成でもよい。

ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ２０の他、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２を有する。
ＲＯＭ２１には、ハイブリッド車両用駆動装置１を制御するための制御プログラムと、各種の演算に必要な関数及びテーブル等のデータとが記憶されている。
ＣＰＵ２０はハイブリッド車両用駆動装置１の制御中枢であり、ＲＡＭ２２を作業領域として用い、ＲＯＭ２１に記憶された制御プログラム及びデータに従って各種処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ２０は、図示しないインタフェースを介して始動スイッチ４０からオン信号が入力されている否かに応じて、始動スイッチ４０がオンであるかオフであるかを判定する。
また、ＣＰＵ２０は、図示しないインタフェースを介して、車速センサ４２、アクセル４３、ブレーキ４４、ギヤセンサ１４１、及びエンジンセンサ１４２夫々から、各種の検出結果を示す信号を時系列的に取得し、取得した信号が示す検出結果に基づいて、所定の判定及び演算を実行する。
例えば、ＣＰＵ２０は、アクセル４３（又はブレーキ４４）から時系列的に入力される検出結果に基づいて、アクセル４３（又はブレーキ４４）がオンであるかオフであるかを判定する。

更に、ＣＰＵ２０は、モータ１１、スターリングエンジン１２、及びクラッチ板２３夫々の動作を制御する。
更に詳細には、モータ１１の動作を制御する場合、ＣＰＵ２０は、モータ１１に与える電力の電圧値及び電流値夫々を調節する図示しないモータドライバとの間で、図示しないインタフェースを介して所定の制御信号を入出力することによって、モータ１１の回転数及びトルク値を制御する。
スターリングエンジン１２の動作を制御する場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の作動流体の温度及び圧力夫々を調節する図示しないエンジンドライバとの間で、図示しないインタフェースを介して所定の制御信号を入出力することによって、スターリングエンジン１２の回転数及びトルク値を制御する。

クラッチ板２３の動作を制御する場合、ＣＰＵ２０は、アクチュエータ２４の動作を制御することによって、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４との連結／離隔を切り替える。

モータ１１は出力調整の反応速度が速く、スターリングエンジン１２は出力調整の反応速度が遅い。このため、モータ１１は、車輪４１，４１へ伝達すべき必要十分な大きさの動力を短時間で出力することができるが、スターリングエンジン１２は、車輪４１，４１へ伝達すべき必要十分な大きさの動力を出力するまでに長時間を要する。

従って、ＣＰＵ２０は、アクセル４３（又はブレーキ４４）がオンになった場合に、スターリングエンジン１２の出力調整を開始する。次いで、ＣＰＵ２０は、車輪４１，４１へ伝達すべき必要十分な大きさの動力をスターリングエンジン１２が出力し始めるまでの間、モータ１１を作動させ、また、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可する。この結果、モータ１１が出力する動力のみが車輪４１，４１へ伝達される。スターリングエンジン１２が出力する動力は車輪４１，４１へ伝達されない。
モータ１１が作動し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されている場合、リングギヤ３１の回転数は、モータ１１の回転数に比例する（本実施の形態では等しい）。従って、車速の高低は、モータ１１の回転数の多寡に比例する。

その後、車輪４１，４１へ伝達すべき必要十分な大きさの動力をスターリングエンジン１２が出力し始めた場合に、モータ１１を作動停止させ、また、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を禁止する。この結果、スターリングエンジン１２が出力する動力のみが車輪４１，４１へ伝達される。モータ１１が出力する動力は車輪４１，４１へ伝達されない。
モータ１１が作動停止し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されている場合、リングギヤ３１の回転数は、スターリングエンジン１２の回転数に比例する（本実施の形態では等しい）。従って、車速の高低は、スターリングエンジン１２の回転数の多寡に比例する。

本実施の形態では、スターリングエンジン１２が出力すべき出力値として、スターリングエンジン１２が出力すべき回転数（以下、スターリングエンジン１２の目標回転数という）を用いる。モータ１１が作動停止し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されている場合に、スターリングエンジン１２が目標回転数を出力しているとき、ハイブリッド車両４は運転者が所望する速度で走行する。

従って、車輪４１，４１へ伝達すべき必要十分な大きさの動力をスターリングエンジン１２が出力し始めたか否かは、スターリングエンジン１２の回転数がスターリングエンジン１２の目標回転数を含む所定範囲に達したか否かで判定される。換言すれば、スターリングエンジン１２の目標回転数とスターリングエンジン１２が出力している回転数との差の絶対値が所定閾値以下であるか否かで判定される。ここで、所定閾値は正の実数である。何故ならば所定閾値が“０”であると、判定条件が厳し過ぎるからである。なお、ハイブリッド車両用駆動装置１は、所定閾値が一定値である構成に限定されるものではない。例えば、何らかの条件（例えば現時点の車速の高低）に応じて所定閾値が変更可能であってもよい。

ところで、ＲＯＭ２１には、運転者によるアクセルペダル（又はブレーキペダル）の踏み込み量と、アクセル４３（又はブレーキ４４）がオンに切り替えられた時点からオフに切り替えられた時点までの経過時間（以下では踏み込み時間という）とに基づいて、スターリングエンジン１２の目標回転数を演算するための回転数演算関数又は回転数演算テーブル等が記憶されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている回転数演算関数又は回転数演算テーブル等を用い、アクセル４３（又はブレーキ４４）から時系列的に入力される検出結果に基づいて、スターリングエンジン１２の目標回転数を演算する。

なお、互いに異なる複数種類の回転数演算関数、又は互いに異なる複数種類の回転数演算テーブルがＲＯＭ２１に記憶されていてもよい。この場合、例えば走行モードをスタンダードモード、ハイパワーモード、及びローパワーモードの何れかに切り替えるときに、切り替えたモードに応じた回転数演算関数又は回転数演算テーブルが用いられる。

以上のように、本実施の形態のハイブリッド車両用駆動装置１では、リングギヤ３１にモータ１１が連結され、また、リングギヤ３１に、減速歯車２５１、トルクコンバータ２５２、及び差動装置２５３を介して車輪４１，４１が連結されている。更に、太陽ギヤ３２にスターリングエンジン１２が連結され、発電機１３はスターリングエンジン１２に連動する。更にまた、遊星キャリヤ３４に対して、クラッチ板２３が接離することによって、遊星ギヤ３３，３３，…の回転移動の可否が切り替えられる。
しかしながら、ハイブリッド車両用駆動装置１の構成は、本実施の形態で例示した構成に限定されるものではない。

例えば、ハイブリッド車両用駆動装置１は、リングギヤ３１にモータ１１及び車輪４１，４１が夫々連結され、太陽ギヤ３２に対してクラッチ板２３が接離し、遊星キャリヤ３４を介して遊星ギヤ３３，３３，…にスターリングエンジン１２が連結される構成でもよい。
又は、ハイブリッド車両用駆動装置１は、リングギヤ３１にスターリングエンジン１２が連結され、太陽ギヤ３２にモータ１１及び車輪４１，４１が夫々連結され、遊星キャリヤ３４に対してクラッチ板２３が接離することによって、遊星ギヤ３３，３３，…の回転移動の可否が切り替えられる構成でもよい。

或いは、ハイブリッド車両用駆動装置１は、リングギヤ３１に対してクラッチ板２３が接離し、太陽ギヤ３２にモータ１１及び車輪４１，４１が夫々連結され、遊星キャリヤ３４を介して遊星ギヤ３３，３３，…にスターリングエンジン１２が連結される構成でもよい。

また、ハイブリッド車両用駆動装置１は、モータ１１とスターリングエンジン１２との間に遊星歯車機構３が介在する構成に限定されない。例えば、ハイブリッド車両用駆動装置１は、モータ１１とスターリングエンジン１２との間にトルクコンバータ２５２とは異なるトルクコンバータが介在する構成でもよい。
更に、動力伝達部２は、モータ１１が出力する動力及びスターリングエンジン１２が出力する動力の一方又は両方を選択的に車輪４１，４１へ伝達するよう構成されていてもよい。このような構成では、両方を選択した場合、モータ１１とスターリングエンジン１２とが協働して車輪４１，４１を駆動する。

発電機１３は、スターリングエンジン１２に直結される構成が最も望ましいが、これに限定される必要はない。例えば、発電機１３が、遊星歯車機構３が備える各種歯車３１，３２，３３の何れかに連結される構成でもよい。この場合、スターリングエンジン１２が出力する動力が、遊星歯車機構３を介して車輪４１，４１と発電機１３とに分配される。

図３〜図７は、ハイブリッド車両４が発車する場合、加速する場合、減速する場合、停車する場合、及び一時停止してから再発車する場合を説明する特性図である。ここで、停車とは、スターリングエンジン１２の回転数がゼロであり、且つハイブリッド車両４の車速がゼロであることをいい、一時停止とは、スターリングエンジン１２の回転数がゼロを超過しており、且つ車速がゼロであることをいう。また、発車（又は再発車）とは、停車（又は一時停止）していたハイブリッド車両４が走行開始し、所定の速度になるまで車速を増加させることをいう。加速（又は減速）とは、一定速度で走行していたハイブリッド車両４が、所定の速度になるまで車速を増加（又は減少）させることをいう。

