CN103718678A - 一种温室用遥控电动翻地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种温室用电动遥控翻地机，由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成，电动机和变速箱固定安装在机身的后上方，行走装置固定安装在机身的后下方，传动机构固定安装在机身的右侧面，转向装置固定安装在机身的前下方，控制装置固定安装在机身的中部上面，翻地机构铰链安装在机身的下面，由控制装置的电池组供电，电动机的动力经变速箱、传动机构分别传递给行走装置及翻地机构，驱动整机行走并进行翻地作业，通过控制装置可以遥控整机的行走和作业状态，该温室用遥控电动翻地机翻地深度可调、作业载荷平稳、体积小，可满足温室土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。

Description

一种温室用遥控电动翻地机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种温室用电动遥控翻地机。

背景技术

土壤深翻是温室管理中重要的作业环节之一，对改善土壤结构、增强土壤的通透性，提高土壤的保水保肥能力具有重要作用；深翻作业还可将土壤表面的残茬、杂草以及寄生在这些残杂物中的害虫埋入土壤深处，消灭杂草及病虫。温室内的土壤，因密集栽种、灌溉、收获以及其它日常管理作业时的频繁踩踏，易于板结，在换茬栽种前一般都需进行深翻作业。

川原地区的农田一般是用拖拉机牵引深耕犁进行深翻作业，丘陵山地主要是以畜力牵引深耕犁铧进行深翻作业。而温室内的土壤，目前主要仍是以人工用镢头或铁锨来进行深翻作业，作业效率低，劳动强度大。温室内土壤深翻之所以还是以人工作业为主，原因主要是：一方面，温室内部作业空间有限，难以用拖拉机或畜力牵引深翻犁来进行深翻作业，另一方面，温室空间相对封闭，汽油机或柴油机作业时排出的废气会影响作物的产量和品质。因此，设计一种温室用遥控电动翻地机是温室生产管理的现实需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种温室用遥控电动翻地机，该遥控电动翻地机包括：机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置等；

所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上面，所述行走装置固定安装在所述机身的后下面，所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面，所述转向装置固定安装在所述机身的前下面，所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面，所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面；

所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接，所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接，所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接，所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。

进一步，所述机身包括：传动支撑架、机箱、机架、导轨槽；

所述传动支撑架固定安装在所述机箱、机架的右侧，所述机箱固定安装在所述机架上方，所述机架的四根纵梁上分别加工有所述纵向导轨槽。

进一步，所述翻地机构包括：三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个)；

所述三拐曲轴安装在所述机架的前部，每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上，每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接，每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的小端分别通过螺栓连接固定安装有一个所述翻地锨，每个所述翻地锨的柄部沿高度方向有一长孔，通过长孔，可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置，从而可调节该温室用遥控电动翻地机的翻地深度；

当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动，所述三拐曲轴每旋转一转，每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，但各个所述翻地锨的翻地作业运动，在所述三拐曲轴每转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该温室用遥控电动翻地机的作业载荷平稳，振动较小。

进一步，所述行走装置包括：后桥支架(两个)、后桥总成、驱动轮(两个)、变速杆、后桥液压缸组件；

两个所述后桥支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧，所述后桥总成固定安装在所述后桥支架上，两个所述驱动轮分别固定安装在所述后桥总成的动力输出轴的左右两侧，所述后桥液压缸组件固定安装在所述后桥总成的上部，所述变速杆安装在所述后桥总成的后部，所述变速杆分别与所述后桥总成和所述后桥液压缸组件的活塞杆铰链连接，通过所述后桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动可控制所述变速杆的转动，通过所述变速杆的转动可控制所述后桥总成内部齿轮的啮合状态，进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走；

当所述后桥总成的内部齿轮处于前行啮合状态时，所述后桥总成的输出轴带动所述驱动轮顺时针旋转，该山区梯田地用遥控电动拖拉机前行，当所述后桥总成的内部齿轮分别处于后退啮合状态时，所述后桥总成的动力输出轴带动所述驱动轮逆时针旋转，该山区梯田地用遥控电动拖拉机后退，当所述后桥总成的内部齿轮分别处于停止行走的啮合状态时，所述后桥总成的动力输出轴的运动切断，该山区梯田地用遥控电动拖拉机停止行走，当所述后桥总成的内部齿轮处于目标速度档位的啮合状态时，所述后桥总成的动力输出轴带动所述驱动轮旋转，该山区梯田地用遥控电动拖拉机在目标速度档位下行走；

