CN115715509A - 传动装置及包含该装置的调高机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动装置及包含该装置调高机构及割草机，传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。本发明通过设置第一齿轮、第一齿座可以实现将转动副转化为移动副，过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，其可以再次实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，以此来实现刀盘、刀片的上升和下降即实现刀盘、刀片的调高，第一滚轮与倾斜部上第一面的滚动接触替传统的滑动摩擦，阻力更小。

Description

传动装置及包含该装置的调高机构及割草机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及传动装置及包含该装置调高机构及割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其有效节约了除草工人的作业时间，因此被广泛应用。目前，在园林绿化作业中，为了满足观赏需要，通常会在绿化区域内种植多种不同品种、不同高度的植被，而这些不同品种、不同高度的植被在修剪过程中与修剪的高度要求是不一样的。现有的割草机对于刀盘的高度固定，在割草机割草过程中，被切割的草会聚集在割草机的底部，并且容易缠绕在刀片上，进而影响割草机的切割、修剪质量，严重的甚至会造成刀盘、刀片损坏断裂的情况，给作业人员带来不便，为了适应客户的要求，如何高效、稳定的调节割草机刀盘高度，是所有割草机生产企业迫切需要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供传动装置及包含该装置调高机构及割草机，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

所述传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。

进一步的，所述倾斜部具有平面结构。

进一步的，所述倾斜部具有非平面结构。

进一步的，所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。

进一步的，所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面与所述倾斜部的表面处于同一平面。

进一步的，所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽。

进一步的，每个所述第一槽为曲面槽或平面槽中的任意一种。

进一步的，所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。

相应的，本发明还提供一种调高机构，所述调高机构包括上述传动装置以及与所述传动装置一部分连接的第一驱动件，所述传动装置的另一部分与转动机构的一部分连接，所述转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过拉簧连接第二连杆，所述第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使所述第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。

相应的，本发明还提供一种割草机，所述割草机包括上述调高机构，在靠近所述调高机构处，于所述割草机的内部还设置升降机构，所述调高机构中第一连杆近端以及第二连杆的远端分别与刀组机构连接，所述刀组机构设置于所述第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，所述升降机构设置于所述第三壳体，在所述第三壳体的远端处还设置机壳，所述机壳的内部具有升降机构；在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

(一)本发明通过设置第一齿轮、第一齿座可以实现将转动副转化为移动副，过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，其可以再次实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，以此来实现刀盘、刀片的上升和下降即实现刀盘、刀片的调高，第一滚轮与倾斜部上第一面的滚动接触替传统的滑动摩擦，阻力更小。

(二)进一步的，在所述第一壳体上，于第一槽的远端还开设防尘本体安装槽，第一防尘本体套设在齿座的外侧并嵌入该防尘本体安装槽，所述第一防尘本体避免第一齿座在往复移动的过程中将草屑带入第一槽，进而影响第一齿座的位移，避免第一齿座卡死情况的出现。

附图说明

图1示出了本发明实施例一传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘在第一视角的轴测图。

图2示出了本发明实施例一传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘在第二视角的轴测图。

图3示出了本发明实施例二传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘的轴测图。

图4示出了本发明实施例三传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘的轴测图。

图5示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构在第一视角的结构示意图。

图6示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构在第二视角的结构示意图。

图7示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构与刀盘的连接结构示意图。

图8示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机的部分结构示意图。

图9示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中连杆组件的安装示意图。

图10示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中割草机的正面示意图。

图11示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中割草机的仰视示意图。

图12示出了本发明实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中去掉第四壳体的示意图。

附图中标记：100、第一电机；101、第一电机座；102、第一密封圈；103、第一齿轮；104、第一轴；105、第一齿座；1050、第一齿座本体；1051、齿条； 1052、倾斜部；1053、第一面；1054、磁铁；1055、第一压板；1056、第一槽； 106、第一滚轮；107、第一滚轮轴；108、第一防尘本体；109、第一连杆；1090、第一转轴；1091、第一销；111、第二连杆；1110、第二转轴；1111、第二销； 112、拉簧；113、第二壳体；114、第一壳体；1144、防尘本体安装槽；1145、第一齿座移动槽；200、上座体；2000、第二槽；2001、孔；201、下座体；202、卡扣；203、第二电机；300、刀片安装座；301、刀盘；302、刀片；303、梳草齿；400、传感器；5、机壳；6、第三壳体；7、第四壳体；8、充电口；9、主动轮；10、从动轮；11、底壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的传动装置及包含该装置调高机构及割草机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