図３〜図７夫々の横軸は、時刻ｔを示している。
図３（ａ）〜図７（ａ）夫々の縦軸は、回転数を示している。ここでは、正回転を正数とし、逆回転を負数としている。モータ１１の出力軸１１１、ウォームギヤ１１２、スターリングエンジン１２の出力軸１２１、太陽ギヤ３２、及び減速歯車２５１夫々は右回転が正回転であり、リングギヤ３１、各遊星ギヤ３３、及び遊星キャリヤ３４は左回転が正回転である。また、遊星ギヤ３３，３３，…の公転については、左回転が正回転であり、右回転が逆回転である。

図中、太い破線はリングギヤ３１の回転数（及びモータ１１の回転数）を示し、実線は太陽ギヤ３２の回転数（及びスターリングエンジン１２の回転数）を示し、細い破線は遊星ギヤ３３，３３，…の公転の回転数（及び遊星キャリヤ３４の回転数）を示している。以下では、遊星ギヤ３３，３３，…の公転の回転数を、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数という。

図３（ｂ）〜図７（ｂ）夫々の縦軸は、リングギヤ３１に与えられるトルクを示している。ここでは、リングギヤ３１の左回転を増大又は維持させるためにモータ１１又はスターリングエンジン１２からリングギヤ３１へ供給されるトルク（以下では供給トルクという）を正数とする。また、リングギヤ３１の左回転を減少させるためにモータ１１からリングギヤ３１へ供給されるトルク（以下では制動トルクという）を負数とする。
図中、破線はモータ１１に係るトルク値を示し、実線はスターリングエンジン１２に係るトルク値を示している。

図３（ｃ）〜図７（ｃ）夫々の縦軸は、リングギヤ３１に与えられる動力の値を示している。ここでは、リングギヤ３１の左回転を増大又は維持させるためにモータ１１又はスターリングエンジン１２からリングギヤ３１へ供給される動力（以下では供給動力という）の値を正数とする。また、リングギヤ３１の左回転を減少させるためにモータ１１からリングギヤ３１へ供給される動力（以下では制動動力という）の値を負数とする。
図中、破線はモータ１１に係る動力の値を示し、実線はスターリングエンジン１２に係る動力の値を示している。

図３（ｄ）〜図７（ｄ）夫々の縦軸は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を禁止するために遊星キャリヤ３４に印加されるトルク（以下では禁止トルクという）を示している。

図８及び図９は、遊星歯車機構３の動作を説明する模式的正面図であり、図８（ａ），（ｂ）は遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に公転している状態を示し、図８（ｃ）は遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されている状態を示している。図９は遊星ギヤ３３，３３，…が右方向に公転している状態を示している。

図中、実線で示されている矢符は、モータ１１及びスターリングエンジン１２によって直接的に駆動されているウォームギヤ１１２及び太陽ギヤ３２の回転方向を示している。また、破線で示されている矢符は、他の歯車の回転に伴って従動している歯車の回転方向又は公転方向を示している。
以下では、モータ１１又はスターリングエンジン１２によって直接的に駆動されている場合の回転を駆動回転といい、他の歯車の回転に伴って従動している場合の回転を従動回転という。駆動回転と従動回転とを区別しない場合は、単に回転という。

更に、図１０〜図１３は、ハイブリッド車両用駆動装置１で実行される車両駆動処理の手順を示すフローチャートである。
運転者は、ハイブリッド車両４の運転を開始する場合に、オフ状態の始動スイッチ４０をオンにする。また、運転者は、ハイブリッド車両４から降りる前に、オン状態の始動スイッチ４０をオフにする。
図１０に示すように、ＣＰＵ２０は、始動スイッチ４０がオンであるか否かを判定し（Ｓ１１）、オフである場合は（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。Ｓ１１の処理が繰り返し実行されている間、ハイブリッド車両４は停車している。

始動スイッチ４０がオンである場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、運転者がハイブリッド車両４の運転を開始するため、ＣＰＵ２０は、まず、スターリングエンジン１２を作動開始させる（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理では、スターリングエンジン１２の出力軸１２１が回転しない程度に、燃料の燃焼を開始させることによって、スターリングエンジン１２を暖機する。この結果、ハイブリッド車両４を発車させる場合に、スターリングエンジン１２が車輪４１，４１の駆動に必要十分な出力値を出力するまでの所要時間が短縮される。

なお、暖機時のスターリングエンジン１２が、アイドリング程度の回転数を出力する構成でもよい。
また、Ｓ１２の処理実行前に、何らかの事情でクラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とが連結していたならば、ＣＰＵ２０がアクチュエータ２４の動作を制御して、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを離隔させればよい。

更に、ＣＰＵ２０はアクセル４３がオンであるか否かを判定し（Ｓ１３）、オフである場合は（Ｓ１３でＮＯ）、車速センサ４２の検出結果に基づいて、車速がゼロであるか否かを判定し（Ｓ１４）、車速がゼロを超過している場合は（Ｓ１４でＮＯ）、ブレーキ４４がオンであるか否かを判定する（Ｓ１５）。
ブレーキ４４がオフである場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１３へ戻す。
Ｓ１３〜Ｓ１５の処理が繰り返し実行されている間、ハイブリッド車両４は一定速度で走行している。

車速がゼロである場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、始動スイッチ４０がオフであるか否かを判定する（Ｓ１６）。
始動スイッチ４０がオフである場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、運転者がハイブリッド車両４の運転を終了するため、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２を作動停止させて（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。Ｓ１７の処理の結果、スターリングエンジン１２の回転数がゼロになる。つまり、ハイブリッド車両４は停車する。

始動スイッチ４０がオンである場合（Ｓ１６でＮＯ）、運転者がハイブリッド車両４の運転を継続するため、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１３へ戻す。
Ｓ１３、Ｓ１４、及びＳ１６の処理が繰り返し実行されている間、ハイブリッド車両４は一時停止している。

運転者は、停車、一時停止、又は一定速度で走行しているハイブリッド車両４を発車、再発車、又は加速させたい場合（即ちハイブリッド車両４の車速を増加させたい場合）に、始動スイッチ４０がオンの状態で、アクセル４３をオンにする。
アクセル４３がオンである場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可する（Ｓ１８）。このために、Ｓ１８におけるＣＰＵ２０は、アクチュエータ２４の動作を制御して、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを離隔させる。

次いで、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の動作を制御して、スターリングエンジン１２の出力（即ち回転数及びトルク値）を増大させ始める（Ｓ１９）。ここで、スターリングエンジン１２の出力の増大勾配は常に一定でもよく、例えばアクセル４３の踏み込み量の大／小に応じて増大勾配の急／緩を変更してもよい。

更に、ＣＰＵ２０は、モータ１１が出力すべき供給トルク値を演算する（Ｓ２０）。Ｓ２０では、ＣＰＵ２０は、アクセル４３から入力された検出結果に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量及び／又は踏み込み量の経時変化を演算し、演算結果に基づいて、供給トルク値を演算する。
次に、ＣＰＵ２０は、モータ１１の動作を制御して、モータ１１が出力するトルク値を、Ｓ２０で演算した供給トルク値に調整する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理の結果、モータ１１の出力軸１１１は駆動回転し、ウォームギヤ１１２を介してリングギヤ３１を従動回転させる。

Ｓ２１の処理終了後、ＣＰＵ２０は、アクセル４３から入力された検出結果に基づいて、アクセル４３がオフであるかを判定し（Ｓ２２）、オンである場合は（Ｓ２２でＮＯ）、処理をＳ２０へ戻す。
Ｓ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返すことによって、ハイブリッド車両４は、車速を増加させつつ走行する。

アクセル４３をオンにした運転者は、所望の速度が得られた場合に、アクセル４３をオフにする。
アクセル４３がオフである場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、図１１に示すように、ＣＰＵ２０は、モータ１１が出力するトルク値を、最後にＳ２０で演算した供給トルク値で維持する（Ｓ３１）。
Ｓ３１の処理終了後、後述するＳ３６の処理が実行されるまでの間、ハイブリッド車両４は、モータ１１が出力する動力に車輪４１，４１が駆動されて、運転者が所望する一定の速度で走行する。

次いで、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の目標回転数を演算する（Ｓ３２）。Ｓ３２では、ＣＰＵ２０は、アクセル４３から入力された検出結果に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量と踏み込み時間とを演算し、演算結果に基づいて、目標回転数を演算する。本実施の形態では、スターリングエンジン１２の回転数とリングギヤ３１の回転数とが等しいため、Ｓ３２で算出される目標回転数は、リングギヤ３１の現時点の回転数に等しい。なお、Ｓ３２におけるＣＰＵ２０は、リングギヤ３１の現時点の回転数とリングギヤ３１及び太陽ギヤ３２の歯数比とに基づいてスターリングエンジン１２の目標回転数を演算してもよい。