为了安全起见，还可以用人手扳动所述变速杆，实现对所述后桥总成内部齿轮啮合状态的人工控制，以免遥控信号失常情况下发生危险。

进一步，所述传动机构包括：第一轴、主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、主动链轮、第二轴、传动链条、从动链轮、第三轴、后桥传动带、后桥从动带轮；

所述第一轴铰链安装在所述传动支撑架的后上部，所述主动带轮固定安装在所述第一轴的上，所述第二轴铰链安装在所述传动支撑架的中部，所述中间从动带轮和所述主动链轮分别固定安装在所述第二轴上，所述第三轴铰链安装在所述传动支撑架的前下部，所述从动链轮固定安装在所述第三轴上，所述后桥从动带轮固定安装在所述后桥总成的动力输入轴上；

所述第一轴的左端与所述变速箱的输出轴传动连接，所述主动带轮一方面通过所述中间传动带、中间从动带轮与所述第二轴传动连接，另一方面又通过所述后桥传动带与所述后桥从动带轮连接，所述第二轴通过所述主动链轮、传动链条、从动链轮与所述第三轴传动连接，所述第三轴通过所述电磁控制离合器与所述三拐曲轴的右端主轴颈传动连接；

当所述变速箱把运动传递给所述第一轴时，所述第一轴一方面通过所述主动带轮、后桥传动带及后桥从动带轮将运动传递给所述后桥总成的动力输入轴，另一方面又通过所述主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、第二轴、主动链轮、传动链条及从动链轮将运动传递给所述第三轴，所述第三轴可通过所述电磁控制离合器将运动传递给所述三拐曲轴。

进一步，所述转向装置包括：转向轮支架(两个)、转向轮(两个)、梯形连杆机构、转向液压缸组件；

两个所述转向轮支架分别固定安装在所述机架前下部的两侧，两个所述转向轮分别铰链安装在两个所述转向轮支架上，所述转向液压缸组件固定安装在所述机身的前部，所述梯形连杆机构一方面与所述转向液压缸组件的活塞杆铰链连接，另一方面与所述转向轮铰链连接；

当所述转向液压缸组件的活塞杆做伸、缩运动时，会带动所述梯形连杆机构在一定角度范围内左右摆动，进而带动两个所述转向轮分别绕着两个所述转向轮支架同时向左或向右偏转一定的角度，从而实现该温室用遥控电动翻地机的转向。

进一步，所述控制装置包括：整机开关、电池组、信号处理装置、功率转化器、单片机、液压驱动装置、液压油箱；

所述整机开关与所述电池组电路连接，所述电池组分别与所述电动机、电磁控制离合器、信号处理装置、功率转化器、单片机通过电路连接，所述信号处理装置与所述单片机电路链接、所述单片机分别与所述电磁控制离合器、功率转化器、液压驱动装置电路连接，所述功率转化器与所述电动机电路连接，所述液压驱动装置分别与所述后桥液压缸组件、转向液压缸组件、液压油箱液压控制连接；

当所述整机开关闭合时，所述电池组供电，所述信号处理装置接收到遥控信号后，会对遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的控制信号传递给所述单片机，所述单片机再根据控制信号的类型可将控制信号传递给所述电磁控制离合器、或液压驱动装置、或功率转化器；

当接收到所述单片机发出的控制信号后，所述电磁控制离合器会根据控制信号的指令结合或断开，所述电磁控制离合器结合时，所述第三轴的运动将传递给所述三拐曲轴，进而驱动所述翻地机构进行翻地作业，所述电磁控制离合器断开时，所述三拐曲轴的运动将会切断，所述翻地机构停止作业；

当接收到所述单片机发出的控制信号后，所述液压驱动装置的电磁阀会根据控制信号的指令，控制并驱动所述后桥液压缸组件和所述转向液压缸组件的活塞杆做伸、缩运动，通过对所述后桥液压缸组件活塞杆的伸、缩运动的控制，可实现对所述变速杆转动的控制，进而实现对所述后桥总成内部齿轮啮合状态的控制，通过对所述转向液压缸组件活塞杆的伸、缩运动的控制，可实现对所述梯形连杆机构左右摆动的控制，进而实现对两个所述转向轮偏转角度的控制。

