CN111492736A - 一种电动微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动微耕机，包括整机，整机包括机座主体、电机座、电机、电机壳、减速器、耕刀、挡泥板、调节杆、把手和车轮，减速器底部装有辅助轮机构，机座主体后部下方设置有安装管，安装管内插装有车轮支架并由插装快拆拉销达到固定，车轮支架上设有车轮轴孔，车轮内置有轮毂电机，机座主体上安装有支架，角度调节部上设置有档位孔，支架上设有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置，整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，由前驱电路和后驱电路组成，前驱的电机能实现手动控制，也能实现遥控控制。本发明便于微耕机快速拆卸组装和功能调节，适应于多种工作场景，在耕作和非耕作路面上均能降低操作人员工作强度，智能化，移动喷洒效果较好。

Description

一种电动微耕机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种电动微耕机。

背景技术

微耕机因其体积小等优点，在丘陵山区、温室大棚等难以使用大中型农业机械的环境中被广泛使用。根据动力装置的不同，微耕机主要分为内燃机微耕机与电动微耕机，现阶段使用的机型以前者为主，相关技术也更加成熟。但内燃机微耕机在操作时，会产生较为强烈的振动，使得操作人员的劳动强度大。此外，内燃机微耕机在温室大棚中使用时，其产生的噪声及有害尾气无法及时散去，导致温室内的工作环境恶劣，影响操作人员的身心健康。而电动机在运行中的噪音和振动水平都要远远小于传统内燃机，且在工作过程中零排放，因此采用电动机作为微耕机的动力装置是解决上述问题的手段之一。

相对于内燃机微耕机，电动微耕机体积更小、重量更轻便，也更方便携带，同时通过更换耕刀，可以实现除草、松土、收割等一机多用。根据动力来源，电动微耕机分为电网类微耕机、蓄电池类微耕机。电网供电类微耕机获取电力困难，操作范围有限，近些年来蓄电池的性能不断提高、成本不断降低，蓄电池供电类微耕机更具前景。

不过现有的电动微耕机存在如下几点问题：

1.普通路面推动行走吃力缓慢，现有的技术是将耕刀更换为滚轮，从而达到推动行走的目的，整个滚轮更换的过程较为繁琐，非常不方便。当然，现有技术中也有在耕刀后方安装辅助轮，推动行走时，需要操作人员下压把手，将所有重量转移在辅助滚轮上，依靠辅助滚轮推动行走，操作较为吃力。例如，公告号为CN102934542B的中国发明专利就公开了一种微耕机，该微耕机实现了行走或耕作时耕深调节杆与车轮的切换，但是在路面上推动行走时需要下压微耕机的把手，操作较为不便。

2.微耕机的把手不能灵活调节上下或高低位置，无法适应不同身高的人群，当然有些微耕机可以实现调节，但是调节使用时需要扳手等专用工具，调节效率较低，操作麻烦。

3.微耕机不能调节旋耕刀与轮子的相对高度(即旋耕深度)，不能适应不同地质或不同农作物的耕种需求。例如，公告号为CN108337930A的中国发明专利就公开了一种微耕机，该微耕机通过转动耕深调节件的连接杆带动滑套沿转动杆运动，以带动转动杆转动，进而抬起或放低旋耕刀固定架及固定在旋耕刀固定架上的旋耕刀，从而改变旋耕刀与行走轮的相对高度，即旋耕深度。然而，这种结构较为复杂，制造成本较高，不符合市场需求。

4.操作人员耕作时需要下地操作，时刻握住把手，无法脱手控制，长时间操作，工作强度较大，由于耕作的工作环境往往较为恶劣，存在一定的安全隐患。如公告号为CN108934209A中国发明专利就公开了一种智能型电动微耕机，该微耕机通过电机调速控制器调节直流电动机的工作转速，直流电动机通过转速的变化或旋转方向的改变，实现智能型电动微耕机的一挡或多挡变速、前进或倒退、定速巡航和充电电源的电量显示。虽然这种微耕机达到一定的智能化，但是仍然需要操作人员时刻跟随操作，整个操作过程较为不便。

