CN210338178U - 用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置 - Google Patents
用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，包括依次连接的行走车、连接转向组件和行走台架；行走车中的转动方向手柄能够带动前叉支架转动从而带动前轮转向，在前叉支架上套装固定有前轮轴套，前轮轴套能够与前叉支架同时转动；行走台架包括：立方体结构的主体框架、工作平台、支撑平台、雷达设备安装台、四个行走轮和楼梯结构；主体框架的与地面平行的两个平面由上而下分别作为工作平台和支撑平台，雷达设备安装台固定安装在工作平台的上表面，四个行走轮两两对称固定安装在支撑平台朝向地面一侧，在距离行走车最近的两个行走轮的轮轴上分别安装有行走轮轴套；前轮轴套通过连接转向组件与两个行走轮轴套连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利工程隧洞检测技术领域，具体涉及一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置。
背景技术
随着我国隧洞衬砌无损检测的的快速发展，雷达检测方法能够更加方便快捷、准确的应用在隧道检测中，尤其是能够应用在水利隧洞小断面施工过程中；而在施工的过程中，由于台车等障碍物的阻挡，使得雷达检测设备无法通过，或者由于混凝土底板凹凸不平使得雷达检测设备无法平稳的进行检测，因此需要能够保证雷达检测设备上的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌表面，并且能够保证雷达检测设备能够始终在隧道中心线上行走。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，结构简单、对场地要求低、便于在现场进行安装和拆卸，能够保证所述行走台架始终在隧道中心线上行走，能够使得雷达检测设备的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌拱顶表面进行检测操作，提高了检测的效率和检测精度。
本实用新型提供的用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，该雷达检测辅助装置包括：依次连接的行走车、连接转向组件和行走台架；所述行走车包括：车架、方向手柄、前叉支架、车座、驱动部件、一个前轮和两个后轮，所述前叉支架用于连接所述方向手柄和所述前轮，转动所述方向手柄能够带动所述前叉支架转动从而带动所述前轮转向，在所述前叉支架上套装固定有前轮轴套，所述前轮轴套能够与所述前叉支架同时转动；所述行走台架包括：立方体结构的主体框架、工作平台、支撑平台、雷达设备安装台、四个行走轮和楼梯结构；所述主体框架的与地面平行的两个平面由上而下分别作为所述工作平台和所述支撑平台，所述雷达设备安装台固定安装在所述工作平台的上表面，所述四个行走轮两两对称固定安装在所述支撑平台朝向地面一侧，在距离所述行走车最近的两个行走轮的轮轴上分别安装有行走轮轴套；所述楼梯结构固定跨设在所述工作平台与所述支撑平台相对的边缘之间；所述前轮轴套通过所述连接转向组件与所述两个行走轮轴套连接，所述前轮轴套在转动情况下能够带动所述两个行走轮轴套同向转动，从而转动所述方向手柄能够同时带动所述前轮和所述两个行走轮转向。
优选地，所述行走车的驱动部件为踩踏板或者驱动电机。
优选地，所述主体框架由钢筋焊接制成。
优选地，所述工作平台和所述支撑平台均为钢筋网结构。
优选地，在所述工作平台上所述雷达设备安装台近侧安装有座椅。
优选地，在所述工作平台的至少一侧边缘在远离地面方向垂直于所述工作平台设置有安全护栏。
优选地，在所述主体框架与地面垂直的每个平面上以该平面的对角为端点分别拉设一根加强杆。
优选地，所述连接转向组件包括：两根连接杆和两根转向杆；所述两根连接杆平行设置且同向的一端对称固定在所述前轮轴套上，所述两根连接杆的另一端分别通过对应的一根转向杆与对应的行走轮轴套固定，所述连接杆与所述转向杆之间垂直铰接，所述前轮轴套在转动情况下能够带动所述两根连接杆和所述两根转向杆联动，从而带动两个行走轮轴套与所述前轮轴套同向转动。
优选地，在所述方向手柄上安装有刹车手闸，所述刹车手闸通过闸线与所述行走车的两个后轮以及距离所述行走车最远的两个行走轮连接，握紧所述刹车手闸能够使得所述两个后轮以及距离所述行走车最远的两个行走轮停止转动。
优选地，在所述两个后轮以及距离所述行走车最远的两个行走轮上均设置有抱闸，所述抱闸与所述闸线连接，握紧所述刹车手闸能够拉紧所述闸线，使得所述抱闸分别抱紧所述两个后轮以及距离所述行走车最远的两个行走轮，从而使得所述两个后轮以及距离所述行走车最远的两个行走轮停止转动。
