CN218868618U - 一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述连接装置包括：凹陷体、凸出体、定位件，所述凹陷体与凸出体上均设有定位孔，且凸出体进入凹陷体内，所述一个定位件进入一组定位孔内，所述机架与支撑架通过至少两组定位孔及至少两个定位件固定连接。当扶手把微耕机通过连接装置安装上附加行走支撑部件及遥控装置、电源，即成为的遥控微耕机。当遥控微耕机拆除附加行走支撑部件及遥控装置、电源后，又恢复为扶手把微耕机。此两款机型转换(拆装)方式简单。

Description

一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置

【技术领域】

本实用新型涉及微耕机技术领域，具体说是一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置。

【背景技术】

已知的，无线电遥控装置是利用无线电信号对远方的机械设备进行控制的遥控设备。无线电遥控装置包括发射和接收两个部分。所述发射部分包括：操作装置、发送装置。所述接收部分包括：接收装置、执行机构。当无线电遥控装置应用在微耕机上，形成发射部分的发射信号被远方的接收设备接收后，可以按照指令驱动微耕机上，对应的机械部件或者电子设备，去完成微耕机各种不同功能的操作。如：直线行走、旋耕作业、转弯、倒退。这种遥控微耕机大大减轻了操作人员的劳动强度，且安全性好。但是，其体形较大，不能在小地块作业使用。

所述扶手把微耕机是带有扶手把的微耕机。所述扶手把是微耕机上操作人员直接操控微耕机所触及的部件。所述扶手把微耕机是以小型柴油机或汽油发动机或电动机为动力，带动机具转动的微耕机。其还包括：机架、变速箱、行走箱及动力输出轴、机具 (包括：除草刀、旋耕刀、行走轮)、扶手把组件、防护组件，及可选装的拖挂板、阻力杆。其具有重量轻，体积小的特点，是结构简单的农用机械。扶手把微耕机广泛适用于小块旱地、水田、果园。所述扶手把微耕机需要操作人员直接操纵扶手把，来控制扶手把微耕机作业。其优点：整机小巧、方便。其缺点是：操作人员的劳动强度大，作业时劳累、且操作人员具有安全风险。

所述微耕机包括：扶手把微耕机、遥控微耕机。如何使扶手把微耕机能够改进成为遥控微耕机，从而解脱操作人员的劳苦。同时，还能从遥控微耕机恢复为扶手把微耕机，以适用在小地块作业使用。这是广大用户希望解决的问题。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置。通过连接装置在扶手把微耕机上增加附加行走支撑部件和其它部件，使扶手把微耕机改进成为遥控微耕机。

所述附加行走支撑部件：是指经连接装置安装固定在机架上，通过定位件能够拆装的自带动力的行走支撑部件。其包括：支撑架、轮轴、电机、传动链、行走轮。

所述改进成的遥控微耕机包括：附加行走支撑部件、连接装置、遥控装置、电源、扶手把微耕机及刀具组合装配而成。

所述扶手把微耕机改进成为遥控微耕机要解决两个技术问题。问题一：在没有人员扶持下，如何使扶手把微耕机不倾倒。解决这个问题的方法是：在扶手把微耕机前或后侧安装固定行走轮。经试验结果来看：在扶手把微耕机的前部左右两侧或后部左右两侧分别固定两个行走轮，且两个行走轮之间的间距要在1米以上时，支撑扶手把微耕机不倒的效果好。问题二：在没有人员操纵时，如何使扶手把微耕机左、右转向。解决这个问题的方法是：在扶手把微耕机前侧或后侧固定的两个行走轮上安装驱动电机。当左、右两侧的驱动电机，为一侧正向转动，另一侧反向转动时，会使改进成的遥控微耕机作业时转向。所述由包括：行走轮、驱动电机在内的零件安装在支撑架上，来形成附加行走支撑部件。

如何使扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件简便、快速的拆装。本实用新型采用一种连接装置。

为解决上述背景中的技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述连接装置包括：凹陷体、凸出体、定位件，所述凹陷体与凸出体分别设置在机架上和支撑架上，所述凹陷体与凸出体上均设有定位孔，所述凸出体进入凹陷体内，所述一个定位件进入一组定位孔内，所述机架与支撑架通过至少两组定位孔及至少两个定位件固定连接。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述附加行走部件的支撑架上还设有电机、传动件、轮轴、行走轮，所述轮轴设置在支撑架上，所述行走轮安装在轮轴上，所述电机设置在支撑架上，所述电机通过传动件带动行走轮转动。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述凹陷体上的一个定位孔与对应的凸出体上的一个定位孔，称为一组定位孔。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述凹陷体为槽钢。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述凸出体为方钢。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述机架为扶手把微耕机的机架，所述支撑架为附加行走支撑部件的支撑架。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述两组定位孔之间的距离大于150毫米。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述定位孔为圆孔。

