CN108476665A - 开沟施肥机及植物培育装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种开沟施肥机及植物培育装置，涉及农用机械技术领域，开沟施肥机包括。该开沟施肥机可进行开沟、施肥和覆土的操作，无需人工进行开沟、施肥和覆土的操作，减轻人工劳动强度，提高作业效率，施肥更加均匀，能够较为精确地向沟状结构中输送肥料，降低土壤表面的肥料残留量，提高施肥效果并且节约肥料，降低田间管理成本。

Description

开沟施肥机及植物培育装置
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种开沟施肥机，以及一种具有该开沟施肥机的植物培育装置。
背景技术
田间管理是指大田生产中，作物从播种到收获的整个栽培过程所进行的各种管理措施的总称。即为作物的生长发育创造良好条件的劳动过程。如镇压、间苗、中耕除草、培土、压蔓、整枝、施肥、灌溉排水、防霜防冻、防治病虫等。田间管理必须根据各地自然条件和作物生长发育的特征，采取针对性措施，才能收到事半功倍的效果。
对果园中的苹果、核桃、红枣等果树进行田间管理时，需要在果园内施加农家肥、油渣等有机肥和复合肥。在施肥时，往往需要先利用人工对土壤进行开沟，使土壤形成沟状结构，然后人工将肥料施入沟状结构中，最后进行人工覆土。
这种施肥方式的问题在于，利用人工进行开沟、施肥和覆土，人工劳动强度较大，并且施肥的效率较低，而且施肥不均匀，人工操作时会导致土壤表面有残留肥料，导致施肥效果不佳并且浪费肥料，导致田间管理成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开沟施肥机，以解决现有技术中的田间管理成本较高的技术问题。
本发明提供的开沟施肥机，包括行走组件、开沟组件、施肥组件和覆土组件；
所述行走组件用于带动所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件移动，沿所述行走组件的移动方向，所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件依次设置在所述行走组件上；
所述开沟组件用于使土壤形成沟状结构；所述施肥组件用于向沟状结构中输送肥料；所述覆土组件用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
进一步地，所述开沟组件包括开沟器和升降机构；
所述升降机构用于带动所述开沟器伸入或伸出土壤中；所述开沟器用于使土壤形成沟状结构。
进一步地，所述开沟器包括开沟轮和多个刀具；
多个所述刀具沿所述开沟轮的周向间隔设置在所述开沟轮上，所述开沟轮能够绕开沟轮的轴线转动。
进一步地，所述施肥组件包括施肥箱；
所述施肥箱内设有绞龙，所述绞龙能够绕绞龙的轴线转动；所述施肥箱具有开口，所述开口上设有调节门板，所述调节门板用于调节所述开口的开度。
进一步地，所述施肥组件还包括破碎抛送机构；
所述破碎抛送机构与所述开口相对设置，所述破碎抛送机构用于破碎肥料，并向土壤的沟状结构中抛送肥料。
进一步地，所述施肥组件还包括导向板；
所述导向板设置在所述破碎抛送机构远离所述开口的一侧，所述破碎抛送机构抛出的肥料能够沿所述导向板落入土壤的沟状结构中。
进一步地，所述覆土组件包括抛土筒；
所述抛土筒的一端设置在所述开沟器的一侧，所述开沟器能够使土壤抛入所述抛土筒中，所述抛土筒的另一端设置在所述施肥组件远离所述开沟器的一侧，用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
进一步地，所述开沟施肥机还包括发动机，所述发动机用于驱动所述行走组件、所述开沟组件和所述施肥组件。
进一步地，所述行走组件能够四驱行走。
本发明的目的还在于提供一种植物培育装置，包括本发明所述的开沟施肥机。
本发明提供的开沟施肥机，包括行走组件、开沟组件、施肥组件和覆土组件；所述行走组件用于带动所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件移动，沿所述行走组件的移动方向，所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件依次设置在所述行走组件上；所述开沟组件用于使土壤形成沟状结构；所述施肥组件用于向沟状结构中输送肥料；所述覆土组件用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。