CN212992696U - 一种实现快速换插件头的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构。本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件和快插接头，所述快插接头浮动连接在所述Z轴驱动组件的活动端，所述快插接头与插件头相适配，所述顶升模组包括机架、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。本实用新型应用于插件机技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于插件机技术领域，特别涉及一种实现快速换插件头的机构。
背景技术
目前，异型插件机完成一次插件作业需要配备多个形状的夹爪以完成对不同电子元器件的插接，即完成一个PCB板产品的插件，需要更换几次夹爪，比较繁琐。另外，夹爪的更换都是人工来完成的，更换时，还需要在停止设备作业的情况下进行，极其影响生产效率，并且人工更换夹爪可靠性低，容易出现夹爪与夹取装置安装不到位的情况，从而影响设备的正常工作。如能设计出一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构，则能够很好地解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高插件头更换效率的实现快速换插件头的机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件和快插接头，所述快插接头浮动连接在所述Z轴驱动组件的活动端，所述快插接头与插件头相适配，所述顶升模组包括机架、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。
由上述方案可见，产品取放工位分为产品待取工位和产品待放工位两部分，产品待取工位上放置有若干个不同类型的插件头，Z轴驱动组件通过三维直线模组移动到所需插件头的上方，然后通过Z轴驱动组件的驱动，快插接头快速向下移动直至插入插件头的头柄部分，从而使快插接头与插件头相互锁紧，再次通过Z轴驱动组件的反向驱动，快速提起插件头，从而实现了快插接头的取件过程，利用插件头进行电子元器件的插接。当使用完该插件头后，Z轴驱动组件带动插件头插入产品待放工位中，然后通过顶升驱动组件的驱动，联动机构将快插接头顶起，从而使快插接头与插件头不再相互锁紧，最后Z轴驱动组件带动快插接头上移，而插件头留在产品待放工位中，从而完成插件头的卸放动作。因此，本实用新型不仅结构简单，而且与传统人工更换插件头的方式相对比，可靠性和安全性更加高，实现了插件头的全自动化更换，无需在停机的状态下进行，大大提高了插件头的更换效率，节省了更换时间。
进一步地，所述顶升驱动组件包括推动气缸、第一顶升气缸以及第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸分别竖直设置在所述机架的两侧，所述推动气缸设置在所述第二顶升气缸的活动端，所述推动气缸与所述联动机构传动连接，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸均与所述产品取放工位传动连接。由此可见，通过第一顶升气缸和第二顶升气缸的驱动，能够实现产品取放工位的升降，从而调整插件头的位置，使插件头与联动机构的作用端相接触，通过推动气缸的驱动，联动机构能够带动插件头上升或者下降。
进一步地，所述联动机构包括两个联动组件，两个所述联动组件对称设置在所述产品取放工位的两侧，所述联动组件包括推杆、顶升块以及滚轮，所述推动气缸与所述推杆传动连接，所述推杆上设置有若干个呈斜坡状的弧形凹槽，所述顶升块的上下两侧分别设置有定位块和滚动块，所述定位块与插件头上的定位凹槽相适配，所述滚轮转动配合在所述滚动块上，所述滚轮滚动配合在所述弧形凹槽的斜面上。由此可见，通过推动气缸的驱动，推杆能够左移或者右移。当推杆左移时，顶升块能够由弧形凹槽的最低点滚动至弧形凹槽的最高点，从而实现上升，此时定位块会将快插接头顶升起来，使快插接头不再与插件头相互锁紧；而当推杆右移时，顶升块会进行反向复位。
进一步地，所述产品取放工位包括产品待取工位和产品待放工位，所述产品待取工位和所述产品待放工位对称设置在所述机架的两侧。由此可见，产品待取工位上放置有若干个不同类型的插件头，机械手能够将产品待取工位上的插件头卸到产品待放工位中。
进一步地，所述Z轴驱动组件包括伺服电机、丝杆以及升降块，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述升降块设置在所述丝杆的活动端，所述快插接头通过弹簧与所述升降块相连。由此可见，通过伺服电机的驱动，升降块能够带动快插接头上下移动。
进一步地，所述推杆上还设置有若干个限位块，所述限位块上设置有限位凹槽，所述顶升块与所述限位凹槽相适配。由此可见，通过设置有限位块，能够限制顶升块的左右移动。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型的平面图；
图4是图3中B处的放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件1和快插接头2，所述快插接头2浮动连接在所述Z轴驱动组件1的活动端，所述快插接头2与插件头相适配，所述顶升模组包括机架3、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架3上，所述机架3上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。
在本实施例中，所述顶升驱动组件包括推动气缸4、第一顶升气缸5以及第二顶升气缸6，所述第一顶升气缸5和所述第二顶升气缸6分别竖直设置在所述机架3的两侧，所述推动气缸4设置在所述第二顶升气缸6的活动端，所述推动气缸4与所述联动机构传动连接，所述第一顶升气缸5和所述第二顶升气缸6均与所述产品取放工位传动连接。