本发明中限定了技术用语“近端”及“远端”，其中近端是指远离传感器 400的一端，而远端是指靠近传感器400的一端，以图9为例，其中图9中第一连杆109左边是远端，所述第一连杆109的右边是近端。

实施例一：

请参考图1至图3，所述传动装置包括第一齿轮103以及与所述第一齿轮 103啮合的第一齿座105，其中所述第一齿轮103的中心与第一电机100输出端的第一轴104连接。为了便于区分，所述传动装置也可以称为第一传动机构。

进一步的，请参考图1至图6，所述第一齿座105包括第一齿座本体1050，所述第一齿座本体1050优选呈长条形，所述第一齿座本体1050与齿条1051 连接形成一体式结构，具体的，所述齿条1051沿所述第一齿座本体1050的长度方向布置并且用于与第一齿轮103啮合，所述齿条1051的远端与所述第一齿座本体1050的近端对齐并具有共同的平面，而在所述齿条1051的近端处，在所述第一齿座本体1050的近端还具有一倾斜部1052，所述倾斜部1052的上表面具有可供转动机构转动的平面结构。

所述第一齿座105安装在第一壳体114近端的第一齿座移动槽1145中，所述第一齿座移动槽1145的长度大于所述第一齿座105的长度，使所述第一齿座 105受所述第一齿轮103啮合传递动力后可沿该第一齿座移动槽1145的长度方向移动。

进一步的，上述第一齿座105的侧面还设置磁铁1054，所述磁铁1054用于传感器感应，以通过传感器获取所述第一齿座105的位移信息。

进一步的，请继续参考图1至图6，所述平面结构包括设置在倾斜部1052 的第一面1053，所述第一面1053低于倾斜部1052的表面设置，进而使倾斜部 1052的表面形成一浅槽，该浅槽的槽底面即为第一面1053，所述第一面1053 在本实施例一所述调高装置中为互相连接的斜面和水平面，当然，在本发明的其他实施例中，所述第一面1053也可以全部是斜面，其只要实现转动机构可沿该第一面1053转动即可，对此本发明不作进一步赘述。

相应的，请参考图4，在本发明的其他实施例中，所述第一面1053也可以与倾斜部1052的表面处于同一平面，其只要满足供转动机构转动即可，对此，本发明不作进一步赘述。

进一步的，请参考图2和图3，在所述第一齿座105的背面处还设置第一压板1055，所述第一压板1055通过紧固件与所述第一齿座105的背面连接。

相应的，本发明还提供一种调高机构，所述调高机构用于调节刀盘301的高度，所述调高机构包括上述传动装置以及与所述传动装置一部分连接的第一驱动件，具体的，在本发明实施例一中，所述第一驱动件优选为第一电机100，所述第一电机100与第一电机座101连接，所述第一电机座101通过紧固件与第二壳体113的表面连接。所述第一电机100的输出端穿过所述第一电机座101，在所述第一电机100的输出端外侧，在所述第一电机座101的内部还配合第一密封圈102，第一密封圈102用于防止第一电机100进水，具有密封作用。

进一步的，请继续参考图5至图7，在所述第一电机100的输出端与上述传动装置的一部分连接，所述传动装置的另一部分与转动机构的一部分连接，转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆109，第一连杆109通过拉簧112 连接第二连杆111，第一连杆109远端以及第二连杆111的远端分别可转动地连接第一壳体114，使第一连杆109及第二连杆111在转动时相对于第一壳体 114上升或下降。

请参考图6，所述转动机构包括第一滚轮106以及与所述第一滚轮106连接的第一滚轮轴107，所述第一滚轮轴107沿所述第一滚轮106的中心贯穿，所述第一滚轮轴107的两端分别可转动地与第一连杆109的中间部分连接，进而使所述第一齿座105的直线位移运动可通过该转动机构转化为第一连杆109 以及第二连杆111的旋转运动。

进一步的，上述第一连杆109和第二连杆111构成连杆组件，该连杆组件的远端与刀组机构连接，刀组机构包括第二电机203，所述第二电机203安装在上座体200与下座体201之间的空腔中，所述上座体200与所述下座体201 之间通过卡扣202连接固定，所述下座体201的左右两侧分别具有可供第一连杆109远端以及第二连杆111远端伸入的第二槽2000，并且在该第二槽2000 的两侧，在该下座体201上还开设孔2001，所述第一连杆109的远端伸入所述第二槽2000并通过第一销1091与下座体201转动连接，同样的，所述第二连杆111的远端也伸入所述第二槽2000并通过第二销1111与下座体201转动连接，该上座体200以及下座体201形成一固定结构并且利用第一销1091以及第二销1111实现第一连杆109以及第二连杆111相对于下座体201转动。