当接收到所述单片机发出的控制信号后，所述功率转化器会根据控制信号调节所述电池组与所述电动机之间的能量流，实现对所述电动机工作功率的控制，使该温室用遥控电动翻地机在不同工况下能够正常工作。工作过程中，当所述电池组发生过放电时，所述单片机会自动切断驱动电路，停止供电，使所述电池组避免因过放电带来的损害。

本发明提供的一种温室用电动遥控翻地机，由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成，所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部，所述行走装置固定安装在所述机身的后下方，所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面，所述转向装置固定安装在所述机身的前下方，所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面，所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面，所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置及所述电磁控制离合器传动连接，所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接，所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接，所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接，该温室用遥控电动翻地机模仿人工翻地作业的动作，翻地深度可调、作业载荷平稳、噪音小、无污染、全性好、体积小，全自动化控制，可满足不同作物温室内土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明一种温室用遥控电动翻地机的主视图；

图2是本发明一种温室用遥控电动翻地机的俯视图；

图3是本发明一种温室用遥控电动翻地机中翻地机构的示意图；

图4是本发明一种温室用电动遥控翻地机中翻地锨的示意图；

图中：1、机身；101、传动支撑架；102、机箱；103、机架；104、导轨槽；2、电动机；3、变速箱；301、输入轴；302、输出轴；4、行走装置；401、驱动轮；402、后桥总成；403、变速杆；404、后桥液压缸组件；405、后桥支架；5、传动机构；501、第一轴；502、主动带轮；503、中间传动带；504、中间从动带轮；505、主动链轮；506、第二轴；507、传动链条；508、从动链轮；509、第三轴；510、后桥传动带；511、后桥从动带轮；6、电磁控制离合器；7、翻地机构；701、翻地锨；702、连杆；703、三拐曲轴；704、圆柱滑块；8、转向装置；801、转向轮；802、转向轮支架；803、梯形连杆机构；804、转向液压缸组件；9、控制装置；901、整机开关；902、信号处理装置；903、功率转化器；904、液压驱动装置；905、单片机；906、液压油箱；907、电池组；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1及图2示出了本发明实施案例提供的温室用电动遥控翻地机的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

该温室用遥控电动翻地机包括：机身1、电动机2、变速箱3、行走装置4、传动机构5、电磁控制离合器6、翻地机构7、转向装置8、控制装置9；

电动机2和变速3箱固定安装在机身1的后上部，行走装置4固定安装在机身1的后下方，传动机构5固定安装在机身1的右侧面，转向装置8固定安装在机身1的前下方，控制装置9固定安装在机身1的中部上面，翻地机构7铰链安装在机身1的下面，

电动机2与变速箱3传动连接，变速箱3通过所述传动机构5分别与所述行走装置4、电磁控制离合器6传动连接，翻地机构7通过电磁控制离合器6与传动机构5传动连接，电动机2、电磁控制离合器6分别与控制装置9电路连接，行走装置4、转向装置8分别与控制装置9液压控制连接。

如图1、图2、图3所示，在本发明实施例中，机身1包括：传动支撑架101、机箱102、机架103、导轨槽104；

机箱102固定安装在机架103上方，传动支撑架101固定安装在机箱102和机架103的左侧，机架103的四根纵梁上分别加工有纵向导轨槽104。

如图3及图4所示，在本发明实施例中，翻地机构7包括：翻地锨(三个)701、连杆(三个)702、三拐曲轴703、圆柱滑块(三个)704；

三拐曲轴703的左端主轴颈和右端主轴颈铰链安装在机架103的前部，三拐曲轴703的右端主轴颈通过电磁控制离合器6与传动机构5的第三轴509传动连接，每个连杆702的大端分别铰链连接在三拐曲轴703的一个曲拐轴颈上，每个连杆702的中部分别与一个圆柱滑块704固定连接，每个圆柱滑块704可分别在对应的导轨槽104中滑动和转动，每个连杆702的小端分别通过螺栓连接固定安装一个翻地锨701，翻地锨701上的螺栓连接孔为长孔，通过该长孔，可改变每个翻土锨701在每个连杆702小端的安装位置，从而可调节该温室用遥控电动翻地机的翻地深度；