5.随着现在农业设备技术的发展，微耕机的功能也越来越多，从而市场上出现了可喷洒的微耕机，然而现有的微耕机喷洒效果差，不能对农作物进行均匀喷洒，无法调节喷洒的高度，使用效果较差，在耕作喷洒的过程中，容易喷洒到操作人员，特别是在喷洒农药时，这会对操作人员造成损害，不够合理化。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种电动微耕机，可快速调节切换微耕机在耕作路面或非耕作路面行走，非常简便地灵活调节把手高低位置，可调节旋耕深度，适应不同地质或不同农作物的耕种需求，可进行遥控操作，无需操作人员跟随，能够进行均匀喷洒并可调节喷洒的高度，不会喷洒到操作人员。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动微耕机，包括整机，所述整机包括机座主体、电机座、电机、电机壳、减速器、耕刀、挡泥板、调节杆、把手和车轮，所述电机座安装在机座主体前部，所述电机安装在电机座上，所述电机联接减速器，所述减速器内设置有减速器轴，所述耕刀安装在减速器轴上，所述机座主体上设置有电池底座，所述电池底座上安装有蓄电池组，所述蓄电池组对电机供电，其特征在于：所述耕刀上设置有轴管，所述轴管插装在减速器轴上，所述减速器轴与轴管上分别设置有二者相匹配的销孔I和通孔I，所述通孔I与销孔I对准后插装快拆拉销达到减速器轴与轴管之间的固定，所述减速器的底部安装有利用快拆插销插拔伸缩的辅助轮机构，所述机座主体的后部下方固定设置有安装管，所述安装管内插装有车轮支架，所述车轮支架设置有插装部，所述插装部和安装管上开设有二者相匹配的销孔III和通孔III，所述通孔III与销孔III对准后插装快拆拉销达到车轮支架与安装管之间的固定，所述车轮支架上设置有若干车轮轴孔，所述车轮轴孔内安装有车轮轴，所述车轮通过快拆拉销安装在车轮轴上，所述车轮内置集成有轮毂电机，所述机座主体上安装有支架，所述支架上设置有固定部和角度调节部，所述固定部上设置有通孔IV，所述调节杆的端部设置有与通孔IV相配合的销孔IV，所述通孔IV与销孔IV对准后插装快拆拉销达到调节杆的端部与支架的基础定位，所述角度调节部上设置有若干档位孔，所述调节杆上设置有与档位孔相配合的销孔V，所述档位孔和销孔V之间插装快拆拉销达到调节杆与支架的角度定位安装，所述调节杆包括固定管和伸缩杆，所述伸缩杆插装在固定管内，所述固定管设置有通孔VI，所述伸缩杆上设置有与通孔VI相对应的销孔VI，所述销孔VI与通孔VI对准后插装快拆拉销达到固定管和伸缩杆之间的固定，所述支架上设置有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置；

所述整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，所述电控系统由前驱电路和后驱电路组成，所述电控系统的前后驱动切换功能通过前后驱动切换开关SB1实现，所述后驱电路包括驱动及控制模块、后驱开关SB4、左轮毂电机M1和右轮毂电机M2，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左轮毂电机M1安装在左车轮内，所述右轮毂电机M2安装在右车轮内，所述左轮毂电机M1和右轮毂电机M2可通过后驱开关SB4控制，并在固定转速下运行，所述前驱电路包括电机、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3、遥控开关RM1、遥控开关RM2、继电器KM1、继电器KM2、遥控控制模块、前雷达传感器和后雷达传感器，所述前驱电路的电机既能实现手动控制，也能实现遥控控制，所述继电器KM1包括KM1线圈和KM1开关，所述继电器KM2包括KM2线圈和KM2开关，所述继电器KM1开关受KM1线圈控制，所述继电器KM2开关受KM2线圈控制，所述遥控开关RM1和RM2受遥控控制模块控制，所述前驱前进开关SB2和前驱后退开关SB3为常开开关，所述遥控控制模块通过wifi可连接手机，所述遥控控制模块可通过蓝牙连接遥控器，所述前雷达传感器和后雷达传感器分别安装在整机的前部和后部，所述前雷达传感器和后雷达传感器可检测前后的障碍物信号并将信号传递给遥控控制模块，当障碍物在设定距离内时，遥控控制模块可将信号发送给遥控开关RM1或遥控开关RM2使其断开。

