CN216492029U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本申请属于园艺工具技术领域，尤其涉及一种割草机，割草机包括：机体；割草组件，所述割草组件设置于所述机体内，且包括切割单元、升降驱动部件和连接杆组，所述升降驱动部件设置于所述机体内，所述连接杆组连接于所述升降驱动部件和所述切割单元之间，所述升降驱动部件用于驱动所述连接杆组摆动，以使得所述连接杆组带动所述切割单元升降；所述割草组件的数量为至少两个，且相邻的两个所述割草组件的所述切割单元在所述割草机行进方向上的投影部分重叠。本申请提供的割草机，能够实现割草高度的快速调节，具有割草效率高、割草质量佳且割草高度调节便捷的特点。

Description

一种割草机

技术领域

本申请属于园艺工具领域，更具体地说，是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种常用于植被修剪和整理的机械设备，割草机又被称为除草机、修剪机或剪草机等，其广泛应用于高尔夫球场、足球场草皮、农场绿地及庭院绿地等较大面积植被的修剪作业中。割草机一般包括机体和设置于机体底部的割草组件，机体可以在草坪上移动，在移动的过程中，割草机可以利用割草组件中高速旋转的刀盘对机体底部的草坪进行修剪作业，如此便能够高效完成草坪等植被的修剪。

现有的割草机普遍为单一割草组件或双割草组件，单一割草组件的割草效率较低，而双割草组件在割草过程中，草叶容易从割草组件之间的缝隙处遗漏，导致割草质量不佳，同时两个以上的割草组件的割草高度通常是人工逐一进行调节，费力耗时，较为繁琐。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中存在的具有两个以上的割草组件的割草机的割草质量不佳，且割草高度调节不便的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种割草机，包括：

机体；

割草组件，所述割草组件设置于所述机体内；

所述割草组件包括切割单元、升降驱动部件和连接杆组，所述升降驱动部件设置于所述机体内，所述连接杆组连接于所述升降驱动部件和所述切割单元之间，所述升降驱动部件用于驱动所述连接杆组摆动，以使得所述连接杆组带动所述切割单元升降；

所述割草组件的数量为至少两个，且相邻的两个所述割草组件的所述切割单元在所述割草机行进方向上的投影部分重叠。

可选地，所述割草组件设置有三个，三个所述割草组件的所述切割单元沿所述机体的高度方向的投影呈三角形结构分布。

可选地，所述三角形结构为钝角三角形。

可选地，所述连接杆组包括连接杆，所述连接杆的一端与所述升降驱动部件的输出轴连接，所述连接杆的另一端与所述切割单元连接。

可选地，所述连接杆组还包括用于稳定所述切割单元的辅助杆，所述辅助杆的一端与所述升降驱动部件连接，所述辅助杆的另一端与所述切割单元连接。

可选地，所述连接杆和所述辅助杆均设置有两根，所述割草组件还包括两个稳定支架，其中一个所述稳定支架连接于两根所述连接杆之间，另一个所述稳定支架连接于两根辅助杆之间。

可选地，所述机体包括第一底盘、第二底盘和联轴器，所述割草组件连接于所述第一底盘的底部，所述联轴器连接于所述第一底盘和所述第二底盘之间，以使所述第一底盘和所述第二底盘相对摆动。

可选地，所述联轴器包括固定件、转轴和转动件，所述转轴的一端与所述固定件固定连接，所述转轴的另一端与所述转动件转动连接，所述固定件与所述第一底盘连接，所述转动件与所述第二底盘连接。

可选地，所述联轴器还包括定位套和轴承，所述转动件开设有转接孔，所述定位套设置于所述转接孔内，所述轴承设置于所述定位套内，所述转轴的一端伸入所述定位套中并转动连接于所述轴承。