在本实施例中，所述联动机构包括两个联动组件，两个所述联动组件对称设置在所述产品取放工位的两侧，所述联动组件包括推杆7、顶升块8以及滚轮9，所述推动气缸4与所述推杆7传动连接，所述推杆7上设置有若干个呈斜坡状的弧形凹槽10，所述顶升块8的上下两侧分别设置有定位块11和滚动块12，所述定位块11与插件头上的定位凹槽相适配，所述滚轮9转动配合在所述滚动块12上，所述滚轮9滚动配合在所述弧形凹槽10的斜面上。
在本实施例中，所述产品取放工位包括产品待取工位13和产品待放工位14，所述产品待取工位13和所述产品待放工位14对称设置在所述机架3的两侧。
在本实施例中，所述Z轴驱动组件1包括伺服电机15、丝杆16以及升降块17，所述伺服电机15与所述丝杆16传动连接，所述升降块17设置在所述丝杆16的活动端，所述快插接头2通过弹簧20与所述升降块17相连。
在本实施例中，所述推杆7上还设置有若干个限位块18，所述限位块18上设置有限位凹槽，所述顶升块8与所述限位凹槽相适配。
在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
所述产品取放工位分为所述产品待取工位13和所述产品待放工位14两部分，所述产品待取工位13上放置有若干个不同类型的插件头19，所述Z轴驱动组件1通过三维直线模组移动到所需插件头19的上方，然后通过所述伺服电机15的驱动，所述快插接头2快速向下移动直至插入插件头19的头柄部分，从而使所述快插接头2与插件头19相互锁紧，再次通过所述伺服电机15的反向驱动，快速提起插件头19，从而实现了所述快插接头2的取件过程，利用插件头19进行电子元器件的插接。
当使用完该插件头19后，所述Z轴驱动组件1带动插件头19插入所述产品待放工位14中，通过所述推动气缸4的驱动，所述推杆7向左移动，所述顶升块8能够由所述弧形凹槽10的最低点滚动至所述弧形凹槽10的最高点，从而实现上升，此时所述定位块11会将所述快插接头2顶升起来，使所述快插接头2不再与插件头19相互锁紧，最后所述Z轴驱动组件1带动所述快插接头2上移，而插件头19留在所述产品待放工位14中，从而完成插件头19的卸放动作。
Claims (6)
1.一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：它包括机械手和顶升模组，所述机械手包括Z轴驱动组件（1）和快插接头（2），所述快插接头（2）浮动连接在所述Z轴驱动组件（1）的活动端，所述快插接头（2）与插件头相适配，所述顶升模组包括机架（3）、顶升驱动组件以及联动机构，所述顶升驱动组件设置在所述机架（3）上，所述机架（3）上设置有产品取放工位，所述顶升驱动组件通过所述联动机构与所述产品取放工位上的插件头传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述顶升驱动组件包括推动气缸（4）、第一顶升气缸（5）以及第二顶升气缸（6），所述第一顶升气缸（5）和所述第二顶升气缸（6）分别竖直设置在所述机架（3）的两侧，所述推动气缸（4）设置在所述第二顶升气缸（6）的活动端，所述推动气缸（4）与所述联动机构传动连接，所述第一顶升气缸（5）和所述第二顶升气缸（6）均与所述产品取放工位传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述联动机构包括两个联动组件，两个所述联动组件对称设置在所述产品取放工位的两侧，所述联动组件包括推杆（7）、顶升块（8）以及滚轮（9），所述推动气缸（4）与所述推杆（7）传动连接，所述推杆（7）上设置有若干个呈斜坡状的弧形凹槽（10），所述顶升块（8）的上下两侧分别设置有定位块（11）和滚动块（12），所述定位块（11）与插件头上的定位凹槽相适配，所述滚轮（9）转动配合在所述滚动块（12）上，所述滚轮（9）滚动配合在所述弧形凹槽（10）的斜面上。
4.根据权利要求3所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述产品取放工位包括产品待取工位（13）和产品待放工位（14），所述产品待取工位（13）和所述产品待放工位（14）对称设置在所述机架（3）的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件（1）包括伺服电机（15）、丝杆（16）以及升降块（17），所述伺服电机（15）与所述丝杆（16）传动连接，所述升降块（17）设置在所述丝杆（16）的活动端，所述快插接头（2）通过弹簧（20）与所述升降块（17）相连。
6.根据权利要求3所述的一种实现快速换插件头的机构，其特征在于：所述推杆（7）上还设置有若干个限位块（18），所述限位块（18）上设置有限位凹槽，所述顶升块（8）与所述限位凹槽相适配。
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| CN202021474483.6U CN212992696U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种实现快速换插件头的机构 |
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| CN (1) | CN212992696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115715509A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-02-28 | 无锡君创飞卫星科技有限公司 | 传动装置及包含该装置的调高机构及割草机 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021474483.6U patent/CN212992696U/zh active Active
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