本实用新型提供的用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，结构简单、对场地要求低、便于在现场进行安装和拆卸，通过连接转向组件连接所述行走车和所述行走台架，使得所述行走台架能够与所述行走车同时转向，以保证所述行走台架始终在隧道中心线上行走；通过将雷达检测设备安装在所述行走台架顶部，使得雷达检测设备的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌拱顶表面进行检测操作，提高了检测的效率和检测精度。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型实施方式的用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施方式的用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置中连接转向组件的结构示意图。
附图标记说明
1 行走车 2 连接转向组件
3 行走台架 4 方向手柄
5 前叉支架 6 前轮
7 前轮轴套 8 主体框架
9 工作平台 10 支撑平台
11 雷达设备安装台 12 行走轮
13 楼梯结构 14 行走轮轴套
15 连接杆 16 转向杆
17 加强杆 18 座椅
19 安全护栏
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
随着我国隧洞衬砌无损检测的快速发展，雷达检测方法能够更加方便快捷、准确的应用在隧道检测中，尤其是能够应用在水利隧洞小断面施工过程中；而在施工的过程中，由于台车等障碍物的阻挡，使得雷达检测设备无法通过，或者由于混凝土底板凹凸不平使得雷达检测设备无法平稳的进行检测，因此需要一种辅助装置能够保证雷达检测设备上的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌表面，并且能够保证雷达检测设备能够始终在隧道中心线上行走。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，该雷达检测辅助装置包括：依次连接的行走车1、连接转向组件2和行走台架3；所述行走车1包括：车架、方向手柄4、前叉支架5、车座、驱动部件、一个前轮6和两个后轮，所述前叉支架5用于连接所述方向手柄4和所述前轮6，转动所述方向手柄4能够带动所述前叉支架5转动从而带动所述前轮6转向，在所述前叉支架5上套装固定有前轮轴套7，所述前轮轴套7能够与所述前叉支架5同时转动；所述行走台架3包括：立方体结构的主体框架8、工作平台9、支撑平台10、雷达设备安装台11、四个行走轮12和楼梯结构13；所述主体框架8的与地面平行的两个平面由上而下分别作为所述工作平台9和所述支撑平台10，所述雷达设备安装台11固定安装在所述工作平台9的上表面，所述四个行走轮12两两对称固定安装在所述支撑平台10朝向地面一侧，在距离所述行走车1最近的两个行走轮12的轮轴上分别安装有行走轮轴套14；所述楼梯结构13固定跨设在所述工作平台9与所述支撑平台10相对的外缘之间；所述前轮轴套7通过所述连接转向组件2与所述两个行走轮轴套14连接，所述前轮轴套7在转动情况下能够带动所述两个行走轮轴套14同向转动，从而转动所述方向手柄4能够同时带动所述前轮6和所述两个行走轮12转向。
根据本实用新型的技术方案，所述雷达检测辅助装置包括：依次连接的行走车1、连接转向组件2和行走台架3；由于隧道的混凝土底板存在凹凸不平的情况，或者有的隧道段处于弯道位置，所述行走车1用于带动所述行走台架3沿着隧道的延伸方向行走，通过连接转向组件2连接所述行走车1和所述行走台架3，使得所述行走台架3能够与所述行走车1同时转向，以保证所述行走台架3始终在隧道中心线上行走；雷达检测设备能够安装在所述行走台架3顶部，使得雷达检测设备的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌拱顶表面进行检测操作，提高了检测的效率和检测精度。
根据本实用新型的技术方案，所述行走车1包括：车架、方向手柄4、前叉支架5、车座、驱动部件、一个前轮6和两个后轮，所述前叉支架5用于连接所述方向手柄4和所述前轮6，转动所述方向手柄4能够带动所述前叉支架5转动从而带动所述前轮6转向，在所述前叉支架5上套装固定有前轮轴套7，所述前轮轴套7能够与所述前叉支架5同时转动；所述行走车1设置有两个后轮以增强所述行走车1行走时的稳定性，操作人员可以坐在所述车座上转动所述方向手柄4调整所述行走车1的行走方向，使得所述行走车1能够始终在隧道中心线上行走。
根据本实用新型的一种实施方式，所述行走车1的驱动部件为踩踏板或者驱动电机，可以根据施工现场的检测距离以及混凝土底板的平整程度进行选择；例如在检测距离较短或混凝土底板较平整的情况下，可以选择使用踩踏板作为驱动部件，通过操作人员踩踏带动所述行走车1行走；在检测距离较长或混凝土底板的平整度较差，通过操作人员踩踏比较困难的情况下，可以选择使用驱动电机作为驱动部件，提高操作的效率。
根据本实用新型的技术方案，所述行走台架3包括：立方体结构的主体框架8、工作平台9、支撑平台10、雷达设备安装台11、四个行走轮12和楼梯结构13，所述行走台架3的结构简单，便于在现场进行安装和拆卸，提高了使用的效率。