作为进一步的设置，一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，所述定位件为轴销。

所述一种微耕机，包括扶手把微耕机、附加行走支撑部件，还包括上述1至9任一项所述的扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置。

所述凹陷体与凸出体上的定位孔是对应配合应用。其作用是：定位件进入凹陷体上的定位孔与凸出体上的定位孔，使凹陷体与凸出体呈现固定卡拌连接状态。经测试，同时应用两个定位件卡板两组定位孔时，扶手把微耕机与附加行走支撑部件的固定效果好，且结构简单。

所述凹陷体：是指零件的向内凹陷进去的部位。

所述凸出体：是指零件的向外凸出的部位。

所述机架：是指扶手把微耕机的机架(有说明的除外)。是扶手把微耕机的基体。是支承、安装其它部件，使其它部件保持相对正确的位置，并承受扶手把微耕机其它载荷的基础构件。

所述支撑架：是附加行走支撑部件的组成部分，是用于安装附加行走支撑部件其它零件的支架。

所述定位件：是固定机架与支撑架位置的部件。其包括：螺钉螺母、轴销、销钉。

所述传动件：是指传递动力的机械零(部)件。其包括：传动链、传动轴、传动齿轮、传动皮带。

所述扶手把微耕机刀具：是指扶手把微耕机作业时，配备的刀具。其包括：除草刀、旋耕刀、开沟刀。

所述轮子：是用不同材料制成的圆形滚动物体。所述常用的轮子包括：轮毂、辐条、轮辋、橡胶轮。通常情况下，轮子通过轮毂两端的轴承固定安装在轮轴上使用。所述轮轴是用于安装行走轮的部件。

所述行走轮是用于支撑扶手把微耕机不倾倒的、可前后滚动的轮子。所述行走轮为电机驱动的行走轮。所述行走轮又分为：铁轮、橡胶轮、其它材料的行走轮。

所述电机：是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

所述电机驱动的行走轮是指由电机来驱动的行走轮。所述电机包括：轮毂电机、外置电机。

所述轮毂电机：也被称为行走轮内装电机，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将行走装置的机械部分大为简化。

所述外置电机：是指安装在行走轮的外部，再通过传动件带动行走轮转动的电机。

所述遥控装置是指通过电磁信号对远距离被控对象进行控制的装置。其包括：操作装置、发送装置、接收装置、执行机构。

所述遥控部件是指遥控装置所包括的零件、部件。

所述连接：是利用不同方式把机械部件连成一体的技术。其包括：直接连接、间接连接、固定连接、活动连接。

所述固定：是指将零件或部件连接后，没有任何相对运动。所述固定连接包括：卡绊连接、螺纹连接、铆接、焊接。

所述微耕机扶手把：又称微耕机扶手架。

所述套接：是指管状套(包裹)在轴上的连接方式。

所述间接：是指经过中间物体发生关系。

所述状态：是指事物表现出来的形态。

所述安装：是指把零件或部件固定在微耕机一定的位置上。

所述电源：是将其它形式的能转换成电能的装置。其包括：发电机、电池。

所述部件，又称机械部件。是指由若干零件装配在一起的组合体。所述零件是指用来装配成微耕机的单个制件。

所述位置：是指物体某一时刻在空间的所在处。

所述设置：是指设立、布置。其包括：直接设置、间接设置。所述设置的方式：包括各种连接。

所述装置：是指微耕机上结构复杂并具有独立功用的电器或机械部件。

所述应用本实用新型一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置有益效果是：

1，所述本实用新型的连接装置在扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件之间的应用中，能够使两者拆装方便。当扶手把微耕机通过连接装置安装上附加行走支撑部件及遥控装置、电源，即成为的遥控微耕机。当遥控微耕机拆除附加行走支撑部件及遥控装置、电源后，又恢复为扶手把微耕机。此两款机型可相互转换，且转换(拆装)方式简单。即使在没有拆装工具的情况下，操作人员也能徒手完成附加行走支撑部件的拆装工作。所述拆装工作简单、实用。