作为本发明的进一步改进，所述减速器轴呈六方形结构，所述轴管为六方轴管，所述减速器轴在两侧所开设的销孔I为不同角度。

作为本发明的进一步改进，所述快拆拉销包括拉环、销帽、销柱、弹珠和复位弹簧，所述拉环安装在销帽上，所述销帽与销柱一体设置，所述弹珠与复位弹簧相抵接，所述销柱上开设有限位槽腔，所述弹珠限位安装在限位槽腔内。

作为本发明的进一步改进，所述辅助轮机构包括固定槽页、伸缩管、辅助轮支架和辅助轮，所述固定槽页固定在减速器底部，所述伸缩管可伸缩安装在固定槽页内，所述辅助轮安装在辅助轮支架上，所述伸缩管上开设有若干销孔II，所述固定槽页内设置有与销孔II相配合的通孔II，所述通孔II与销孔II对准后插装快拆插销达到伸缩管与固定槽页之间的固定。

作为本发明的进一步改进，所述安装管为六方管，所述插装部呈六方形结构，所述销孔III和通孔III分别设置在六方管和插装部的六侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述喷洒装置上包括支管、喷头和连接管，所述支管上设置有若干销孔VII，所述支架上设置有通孔VII，所述支管上的销孔VII与通孔VII对准后插装快拆拉销达到支管与之间的固定，所述喷头为三角喷头，所述喷头的喷射口分别设置在前端和两侧。

作为本发明的进一步改进，所述前后驱动切换开关SB1、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3和后驱开关SB4均设置在把手上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.由于减速器轴与轴管之间是利用快拆拉销达到固定，只需插装或拆卸快拆拉销，即可快速安装或拆卸耕刀，能够快速地切换使用其他农用耕具。

2.在减速器的底部安装辅助轮机构，利用快拆拉销即可伸缩调节切换辅助轮，使得辅助轮低于耕刀位置，能够和后端的车轮配合接触地面，实现微耕机在非耕作路面上行走，无需专用工具，无需下压把手，操作简单方便，另外，在不使用时，也可快速拆卸该机构。

3.由于车轮支架插装在安装管内，车轮支架可进行角度调节，利用销孔III和通孔III之间的对准配合，然后插装快拆拉销，即可达到车轮的角度调节，并且通过若干车轮轴孔的设置，能够对车轮进行上下调节，从而改变耕刀与车轮的相对高度，能够灵活地调节耕深。

4.在支架的角度调节部上设置若干档位孔，利用快拆拉销进行锁定，能够很好地改变调节杆的角度，并且利用调节杆自身的伸缩，由快拆拉销进行锁定，整个结构简单合理，适应不同身高的人群，无需使用扳手等专用工具，调节效率较高，操作简单。

5.支架上设置有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置，该结构能够调节喷洒的高度，喷洒均匀，使用效果较好。

6.在某些特定的工作环境，通过蓝牙或者wifi通讯，操作遥控器或手机即可实现遥控控制微耕机行走，减低劳动强度，无需操作人员时刻跟随操作，微耕机在进行无人耕作时，一旦前面或后面遇到障碍物，通过前雷达传感器和后雷达传感器可检测前后的障碍物信号并将信号传递给遥控控制模块，当障碍物在设定距离内时，遥控控制模块可将信号发送给遥控开关RM1或遥控开关RM2使其断开，则电机会停止工作，十分智能化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明耕地状态的结构示意图；