使用时，行走组件带动开沟组件、施肥组件和覆土组件在土壤上移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件、施肥组件和覆土组件依次设置在行走组件上，在开沟施肥机行走时，开沟组件对土壤进行开沟，使土壤形成沟状结构，随后施肥组件移动至沟状结构上方，施肥组件向沟状结构中输送肥料，最后覆土组件填埋已经送入肥料的沟状结构，从而对已经送入肥料的沟状结构进行覆土。该开沟施肥机可进行开沟、施肥和覆土的操作，无需人工进行开沟、施肥和覆土的操作，不仅可以利用开沟施肥机代替人工操作，减轻人工劳动强度，提高作业效率，而且，施肥更加均匀，能够较为精确地向沟状结构中输送肥料，降低土壤表面的肥料残留量，提高施肥效果并且节约肥料，降低田间管理成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的开沟施肥机的主视图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的开沟施肥机的俯视图；
图4为本发明实施例提供的开沟施肥机中施肥组件的结构示意图。
图标：1－驾驶室；2－开沟组件；21－升降机构；22－开沟轮；23－刀具；3－变速箱；4－施肥组件；41－调节门板；42－开口；43－绞龙；44－导向板；45－抛送轮；46－破碎件；47－施肥箱；5－液压系统；6－发动机；7－抛土筒；8－第一方向；9－第二方向。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种开沟施肥机及植物培育装置，下面给出多个实施例对本发明提供的开沟施肥机及植物培育装置进行详细描述。
实施例1
本实施例提供的开沟施肥机，如图1至图4所示，包括行走组件、开沟组件2、施肥组件4和覆土组件；行走组件用于带动开沟组件2、施肥组件4和覆土组件移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次设置在行走组件上；开沟组件2用于使土壤形成沟状结构；施肥组件4用于向沟状结构中输送肥料；所述覆土组件用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
使用时，行走组件带动开沟组件2、施肥组件4和覆土组件在土壤上移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次设置在行走组件上，在开沟施肥机行走时，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次通过需要进行施肥的土壤，开沟组件2对土壤进行开沟，使土壤形成沟状结构，随后施肥组件4移动至沟状结构上方，施肥组件4向沟状结构中输送肥料，最后覆土组件将土壤覆盖在已经送入肥料的沟状结构上，从而对已经送入肥料的沟状结构进行覆土。
该开沟施肥机可进行开沟、施肥和覆土的操作，无需人工进行开沟、施肥和覆土的操作，不仅可以利用开沟施肥机代替人工操作，减轻人工劳动强度，提高作业效率，而且，施肥更加均匀，能够较为精确地向沟状结构中输送肥料，降低土壤表面的肥料残留量，提高施肥效果并且节约肥料，降低田间管理成本。
进一步地，开沟组件2包括开沟器和升降机构21；升降机构21用于带动所述开沟器伸入或伸出土壤中；开沟器用于使土壤形成沟状结构。
其中，升降机构21可以包括液压缸、气缸或电动推杆等任意适合的形式，升降机构21带动开沟器深入或伸出土壤中，来实现开沟器入土或出土的动作。在需要进行开沟时，升降机构21带动开沟器降低至适合的位置处，可以带动开沟器进入土壤；在不需要进行开沟时，升降机构21带动开沟器升高至适合的位置处，可以带动开沟器离开土壤，能够降低开沟器的磨损，也可以防止开沟器妨碍行走组件行走。此外，通过升降机构21带动开沟器升降，可以调节开沟器伸入土壤中不同的深度，以开出不同深度的肥沟，从而适应多种使用要求。
进一步地，开沟器包括开沟轮22和多个刀具23；多个刀具23沿所述开沟轮22的周向间隔设置在开沟轮22上，开沟轮22能够绕开沟轮22的轴线转动。
其中，开沟器可以与驱动件连接，驱动件用于驱动开沟轮22绕开沟轮22的轴线转动，驱动件可以为电机，也可以为发动机6等任意适合的形式。例如驱动件为电机，电机的输出轴与开沟轮22同轴设置，且电机的输出轴与开沟轮22固定连接，从而带动开沟轮22绕开沟轮22的轴线转动，进而带动多个刀具23绕开沟轮22的轴线转动，刀具23在转动过程中与土壤接触，从而完成碎土和抛土的动作，进而实现开沟功能。
进一步地，施肥组件4包括施肥箱47；施肥箱47内设有绞龙43，绞龙43能够绕绞龙43的轴线转动；施肥箱47具有开口42，开口42上设有调节门板41，调节门板41用于调节开口42的开度。
其中，绞龙43可以与驱动件连接，驱动件用于驱动绞龙43绕绞龙43的轴线转动，驱动件可以为电机，也可以为发动机6等任意适合的形式。例如驱动件为电机，电机的输出轴与绞龙43同轴设置，且电机的输出轴与绞龙43固定连接，从而带动绞龙43绕绞龙43的轴线转动。