2，所述扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的支撑架通过至少两组定位孔及至少两个定位件固定连接，能够减小机架与支撑架之间的转动或晃动，提高机架与支撑架固定连接的稳定效果。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例1后部带有槽钢的附加行走支撑部件、支撑轮的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1前部带有方钢的扶手把微耕机结构示意图。

图3是本实用新型实施例1一种遥控微耕机结构示意图。

图4是本实用新型实施例2后部带有方管的附加行走支撑部件、支撑轮的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2前部带有方轴的扶手把微耕机结构示意图。

图6是本实用新型实施例2一种遥控微耕机结构示意图。

图中：1，行走电机；2，行走轮；3，轮轴；4，槽钢；5，电池；6，遥控装置；7，支撑架；8，轴承；9，万向轮；10，销钉孔；11，方钢；12，旋耕刀； 13，扶手把；14，方轴；15，方管

【具体实施方式】

所述本实用新型通过连接装置在扶手把微耕机机架上增加安装支撑架，及在支撑架上安装两套电机驱动的行走轮、遥控装置、支撑轮、电源。将扶手把微耕机改进成遥控微耕机。

结合附图具体说明本实用新型的实施方式。

实施例1：

图1是本实施例后部带有槽钢的附加行走支撑部件、支撑轮的结构示意图。同时，结合图2、图3，具体说明。所述扶手把微耕机的内部结构、传动方式均为现有技术，不在重述。

图3是本实施例一种遥控微耕机结构示意图。其包括：附加行走支撑部件、连接装置、遥控装置、支撑轮、电池、扶手把微耕机。

所述附加行走支撑部件包括：支撑架7、左行走部件、右行走部件，所述左、右行走部件的结构相同。所述左行走部件安装在支撑架7的左侧、右行走部件安装在支撑架7的右侧。所述左、右行走部件均包括：行走电机1、链轮a、传动链、传动链箱体、轮轴3、轴承、行走轮2、链轮b。其结构均是：所述行走电机1通过螺栓螺母固定在支撑架7上部。行走电机1的动力输出轴上经平键安装链轮a，所述链轮a进入传动链箱体内的上部。传动链箱体通过螺栓螺母固定在支撑架7上。所述轮轴3通过左、右轴承安装固定在支撑架7下部。且轮轴3贯穿传动链箱体的下部，在传动链箱体内的轮轴3 上经平键安装链轮b。所述传动链安装在链轮a与链轮b上。所述行走轮2的轮毂安装在传动链箱体外侧的轮轴3上。所述行走电机1通过链轮a、传动链、链轮b、轮轴3，带动行走轮2转动。

所述连接装置包括：槽钢4、方钢11、两个销钉。其结构是：槽钢4的左右两侧钻有销钉孔10，方钢的左右两侧钻有销钉孔10。所述槽钢4焊接固定在支撑架后部，方钢11焊接固定在扶手把微耕机的机架的前部。所述方钢11进入槽钢4内，所述一个销钉贯穿槽钢4的左销钉孔和方钢的左销钉孔，另一个销钉贯穿槽钢4的右销钉孔和方钢 11的右销钉孔。所述两个销钉将槽钢4和方钢11卡拌固定连接。

所述支撑轮包括：调节杆、万向轮9。其结构是：钻有销钉孔的调节杆固定在万向轮9的轴承上部。所述通过销钉贯穿调节杆销钉孔与拖挂板销钉孔，将调节杆安装在扶手把微耕机的机架后侧的拖挂板上。

所述遥控装置6包括：操作装置、发送装置、接收装置、执行机构。所述由操作装置、发送装置组成遥控器。由接收装置、执行机构组成接收器，所述接收器通过螺栓螺母固定在支撑架上。所述遥控器由操作人员持有，用于发射指令。当接收器接收到遥控器发出的进退指令时，接收器把指令信号传递给相关电器元件，由电器元件控制两侧的左、右行走电机转动。所述遥控装置在实际操作中，要完成下列遥控操作：遥控微耕机左转向操作、遥控微耕机右转向操作、遥控微耕机前行操作、遥控微耕机后退操作。