图3为本发明中辅助轮机构的安装示意图；

图4为本发明的耕刀安装示意图；

图5为本发明辅助轮机构的结构示意图；

图6为本发明中快拆拉销的结构示意图；

图7为本发明中支架和调节杆上的孔位示意图；

图8为本发明中车轮角度和上下调节的结构示意图；

图9为本发明中车轮支架的结构示意图；

图10为本发明的电控系统电路图；

图11为本发明可进行遥控控制的系统模块图；

图12为本发明中把手的开关示意图；

图13为本发明的前驱电路控制流程图；

图14为本发明的后驱电路控制流程图；

图15为本发明在非耕作路面上行走时的示意图；

图16为本发明深角度耕作时的示意图；

图中：10、机座主体；11、电机座；12、电机；13、电机壳；131、散热孔；14、减速器；15、耕刀；16、挡泥板；17、调节杆；171、固定管；172、伸缩杆；18、把手；19、车轮；191、左车轮；192、右车轮；20、减速器轴；21、电池底座；22、蓄电池组；221、电池壳；23、轴管；24、销孔I；25、通孔I；26、快拆拉销；261、拉环；262、销帽；263、销柱；264、弹珠；27、固定槽页；28、伸缩管；29、辅助轮支架；30、辅助轮；31、销孔II；32、通孔II；33、安装管；34、车轮支架；35、插装部；36、销孔III；37、通孔III；38、车轮轴孔；39、车轮轴；40、支架；41、固定部；42、角度调节部；43、通孔IV；44、销孔IV；45、档位孔；46、销孔V；47、通孔VI；48、销孔VI；49、支管；50、喷头；501、便拆卸旋钮；51、连接管；52、销孔VII；53、通孔VII；54、充电插口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，一种电动微耕机，包括整机，整机包括机座主体10、电机座11、电机12、电机壳13、减速器14、耕刀15、挡泥板16、调节杆17、把手18和车轮19，电机座11安装在机座主体10前部，电机12安装在电机座11上，电机12联接减速器14，电机壳13上还设置有充电插口54，减速器14内设置有减速器轴20，耕刀15安装在减速器轴20上，机座主体10上设置有电池底座21，电池底座21上安装有蓄电池组22，蓄电池组22对电机12供电。具体的，电机壳13盖装在电机座11上，电机壳13上开设有若干散热孔131。挡泥板16固定在机座主体10上，采用焊接方式固定，该方式较为简单方便。蓄电池组22外设置有保护作用的电池壳221。

如图1-4所示，耕刀15上设置有轴管23，轴管23插装在减速器轴20上，减速器轴20与轴管23上分别设置有二者相匹配的销孔I24和通孔I25，通孔I25与销孔I24对准后插装快拆拉销26达到减速器轴20与轴管23之间的固定。优选的，减速器轴20呈六方形结构，轴管23为六方轴管，减速器轴20在两侧所开设的销孔I24为不同角度，采用不同角度的结构，减速器轴20与轴管23之间安装更加稳固。当然，也可采用其它类似方形或圆形结构，均能达到相同的效果。只需插装或拆卸快拆拉销26，即可快速安装或拆卸耕刀15，能够快速地切换使用其他农用耕具。

如图3和图5所示，减速器14的底部安装有利用快拆插销插拔伸缩的辅助轮机构。具体的，辅助轮机构包括固定槽页27、伸缩管28、辅助轮支架29和辅助轮30，固定槽页27固定在减速器14底部，伸缩管28可伸缩安装在固定槽页27内，辅助轮30安装在辅助轮支架29上，伸缩管28上开设有若干销孔II31，固定槽页27内设置有与销孔II31相配合的通孔II32，通孔II32与销孔II31对准后插装快拆插销26达到伸缩管28与固定槽页27之间的固定。如图13所示，采用该结构，操作快拆拉销26即可伸缩调节切换辅助轮30，使得辅助轮30低于耕刀15位置，能够和后端的车轮19配合接触路面，实现微耕机在非耕作路面上行走，无需专用工具，无需下压把手，操作简单方便。当然，销孔II31可设置更多，同样能到达相同的效果。另外，在不使用时，也可快速拆卸该机构，操作简单方便。