所述主体框架8的与地面平行的两个平面由上而下分别作为所述工作平台9和所述支撑平台10，所述雷达设备安装台11固定安装在所述工作平台9的上表面，所述雷达检测设备能够安装在雷达设备安装台11上，使得所述雷达检测设备的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌拱顶表面，以达到较好的雷达检测效果。
优选地，在所述雷达设备安装台11上表面两侧对称设置有固定带，在所述雷达检测设备安装在所述工作平台9的上表面后，使用所述固定带固定所述雷达检测设备的两端，以防止在检测的过程中，所述雷达检测设备发生滑落，增强了使用的安全性。
所述四个行走轮12两两对称固定安装在所述支撑平台10朝向地面一侧，在距离所述行走车1最近的两个行走轮12的轮轴上分别安装有行走轮轴套14；所述前轮轴套7通过所述连接转向组件2与所述两个行走轮轴套14连接，所述前轮轴套7在转动情况下能够带动所述两个行走轮轴套14同向转动，从而转动所述方向手柄4能够同时带动所述前轮6和所述两个行走轮12转向，操作人员通过转动所述方向手柄4能够同时带动所述前轮6和所述两个行走轮12转向，使得所述行走车1和所述行走台架3能够同步转向，保证了所述雷达检测设备能够随着所述行走台架3始终在隧道中心线上行走。
所述楼梯结构13固定跨设在所述工作平台9与所述支撑平台10相对的外缘之间，便于操作人员安装和使用所述雷达检测设备，并在使用完成后便于拆卸所述雷达检测设备。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述主体框架8由钢筋焊接制成，结构方便，安装和拆卸方便。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述工作平台9和所述支撑平台10均为钢筋网结构，由上而下分别铺设在所述主体框架8的与地面平行的两个平面上，操作方便，且钢筋网结构重量较轻，且具有足够的支撑力，在能够支撑所述雷达检测设备和操作人员的同时，不会对所述主体框架8造成过大的压力。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述工作平台9上所述雷达设备安装台11近侧安装有座椅18，便于操作人员进行长时间的检测操作使用。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述工作平台9的至少一侧边缘在远离地面方向垂直于所述工作平台9设置有安全护栏19，保证了操作人员在所述工作平台9上进行安装和检测工作的安全性。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述主体框架8与地面垂直的每个平面上以该平面的对角为端点分别拉设一根加强杆17，进一步加强了所述主体框架8的稳定性，提高了对所述工作平台9的支撑力，保证了使用所述雷达检测辅助装置的安全性。
根据本实用新型的一种实施方式，如图2所示，所述连接转向组件2包括：两根连接杆15和两根转向杆16；所述两根连接杆15平行设置且同向的一端对称固定在所述前轮轴套7上，所述两根连接杆15的另一端分别通过对应的一根转向杆16与对应的行走轮轴套14固定，所述连接杆15与所述转向杆16之间垂直铰接，所述前轮轴套7在转动情况下能够带动所述两根连接杆15和所述两根转向杆16联动，从而带动两个行走轮轴套14与所述前轮轴套7同向转动。
具体地，在所述方向手柄4带动所述前轮6及所述前轮轴套7顺时针转动的情况下，对称固定在所述前轮轴套7两侧的所述两根连接杆15，其中一根所述连接杆15受拉力作用，并带动与其垂直铰接的所述连接杆15拉动所述行走轮轴套14顺时针转动；另一根所述连接杆15受压力作用，并带动与其垂直铰接的所述连接杆15压动所述行走轮轴套14顺时针转动；由于所述连接杆15与所述转向杆16之间垂直铰接，铰接的所述连接杆15与所述转向杆16之间的角度在运动的过程中会发生变化，使得所述行走轮轴套14的转动角度小于所述前轮轴套7的转动角度，能够使得转向平稳。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述方向手柄4上安装有刹车手闸，所述刹车手闸通过闸线与所述行走车1的两个后轮以及距离所述行走车1最远的两个行走轮12连接，握紧所述刹车手闸能够使得所述两个后轮以及距离所述行走车1最远的两个行走轮15停止转动，以增强使用的安全性。
根据本实用新型的一种实施方式，优选地，在所述两个后轮以及距离所述行走车1最远的两个行走轮15上均设置有抱闸，所述抱闸与所述闸线连接，握紧所述刹车手闸能够拉紧所述闸线，使得所述抱闸分别抱紧所述两个后轮以及距离所述行走车1最远的两个行走轮15，从而使得所述两个后轮以及距离所述行走车1最远的两个行走轮15停止转动，使用所述抱闸的制动效果好，且安全耐用。