可选地，所述联轴器还包括卡环，所述定位套的内壁开设有限位槽，所述卡环设置于所述限位槽中并用于限制所述轴承位移。

本申请实施例提供的一种割草机至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的割草机，通过设置两组以上的割草组件来提高割草效率，并且相邻割草组件的切割单元在割草机行进方向上的投影存在部分重叠，使相邻割草组件的割草区域存在部分重叠，有效避免草叶被遗漏的问题，提高了割草质量。同时，升降驱动部件通过驱动控制连接杆组，使切割单元能够在预设的割草高度上调节，使割草机能够根据需求快速调节至不同的割草高度，满足不同的工作场景，并且每组切割单元均配合有相应的升降驱动部件，即便设置有多个切割单元，也能够实现割草高度的快速调节，具有割草效率高、割草质量佳且割草高度调节便捷的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的割草机的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的割草机的仰视结构示意图；

图3为本申请实施例所采用的割草组件的立体结构示意图一；

图4为本申请实施例所采用的切割单元的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的割草组件的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的升降联轴器的爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的割草组件的立体结构示意图二；

图8为本申请实施例所采用的割草组件的立体结构示意图三；

图9为本申请实施例提供的割草机的立体结构示意图二；

图10为本申请实施例提供所采用的联轴器的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供所采用的联轴器的爆炸结构示意图；

图12为本申请实施例提供所采用的联轴器的剖面结构图。

其中，图中各附图标记：

10—机体 11—第一底盘 111—第一底盘本体

112—底盘驱动部件 113—驱动轮 12—第二底盘

121—第二底盘本体 122—转向轮 13—联轴器

131—固定件 132—转动件 1321—转接孔

133—转轴 134—轴承 135—卡环

136—定位套 137—锁紧螺钉 138—螺钉垫圈

20—割草组件 200—切割单元 201—驱动部件

2011—切割驱动电 2012—切割电机罩 202—刀盘部件

2021—刀盘 2022—刀片 2023—调节槽

203—切割联轴器 2031—固定盘 2032—切割轴承

2033—固定片 204—刀盘罩 205—笼架

21—升降组件 211—升降驱动部件 2111—升降驱动电机

2112—升降电机罩 2113—减速器 212—连接杆组

2121—连接杆 213—辅助杆组 2131—辅助杆

214—稳定支架 215—升降联轴器 2151—轴承座

2152—固定环 2153—卡簧 2154—限位块

2155—游隙槽 216—弹性件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。

现有的割草机普遍为单一割草组件或双割草组件，单一割草组件的割草效率较低，而双割草组件在割草过程中，草叶容易从割草组件之间的缝隙处遗漏，导致割草质量不佳，同时双割草组件的割草高度调节通常是人工进行，费力耗时，更为繁琐。