如图8、图9和图16所示，机座主体10的后部下方固定设置有安装管33，安装管33内插装有车轮支架34，车轮支架34设置有插装部35，插装部35和安装管33上开设有二者相匹配的销孔III36和通孔III37，通孔III37与销孔III36对准后插装快拆拉销26达到车轮支架34与安装管33之间的固定，车轮支架34上设置有若干车轮轴孔38，车轮轴孔38内安装有车轮轴39，车轮19通过快拆拉销26安装在车轮轴9上，车轮19内置集成有轮毂电机(未在图中画出)。优选的，安装管33为六方管，插装部35呈六方形结构，销孔III36和通孔III37分别设置在六方管和插装部35的六侧面上，具体的，销孔III36和通孔III37均为6个，使得车轮19能够调节3个倾斜角度。利用销孔III36和通孔III37之间的对准配合，然后插装快拆拉销26，即可达到车轮19的角度调节，并且通过若干车轮轴孔38的设置，能够对车轮19进行上下调节，从而改变耕刀15与车轮19的相对高度，能够灵活地调节耕深。当然，也可采用其他方形或圆形结构，同样能到达相同的效果。

如图2和图7所示，机座主体10上安装有支架40，支架40上设置有固定部41和角度调节部42，固定部41上设置有通孔IV43，调节杆17的端部设置有与通孔IV43相配合的销孔IV44，通孔IV43与销孔IV44对准后插装快拆拉销26达到调节杆17的端部与支架40的基础定位，角度调节部42上设置有若干档位孔45，调节杆17上设置有与档位孔45相配合的销孔V46，档位孔45和销孔V46之间插装快拆拉销26达到调节杆17与支架40的角度定位安装。调节杆17包括固定管171和伸缩杆172，伸缩杆172插装在固定管171内，固定管171设置有通孔VI47，伸缩杆172上设置有与通孔VI47相对应的销孔VI48，销孔VI48与通孔VI47对准后插装快拆拉销26达到固定管171和伸缩杆172之间的固定。利用快拆拉销26进行锁定，能够很好地改变调节杆17的角度，并且利用调节杆17自身的伸缩，由快拆拉销26进行锁定，整个结构简单合理，适应不同身高的人群，采用快拆拉销26，操作简单方便，无需使用扳手等专用工具，调节效率较高，操作简单。

如图1和图2所示，支架40上设置有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置。具体的，喷洒装置上包括支管49、喷头50和连接管51，支管49上设置有若干销孔VII52，支架49上设置有通孔VII53，支管49上的销孔VII52与通孔VII53对准后插装快拆拉销26达到支管49与之间的固定，喷头50为三角喷头，喷头50的喷射口分别设置在前端和两侧。该喷洒装置能够调节喷洒的高度，使用效果较好，喷洒均匀，由于喷头50的喷射口分别设置在前端和两侧，因此喷洒时只会喷洒两侧和前端，不会喷洒到操作人员，当然也可在前端设置更多喷头50，效果更佳。其中，喷头50一体设置有便拆卸旋钮501，该便拆卸旋钮501可拆卸更换其他类型喷头，优选可采用能够自旋转的喷头。

如图10-图14所示，整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，电控系统由前驱电路和后驱电路组成，电控系统的前后驱动切换功能通过前后驱动切换开关SB1实现，后驱电路包括驱动及控制模块、后驱开关SB4、左轮毂电机M1和右轮毂电机M2，车轮19包括左车轮191和右车轮192，左轮毂电机M1安装在左车轮191内，右轮毂电机M2安装在右车轮192内，左轮毂电机M1和右轮毂电机M2可通过后驱开关SB4控制，并在固定转速下运行，前驱电路包括电机12、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3、遥控开关RM1、遥控开关RM2、继电器KM1、继电器KM2、遥控控制模块、前雷达传感器和后雷达传感器，前驱电路的电机12既能实现手动控制，也能实现遥控控制，继电器KM1包括KM1线圈和KM1开关，继电器KM2包括KM2线圈和KM2开关，继电器KM1开关受KM1线圈控制，继电器KM2开关受KM2线圈控制，遥控开关RM1和RM2受遥控控制模块控制，前驱前进开关SB2和前驱后退开关SB3为常开开关，前雷达传感器和后雷达传感器分别安装在整机的前部和后部，前雷达传感器和后雷达传感器可检测前后的障碍物信号并将信号传递给遥控控制模块。在某些特定的工作环境，通过蓝牙或者wifi通讯，操作遥控器或手机即可实现遥控控制微耕机行走，减低劳动强度，无需操作人员时刻跟随操作，微耕机在进行无人耕作时，一旦前面或后面遇到障碍物，当障碍物在设定距离内时，遥控控制模块可将信号发送给遥控开关RM1或遥控开关RM2使其断开，则电机12会停止工作，十分智能化。