更に、ＣＰＵ２０は、エンジンセンサ１４２の検出結果に基づいてスターリングエンジン１２の現時点の回転数を求め、求めた回転数とＳ３２で演算した目標回転数との差の絶対値（以下、回転数差という）を演算する（Ｓ３３）。
次いで、ＣＰＵ２０は、Ｓ３３で演算した回転数差が、ＲＯＭ２１に予め記憶してある所定閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ３４）。
Ｓ３３で演算した回転数差が所定閾値を超過している場合（Ｓ３４でＮＯ）、即ち、スターリングエンジン１２の回転数が、目標回転数に比べてまだ小さい場合、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３３へ戻す。
Ｓ３３及びＳ３４の処理が繰り返されている間、スターリングエンジン１２の出力は増大し続ける。

なお、例えば所定閾値が小さ過ぎるか、又はエンジンセンサ１４２のサンプリングタイムが長すぎる等の場合、スターリングエンジン１２の回転数が目標回転数よりも大きくなり過ぎることによって回転数差が所定閾値を超過する虞がある。しかしながら、この場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を減少させればよい。

Ｓ３３で演算した回転数差が所定閾値以下である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、即ちスターリングエンジン１２の回転数が目標回転数近傍に達した場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を、現時点の出力で維持させ（Ｓ３５）、モータ１１を作動停止させる（Ｓ３６）。Ｓ３６の処理の結果、モータ１１の出力軸１１１は、ウォームギヤ１１２を介してリングギヤ３１の回転運動が伝達されて従動回転する。つまり、モータ１１は空転する。

次いで、ＣＰＵ２０は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を禁止する（Ｓ３７）。このために、Ｓ３７におけるＣＰＵ２０は、アクチュエータ２４の動作を制御して、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを連結させる。
Ｓ３７の処理終了後、ＣＰＵ２０は、処理を図１０に示すＳ１３へ戻す。
Ｓ３７の処理終了後、再びＳ１８の処理が実行されるか、又は後述するＳ４１の処理が実行されるまでの間、ハイブリッド車両４は、スターリングエンジン１２が出力する動力に車輪４１，４１が駆動されて、運転者が所望する一定の速度で走行する。

なお、例えばＳ２２でＹＥＳと判定されてから、Ｓ３７の処理が実行される前までの間に、再びアクセル４３がオンになった場合は、ＣＰＵ２０は実行中の処理を中断し、次いで、Ｓ１９以降の処理を実行すればよい。また、例えばＳ２２でＹＥＳと判定されてから、Ｓ３７の処理が実行される前までの間に、ブレーキ４４がオンになった場合は、ＣＰＵ２０は実行中の処理を中断し、次いで、後述するＳ４２以降の処理を実行すればよい。

運転者は、一定速度で走行しているハイブリッド車両４を停車、一時停止、又は減速させたい場合（即ちハイブリッド車両４の車速を減少させたい場合）に、ブレーキ４４をオンにする。
ブレーキ４４がオンである場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、図１２に示すように、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可する（Ｓ４１）。このために、Ｓ４１におけるＣＰＵ２０は、アクチュエータ２４の動作を制御して、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを離隔させる。

次いで、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を減少させ始める（Ｓ４２）。ここで、スターリングエンジン１２の出力の減少勾配は常に一定でもよく、例えばブレーキ４４の踏み込み量の大／小に応じて減少勾配の急／緩を変更してもよい。

更に、ＣＰＵ２０は、モータ１１が出力すべき制動トルク値を演算する（Ｓ４３）。Ｓ４３では、ＣＰＵ２０は、ブレーキ４４から入力された検出結果に基づいて、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量及び／又は踏み込み量の経時変化を演算する。また、ＣＰＵ２０は、ギヤセンサ１４１から入力された検出結果に基づいて、リングギヤ３１の回転数を演算する。更に、ＣＰＵ２０は、これらの演算結果に基づいて、制動トルク値の大小がリングギヤ３１の回転数の多寡に比例し、且つ、駆動回転によるモータ１１の回転数が、ウォームギヤ１１２を介してリングギヤ３１から出力軸１１１へ伝達される回転数より小さくなるように、制動トルク値を演算する。

なお、制動トルク値の大小がリングギヤ３１の回転数の多寡に比例するよう制動トルク値を演算するために、互いに異なる複数の比例係数をＲＯＭ２１に予め記憶しておき、ＣＰＵ２０が、例えばリングギヤ３１の回転数の多寡に応じて、段階的に比例係数を選択する構成でもよい。また、ＣＰＵ２０は、リングギヤ３１の回転数ではなく、ハイブリッド車両４の車速を考慮する構成でもよい。車速が同じであっても、質量が大きいハイブリッド車両４の制動トルク値は、質量が小さいハイブリッド車両４の制動トルク値よりも大きくなる。

次に、ＣＰＵ２０は、モータ１１の動作を制御して、モータ１１が出力するトルク値を、Ｓ４３で演算した制動トルク値に調整する（Ｓ４４）。
Ｓ４４の処理終了後、ＣＰＵ２０は、ブレーキ４４から入力された検出結果に基づいて、ブレーキ４４がオフであるかを判定し（Ｓ４５）、オンである場合は（Ｓ４５でＮＯ）、処理をＳ４３へ戻す。
Ｓ４３〜Ｓ４５の処理を繰り返すことによって、ハイブリッド車両４は、車速を減少させつつ走行する。

ここで、モータ１１を作動させることによって車速が減少する理由を説明する。
Ｓ４４の処理が実行されることによって、モータ１１の出力軸１１１は駆動回転する。ただし、Ｓ４３では、駆動回転によるモータ１１の回転数が、ウォームギヤ１１２を介してリングギヤ３１から出力軸１１１へ伝達される回転数より小さくなるように、制動トルク値が演算される。従って、モータ１１の出力軸１１１は、リングギヤ３１の回転に従動して、モータ１１単体で出力軸１１１が駆動回転する回転数よりも大きい回転数で回転する。

このため、モータ１１が発生させた逆起電力がモータ１１の外部へ出力されて蓄電池１５に与えられる。つまり、Ｓ４４の処理終了後、後述するＳ４６の処理が実行されるまでの間、モータ１１は発電機として作動する。
発電時のモータ１１の回転抵抗は、リングギヤ３１の回転数を減少させる制動力として作用する。リングギヤ３１の回転数の減少に伴い、車輪４１，４１の回転数も減少するため、車速が減少する。つまり、発電時のモータ１１は、モータブレーキとして機能する。

ブレーキ４４をオンにした運転者は、所望の速度が得られた場合に、ブレーキ４４をオフにする。
ブレーキ４４がオフである場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ１１を作動停止させる（Ｓ４６）。
次いで、ＣＰＵ２０は、車速センサ４２の検出結果に基づいて、車速がゼロであるか否かを判定する（Ｓ４７）。

車速がゼロである場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、運転者は停車又は一時停止を所望しているため、スターリングエンジン１２が出力する動力を用いて車輪４１，４１を駆動する必要がない。しかしながら、一時停止中にスターリングエンジン１２を作動停止させてしまうと、再発車の際にスターリングエンジン１２を改めて作動開始させなければならず、非効率的である。従って、ＣＰＵ２０は、始動スイッチ４０がオフにされない限り（即ちＳ１６でＹＥＳと判定されない限り）、スターリングエンジン１２をアイドリング状態で作動させておく。

このために、ＣＰＵ２０は、予めＲＯＭ２１に記憶されている所定回転数を、スターリングエンジン１２の目標回転数として設定する（Ｓ４８）。なお、ハイブリッド車両用駆動装置１は、所定回転数が一定値である構成に限定されるものではない。例えば、何らかの条件（例えばハイブリッド車両４が走行している道が一般道であるか高速道路であるかの区別）に応じて所定回転数が変更可能であってもよい。

次いで、ＣＰＵ２０は、エンジンセンサ１４２の検出結果に基づいてスターリングエンジン１２の現時点の回転数を求め、求めた回転数とＳ４８で設定した目標回転数との差の絶対値（即ち回転数差）を演算する（Ｓ４９）。
更に、ＣＰＵ２０は、Ｓ４９で演算した回転数差が、ＲＯＭ２１に予め記憶してある所定閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ５０）。Ｓ５０で用いられる所定閾値は、Ｓ３４で用いられる所定閾値と同じであっても異なっていてもよい。
Ｓ４９で演算した回転数差が所定閾値を超過している場合（Ｓ５０でＮＯ）、即ち、スターリングエンジン１２の回転数が、目標回転数に比べてまだ大きい場合、ＣＰＵ２０は、処理をＳ４９へ戻す。

Ｓ４９及びＳ５０の処理が繰り返されている間、スターリングエンジン１２の出力は減少し続ける。なお、スターリングエンジン１２の回転数が目標回転数よりも小さくなり過ぎたことによって回転数差が所定閾値を超過している場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を増大させるか、又はＳ５１以降の処理を実行すればよい。

Ｓ４９で演算した回転数差が所定閾値以下である場合（Ｓ５０でＹＥＳ）、即ちスターリングエンジン１２の回転数が目標回転数近傍に達した場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を、現時点の出力で維持させる（Ｓ５１）。