绞龙43可以为一个，也可以为多个，本是实施例中，绞龙43为两个。两个绞龙43在转动时，能够带动施肥箱47内的肥料在施肥箱47内运动。
调节门板41可以与施肥箱47滑动连接，也可以与施肥箱47铰接，从而能够封闭开口42并能够调节开口42的开度。
本实施例中，调节门板41可以与施肥箱47滑动连接，具体地，施肥箱47上设有滑槽，调节门板41安装在滑槽中，调节门板41另一端通过连杆机构与驱动件连接，驱动件可以为电动推杆或液压油缸等任意适合的形式，驱动件能够带动连杆机构绕安装轴的轴线转动，使用时可以控制驱动件的伸缩量，从而控制调节门板41的开合量，当调节门板41滑动至第一位置时，调节门板41封闭开口42，当调节门板41滑动至其他位置时，开口42开启，肥料可以通过开口42由施肥箱47流出，通过调节调节门板41的开合量，可以调节开口42的开度，从而调节肥料的流出速度，进而调节施肥量，以适应不同的施肥要求。
使用前可以预先将肥料设置在施肥箱47内。在未开始施肥时，调节门板41封闭开口42，在绞龙43的带动下肥料在施肥箱47内沿第一方向8运动(在图2中为顺时针方向)，对肥料进行搅拌。在开始施肥时，调节门板41开启开口42至适合的开度，在绞龙43的带动下肥料在施肥箱47内沿第二方向9运动(在图2中为逆时针方向)，肥料进入开口42，并从开口42流出施肥箱47，最终流入沟状结构中。
进一步地，施肥组件4还包括破碎抛送机构；破碎抛送机构设置在开口42的外侧，破碎抛送机构用于破碎肥料，并向土壤的沟状结构中抛送肥料。
其中，破碎抛送机构可以包括抛送轮45和多个破碎件46，多个破碎件46沿抛送轮45的周向间隔设置在抛送轮45上，抛送轮45能够绕抛送轮45的轴线转动。其中，破碎件46可以为破碎杆，也可以为破碎板，也可以为破碎刀具23等任何适合的结构。
抛送轮45可以与驱动件连接，驱动件用于驱动抛送轮45绕抛送轮45的轴线转动，驱动件可以为电机，也可以为发动机6等任意适合的形式。例如驱动件为电机，电机的输出轴与抛送轮45同轴设置，且电机的输出轴与抛送轮45固定连接，从而带动抛送轮45绕抛送轮45的轴线转动，进而带动多个破碎件46绕抛送轮45的轴线转动，破碎件46在转动过程中与肥料接触，从而完成破碎肥料和抛送肥料的动作。
破碎抛送机构与开口42相对设置，肥料由开口42流出后，进入破碎抛送机构，破碎抛送机构将肥料破碎后，抛送至沟状结构中。
进一步地，施肥组件4还包括导向板44；导向板44设置在破碎抛送机构远离开口42的一侧，破碎抛送机构抛出的肥料能够沿导向板44落入土壤的沟状结构中。
肥料由破碎抛送机构抛出后能够沿导向板44的延伸方向落入土壤的沟状结构中。
优选地，导向板44能够调节与出肥口48之间的开合角度，以使肥料精准投送入沟中。具体地，导向板44可以与施肥箱47铰接并形成铰接点，导向板44能够绕铰接点转动，以调节导向板44与出肥口48之间的开合角度。
进一步地，覆土组件包括抛土筒7；抛土筒7的一端设置在开沟器的一侧，开沟器能够使土壤抛入抛土筒7中，抛土筒7的另一端设置在施肥组件4远离开沟器的一侧，用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
从开沟器抛送出的土壤沿抛土筒7的延伸方向向施肥组件4的后方抛送，将已施肥的沟进行填埋，完成覆土动作。
进一步地，开沟施肥机还包括发动机6，发动机6用于驱动行走组件、开沟组件2和施肥组件4，为行走组件、开沟组件2和施肥组件4提供动力。
本实施例提供的开沟施肥机还包括驾驶室1，行走机构为农用车，使用时驾驶员坐在驾驶室1内操作开沟施肥机，发动机6能够带动行走组件、施肥组件4(例如绞龙43、破碎抛送机构等)和开沟组件2(例如开沟轮22)工作。
进一步地，行走组件能够四驱行走。行走组件还包括液压系统5、变速箱3、前轮桥和后轮桥，发动机6带动行走液压系统5工作，液压系统5带动变速箱3工作，变速箱3将动力分别传递至前轮桥和后轮桥，实现行走组件四驱行走。行走组件四驱行走能够使行走组件更稳定地在田间行走。
此外，行走组件还包括机架，驾驶室1安装在机架上，行走组件的其他部件、开沟组件2、施肥组件4和覆土组件均安装在机架上，且沿行走组件的行走方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次安装在机架上。