所述改进成的遥控微耕机的遥控操作包括：一，当遥控装置来指令操纵左、右行走电机正转时，两侧的链轮a通过传动链带动链轮b转动，链轮b带动左、右行走轮向前行进。二，向下调整支撑轮，使作业刀具脱离地面。在作业刀具脱离地面的情况下，当遥控装置来指令操纵左、右行走电机反转时，两侧的链轮a通过传动链带动链轮b转动，链轮b带动左、右行走轮向后倒退。三，当遥控装置来指令操纵左行走电机通过链轮a、传动链、链轮b带动左行走轮正转，右行走电机通过链轮a、传动链、链轮b带动右行走轮反转时，此遥控微耕机向右转向。四，当遥控装置来指令操纵右行走电机通过链轮a、传动链、链轮b带动右行走轮正转，左行走电机通过链轮a、传动链、链轮b带动左行走轮反转时，此遥控微耕机向左转向。所述通过对左、右行走轮的行走电机正或反转的遥控操纵，来控制左、右行走轮的转动方向。通过上述操作，来达到遥控微耕机前行或后退及左转向或右转向的效果。

所述电池5采用36伏电池。所述电池固定在电池箱体内，所述箱体通过螺栓螺母固定在支撑架上。

所述将附加行走支撑部件、连接装置、支撑轮、遥控装置6、电池5、扶手把微耕机安装固定。并由电池5通过导线给遥控装置6供电，同时，由电池5通过导线及导线连接插口给左、右行走电机1提供电源。进而形成一种结构简单、体积小的遥控微耕机。作业时，选配好相应的刀具(旋耕刀或除草刀)，将扶手把微耕机启动，并调整好后部支撑轮的高低位置后，即可通过遥控操作来进行旋耕或除草工作。

实施例2：

图4是本实施例：后部带有方管的附加行走支撑部件、支撑轮的结构示意图。同时，结合图5、图6，具体说明。所述扶手把微耕机的内部结构、传动方式均为现有技术，不在重述。

图6是本实施例：一种遥控微耕机结构示意图。本实施例的连接装置与实施例1 的连接装置结构不同。其它部分与实施例1结构、作用相同，相同部分不再重述。

所述连接装置包括：两个方管15、两个方轴14、两个销钉。其结构是：两个方管15上均钻有销钉孔10，两个方轴14上均钻有销钉孔10。所述两个方管15焊接固定在支撑架7后部的左右两侧，两个方轴14焊接固定在扶手把微耕机的机架的前部的左右两侧。所述两个方轴14进入两个方管15内，所述一个销钉贯穿左方管15的销钉孔和左方轴14的销钉孔，另一个销钉贯穿右方管15的销钉孔和右方轴14的销钉孔。所述两个销钉将两个方管15和两个方轴14卡拌固定连接。

所述上述实施例中的扶手把微耕机改装成的遥控微耕机在实际应用中，均能正常顺畅使用作业。同时，所述遥控微耕机还能在拆除附加行走支撑部件、连接装置、支撑轮、遥控装置6、电池5后，恢复为扶手把微耕机。用来进行人工操作，作业使用。所述扶手把微耕机与改装的遥控微耕机之间可相互改造转换使用，且上述部件的安装或拆除的工序简单，操作方便。

所述上述实施例中的扶手把微耕机的机架均也可改装成带有凸出体的机架。也可在现有的扶手把微耕机的机架与附加行走支撑部件的支撑架之间，增加带有凸出体的过渡件。过渡件通过螺栓螺母固定在机架上。所述过渡件上凸出体与支撑架上的凹陷体固定连接，也能达到在扶手把微耕机机架上增加安装附加行走支撑部件的效果。

本实用新型未详述部分为重复叙述或者现有技术。

Claims (9)

1.一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：凹陷体、凸出体、定位件，所述凹陷体与凸出体分别设置在机架上和支撑架(7)上，所述凹陷体与凸出体上均设有定位孔，所述凸出体进入凹陷体内，所述一个定位件进入一组定位孔内，所述机架与支撑架(7)通过至少两组定位孔及至少两个定位件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述附加行走部件的支撑架(7)上还设有电机、传动件、轮轴(3)、行走轮(2)，所述轮轴(3)设置在支撑架(7)上，所述行走轮(2)安装在轮轴(3)上，所述电机设置在支撑架(7)上，所述电机通过传动件带动行走轮(2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述凹陷体上的一个定位孔与对应的凸出体上的一个定位孔，称为一组定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述凹陷体为槽钢(4)。

5.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述凸出体为方钢(11)。

6.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述机架为扶手把微耕机的机架，所述支撑架(7)为附加行走支撑部件的支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述两组定位孔之间的距离大于150毫米。

8.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述定位孔为圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种扶手把微耕机机架与附加行走支撑部件的连接装置，其特征在于，所述定位件为轴销。

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