本发明电控系统的工作流程及原理：如图2和图13所示，当微耕机在耕作时，拆卸或者上调辅助轮30，打开前后驱动切换开关SB1至前驱档位，若选择手动控制，打开前驱前进开关SB2或者前驱后退开关SB3，即可控制电机12正转或者反转。若选择遥控控制，需要手机或者遥控器与遥控控制模块进行无线通讯(wifi或蓝牙)连接，给出前进指令，此时前进的遥控开关RM1接通，前雷达传感器对前方障碍物进行监测，若没有遇到障碍物，则电机12正常工作，若遇到障碍物且与其距离小于设定值时，则反馈遥控控制模块，使得电机12停止工作，遥控开关RM1断开，同时发出声光警报；当给出后退指令，此时后退的遥控开关RM2接通，后雷达传感器对后方障碍物进行监测，若没有遇到障碍物，则电机12正常工作，若遇到障碍物且与其距离小于设定值时，则反馈遥控控制模块，使得电机12停止工作，遥控开关RM2断开，同时发出声光警报。如图14和图15所示，当微耕机在普通路面走行时，安装并下调辅助轮30，打开前后驱动切换开关SB1至后驱档，接通后驱开关SB4，此时车轮19的左轮毂电机M1和右轮毂电机M2同时工作，微耕机以固定速度向前行驶。

如图6所示，本发明多次使用快拆拉销26，其快拆拉销26包括拉环261、销帽262、销柱263、弹珠264和复位弹簧(未在图中画出)，拉环261安装在销帽262上，销帽262与销柱263一体设置，弹珠264与复位弹簧(未在图中画出)相抵接，销柱263上开设有限位槽腔(未在图中画出)，弹珠264限位安装在限位槽腔(未在图中画出)内。该结构的弹珠264能够弹性复位，当插装后，即可达到锁定，通过拉环261即可拉动快拆拉销26，拆卸或安装均十分方便。

如图12所示，前后驱动切换开关SB1、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3和后驱开关SB4均设置在把手上。通过操作把手18上的各个开关，即可操作微耕机的各项功能，操作方便。手动操作时，需长按才能工作，避免脱手后还工作。

综上所述，本发明便于微耕机进行快速的拆卸组装和功能调节，适应于多种工作场景，在耕作和非耕作路面上均能降低操作人员的工作强度；同时带有喷洒装置，可实现移动灌溉、施肥打药，喷洒效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动微耕机，包括整机，所述整机包括机座主体、电机座、电机、电机壳、减速器、耕刀、挡泥板、调节杆、把手和车轮，所述电机座安装在机座主体前部，所述电机安装在电机座上，所述电机联接减速器，所述减速器内设置有减速器轴，所述耕刀安装在减速器轴上，所述机座主体上设置有电池底座，所述电池底座上安装有蓄电池组，所述蓄电池组对电机供电，其特征在于：所述耕刀上设置有轴管，所述轴管插装在减速器轴上，所述减速器轴与轴管上分别设置有二者相匹配的销孔I和通孔I，所述通孔I与销孔I对准后插装快拆拉销达到减速器轴与轴管之间的固定，所述减速器的底部安装有利用快拆插销插拔伸缩的辅助轮机构，所述机座主体的后部下方固定设置有安装管，所述安装管内插装有车轮支架，所述车轮支架设置有插装部，所述插装部和安装管上开设有二者相匹配的销孔III和通孔III，所述通孔III与销孔III对准后插装快拆拉销达到车轮支架与安装管之间的固定，所述车轮支架上设置有若干车轮轴孔，所述车轮轴孔内安装有车轮轴，所述车轮通过快拆拉销安装在车轮轴上，所述车轮内置集成有轮毂电机，所述机座主体上安装有支架，所述支架上设置有固定部和角度调节部，所述固定部上设置有通孔IV，所述调节杆的端部设置有与通孔IV相配合的销孔IV，所述通孔IV与销孔IV对准后插装快拆拉销达到调节杆的端部与支架的基础定位，所述角度调节部上设置有若干档位孔，所述调节杆上设置有与档位孔相配合的销孔V，所述档位孔和销孔V之间插装快拆拉销达到调节杆与支架的角度定位安装，所述调节杆包括固定管和伸缩杆，所述伸缩杆插装在固定管内，所述固定管设置有通孔VI，所述伸缩杆上设置有与通孔VI相对应的销孔VI，所述销孔VI与通孔VI对准后插装快拆拉销达到固定管和伸缩杆之间的固定，所述支架上设置有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置；