本实用新型的目的是提供一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，结构简单、对场地要求低、便于在现场进行安装和拆卸，通过连接转向组件2连接所述行走车1和所述行走台架3，使得所述行走台架3能够与所述行走车1同时转向，以保证所述行走台架3始终在隧道中心线上行走；通过将雷达检测设备安装在所述行走台架3顶部，使得雷达检测设备的雷达天线能够紧贴隧道的衬砌拱顶表面进行检测操作，提高了检测的效率和检测精度。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，其特征在于，该雷达检测辅助装置包括：依次连接的行走车(1)、连接转向组件(2)和行走台架(3)；
所述行走车(1)包括：车架、方向手柄(4)、前叉支架(5)、车座、驱动部件、一个前轮(6)和两个后轮，所述前叉支架(5)用于连接所述方向手柄(4)和所述前轮(6)，转动所述方向手柄(4)能够带动所述前叉支架(5)转动从而带动所述前轮(6)转向，在所述前叉支架(5)上套装固定有前轮轴套(7)，所述前轮轴套(7)能够与所述前叉支架(5)同时转动；
所述行走台架(3)包括：立方体结构的主体框架(8)、工作平台(9)、支撑平台(10)、雷达设备安装台(11)、四个行走轮(12)和楼梯结构(13)；所述主体框架(8)的与地面平行的两个平面由上而下分别作为所述工作平台(9)和所述支撑平台(10)，所述雷达设备安装台(11)固定安装在所述工作平台(9)的上表面，所述四个行走轮(12)两两对称固定安装在所述支撑平台(10)朝向地面一侧，在距离所述行走车(1)最近的两个行走轮(12)的轮轴上分别安装有行走轮轴套(14)；所述楼梯结构(13)固定跨设在所述工作平台(9)与所述支撑平台(10)相对的边缘之间；
所述前轮轴套(7)通过所述连接转向组件(2)与所述两个行走轮轴套(14)连接，所述前轮轴套(7)在转动情况下能够带动所述两个行走轮轴套(14)同向转动，从而转动所述方向手柄(4)能够同时带动所述前轮(6)和所述两个行走轮(12)转向。
2.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，所述行走车(1)的驱动部件为踩踏板或者驱动电机。
3.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，所述主体框架(8)由钢筋焊接制成。
4.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，所述工作平台(9)和所述支撑平台(10)均为钢筋网结构。
5.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，在所述工作平台(9)上所述雷达设备安装台(11)近侧安装有座椅(18)。
6.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，在所述工作平台(9)的至少一侧边缘在远离地面方向垂直于所述工作平台(9)设置有安全护栏(19)。
7.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，在所述主体框架(8)与地面垂直的每个平面上以该平面的对角为端点分别拉设一根加强杆(17)。
8.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，所述连接转向组件(2)包括：两根连接杆(15)和两根转向杆(16)；
所述两根连接杆(15)平行设置且同向的一端对称固定在所述前轮轴套(7)上，所述两根连接杆(15)的另一端分别通过对应的一根转向杆(16)与对应的行走轮轴套(14)固定，所述连接杆(15)与所述转向杆(16)之间垂直铰接，所述前轮轴套(7)在转动情况下能够带动所述两根连接杆(15)和所述两根转向杆(16)联动，从而带动两个行走轮轴套(14)与所述前轮轴套(7)同向转动。
9.根据权利要求1所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，在所述方向手柄(4)上安装有刹车手闸，所述刹车手闸通过闸线与所述行走车(1)的两个后轮以及距离所述行走车(1)最远的两个行走轮(12)连接，握紧所述刹车手闸能够使得所述两个后轮以及距离所述行走车(1)最远的两个行走轮(12)停止转动。
10.根据权利要求9所述的雷达检测辅助装置，其特征在于，在所述两个后轮以及距离所述行走车(1)最远的两个行走轮(12)上均设置有抱闸，所述抱闸与所述闸线连接，握紧所述刹车手闸能够拉紧所述闸线，使得所述抱闸分别抱紧所述两个后轮以及距离所述行走车(1)最远的两个行走轮(12)，从而使得所述两个后轮以及距离所述行走车(1)最远的两个行走轮(12)停止转动。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200417 |
|
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