由此，本申请实施例提供了一种割草机，能够提高具有两个以上的割草组件的割草机的割草质量，同时便捷地调节割草高度。

请一并参考图1至图3，本申请实施例提供了一种割草机，包括机体10和割草组件20，割草组件20设置于机体10的底部。具体地，割草组件20包括切割单元200和升降组件21，升降组件21连接于切割单元200，升降组件21用于驱动切割单元200升降。割草组件20至少设置有两个，且相邻割草组件20的切割单元200在割草机行进方向上的投影部分重叠，当割草机沿某一方向进行割草作业时，相邻的两个切割单元200的割草区域会存在部分重叠，如此便有效解决了草叶容易从相邻割草组件20之间遗漏的问题，能够在保证割草机割草效率的前提下，有效提高割草机的割草质量。请参考图3，升降组件21包括升降驱动部件211和连接杆组212，连接杆组212连接于升降驱动部件211和切割单元200，连接杆组212在升降驱动部件211的作用下，能够控制切割单元200在一定范围内升降，从而实现割草高度的调节。如此，本实施例的割草机能够利用两个以上的割草组件20同时进行割草作业，相邻切割单元200所形成的割草区域存在部分重叠，能够在保证割草效率的同时，提高割草质量。并且通过升降驱动部件211和连接杆组212的配合，使各个切割单元200能够根据不同工作场景的需求(例如植被的生长高度、修剪后的高度以及地貌等因素)，快速调节切割单元200的割草高度，避免了人工调节割草高度的繁琐步骤，具有割草效率高、割草质量佳且割草高度调节方便的特点。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2，割草组件20可以设置有三个，三个割草组件20的切割单元200可以沿机体10的高度方向的投影可以呈三角形结构分布，也即三个切割单元在机体10的底部呈三角形结构分布。具体地，本实施方式中所述的切割单元200的投影呈三角形结构，其可以指各切割单元200在机体10底部的投影中心相连所围成的形状为三角形结构，也可以指各切割单元200在机体10底部的投影的外切线所围成的形状为三角形结构。这样的设计，在割草机朝某一方向行进时，相邻的切割单元200所形成的割草区域会存在一定的重叠，避免草坪的草叶从切割单元200之间遗漏，提高割草效率。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图2，三个割草组件20所形成的三角形结构可以为钝角三角形。具体地，其中一个割草组件20可以位于机体10底部的中间位置处，另外两个割草组件20可以位于前述割草组件20的两侧方向上，且两个割草组件20可以靠近于机体10底部的两侧，这样的设计，三个割草组件20能够保持相对紧凑，以充分利用机体10底部的空间，从而减小割草机整体的体积。当然，在别的实施方式中，三个割草组件20所形成的三角形也可以为锐角三角形或直角三角形。

具体应用中，位于机体10底部中间位置处的割草组件20与其两侧方向上的两个割草组件20之间的距离可以相等，也即三个割草组件20所形成的三角形结构可以为等腰三角形，这样的设计，两侧位置处的割草组件20与中间位置处割草组件20的割草区域所重叠的面积相当，能够减少割草面积的浪费，也能够进一步提高机体10底部空间的利用率。

具体应用中，割草组件20的数量和位置也可以根据机体10的尺寸、工作场景等情况合理选择。示例性的，割草组件20可以设置有两个，两个割草组件20可以在割草机行进方向上一前一后设置，且两个割草组件20的割草区域也存在部分重叠。或者，割草组件20可以设置四个以上，相邻的割草组件20可以一前一后交错设置，在提高割草效率的同时，保证割草质量。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请一并参考图3和图4，切割单元200包括驱动部件201和刀盘部件202，驱动部件201连接于刀盘部件202，刀盘部件202可以在驱动部件201的驱动下转动，以形成呈圆形的行程空间，各切割单元200的刀盘部件202所形成的行程空间之间具有空隙。这样的设计，可以避免各切割单元200的刀盘部件202在转动过程中相互干扰，提高割草机的可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图3和图4，切割单元200还包括切割联轴器203，切割联轴器203可以与驱动部件201的输出轴连接。刀盘部件202包括刀盘2021和刀片2022，刀片2022可以设置有一个、两个、三个或多个，刀片2022连接于刀盘2021，刀盘2021与切割联轴器203连接，刀盘2021可以在驱动部件201的驱动下转动，并带动刀片2022转动形成呈圆形的割草空间。具体地，刀片2022可以通过螺丝等紧固件与刀盘2021的底部连接，刀片2022的一端可以外露于刀盘2021的边缘，刀片2022上可以开设有调节槽2023，紧固件可以连接于调节槽2023的不同位置处，以调节刀片2022外露刀盘2021的长度，从而实现调节单盘部件的行程空间大小。