当每个连杆702在三拐曲轴703的驱动下运动时，每个圆柱滑块704分别在对应的导轨槽104中往复滑动和转动，每个连杆702的小端则一边随各自对应的圆柱滑块704做往复直线运动，一边绕随各自对应的圆柱滑块704的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个连杆702小端的翻地锨701分别进行各自的翻地作业，三拐曲轴703每旋转一转，每个翻地锨701分别完成各自的一个翻地作业循环，但各个翻地锨701翻地作业的运动，在三拐曲轴703旋转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该温室用遥控电动翻地机的作业载荷平稳。

如图1、图2所示，在本发明实施例中，行走装置4包括：驱动轮401(两个)、后桥总成402、变速杆403、后桥液压缸组件404、后桥支架405(两个)；

两个后桥支架405分别固定安装在所述机架103后下方的左右两侧，后桥总成402固定安装在后桥支架405上，两个驱动轮401分别固定安装在后桥总成402的动力输出轴的左右两侧，后桥液压缸组件404固定安装在后桥总成402的上部，变速杆403安装在后桥总成402的后部，变速杆403分别与后桥总成402和后桥液压缸组件404的活塞杆铰链连接，通过后桥液压缸组件404的活塞杆的伸、缩运动可控制变速杆403的转动，通过变速杆403的转动可控制后桥总成402内部齿轮的啮合状态，进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走；

当后桥总成402的内部齿轮处于前行啮合状态时，后桥总成402的动力输出轴带动驱动轮401顺时针旋转，该温室用遥控电动翻地机前行，当后桥总成402的内部齿轮分别处于后退啮合状态时，后桥总成402的动力输出轴带动驱动轮401逆时针旋转，该温室用遥控电动翻地机后退，当后桥总成402的内部齿轮分别处于停止行走的啮合状态时，后桥总成402的动力输出轴的运动切断，该温室用遥控电动翻地机停止行走，当后桥总成402的内部齿轮处于目标速度档位的啮合状态时，后桥总成402的动力输出轴带动驱动轮401旋转，该温室用遥控电动翻地机在目标速度档位下行走；

为了安全起见，还可以人工扳动变速杆403控制后桥总成402内部的齿轮啮合状态，以免遥控信号失常情况下发生危险。

如图1、图2所示，在本发明实施例中，传动机构5包括：第一轴501、主动带轮502、中间传动带503、中间从动带轮504、主动链轮505、第二轴506、传动链条507、从动链轮508、第三轴509、后桥传动带510、后桥从动带轮511；

第一轴501铰链安装在传动支撑架101上部，主动带轮502固定安装在第一轴501上，第二轴506铰链安装在传动支撑架101的中部，中间从动带轮504和主动链轮505分别固定安装在第二轴506上，从动链轮508固定安装在第三轴509上，后桥从动带轮511固定安装在后桥总成402的动力输入轴上；

第一轴501的左端与变速箱3的输出轴传动连接，第一轴501一方面通过主动带轮502、中间传动带503、中间从动带轮504与第二轴506传动连接，另一方面又通过主动带轮502、后桥传动带510与后桥从动带轮511传动连接，第二轴506通过主动链轮505、传动链条507、从动链轮508与第三轴509传动连接，第三轴509通过电磁控制离合器6与三拐曲轴703的右端主轴颈传动连接；

当变速箱3将运动传递给第一轴501时，第一轴501一方面通过主动带轮502、后桥传动带510及后桥从动带轮511将运动传递给后桥总成402的动力输入轴，驱动后桥总成402的动力输入轴旋转，另一方面又通过主动带轮502、中间传动带503、中间从动带轮504、第二轴506、主动链轮505、传动链条507及从动链轮508将运动传递给第三轴509，第三轴509可通过电磁控制离合器6将运动传递给三拐曲轴703，使三拐曲轴703作旋转运动。

如图1、图2所示，在本发明实施例中，转向装置8包括：转向轮801(两个)、转向轮支架802(两个)、梯形连杆机构803、转向液压缸组件804；

两个转向轮支架802固定安装在机架103的前下部的两侧，两个转向轮801分别铰链安装在两个转向轮支架802上，转向液压缸组件804固定安装在机身1的前部，梯形连杆机构803一方面与转向液压缸组件804的活塞杆铰链连接，另一方面与转向轮801铰链连接；