遊星ギヤ３３，３３，…の公転は許可されたままであるため、スターリングエンジン１２が出力する動力がリングギヤ３１に伝達することはない。また、モータ１１は作動停止しているため、モータ１１が出力する動力がリングギヤ３１に伝達することはない。従って、リングギヤ３１が回転することはなく、延いては車輪４１，４１が回転することもない。
Ｓ５１の処理終了後、ＣＰＵ２０は、処理を図１０に示すＳ１３へ戻す。

車速がゼロを超過している場合（Ｓ４７でＮＯ）、Ｓ４６の処理が実行されてから後述するＳ６５の処理が実行されるまでの間、ハイブリッド車両４は、慣性によって、運転者が所望する一定の速度で走行する。この場合、モータ１１の出力軸１１１は、ウォームギヤ１１２を介してリングギヤ３１の回転運動が伝達されて従動回転する。つまり、モータ１１は空転する。

なお、慣性走行時は、例えば車輪４１，４１と路面との摩擦抵抗によって車速が徐々に減少する。そこで、車速を一定に保つために、Ｓ４５でＹＥＳと判定されてからＳ６５の処理が実行されるまでの間、モータ１１が出力する動力で車輪４１，４１が駆動される構成でもよい。この場合、後述するＳ６４の処理が終了してからＳ６５の処理が実行される前に、ＣＰＵ２０は、モータ１１を作動停止させる必要がある。

図１３に示すように、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の目標回転数を演算する（Ｓ６１）。Ｓ６１では、ＣＰＵ２０は、ブレーキ４４から入力された検出結果に基づいて、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量と踏み込み時間とを演算し、演算結果に基づいて、目標回転数を演算する。本実施の形態では、スターリングエンジン１２の回転数とリングギヤ３１の回転数とが等しいため、Ｓ６１で算出される目標回転数は、リングギヤ３１の現時点の回転数に等しい。なお、Ｓ６１におけるＣＰＵ２０は、リングギヤ３１の現時点の回転数とリングギヤ３１及び太陽ギヤ３２の歯数比とに基づいてスターリングエンジン１２の目標回転数を演算してもよい。

更に、ＣＰＵ２０は、エンジンセンサ１４２の検出結果に基づいてスターリングエンジン１２の現時点の回転数を求め、求めた回転数とＳ６１で演算した目標回転数との差の絶対値（即ち回転数差）を演算する（Ｓ６２）。
次いで、ＣＰＵ２０は、Ｓ６２で演算した回転数差が、ＲＯＭ２１に予め記憶してある所定閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ６３）。Ｓ６３で用いられる所定閾値は、Ｓ３４及びＳ５０夫々で用いられる所定閾値と同じであっても異なっていてもよい。
Ｓ６２で演算した回転数差が所定閾値を超過している場合（Ｓ６３でＮＯ）、即ち、スターリングエンジン１２の回転数が、目標回転数に比べてまだ大きい場合、ＣＰＵ２０は、処理をＳ６２へ戻す。

Ｓ６２及びＳ６３の処理が繰り返されている間、スターリングエンジン１２の出力は減少し続ける。
なお、スターリングエンジン１２の回転数が目標回転数よりも小さくなり過ぎたことによって回転数差が所定閾値を超過している場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を増大させればよい。

Ｓ６２で演算した回転数差が所定閾値以下である場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、即ちスターリングエンジン１２の回転数が目標回転数近傍に達した場合、ＣＰＵ２０は、スターリングエンジン１２の出力を、現時点の出力で維持させる（Ｓ６４）。

次いで、ＣＰＵ２０は、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を禁止する（Ｓ６５）。このために、Ｓ６５におけるＣＰＵ２０は、アクチュエータ２４の動作を制御して、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とを連結させる。
Ｓ６５の処理終了後、ＣＰＵ２０は、処理を図１０に示すＳ１３へ戻す。
Ｓ６５の処理終了後、再びＳ１８又はＳ４１の処理が実行されるまでの間、ハイブリッド車両４は、スターリングエンジン１２が出力する動力に車輪４１，４１が駆動されて、運転者が所望する一定の速度で走行する。

なお、例えばＳ４５でＹＥＳと判定されてから、Ｓ６５の処理が実行される前までの間に、再びブレーキ４４がオンになった場合は、ＣＰＵ２０は実行中の処理を中断し、次いで、Ｓ４２以降の処理を実行すればよい。また、例えばＳ４５でＹＥＳと判定されてから、Ｓ５１又はＳ６５の処理が実行されるまでの間に、アクセル４３がオンになった場合は、ＣＰＵ２０は実行中の処理を中断し、次いで、Ｓ１９以降の処理を実行すればよい。

以上のような車両駆動処理のＳ３２及びＳ６１夫々におけるＣＰＵ２０は、出力演算装置として機能する。また、Ｓ３３及びＳ６２夫々におけるＣＰＵ２０は、出力比較装置として機能する。更に、Ｓ３４及びＳ６３夫々におけるＣＰＵ２０は、動力選択装置として機能する。

最後に、図１０〜図１３に示すフローチャートを参照しつつ、図３〜図７夫々の特性図と図８及び図９夫々の模式的正面図とを用いて、停車しているハイブリッド車両４が走行を開始してから再び停車するまでを詳細に説明する。
停車しているハイブリッド車両４が発車して、第１の車速で走行する場合（図３参照）、スターリングエンジン１２の回転数は、ゼロから、第１の車速に対応した第１の目標回転数まで増大する。
以下では、第１の目標回転数を出力するスターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値を第１の供給トルク値及び第１の供給動力の値という。

図３に示す時刻ｔ₁₀から時刻ｔ₁₁までの間、ハイブリッド車両４は停車している。
運転者はアクセル４３及びブレーキ４４の何れも操作せず、また、始動スイッチ４０をオンにする。
このとき、ＣＰＵ２０は図１０に示すＳ１１の処理を繰り返し実行し、Ｓ１１でＹＥＳと判定した場合に、Ｓ１２の処理終了後、Ｓ１３、Ｓ１４、及びＳ１６の処理を繰り返し実行する。

図３に示す時刻ｔ₁₀から時刻ｔ₁₁までの間、ウォームギヤ１１２、減速歯車２５１、及び遊星歯車機構３の各部夫々は、回転停止及び公転停止している。
この場合、図３（ａ）に示すように、リングギヤ３１、太陽ギヤ３２、及び遊星ギヤ３３，３３，…夫々の回転数はゼロで一定である。また、図３（ｂ）に示すように、モータ１１及びスターリングエンジン１２夫々が出力する供給トルク値はゼロで一定である。更に、図３（ｃ）に示すように、モータ１１及びスターリングエンジン１２夫々が出力する供給動力の値はゼロで一定である。
ハイブリッド車両４が停車している場合、クラッチ板２３と遊星キャリヤ３４とは連結されない。つまり、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されている。従って、図３（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。

図３に示す時刻ｔ₁₁の時点で、運転者がアクセル４３をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を増加させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１３でＹＥＳと判定し、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を実行する。
図３に示す時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₂までの間、運転者はアクセル４３をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行する。

図３に示す時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₂までの間、図８（ａ）に示すように、モータ１１が出力する動力によって、ウォームギヤ１１２が回転数を増大させつつ右方向に駆動回転する。また、ウォームギヤ１１２の回転に伴い、遊星歯車機構３のリングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。更にまた、リングギヤ３１の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転しつつ左方向に公転する。
しかしながら、太陽ギヤ３２は回転していない。何故ならばスターリングエンジン１２が太陽ギヤ３２を駆動回転させる十分な動力をまだ出力していないからである。更に、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されているため、ウォームギヤ１１２の駆動回転がリングギヤ３１及び遊星ギヤ３３，３３，…を介して太陽ギヤ３２へ伝達されることがないからである。

図３に示す時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₂までの間、図３（ｂ）に示すように、モータ１１が出力する供給トルク値が正数で一定であるならば、図３（ａ）に示すように、リングギヤ３１の回転数は線形的に増大する。また、図３（ｃ）に示すように、モータ１１が出力する供給動力の値は、リングギヤ３１の回転数の線形的な増大に比例して、線形的に増大する。何故ならば、モータ１１が出力する供給動力の値は、モータ１１の回転数（延いてはリングギヤ３１の回転数）とモータ１１が出力する供給トルク値とを乗算した乗算結果に等しいからである。

図３（ａ）に示すように、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数は、リングギヤ３１の回転数の線形的な増大に比例して線形的に増大する。
一方、図３（ｂ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値はゼロで一定である。このため、図３（ａ）に示すように、太陽ギヤ３２の回転数はゼロで一定である。また、図３（ｃ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給動力の値はゼロで一定である。
遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されているため、図３（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。