具体地，请参考图4，切割联轴器203包括固定盘2031、切割轴承2032和固定片2033，其中，固定盘2031具有贯穿的通孔，切割轴承2032安装于该通孔中，切割驱动电机2011的输出轴连接于切割轴承2032，并通过固定片2033与刀盘部件202的刀盘2021连接，以使得切割驱动电机2011的输出轴能够带到刀盘2021转动。更具体地，驱动部件201包括切割驱动电机2011和切割电机罩2012，切割电机罩2012套于切割驱动电机2011的外周，并用于与连接杆组212连接。切割单元200还可以包括笼架205和刀盘罩204，其中，刀盘罩204可以固定连接于切割联轴器203的固定盘2031并套于刀盘2021的上方，刀片2022可以外露于刀盘罩204。笼架205可以配备于靠近机体10两侧位置处的割草组件20中，笼架205可以固定连接于切割联轴器203或切割电机罩2012，笼架205的外侧可以朝向于机体10的外部，并且笼架205可以与机体10的边缘大致齐平，避免刀盘部件202转动过程中误伤到机体10外部的物品或人员。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3，连接杆组212包括连接杆2121，连接杆2121的一端与升降驱动部件211的输出轴连接，连接杆2121的另一端与切割单元200连接。升降驱动部件211可以通过连接杆2121控制切割单元200升降，从而实现割草高度的快速调节，并且每个切割单元200可以通过不同的升降驱动部件211实现高度调节，不同的切割单元200可以处于不同的割草高度，使得高草机能够根据地貌等因素，合理设定各切割单元200的割草高度，提高割草质量。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请一并参考图5和图7，连接杆2121可以设置有两根，两根连接杆2121可以位于升降驱动部件211的两侧，并分别连接于切割电机罩2012的两侧。升降驱动部件211包括升降驱动电机2111、减速器2113和升降电机罩2112，升降电机罩2112套于升降驱动电机2111的外周，升降驱动电机2111的输出轴与减速器2113连接，减速器2113的输出轴向升降电机罩2112的两侧方向伸出，并分别与两侧位置处的连接杆2121连接。这样的设计，利用升降驱动电机2111来同步驱动两根连接杆2121，使切割单元200在升降过程中的受力更为均衡，使得切割单元200割草高度的调节更为稳定、可靠。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请一并参考图5和图6，升降组件21还包括升降联轴器215，升降联轴器215设置于连接杆2121与升降驱动部件211之间。具体地，升降联轴器215包括固定环2152、轴承座2151和卡簧2153，其中，轴承座2151套设于减速器2113的输出轴上，并由减速器2113驱动，固定环2152通过卡簧2153与连接杆2121连接，轴承座2151朝向于固定环2152的一侧设置有至少一个游隙槽2155，固定环2152朝向于轴承座2151的一侧对应设置有至少一个限位块2154，限位块2154伸入游隙槽2155中且可在游隙槽2155内活动。这样的设计，当割草机遇到不平整的地貌时(例如凹谷或小丘)，本实施方式的切割单元200一方面能够在升降组件21的控制下，快速调整割草高度，另一方面，得益于本实施方式的游隙槽2155和限位块2154的设计，限位块2154能够在游隙槽2155中摆动，使得连接杆2121和切割单元200能够在小范围内自动微调摆动，以使切割单元200能够自动适应不平整的地貌，提高割草机的实用性。

示例性的，游隙槽2155可以选择设置有两个，且对称分布于轴承座2151上，相应地，限位块2154也可以设置有两个，并分别与两个游隙槽2155对应，如此，两组游隙槽2155和限位块2154的配合，能够使切割单元200在自动微调摆动时的受力更为均衡，提高可靠性。当然，在别的实施方式中，游隙槽2155也可以设置在固定环2152上，限位块2154可以设置在轴承座2151上。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图5，升降组件21还包括辅助杆组213，辅助杆组213的一端与升降驱动部件211连接，辅助杆组213的另一端与切割单元200连接。如此，利用辅助杆组213来进一步稳定切割单元200的升降，使切割单元200的割草高度调节更为可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，辅助杆组213包括两根辅助杆2131，两根辅助杆2131分别位于升降驱动部件211的两侧，辅助杆2131的一端与升降电机罩2112连接，辅助杆2131的另一端与切割电机罩2012连接。如此，通过两侧位置处的连接杆2121和辅助杆2131的配合，能够使切割单元200在升降过程中更为稳定。