当转向液压缸组件804的活塞杆做伸、缩运动时，会带动梯形连杆机构803在一定角度范围内左右摆动，进而带动两个转向轮801分别绕着两个转向轮支架802同时向左或向右偏转一定的角度，从而实现该温室用遥控电动翻地机的转向。

如图2所示，在本发明实施例中，控制装置9包括：整机开关901、信号处理装置902、功率转化器903、液压驱动装置904、单片机905、液压油箱906、电池组907；

整机开关901与电池组907电路连接，电池组907分别与电动机2、电磁控制离合器6、信号处理装置902、功率转化器903、单片机905通过电路连接，信号处理装置902与单片机905电路链接、单片机905分别与电磁控制离合器6、功率转化器903、液压驱动装置904电路连接，功率转化器903与电动机2电路连接，液压驱动装置904分别与后桥液压缸组件404、转向液压缸组件804、液压油箱906液压控制连接；

当整机开关901闭合时，电池组907供电，信号处理装置902接收到遥控信号后，会对遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的控制信号传递给单片机905，单片机905再根据控制信号的类型可将控制信号分别传递给电磁控制离合器6、液压驱动装置904和功率转化器903；

当接收到单片机905发出的控制信号后，电磁控制离合器6可根据控制信号的指令实现闭合或断开，电磁控制离合器6闭合时，第三轴509的运动将传递给三拐曲轴703，进而驱动翻地机构7进行翻地作业，电磁控制离合器6断开时，三拐曲轴703的运动切断，翻地机构7停止作业；

当接收到单片机905发出的控制信号后，液压驱动装置904的电磁阀能根据控制信号的指令，控制并驱动后桥液压缸组件404和转向液压缸组件804的活塞杆做伸、缩运动，通过对后桥液压缸组件404活塞杆的伸、缩运动的控制，可实现对变速杆403转动的控制，进而实现对后桥总成402内部齿轮啮合状态的控制，通过对转向液压缸组件804活塞杆的伸、缩运动的控制，可实现对梯形连杆机构803左右摆动的控制，进而实现对两个转向轮801偏转角度的控制。

当接收到单片机905发出的控制信号后，功率转化器903会根据控制信号调节电池组907与电动机2之间的能量流，实现对电动机2工作功率的控制，使该遥控电动翻地机在不同工况下能够正常工作，工作过程中，当电池组907发生过放电时，单片机905会立即切断驱动电路，停止供电，使电池组907避免因过放电带来的损害。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1、图2、图3及图4所示，该温室用电动遥控翻地机包括：机身1、电动机2、变速箱3、行走装置4、传动机构5、电磁控制离合器6、翻地机构7、转向装置8及控制装置9，电动机2和变速3箱固定安装在机身1的后上部，行走装置4固定安装在机身1的后下方，传动机构5固定安装在机身1的右侧面，转向装置8固定安装在机身1的前下方，控制装置9固定安装在机身1的中部上面，翻地机构7铰链安装在机身1的下面，电动机2与变速箱2的输入轴传动连接，变速箱3的输出轴与传动机构5的第一轴501传动连接，传动机构5的第一轴501的运动一方面通过传动机构5的主动带轮502、中间传动带503、中间从动带轮504、第二轴506、主动链轮505、传动链条507、从动链轮508、第三轴509及电磁控制离合器6传递给翻地机构7的三拐曲轴703，驱动翻地机构7进行作业，另一方面又通过传动机构5的主动带轮502、后桥传动带510、后桥从动带轮511，将运动传递给行走机构4的后桥总成402，使行走机构4的驱动轮401旋转，实现该温室用遥控电动翻地机的行走，控制装置9的单片机905分别与控制装置9的功率转化器903、液压驱动装置904及电磁控制离合器6电路连接，功率转化器903与电动机2电路连接，液压驱动装置904分别与液压油箱906、行走装置4的后桥液压缸组件404及转向装置8转向液压缸组件804液压控制连接。