図３に示す時刻ｔ₁₂の時点で、運転者がアクセル４３をオフにし、ハイブリッド車両４は、運手者が所望する一定の速度で走行する。時刻ｔ₁₂の時点以降、運転者はアクセル４３をオフのまま維持し、ブレーキ４４は操作しない。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２２でＹＥＳと判定し、図１１に示すＳ３１〜Ｓ３４の処理を実行する。更に、ＣＰＵ２０は、図３に示す時刻ｔ₁₂から時刻ｔ₁₄までの間、図１１に示すＳ３３及びＳ３４の処理を繰り返し実行する。

図３に示す時刻ｔ₁₂から時刻ｔ₁₃までの間、図３（ａ）及び図８（ａ）に示すように、モータ１１が出力する動力によって、ウォームギヤ１１２が第１の目標回転数で右方向に駆動回転する。また、ウォームギヤ１１２の回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。更にまた、リングギヤ３１の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転しつつ左方向に公転する。
しかしながら、太陽ギヤ３２はまだ回転していない。従って、図３（ａ）に示すように、太陽ギヤ３２の回転数はゼロで一定である。

図３に示す時刻ｔ₁₃の時点で、スターリングエンジン１２が太陽ギヤ３２を駆動回転させる十分な動力を出力し始める。
このため、時刻ｔ₁₃から時刻ｔ₁₄までの間、図３（ａ）に示すように、太陽ギヤ３２の回転数は増大する。

また、時刻ｔ₁₃から時刻ｔ₁₄までの間、図３（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、モータ１１が出力する動力によってウォームギヤ１１２が第１の目標回転数で右方向に駆動回転し、ウォームギヤ１１２の回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。

遊星ギヤ３３，３３，…は、リングギヤ３１の回転に伴い、左方向に自転しつつ左方向に公転するが、スターリングエンジン１２が出力する動力によって太陽ギヤ３２が回転数を増大させつつ右方向に駆動回転するため、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数は、太陽ギヤ３２の回転数の増大に比例して減少する。ただし、リングギヤ３１の回転数は太陽ギヤ３２の回転数よりも大きいため、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数の回転数が負数になるまで減少する（即ち遊星ギヤ３３，３３，…が右方向に公転する）ことはない。

図３に示す時刻ｔ₁₂から時刻ｔ₁₄までの間、図３（ｂ）に示すように、モータ１１が出力する供給トルク値は第１の供給トルク値で一定である。また、図３（ｃ）に示すように、モータ１１が出力する供給動力の値は第１の供給動力の値で一定である。
遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されているため、図３（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。従って、図３（ｂ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値はゼロで一定である。また、図３（ｃ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給動力の値はゼロで一定である。

図３に示す時刻ｔ₁₄の時点で、ＣＰＵ２０は、図１１に示すＳ３４でＹＥＳと判定する。更に、ＣＰＵ２０は、図３に示す時刻ｔ₁₄の時点以降、図１１に示すＳ３５〜Ｓ３７の処理を実行し、その後、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。
ここで、時刻ｔ₁₄の時点とは、モータ１１が出力する動力の値とスターリングエンジン１２が出力する動力の値とが釣り合った時点である。従って、図３（ａ）に示すように、リングギヤ３１の回転数と太陽ギヤ３２の回転数とが等しくなり、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数がゼロになる。このとき、太陽ギヤ３２の回転数は、第１の目標回転数に等しい。

時刻ｔ₁₄の時点で、モータ１１は作動停止し、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止される。従って、時刻ｔ₁₄の時点以降、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、モータ１１が出力する供給トルク値及び供給動力の値はゼロで一定になる。また、図３（ｄ）に示すように、遊星キャリヤ３４に印加される禁止トルク値は、太陽ギヤ３２の回転数に応じた正数で一定になる。以下では、時刻ｔ₁₄の時点の禁止トルク値を第１の禁止トルク値という。

時刻ｔ₁₄の時点以降、図３（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する動力によって太陽ギヤ３２が第１の目標回転数で右方向に駆動回転し、太陽ギヤ３２の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転する。このとき、遊星ギヤ３３，３３，…は公転しない（即ち、回転数はゼロで一定）。また、遊星ギヤ３３，３３，…の自転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、ウォームギヤ１１２及び減速歯車２５１夫々が右方向に従動回転する。ウォームギヤ１１２の回転数は、第１の目標回転数に等しい。

この場合、時刻ｔ₁₄の時点以降、図３（ｂ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値は第１の供給トルク値で一定であり、図３（ｃ）に示すように、スターリングエンジン１２が出力する供給動力の値は第１の供給動力の値で一定である。何故ならば、スターリングエンジン１２が出力する供給動力の値は、スターリングエンジン１２の回転数（延いてはリングギヤ３１の回転数）とスターリングエンジン１２が出力する供給トルク値とを乗算した乗算結果に等しいからである。

第１の車速で走行しているハイブリッド車両４が加速して、第１の車速よりも速い第２の車速で走行する場合（図４参照）、スターリングエンジン１２の回転数は、第１の目標回転数から、第２の車速に対応した第２の目標回転数まで増大する。
以下では、第２の目標回転数を出力するスターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値を第２の供給トルク値及び第２の供給動力の値という。第２の供給トルク値及び第２の供給動力の値は、第１の供給トルク値及び第１の供給動力の値よりも大きい。

図４に示す時刻ｔ₂₀から時刻ｔ₂₁までの間、図３に示す時刻ｔ₁₄の時点以降と同様、ハイブリッド車両４は第１の車速で走行している。
このとき、ＣＰＵ２０は図１０に示すＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

図４に示す時刻ｔ₂₁の時点で、運転者がアクセル４３をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を増加させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１３でＹＥＳと判定し、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を実行する。
図４に示す時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₃までの間、運転者はアクセル４３をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行する。

図４に示す時刻ｔ₂₃の時点で、運転者はアクセル４３をオフにし、時刻ｔ₂₃の時点以降、運転者はアクセル４３をオフのまま維持し、ブレーキ４４は操作しない。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２２でＹＥＳと判定して、図１１に示すＳ３１〜Ｓ３４の処理を実行する。また、時刻ｔ₂₄の時点で、ＣＰＵ２０は、Ｓ３４でＹＥＳと判定して、Ｓ３５以降の処理を実行する。

時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₄までの間、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されるため、図４（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。また、時刻ｔ₂₄の時点以降、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されるため、禁止トルク値は、第１の禁止トルク値より大きい第２の禁止トルク値で一定である。
従って、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₄までの間、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値夫々はゼロで一定であり、時刻ｔ₂₄の時点以降、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値は第２の供給トルク値及び第２の供給動力の値で一定である。

ところで、禁止トルク値の大小は、遊星ギヤ３３，３３，…を公転させようとする力の大小に比例する。第２の目標回転数で回転する太陽ギヤ３２が遊星ギヤ３３，３３，…を公転させようとする力は、第１の目標回転数で回転する太陽ギヤ３２が遊星ギヤ３３，３３，…を公転させようとする力より大きい。このため、第２の禁止トルク値は、第１の禁止トルク値よりも大きい。

図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₄までの間、モータ１１は第２の供給トルク値を出力し続ける。時刻ｔ₂₄の時点以降、モータ１１は作動停止する。従って、モータ１１が出力する供給トルク値はゼロで一定である。
このため、図４（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₃までの間、モータ１１が出力する動力によってウォームギヤ１１２が回転数を増大させつつ右方向に駆動回転し、時刻ｔ₂₃から時刻ｔ₂₄までの間、モータ１１が出力する動力によってウォームギヤ１１２が第２の目標回転数で右方向に駆動回転する。時刻ｔ₂₄の時点以降、図４（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、ウォームギヤ１１２は、リングギヤ３１の回転に伴って右方向に従動回転する。

図４（ｃ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₄までの間、モータ１１が出力する供給動力の値の経時変化は、図４（ａ）に示すモータ１１の回転数の経時変化に対応する。時刻ｔ₂₄の時点以降、モータ１１が出力する供給動力の値はゼロで一定である。

図４（ａ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₂までの間、スターリングエンジン１２が出力する動力によって、太陽ギヤ３２は第１の目標回転数で回転し続けており、時刻ｔ₂₂から時刻ｔ₂₄までの間、回転数が増大し、時刻ｔ₂₄の時点以降、第２の目標回転数で一定になる。
以上のことから、図４（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ₂₁から時刻ｔ₂₂までの間、回転数が増大するウォームギヤ１１２の駆動回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転しつつ左方向に公転する。このとき、太陽ギヤ３２の回転数は一定であるため、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数は、リングギヤ３１の回転数の増大に伴って増大する。

また、時刻ｔ₂₂から時刻ｔ₂₃までの間、回転数が増大するウォームギヤ１１２の駆動回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転しつつ左方向に公転する。このとき、太陽ギヤ３２の回転数が増大して、リングギヤ３１の回転数の増大分を打ち消すため、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数は一定である。

更に、時刻ｔ₂₃から時刻ｔ₂₄までの間、回転数が一定であるウォームギヤ１１２の駆動回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転しつつ左方向に公転する。このとき、ウォームギヤ１１２の回転数は一定であるため、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数は、太陽ギヤ３２の回転数の増大に伴って減少する。時刻ｔ₂₄の時点で、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数はゼロになる。