本实施例提供的开沟施肥机，包括行走组件、开沟组件2、施肥组件4和覆土组件；行走组件用于带动开沟组件2、施肥组件4和覆土组件移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次设置在行走组件上；开沟组件2用于使土壤形成沟状结构；施肥组件4用于向沟状结构中输送肥料；所述覆土组件用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。使用时，行走组件带动开沟组件2、施肥组件4和覆土组件在土壤上移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次设置在行走组件上，在开沟施肥机行走时，开沟组件2对土壤进行开沟，使土壤形成沟状结构，随后施肥组件4移动至沟状结构上方，施肥组件4向沟状结构中输送肥料，最后覆土组件填埋已经送入肥料的沟状结构，从而对已经送入肥料的沟状结构进行覆土。该开沟施肥机可进行开沟、施肥和覆土的操作，无需人工进行开沟、施肥和覆土的操作，不仅可以利用开沟施肥机代替人工操作，减轻人工劳动强度，提高作业效率，而且，施肥更加均匀，能够较为精确地向沟状结构中输送肥料，降低土壤表面的肥料残留量，提高施肥效果并且节约肥料，降低田间管理成本。
实施例2
本实施例提供的植物培育装置，包括实施例1提供的开沟施肥机。使用时，行走组件带动开沟组件2、施肥组件4和覆土组件在土壤上移动，沿行走组件的移动方向，开沟组件2、施肥组件4和覆土组件依次设置在行走组件上，在开沟施肥机行走时，开沟组件2对土壤进行开沟，使土壤形成沟状结构，随后施肥组件4移动至沟状结构上方，施肥组件4向沟状结构中输送肥料，最后覆土组件填埋已经送入肥料的沟状结构，从而对已经送入肥料的沟状结构进行覆土。该开沟施肥机可进行开沟、施肥和覆土的操作，无需人工进行开沟、施肥和覆土的操作，不仅可以利用开沟施肥机代替人工操作，减轻人工劳动强度，提高作业效率，而且，施肥更加均匀，能够较为精确地向沟状结构中输送肥料，降低土壤表面的肥料残留量，提高施肥效果并且节约肥料，降低田间管理成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开沟施肥机，其特征在于，包括行走组件、开沟组件、施肥组件和覆土组件；
所述行走组件用于带动所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件移动，沿所述行走组件的移动方向，所述开沟组件、所述施肥组件和所述覆土组件依次设置在所述行走组件上；
所述开沟组件用于使土壤形成沟状结构；所述施肥组件用于向沟状结构中输送肥料；所述覆土组件用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
2.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，所述开沟组件包括开沟器和升降机构；
所述升降机构用于带动所述开沟器伸入或伸出土壤中；所述开沟器用于使土壤形成沟状结构。
3.根据权利要求2所述的开沟施肥机，其特征在于，所述开沟器包括开沟轮和多个刀具；
多个所述刀具沿所述开沟轮的周向间隔设置在所述开沟轮上，所述开沟轮能够绕开沟轮的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，所述施肥组件包括施肥箱；
所述施肥箱内设有绞龙，所述绞龙能够绕绞龙的轴线转动；所述施肥箱具有开口，所述开口上设有调节门板，所述调节门板用于调节所述开口的开度。
5.根据权利要求4所述的开沟施肥机，其特征在于，所述施肥组件还包括破碎抛送机构；
所述破碎抛送机构与所述开口相对设置，所述破碎抛送机构用于破碎肥料，并向土壤的沟状结构中抛送肥料。
6.根据权利要求5所述的开沟施肥机，其特征在于，所述施肥组件还包括导向板；
所述导向板设置在所述破碎抛送机构远离所述开口的一侧，所述破碎抛送机构抛出的肥料能够沿所述导向板落入土壤的沟状结构中。
7.根据权利要求3所述的开沟施肥机，其特征在于，所述覆土组件包括抛土筒；
所述抛土筒的一端设置在所述开沟器的一侧，所述开沟器能够使土壤抛入所述抛土筒中，所述抛土筒的另一端设置在所述施肥组件远离所述开沟器的一侧，用于使土壤覆盖在已送入肥料的沟状结构上。
8.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，所述开沟施肥机还包括发动机，所述发动机用于驱动所述行走组件、所述开沟组件和所述施肥组件。
9.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，所述行走组件能够四驱行走。
10.一种植物培育装置，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的开沟施肥机。
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