启动时按下整机开关901，整机开关901闭合，电池组907供电，电动机2启动，由遥控器向信号处理装置902发送前行或后退的遥控信号，信号处理装置902接收到前行或后退的遥控信号后，对前行或后退的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的前行或后退的控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使液压驱动装置904的电磁阀控制并驱动后桥液压缸组件404的活塞杆做伸、缩运动，进而通过变速杆403的转动使后桥总成402的内部齿轮处于前行或后退的啮合状态，当电动机2的运动通过变速箱3、传动机构5传递到行走装置4的后桥总成402时，如果后桥总成402的内部齿轮处于前行啮合状态，驱动轮401顺时针转动，该温室用遥控电动翻地机前行，如果后桥总成402的内部齿轮处于后退啮合状态，驱动轮401则逆时针转动，该温室用遥控电动翻地机后退；

在该温室用遥控电动翻地机前行或后退行走的过程中，需要停止行走或改变行走速度时，由遥控器向信号处理装置902发送停止行走或目标速度档位的遥控信号，信号处理装置902接收到停止行走或目标速度档位的遥控信号后，对停止行走或目标速度档位的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的停止行走或目标速度档位的控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使液压驱动装置904的电磁阀控制并驱动后桥液压缸组件404的活塞杆做伸、缩运动，进而驱动变速杆403转动，使后桥总成402的内部齿轮处于停止行走或目标速度档位的啮合状态，当电动机2的运动通过变速箱3、传动机构5传递到行走装置4的后桥总成402时，如果后桥总成402的内部齿轮处于停止行走的啮合状态，后桥总成402的输出轴的运动切断，该温室用遥控电动翻地机停止行走，如果后桥总成402的内部齿轮处于目标速度档位的啮合状态，该温室用遥控电动翻地机就以目标速度前行或后退；

为了安全起见，还可以人工扳动变速杆403控制后桥总成402内部的齿轮啮合状态，以免遥控信号失常情况下发生危险。

在该温室用遥控电动翻地机前行或后退的行走过程中，需要转向时，由遥控器向信号处理装置902发送转向的遥控信号，信号处理装置902接收到转向的遥控信号后，对转向的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的转向控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使液压驱动装置904的电磁阀驱动并控制转向液压缸组件804的活塞杆做伸、缩运动，驱动梯形连杆机构803在一定角度范围内左右摆动，两个转向轮801则分别绕着两个转向轮支架802同时向左或向右偏转一定角度，从而实现该温室用遥控电动翻地机的转向。

当该温室用遥控电动翻地机前行到工作地点，要进行翻地作业时，由遥控器向信号处理装置902发送翻地作业的遥控信号，信号处理装置902接收到翻地作业的遥控信号后，对翻地作业的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的翻地作业的控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使电磁控制离合器6闭合，电动机2的运动就通过传动机构5的第三轴509传递给翻地机构7的三拐曲轴703，翻地机构7的每个连杆702在三拐曲轴703的驱动下运动，每个圆柱滑块704分别在对应的导轨槽105中往复滑动和转动，每个连杆702的小端则一边随各自对应的圆柱滑块704做往复直线运动，一边绕随各自对应的圆柱滑块704的轴心线做旋转运动，固定安装在每个连杆702小端的翻地锨701则分别进行各自的翻地作业，三拐曲轴703每旋转一转，每个翻地锨701分别完成各自的一个翻地作业循环；

当要停止翻地作业时，由遥控器向信号处理装置902发送停止翻地作业的遥控信号，信号处理装置902接收到停止翻地作业的遥控信号后，对停止翻地作业的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的停止翻地作业的控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使电磁控制离合器6断开，三拐曲轴703的运动传递切断，翻地机构7的翻地作业停止。

在该温室用遥控电动翻地机工作过程中，需调整电动机的工作功率时，由遥控器向信号处理装置902发送功率调整的遥控信号，信号处理装置902接收到功率调整的遥控信号后，对功率调整的遥控信号进行解码、处理，然后将处理后的功率调整控制信号传给单片机905，单片机905发出指令使功率转化器903根据功率调整控制信号调节电池组907与电动机2之间的能量流，实现对电动机2工作功率的控制，使该温室用遥控电动翻地机在不同工况下能够正常工作，工作过程中，电池组907发生过放电时，单片机905会自动切断驱动电路，电池组907停止供电，使电池组907避免过放电可能带来的损害。