具体应用中，请一并参考图7和图8，两根连接杆2121和两根辅助杆2131之间可以两两相互平行，两根连接杆2121可以位于两根辅助杆2131的下方，有利于切割单元200升降过程中的稳定。连接杆2121和辅助杆2131可以与切割电机罩2012转动连接，且辅助杆2131可以与升降电机罩2112转动连接，如此，在升降过程中，得益于上述的转动设计，切割单元200的设置方向能够保持不变，即在升降过程中，切割单元200的刀盘部件202始终朝向草坪，保证割草质量。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，割草组件20还可以包括稳定支架214和弹性件216，稳定支架214可以设置有两个，其中一个连接于两根连接杆2121之间，另一个连接于两根辅助杆2131之间。稳定支架214一方面能够提高连接杆2121和辅助杆2131的结构强度，另一方面，能够保证两根连接杆2121(或两根辅助杆2131)的同步摆动，有利于提高切割单元200升降的稳定性。弹性件216可以设置有两个，两个弹性件216可以分别设置于连接杆2121和辅助杆2131之间，以缓冲切割单元200升降摆动时的振动摇晃。

示例性的，稳定支架214可以呈“X”形结构，稳定支架214的一侧连接于一根辅助杆2131，稳定支架214的另一侧连接于另一根辅助杆2131(另一稳定支架214对应与连接杆2121连接)。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2和图9，机体10包括第一底盘11、第二底盘12和联轴器13，联轴器13连接于第一底盘11和第二底盘12之间，以使第一底盘11和第二底盘12能够相对摆动。具体应用中，不同工作场景的地貌各有不同，本实施方式的割草机在应用于一些地貌较为崎岖不平的场景时(例如凹谷或小丘等)，可以借助于联轴器13使第一底盘11和第二底盘12之间能够相对摆动，使割草机适应当前地貌，提高割草机的实用性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2，第一底盘11包括第一底盘本体111、底盘驱动部件112和驱动轮113，其中，底盘驱动部件112设置于第一底盘本体111上，驱动轮113连接于底盘驱动部件112并由驱动部件驱动。示例性的，底盘驱动部件112可以为驱动电机，驱动轮113连接于驱动电机的输出轴，底盘驱动部件112和驱动轮113可以均设置有两个，并分别设置于第一底盘11的两侧，每个底盘驱动部件112单独驱动一个驱动轮113，以提高割草机的驱动性能，也有利于割草机的转向。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2，第二底盘12包括第二底盘本体121和转向轮122，转向轮122连接于第二底盘本体121。示例性的，请参考图2和图9，转向轮122可以设置有两个并分别位于第二底盘12的两侧，转向轮122可以为全向轮、万向轮或麦克纳姆轮中的至少一种，以使得割草机能够朝任意方向转向行驶。