进一步的，请继续参考图1至图12，所述刀组机构还包括刀片安装座300，所述刀片安装座300与下座体201固接，所述刀片安装座300的底部具有多片梳草齿303，所述第二电机203的输出端伸出所述刀片安装座300并通过轴承与刀盘301连接，在所述刀盘301上均布多个开口，每个开口中均通过紧固件固定刀片302，所述刀片302以所述第二电机203的输出端为中心均匀布置，通过第二电机203的可驱动该刀盘301以及刀片302转动，进而实现割草作业。

请参考图9，至少一第一防尘本体108套设在所述第一齿座105的外侧，所述第一防尘本体108呈方形，并且具有中空部分可供第一齿座105穿过，所述第一防尘本体108优选为羊毛毡，在本发明实施例中所述第一防尘本体108 的数量为一个，而在本发明的其他实施例中，所述第一防尘本体108的数量可以为一个以上，其只要可以实现防止草屑进入第一齿座移动槽1145即可，对此，本发明不作进一步限制。于所述第一齿座移动槽1145的远端还开设放入上述第一防尘本体108的防尘本体安装槽1144。

相应的，本发明还提供一种割草机，所述割草机包括上述调高装置，具体的，在靠近调高装置处，在所述割草机的内部还设置升降机构，所述升降机构主要用于实现传感器400的上升以及下降，其操控传感器400上升、下降的动作过程属于现有技术，对此本发明不作进一步赘述。

请参考图10、图11及图12，上述升降机构设置于第三壳体6，第四壳体7覆盖所述第三壳体6，但第四壳体7上保留供传感器400伸出的开口。第三壳体6的远端设置机壳5，升降装置具体是设置在第三壳体6远端的机壳5中，所述机壳5与所述第三壳体6连接，升降机构的活动端与传感器400连接。

进一步的，所述割草机上还具有两个主动轮9，每个所述主动轮9通过独立的驱动机构驱动转动，优选的，该独立的驱动机构优选为电机，其设置在第一壳体114下部的电机安装座中，在所述割草机上还具有两个从动轮10，在所述割草机的底部还具有底壳11，所述底壳11上具有用于梳草的齿，在所述割草机的近端还具有充电口8。

相应的，本发明中传动装置的具体工作过程如下：

请参考图1至图12，第一电机100启动，所述第一电机100的输出端带动第一齿轮103转动，所述第一齿轮103与第一齿座105上的齿条1051啮合，因此第一齿轮103的转动副转化为第一齿座105的移动副，所述第一齿座105沿第一齿座移动槽1145移动，由于第一齿座105上设置第一面1053，并且该第一面1053与第一滚轮106接触，因此第一齿座105的移动副再一次转化为第一滚轮106的转动副，第一滚轮106通过第一滚轮轴107连接第一连杆109，并且第一连杆109通过拉簧112与第二连杆111连接，因此第一连杆109以及第二连杆111可以同步作旋转运动，进而实现刀盘301以及刀片302的上升或下降。在本发明实施例中，所述刀盘301及刀片302下降至需要割草的高度6cm 处即可。

进一步的，当所述第一滚轮106滚动至第一面1053的最低位置时，此时第一连杆109以及第二连杆111相对于第一壳体114向下伸出，使刀组机构伸出所述第一壳体114，反之，当第一滚轮106滚动至第一面1053的最高位置时，此时第一连杆109以及第二连杆111相对于第一壳体114向上回收，并最终回收至第一壳体114内部。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.传动装置，其特征在于：所述传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述倾斜部具有平面结构。

3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述倾斜部具有非平面结构。

4.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。

5.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面与所述倾斜部的表面处于同一平面。

6.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于：所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽。

7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于：每个所述第一槽为曲面槽或平面槽中的任意一种。

8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。

9.调高机构，其特征在于：包括如权利要求1～8任意一项所述的传动装置以及与所述传动装置一部分连接的第一驱动件，所述传动装置的另一部分与转动机构的一部分连接，所述转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过拉簧连接第二连杆，所述第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使所述第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。

10.割草机，其特征在于：所述割草机包括如权利要求8～9任意一项所述的调高机构，在靠近所述调高机构处，于所述割草机的内部还设置升降机构，所述调高机构中第一连杆近端以及第二连杆的远端分别与刀组机构连接，所述刀组机构设置于所述第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，所述升降机构设置于所述第三壳体，在所述第三壳体的远端处还设置机壳，所述机壳的内部具有升降机构；在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。

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