更に、図４（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、時刻ｔ₂₄の時点以降、太陽ギヤ３２の駆動回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転する。このとき、遊星ギヤ３３，３３，…は公転しない（即ち、回転数はゼロで一定）。また、遊星ギヤ３３，３３，…の自転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、ウォームギヤ１１２及び減速歯車２５１夫々が右方向に従動回転する。

第２の車速で走行しているハイブリッド車両４が減速して、第１の車速で走行する場合（図５参照）、スターリングエンジン１２の回転数は、第２の目標回転数から第１の目標回転数まで減少する。

図５に示す時刻ｔ₃₀から時刻ｔ₃₁までの間、図４に示す時刻ｔ₂₄の時点以降と同様、ハイブリッド車両４は第２の車速で走行している。
このとき、ＣＰＵ２０は図１０に示すＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

図５に示す時刻ｔ₃₁の時点で、運転者がブレーキ４４をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を減少させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１５でＹＥＳと判定し、図１２に示すＳ４１〜Ｓ４５の処理を実行する。
図５に示す時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₃までの間、運転者はブレーキ４４をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４３〜Ｓ４５の処理を繰り返し実行する。

図５に示す時刻ｔ₃₃の時点で、運転者はブレーキ４４をオフにし、時刻ｔ₃₃の時点以降、運転者はアクセル４３及びブレーキ４４の何れも操作しない。
この場合、ハイブリッド車両４は第１の車速で走行している。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４６及びＳ４７の処理を実行してから、図１２に示すＳ６１〜Ｓ６３の処理を実行する。更に、ＣＰＵ２０は、時刻ｔ₃₄の時点で、Ｓ６３でＹＥＳと判定して、Ｓ６４以降の処理を実行し、次いで、図１０に示すＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₄までの間、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されるため、図５（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。また、時刻ｔ₃₄の時点以降、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が禁止されるため、禁止トルク値は第１の禁止トルク値で一定である。
従って、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₄までの間、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値夫々はゼロで一定であり、時刻ｔ₃₄の時点以降、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値は第１の供給トルク値及び第１の供給動力の値で一定である。

図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₃までの間、モータ１１が負の供給トルク値、即ち制動トルク値を出力し続ける。つまり、ブレーキ４４がオンになっている間、モータ１１はモータブレーキとして機能する。時刻ｔ₃₃の時点以降、モータ１１は作動停止するため、制動トルク値はゼロで一定である。
このため、図５（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₃までの間、ウォームギヤ１１２が回転数を減少させつつ右方向に駆動回転し、図５（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ₃₃の時点以降、ウォームギヤ１１２が第２の目標回転数で右方向に従動回転する。

図５（ｃ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₃までの間、モータ１１が出力する制動動力の値の経時変化は、図５（ａ）に示すモータ１１の回転数の変化に対応する。時刻ｔ₃₃の時点以降、モータ１１が出力する制動動力の値はゼロで一定である。
図５（ａ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₂までの間、スターリングエンジン１２が出力する動力によって、太陽ギヤ３２は第２の目標回転数で回転し続けており、時刻ｔ₃₂から時刻ｔ₃₄までの間、回転数が減少し、時刻ｔ₃₄の時点以降、第１の目標回転数で一定になる。

以上のことから、図５（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₃₁から時刻ｔ₃₂までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
リングギヤ３１の回転数の減少に伴い、リングギヤ３１の回転数は太陽ギヤ３２の回転数よりも小さくなる。また、太陽ギヤ３２の回転数は一定である。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を増大させながら右方向に公転する。

また、図５（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₃₂から時刻ｔ₃₃までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
このとき、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２夫々の回転数が減少する。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、一定の回転数で右方向に公転する。

また、図５（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ₃₃から時刻ｔ₃₄までの間、モータ１１は空転しており、リングギヤ３１は慣性によって第１の目標回転数で左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
太陽ギヤ３２の回転数は更に減少し、リングギヤ３１の回転数との差が小さくなる。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を減少させながら右方向に公転する。時刻ｔ₃₄の時点で、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数はゼロになる。

更に、図５（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、時刻ｔ₃₄の時点以降、太陽ギヤ３２の第１の目標回転数での駆動回転に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が左方向に自転する。このとき、遊星ギヤ３３，３３，…は公転しない（即ち、回転数はゼロで一定）。また、遊星ギヤ３３，３３，…の自転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、ウォームギヤ１１２及び減速歯車２５１夫々が右方向に従動回転する。

第１の車速で走行しているハイブリッド車両４が停車する場合（図６参照）、スターリングエンジン１２の回転数は、第１の目標回転数からゼロまで減少する。

図６に示す時刻ｔ₄₀から時刻ｔ₄₁までの間、図５に示す時刻ｔ₃₄の時点以降と同様、ハイブリッド車両４は第１の車速で走行している。
このとき、ＣＰＵ２０は図１０に示すＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

図６に示す時刻ｔ₄₁の時点で、運転者がブレーキ４４をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を減少させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１５でＹＥＳと判定し、図１２に示すＳ４１〜Ｓ４５の処理を実行する。
図６に示す時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₃までの間、運転者はブレーキ４４をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４３〜Ｓ４５の処理を繰り返し実行する。

図６に示す時刻ｔ₄₃の時点で、運転者はブレーキ４４をオフにし、時刻ｔ₄₃の時点以降、運転者はアクセル４３及びブレーキ４４の何れも操作せず、また、始動スイッチ４０をオフにする。
この場合、ハイブリッド車両４の車速はゼロである。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４６〜Ｓ５１の処理を実行してから、図１０に示すＳ１３、Ｓ１４、及びＳ１６の処理を実行し、Ｓ１６でＹＥＳと判定した場合に、Ｓ１７の処理終了後、Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。

時刻ｔ₄₁の時点以降、遊星ギヤ３３，３３，…の公転が許可されるため、図６（ｄ）に示すように、禁止トルク値はゼロで一定である。
従って、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、時刻ｔ₄₁の時点以降、スターリングエンジン１２が出力する供給トルク値及び供給動力の値夫々はゼロで一定である。

図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₃までの間、モータ１１が負の供給トルク値、即ち制動トルク値を出力し続ける。つまり、ブレーキ４４がオンになっている間、モータ１１はモータブレーキとして機能する。時刻ｔ₄₃の時点以降、モータ１１は作動停止するため、制動トルク値はゼロで一定である。
このため、図６（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₃までの間、ウォームギヤ１１２が回転数を減少させつつ右方向に駆動回転し、図６（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ₄₃の時点以降、ウォームギヤ１１２の回転数はゼロで一定である。

図６（ｃ）に示すように、時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₃までの間、モータ１１が出力する供給動力の値の経時変化は、図６（ａ）に示すモータ１１の回転数の変化に対応する。時刻ｔ₄₃の時点以降、モータ１１が出力する供給動力の値はゼロで一定である。

図６（ａ）に示すように、時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₂までの間、スターリングエンジン１２が出力する動力によって、太陽ギヤ３２は第１の目標回転数で回転し続けており、時刻ｔ₄₂から時刻ｔ₄₄までの間、回転数が減少し、時刻ｔ₄₄の時点以降、回転数がゼロで一定になる。

以上のことから、図６（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₂までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
リングギヤ３１の回転数の減少に伴い、リングギヤ３１の回転数は太陽ギヤ３２の回転数よりも小さくなる。また、太陽ギヤ３２の回転数は一定である。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を増大させながら右方向に公転する。

また、図６（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₄₂から時刻ｔ₄₃までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
このとき、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２夫々の回転数が減少する。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、一定の回転数で右方向に公転する。

また、図６（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ₄₃から時刻ｔ₄₄までの間、モータ１１は作動停止しており、ウォームギヤ１１２の回転停止に伴い、リングギヤ３１も回転停止する。また、リングギヤ３１の回転停止に伴い、減速歯車２５１も回転停止する。
太陽ギヤ３２の回転数は更に減少し、リングギヤ３１の回転数との差が小さくなる。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を減少させながら右方向に公転する。時刻ｔ₄₄の時点で、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数はゼロになる。

更に、図６（ａ）に示すように、時刻ｔ₄₄の時点以降、太陽ギヤ３２の回転数がゼロで一定になる。太陽ギヤ３２の回転停止に伴い、遊星ギヤ３３，３３，…が自転停止及び公転停止する。当然のことながら、リングギヤ３１、ウォームギヤ１１２及び減速歯車２５１夫々も回転停止している。

第１の車速で走行しているハイブリッド車両４が一時停止してから再発車して、第１の車速で走行する場合は（図７参照）、第１の車速で走行しているハイブリッド車両４が停車し（図６参照）、次いで発車して、第１の車速で走行する（図３参照）場合に類似する。
図７（ｂ）〜（ｄ）については、時刻ｔ₅₀から時刻ｔ₅₁までの間が図６に示す時刻ｔ₄₀から時刻ｔ₄₁までの間に対応し、図７に示す時刻ｔ₅₁から時刻ｔ₅₃までの間が図６に示す時刻ｔ₄₁から時刻ｔ₄₃までの間に対応する。また、図７に示す時刻ｔ₅₃から時刻ｔ₅₅までの間は、図６に示す時刻ｔ₄₃の時点以降及び図３に示す時刻ｔ₁₁の時点以前に対応する。更に、図７に示す時刻ｔ₅₅から時刻ｔ₅₈までの間が図３に示す時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₄までの間に対応し、図７に示す時刻ｔ₅₈の時点以降が図７に示す時刻ｔ₁₄の時点以降に対応する。