具体应用中，第一底盘11和第二底盘12可以采用铝型材拼接而成，以使其具有较佳的结构强度和较轻的重量，请参考图2，第一底盘11的尺寸可以大于第二底盘12，割草组件20可以设置于第一底盘11的底部，割草机在行驶时，第二底盘12可以在前方，第一底盘11可以在后方，以便于行驶过程中割草机的转向。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，联轴器13包括固定件131、转动件132和转轴133，固定件131与第一底盘11连接，转动件132与第二底盘12连接，转轴133的一端与固定件131固定连接，转轴133的另一端与转动件132转动连接。具体应用中，联轴器13可以设置于机体10的顶部或底部，示例性的，固定件131可以连接于第一底盘11的顶部，转动件132可以连接于第二底盘12的顶部，当然，固定件131也可以连接于第一底盘11的底部，转动件132也可以连接于第二底盘12的底部。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，联轴器13还包括定位套132和轴承134，转动件132开设有转接孔1321，定位套132设置于该转接孔1321中，轴承134设置在定位套132内，转轴133的一端伸入定位套132中并转动连接于该轴承134。如此，利用定位套132和轴承134使转轴133能够与转动件132实现转动连接。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，联轴器13还包括卡环135，定位套136的内壁开设有限位槽(图中未标识)，卡环135设置在该限位槽中并用于限制轴承134位移，如此，轴承134便能够被限制在定位套136内，防止轴承134因外力的影响下朝转轴133的轴向移动，有效提高联轴器13的可靠性。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，轴承134可以设置有两个，对应地，定位套136的内壁相应开设有两个限位槽，两个限位槽内均设置有卡环135，通过两个卡环135来分别限制轴承134的位移，进一步提高联轴器13的可靠性。具体应用中，转轴134可以通过锁紧螺钉137连接于转轴133的端部，从而将转动件132、定位套136、轴承134以及转轴133沿转轴133的轴向固结为一体，并且可以选择在锁紧螺钉137与转轴133之间设置螺钉垫圈138，以提高锁紧螺钉137的连接可靠性。

本申请实施例提供的一种割草机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的割草机，通过设置两个以上的割草组件20来提高割草效率，并且相邻割草组件20的切割单元200在割草机行进方向上的投影存在部分重叠，使相邻割草组件20的割草区域存在部分重叠，有效避免草叶被遗漏的问题，提高了割草质量。同时，升降驱动部件211通过驱动控制连接杆组212，使切割单元200能够在预设的割草高度上调节，使割草机能够根据需求快速调节至不同的割草高度，满足不同的工作场景，并且每组切割单元200均配合有相应的升降组件21，即便设置有多个切割单元200，也能够实现割草高度的快速调节，具有割草效率高、割草质量佳且割草高度调节便捷的特点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机体；

割草组件，所述割草组件设置于所述机体内，且包括切割单元、升降驱动部件和连接杆组，所述升降驱动部件设置于所述机体内，所述连接杆组连接于所述升降驱动部件和所述切割单元之间，所述升降驱动部件用于驱动所述连接杆组摆动，以使得所述连接杆组带动所述切割单元升降；

所述割草组件的数量为至少两个，且相邻的两个所述割草组件的所述切割单元在所述割草机行进方向上的投影部分重叠。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草组件的数量为三个，三个所述割草组件的所述切割单元沿所述机体的高度方向的投影呈三角形结构分布。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述三角形结构为钝角三角形。

4.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述连接杆组包括连接杆，所述连接杆的一端与所述升降驱动部件的输出轴连接，所述连接杆的另一端与所述切割单元连接。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述连接杆组还包括辅助杆，所述辅助杆的一端与所述升降驱动部件连接，所述辅助杆的另一端与所述切割单元连接。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述连接杆和所述辅助杆均设置有两根，所述割草组件还包括两个稳定支架，其中一个所述稳定支架连接于两根所述连接杆之间，另一个所述稳定支架连接于两根辅助杆之间。

7.如权利要求1至6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述机体包括第一底盘、第二底盘和联轴器，所述割草组件连接于所述第一底盘的底部，所述联轴器连接于所述第一底盘和所述第二底盘之间，以使所述第一底盘和所述第二底盘相对摆动。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述联轴器包括固定件、转轴和转动件，所述转轴的一端与所述固定件固定连接，所述转轴的另一端与所述转动件转动连接，所述固定件与所述第一底盘连接，所述转动件与所述第二底盘连接。

9.如权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述联轴器还包括定位套和轴承，所述转动件开设有转接孔，所述定位套设置于所述转接孔内，所述轴承设置于所述定位套内，所述转轴的一端伸入所述定位套中并转动连接于所述轴承。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述联轴器还包括卡环，所述定位套的内壁开设有限位槽，所述卡环设置于所述限位槽中并用于限制所述轴承位移。

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