所述整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，所述电控系统由前驱电路和后驱电路组成，所述电控系统的前后驱动切换功能通过前后驱动切换开关SB1实现，所述后驱电路包括驱动及控制模块、后驱开关SB4、左轮毂电机M1和右轮毂电机M2，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左轮毂电机M1安装在左车轮内，所述右轮毂电机M2安装在右车轮内，所述左轮毂电机M1和右轮毂电机M2可通过后驱开关SB4控制，并在固定转速下运行，所述前驱电路包括电机、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3、遥控开关RM1、遥控开关RM2、继电器KM1、继电器KM2、遥控控制模块、前雷达传感器和后雷达传感器，所述前驱电路的电机既能实现手动控制，也能实现遥控控制，所述继电器KM1包括KM1线圈和KM1开关，所述继电器KM2包括KM2线圈和KM2开关，所述继电器KM1开关受KM1线圈控制，所述继电器KM2开关受KM2线圈控制，所述遥控开关RM1和RM2受遥控控制模块控制，所述前驱前进开关SB2和前驱后退开关SB3为常开开关，所述遥控控制模块通过wifi可连接手机，所述遥控控制模块可通过蓝牙连接遥控器，所述前雷达传感器和后雷达传感器分别安装在整机的前部和后部，所述前雷达传感器和后雷达传感器可检测前后的障碍物信号并将信号传递给遥控控制模块，当障碍物在设定距离内时，遥控控制模块可将信号发送给遥控开关RM1或遥控开关RM2使其断开。

2.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述减速器轴呈六方形结构，所述轴管为六方轴管，所述减速器轴在两侧所开设的销孔I为不同角度。

3.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述快拆拉销包括拉环、销帽、销柱、弹珠和复位弹簧，所述拉环安装在销帽上，所述销帽与销柱一体设置，所述弹珠与复位弹簧相抵接，所述销柱上开设有限位槽腔，所述弹珠限位安装在限位槽腔内。

4.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述辅助轮机构包括固定槽页、伸缩管、辅助轮支架和辅助轮，所述固定槽页固定在减速器底部，所述伸缩管可伸缩安装在固定槽页内，所述辅助轮安装在辅助轮支架上，所述伸缩管上开设有若干销孔II，所述固定槽页内设置有与销孔II相配合的通孔II，所述通孔II与销孔II对准后插装快拆插销达到伸缩管与固定槽页之间的固定。

5.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述安装管为六方管，所述插装部呈六方形结构，所述销孔III和通孔III分别设置在六方管和插装部的六侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述喷洒装置上包括支管、喷头和连接管，所述支管上设置有若干销孔VII，所述支架上设置有通孔VII，所述支管上的销孔VII与通孔VII对准后插装快拆拉销达到支管与之间的固定，所述喷头为三角喷头，所述喷头的喷射口分别设置在前端和两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于：所述前后驱动切换开关SB1、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3和后驱开关SB4均设置在把手上。

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