本发明提供的一种温室用电动遥控翻地机，由机身1、电动机2、变速箱3、行走装置4、传动机构5、电磁控制离合器6、翻地机构7、转向装置8、控制装置9构成，所述电动机2和所述变速箱3固定安装在所述机身1的后上部，所述行走装置固4定安装在所述机身1的后下方，所述传动机构5固定安装在所述机身1的右侧面，所述转向装置8固定安装在所述机身1的前下方，所述控制装置9固定安装在所述机身1的中部上面，所述翻地机构7铰链安装在所述机身1的下面，所述电动机2与所述变速箱3传动连接，所述变速箱3通过所述传动机构5分别与所述行走装置4及所述电磁控制离合器6传动连接，所述翻地机构7通过所述电磁控制离合器6与所述传动机构5传动连接，所述电动机2、电磁控制离合器6分别与所述控制装置9电路连接，所述行走装置4、转向装置8分别与所述控制装置9液压控制连接，该温室用遥控电动翻地机模仿人工翻地作业的动作，翻地深度可调、作业载荷平稳、噪音小、无污染、体积小，遥控操作、全性好，可满足不同作物温室内土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。

本发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温室用遥控电动翻地机，其特征在于，该遥控电动翻地机包括：机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置等；

所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部，所述行走装置固定安装在所述机身的后下方，所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面，所述转向装置固定安装在所述机身的前下方，所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面，所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面；

所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接，所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接，所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接，所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。

2.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述机身进一步包括：机架、机箱、传动支撑架、导轨槽；

所述机箱固定安装在所述机架上方，所述传动支撑架固定安装在所述机箱和所述机架的右侧，所述机架的四根纵梁上分别加工有纵向的所述导轨槽。

3.如权利要求1所述的果园翻地机，其特征在于，所述翻地机构进一步包括：三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个)；

所述三拐曲轴安装在所述机架的前部，每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上，每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接，每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的小端分别通过螺栓固定连接安装一个所述翻地锨；

当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别随所述连杆小端运动，进行各自的翻地作业。

4.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，在所述三拐曲轴每旋转一转的过程中，每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，但各个所述翻地锨翻地作业的运动并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一。

5.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，每个所述翻地锨的柄部，沿高度方向有一长孔，通过长孔可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置。

6.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述行走装置进一步包括：后桥支架(两个)、后桥总成、驱动轮(两个)、变速杆、后桥液压缸组件；

两个所述后桥支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧，所述后桥总成固定安装在所述后桥支架上，两个所述驱动轮分别固定安装在所述后桥总成的动力输出轴的左右两侧，所述后桥液压缸组件固定安装在所述后桥总成的上部，所述变速杆安装在所述后桥总成的后部，所述变速杆分别与所述后桥总成和所述后桥液压缸组件的活塞杆铰链连接，通过所述后桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动可控制所述变速杆的转动，通过所述变速杆的转动可控制所述后桥总成内部齿轮的啮合状态，进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走。

7.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述传动机构进一步包括：第一轴、主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、主动链轮、第二轴、传动链条、从动链轮、第三轴、后桥传动带、后桥从动带轮；

所述第一轴铰链安装在所述传动支撑架的后上部，所述主动带轮固定安装在所述第一轴的上，所述第二轴铰链安装在所述传动支撑架的中部，所述中间从动带轮和所述主动链轮分别固定安装在所述第二轴上，所述第三轴铰链安装在所述传动支撑架的前下部，所述从动链轮固定安装在所述第三轴上，所述后桥从动带轮固定安装在所述后桥总成的动力输入轴上。

8.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述转向装置进一步包括：转向轮支架(两个)、转向轮(两个)、梯形连杆机构、转向液压缸组件；

两个所述转向轮支架分别固定安装在所述机架前下部的两侧，两个所述转向轮分别铰链安装在两个所述转向轮支架上，所述转向液压缸组件固定安装在所述机身的前部，所述梯形连杆机构一方面与所述转向液压缸组件的活塞杆铰链连接，另一方面与所述转向铰链定连接。

9.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述控制装置进一步包括：整机开关、电池组、信号处理装置、功率转化器、单片机、液压驱动装置、液压油箱；

所述整机开关与所述电池组电路连接，所述电池组分别与所述电动机、电磁控制离合器、信号处理装置、功率转化器、单片机通过电路连接，所述信号处理装置与所述单片机电路链接、所述单片机分别与所述电磁控制离合器、功率转化器、液压驱动装置电路连接，所述功率转化器与所述电动机电路连接，所述液压驱动装置分别与所述后桥液压缸组件、转向液压缸组件、液压油箱液压控制连接。

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