ところが、ハイブリッド車両４の一時停止中は、スターリングエンジン１２はアイドリング状態で作動している。以下では、アイドリング状態のスターリングエンジン１２の回転数を第３の目標回転数という。第３の目標回転数は、第１の目標回転数よりも小さい。
従って、第１の車速で走行しているハイブリッド車両４が一時停止してから再発車して、第１の車速で走行する場合、図７（ａ）に示すように、スターリングエンジン１２の回転数は、第１の目標回転数から第３の目標回転数まで減少し、次いで、第３の目標回転数から第１の目標回転数まで増大する。
この結果、遊星ギヤ３３，３３，…は、回転数がゼロで一定の状態から右方向に公転し、次いで左方向に公転してから回転数がゼロで一定になる。

図７に示す時刻ｔ₅₀から時刻ｔ₅₁までの間、図６に示す時刻ｔ₄₀から時刻ｔ₄₁までの間と同様、ハイブリッド車両４は第１の車速で走行している。
このとき、ＣＰＵ２０は図１０に示すＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

図７に示す時刻ｔ₅₁の時点で、運転者がブレーキ４４をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を減少させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１５でＹＥＳと判定し、図１２に示すＳ４１〜Ｓ４５の処理を実行する。
図７に示す時刻ｔ₅₁から時刻ｔ₅₃までの間、運転者はブレーキ４４をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４３〜Ｓ４５の処理を繰り返し実行する。

図７に示す時刻ｔ₅₃の時点で、運転者はブレーキ４４をオフにし、時刻ｔ₅₅の時点まで、運転者はアクセル４３及びブレーキ４４の何れも操作しない。
この場合、ハイブリッド車両４の車速はゼロである。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１２に示すＳ４６〜Ｓ５１の処理を実行してから、図１０に示すＳ１３、Ｓ１４、及びＳ１６の処理を繰り返し実行する。

図７に示す時刻ｔ₅₅の時点で、運転者がアクセル４３をオンにし、ハイブリッド車両４は車速を増加させ始める。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ１３でＹＥＳと判定し、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を実行する。
図７に示す時刻ｔ₅₅から時刻ｔ₅₇までの間、運転者はアクセル４３をオンにし続ける。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行する。

図７に示す時刻ｔ₅₇の時点で、運転者がアクセル４３をオフにし、ハイブリッド車両４は、運手者が所望する一定の速度で走行する。時刻ｔ₅₇の時点以降、運転者はアクセル４３をオフのまま維持し、ブレーキ４４は操作しない。
このとき、ＣＰＵ２０は、図１０に示すＳ２２でＹＥＳと判定し、図１１に示すＳ３１〜Ｓ３４の処理を実行する。時刻ｔ₅₈の時点で、ＣＰＵ２０は、Ｓ３４でＹＥＳと判定する。更に、ＣＰＵ２０は、時刻ｔ₅₈の時点以降、図１１に示すＳ３５〜Ｓ３７の処理を実行し、その後、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

図７（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₅₁から時刻ｔ₅₃までの間、ウォームギヤ１１２が回転数を減少させつつ右方向に駆動回転し、図７（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ₅₃から時刻ｔ₅₅までの間、ウォームギヤ１１２の回転数がゼロで一定になる。また、図７（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ₅₅から時刻ｔ₅₇までの間、モータ１１が出力する動力によってウォームギヤ１１２が回転数を増大させつつ右方向に駆動回転し、時刻ｔ₅₇から時刻ｔ₅₈までの間、モータ１１が出力する動力によってウォームギヤ１１２が第１の目標回転数で右方向に駆動回転する。時刻ｔ₅₈の時点以降、図７（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、ウォームギヤ１１２は、リングギヤ３１の回転に伴って右方向に従動回転する。

図７（ａ）に示すように、時刻ｔ₅₁から時刻ｔ₅₂までの間、スターリングエンジン１２が出力する動力によって、太陽ギヤ３２は第１の目標回転数で回転し続けており、時刻ｔ₅₂から時刻ｔ₅₄までの間、回転数が減少し、時刻ｔ₅₄から時刻ｔ₅₇までの間、第３の目標回転数で回転し続ける。また、時刻ｔ₅₇から時刻ｔ₅₈までの間、スターリングエンジン１２が出力する動力によって、太陽ギヤ３２は回転数が増大し、時刻ｔ₅₈の時点以降、第１の目標回転数で一定になる。

以上のことから、図７（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₅₁から時刻ｔ₅₂までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
リングギヤ３１の回転数の減少に伴い、リングギヤ３１の回転数は太陽ギヤ３２の回転数よりも小さくなる。また、太陽ギヤ３２の回転数は一定である。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を増大させながら右方向に公転する。

また、図７（ａ）及び図９（ａ）に示すように、時刻ｔ₅₂から時刻ｔ₅₃までの間、ウォームギヤ１１２の駆動回転によって制動されるため、リングギヤ３１は回転数を減少させながら左回転する。また、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。
このとき、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２夫々の回転数が減少する。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、一定の回転数で右方向に公転する。

また、図７（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ₅₃から時刻ｔ₅₄までの間、モータ１１は作動停止しており、ウォームギヤ１１２の回転停止に伴い、リングギヤ３１も回転停止する。また、リングギヤ３１の回転停止に伴い、減速歯車２５１も回転停止する。
太陽ギヤ３２の回転数は更に減少し、リングギヤ３１の回転数との差が小さくなる。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、負の回転数を減少させながら右方向に公転する。

更に、図７（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ₅₄から時刻ｔ₅₅までの間、太陽ギヤ３２の回転数が第３の目標回転数で一定になる。
このとき、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２夫々の回転数が一定である。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は、左方向に自転しつつ、一定の回転数で右方向に公転する。

更にまた、図７（ａ）に示すように、時刻ｔ₅₅から時刻ｔ₅₇までの間、太陽ギヤ３２の回転数は第３の目標回転数で一定である。また、ウォームギヤ１１２が回転数を増大させながら右方向に駆動回転する。ウォームギヤ１１２の回転に伴い、リングギヤ３１が左方向に従動回転する。更に、リングギヤ３１の回転に伴い、減速歯車２５１が右方向に従動回転する。

時刻ｔ₅₅から時刻ｔ₅₆までは、太陽ギヤ３２の回転数の方がリングギヤ３１の回転数より大きいため、図７（ａ）及び図９（ａ）に示すように、遊星ギヤ３３，３３，…は左方向に自転しつつ、負の回転数を減少させながら右方向に公転する。
時刻ｔ₅₆の時点で、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２夫々の回転数が等しくなるため、遊星ギヤ３３，３３，…は左方向に自転しつつ、瞬間的に公転停止する。
時刻ｔ₅₆から時刻ｔ₅₇までは、リングギヤ３１の回転数の方が太陽ギヤ３２の回転数より大きいため、図７（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、遊星ギヤ３３，３３，…は左方向に自転しつつ、回転数を増大させながら左方向に公転する。

更に、図７（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ₅₇から時刻ｔ₅₈までの間、リングギヤ３１の回転数が第１の目標回転数で一定である。一方、太陽ギヤ３２の回転数は増大する。従って、遊星ギヤ３３，３３，…は左方向に自転しつつ、回転数を減少させながら左方向に公転する。
時刻ｔ₅₈の時点で、遊星ギヤ３３，３３，…の回転数はゼロになる。
更にまた、図７（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、時刻ｔ₅₈の時点以降、リングギヤ３１及び太陽ギヤ３２の回転数は第１の目標回転数で一定である。また、遊星ギヤ３３，３３，…は左方向に自転するが、公転はしない（即ち、回転数はゼロで一定）。

ところで、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可から禁止へ切り替えるタイミングは、時刻ｔ₁₄、時刻ｔ₂₄、時刻ｔ₃₄、及び時刻ｔ₅₈の時点である。換言すれば、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可から禁止へ切り替えるタイミングは、リングギヤ３１の回転数が正数で一定である場合に、公転が許可されている遊星ギヤ３３，３３，…の回転数がゼロになったタイミングである。
従って、ハイブリッド車両用駆動装置１は、リングギヤ３１及び遊星ギヤ３３，３３，…夫々の回転数に基づいて、遊星ギヤ３３，３３，…の公転を許可から禁止へ切り替えるタイミングを計る構成でもよい。

本実施の形態では、モータ１１が出力する供給トルク及び遊星キャリヤ３４に対して印加される禁止トルク夫々は、急激に正数からゼロに切り替えられる。この場合、供給トルク及び禁止トルク夫々の減少勾配が非常に大きいため、衝撃が生じる虞がある。従って、供給トルク及び禁止トルク夫々の減少勾配を小さくなる（即ち、供給トルク及び禁止トルク夫々が滑らかに正数からゼロに切り替わる）よう制御することが望ましい。

以上のようなハイブリッド車両用駆動装置１及びハイブリッド車両４は、簡単な構成及び簡易な制御で、モータ１１が出力する動力及びスターリングエンジン１２が出力する動力を択一的に用いて、車輪４１，４１を駆動することができる。
更に詳細には、急激な出力調整が必要な場合に、モータ１１が出力する動力で車輪４１，４１を駆動することができる。また、急激な出力調整が不要な場合に、スターリングエンジン１２が出力する動力で車輪４１，４１を駆動することができる。更に、モータ１１が出力する負の動力で車輪４１，４１を駆動するときは、モータ１１を発電機として作動させることによって、モータ１１が発生させた電力を蓄電池１５に回収することができる。

この結果、出力調整の反応速度が速いというモータ１１の長所で、出力調整の反応速度が遅いというスターリングエンジン１２の短所を補うことができる。しかも、燃焼に伴う騒音が小さい上に、燃料の種類及び形態による選択肢が多く、最適な条件で燃焼させることができるため、大気汚染物質の排出を抑制し易いというスターリングエンジン１２の長所を得ることができる。また、モータ１１を回生ブレーキとして機能させることができる。

しかも、モータ１１及びスターリングエンジン１２夫々を、車輪４１，４１を駆動するための動力源として用いることができる。このため、従来の電気自動車のように、外燃機関が出力した動力を一旦電力に変換する分のロスが生じない。つまり、外燃機関が出力する動力を効率よく利用することができる。

なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
また、ハイブリッド車両用駆動装置１又はハイブリッド車両４に、実施の形態に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。

１ ハイブリッド車両用駆動装置
１１ モータ（電動機）
１２ スターリングエンジン（外燃機関）
１３ 発電機
２ 動力伝達部
２３ クラッチ板（切替部）
２４ アクチュエータ（切替部）
２０ ＣＰＵ（出力演算装置、出力比較装置、動力選択装置）
３ 遊星歯車機構
３１ リングギヤ（第１の歯車）
３２ 太陽ギヤ（第２の歯車）
３３ 遊星ギヤ（第３の歯車）
４ ハイブリッド車両
４１ 車輪

Claims (8)

1. 電動機と、回転する出力軸を有する外燃機関と、該外燃機関が出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備えるハイブリッド車両用駆動装置であって、
   前記動力伝達部は、
   前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記外燃機関が出力すべき出力値を演算する出力演算装置と、
   該出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値とを比較する出力比較装置と、
   該出力比較装置の比較結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択する動力選択装置と、
   前記電動機が出力する動力が伝達される第１の歯車、前記外燃機関が出力する動力が伝達される第２の歯車、及び、回転停止又は回転移動停止している場合、前記第２の歯車へ伝達された動力を前記第１の歯車へ伝達する第３の歯車を用いてなる遊星歯車機構と、前記第３の歯車の回転又は回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、
   前記第１の歯車へ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、
   前記切替部は、
   前記第３の歯車若しくは該第３の歯車に連動する連動部に対して断／続することによって前記第３の歯車の回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、
   該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有し、
   前記外燃機関を始動させる場合、
   前記出力演算装置は、前記外燃機関が出力すべき出力値として、前記外燃機関が有する出力軸の回転数を用い、
   前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、
   前記動力選択装置は、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記外燃機関が有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記外燃機関が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車の回転又は回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車が回転又は回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する、ハイブリッド車両用駆動装置。
2. 電動機と、回転する出力軸を有するスターリングエンジンと、該スターリングエンジンが出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備えるハイブリッド車両用駆動装置であって、
   前記動力伝達部は、
   前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値を演算する出力演算装置と、
   該出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが出力している出力値とを比較する出力比較装置と、
   該出力比較装置の比較結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択する動力選択装置と、
   前記電動機が出力する動力が伝達されるリングギヤ、前記スターリングエンジンが出力する動力が伝達される太陽ギヤ、回転移動停止している場合、前記太陽ギヤへ伝達された動力を前記リングギヤへ伝達する遊星ギヤ、及び、該遊星ギヤの回転移動に連動して回転する遊星キャリヤを用いてなる遊星歯車機構と、
   前記遊星ギヤの回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、
   前記リングギヤへ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、
   前記切替部は、
   前記遊星キャリヤに対して断／続することによって前記遊星ギヤの回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、
   該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータとを有し、
   前記スターリングエンジンを始動させる場合、
   前記出力演算装置は、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値として、前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を用い、
   前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、
   前記動力選択装置は、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記スターリングエンジンが出力する動力を選択し、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記スターリングエンジンが出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤの回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤが回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する、ハイブリッド車両用駆動装置。
3. 前記出力比較装置は、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、
   前記動力選択装置は、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果と前記外燃機関が出力している出力値との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、
   前記出力比較装置の比較結果が、前記出力演算装置の演算結果から前記外燃機関が出力している出力値を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択する、請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
4. 前記動力選択装置は、
   前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択した場合、該電動機が発電機として作動するよう前記電動機を制御する、請求項３に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
5. 前記外燃機関に連動して、前記電動機へ供給するための電力を発生させる発電機を更に備える、請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
6. 請求項１又は２に記載のハイブリッド車両用駆動装置と、
   該ハイブリッド車両用駆動装置によって駆動される車輪と
   を備える、ハイブリッド車両。
7. 電動機と、回転する出力軸を有する外燃機関と、該外燃機関が出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部と
   を備え、
   前記動力伝達部は、
   前記電動機が出力する動力が伝達される第１の歯車、前記外燃機関が出力する動力が伝達される第２の歯車、及び、回転停止又は回転移動停止している場合、前記第２の歯車へ伝達された動力を前記第１の歯車へ伝達する第３の歯車を用いてなる遊星歯車機構と、
   前記第３の歯車の回転又は回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、
   前記第１の歯車へ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、
   前記切替部は、
   前記第３の歯車若しくは該第３の歯車に連動する連動部に対して断／続することによって前記第３の歯車の回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータと
   を有する駆動装置において、
   前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記外燃機関が出力すべき出力値を演算し、演算した結果と前記外燃機関が出力している出力値とを比較し、
   比較した結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択すべく、
   前記外燃機関を始動させる場合、前記外燃機関が出力すべき出力値として、前記外燃機関が有する出力軸の回転数を用い、
   前記比較した結果を求めるために、前記演算した結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、
   前記比較した結果が、前記演算した結果と前記外燃機関が有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記外燃機関が出力する動力を選択し、
   前記比較した結果が、前記演算した結果から前記外燃機関が有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記外燃機関が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車の回転又は回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記第３の歯車が回転又は回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する
   ことを含む、駆動方法。
8. 電動機と、回転する出力軸を有するスターリングエンジンと、該スターリングエンジンが出力する動力及び前記電動機が出力する動力の一方を選択的に車輪へ伝達する動力伝達部とを備え、
   前記動力伝達部は、
   前記電動機が出力する動力が伝達されるリングギヤ、前記スターリングエンジンが出力する動力が伝達される太陽ギヤ、回転移動停止している場合、前記太陽ギヤへ伝達された動力を前記リングギヤへ伝達する遊星ギヤ、及び、該遊星ギヤの回転移動に連動して回転する遊星キャリアを用いてなる遊星歯車機構と、
   前記遊星ギヤの回転移動の可否を切り替える切替部とを含み、
   前記リングギヤへ伝達された動力が前記車輪へ伝達され、
   前記切替部は、
   前記遊星キャリアに対して断／続することによって前記遊星ギヤの回転又は回転移動の可／否を切り替えるクラッチ板と、該クラッチ板の断／続を切り替えるためのアクチュエータと
   を有する駆動装置において、
   前記車輪へ伝達すべき動力の多寡に応じて、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値を演算し、
   演算した結果と前記スターリングエンジンが出力している出力値とを比較し、
   比較した結果に応じて、前記車輪へ伝達すべき動力を選択すべく、
   前記スターリングエンジンを始動させる場合、前記スターリングエンジンが出力すべき出力値として、前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を用い、
   前記比較した結果を求めるために、前記演算した結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数とを用いた演算の結果を所定閾値と比較し、
   前記比較した結果が、前記演算した結果と前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数との差の絶対値が所定閾値以下であることを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記スターリングエンジンが出力する動力を選択し、
   前記比較した結果が、前記演算した結果から前記スターリングエンジンが有する出力軸の回転数を減算した減算結果が所定閾値よりも大きいことを示す場合、前記車輪へ伝達すべき動力として、前記電動機が出力する動力を選択し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記スターリングエンジンが出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤの回転移動が停止するよう前記切替部を制御し、且つ、動力の出力を停止するよう前記電動機を制御し、
   前記車輪へ伝達すべき動力として前記電動機が出力する動力を選択する場合、前記遊星ギヤが回転移動するよう前記切替部を制御し、且つ、動力を出力するよう前記電動機を制御する
   ことを含む、駆動方法。

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