CN206932653U - 一种小型智能辣椒收割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型智能辣椒收割机器人，包括安装座、切割锯和无线接收控制器，所述安装座下方设置有车底板，所述车底板侧面设置有履带轮，所述履带轮外侧设置有履带，所述车底板另一侧设置有配重块，所述配重块上方设置有所述无线接受控制器，所述安装座上方设置有电机、联轴器以及变速机，所述变速机下方设置有切割主轴，所述切割主轴从上往下依次设置有导向波轮及所述切割锯，所述安装座一侧设置有前挡板，所述前挡板上方设置有高清摄像头，所述前挡板下方设置有分离板，所述分离板上方设置有辅助波轮。有益效果在于：可以通过遥控终端发出信号控制收割装置的启动与工作，操作简单，效率提升的同时也节约了劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割领域，具体涉及一种小型智能辣椒收割机器人。
背景技术
在人们的生活生产中，随着生活水平的不断提高，人们对农副产品的需求也在不断加大，特别是近些年辣椒的种植，对于大批量种植的农户来说，可以使用相对大型的收割机进行收割，而对于小批量种植的农户来说，主要以分散种植为主，在收割的过程中主要是采用人工收割，收割起来费事费力，而且效率相对较低，极个别使用普通的小型收割机进行收割，主要是将收割机与手扶拖拉机连接实现传动，达到收割的目的，收割起来相对效率有所提升，但仍然需要人为的、跟随的去控制收割过程，耗费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型智能辣椒收割机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种小型智能辣椒收割机器人，包括安装座、切割锯和无线接收控制器，所述安装座下方设置有车底板，所述车底板侧面设置有履带轮，所述履带轮外侧设置有履带，所述车底板另一侧设置有配重块，所述配重块上方设置有所述无线接受控制器，所述安装座上方设置有电机、联轴器以及变速机，所述变速机下方设置有切割主轴，所述切割主轴从上往下依次设置有导向波轮及所述切割锯，所述安装座一侧设置有前挡板，所述前挡板上方设置有高清摄像头，所述前挡板下方设置有分离板，所述分离板上方设置有辅助波轮。
上述结构中，通过所述高清摄像头将拍摄到的信号传输给所述无线接收控制器后，通过所述无线接收控制器扫描分析后将调整信号传输给收割小车，调整收割小车到合适的位置，所述无线接收控制器控制所述电机启动，所述电机通过所述变速机将动力传输给所述切割主轴，所述切割主轴带动所述切割锯与所述导向波轮旋转，所述切割锯将辣椒棵切断，然后通过所述导向波轮与所述辅助波轮的配合将辣椒传送到收割小车一侧的地面，随着收割小车的向前移动实现对辣椒的收割过程，当一段收割完成后，所述高清摄像头将信号传输给所述无线接受控制器，所述无线接收控制器向收割小车发出掉头指令，依次的完成收割。
为了进一步提高小型智能辣椒收割机器人的使用功能，所述安装座通过螺钉固定在所述车底板上，所述电机与所述变速机通过螺钉固定在所述安装坐上，所述电机与所述变速机通过所述联轴器连接。
为了进一步提高小型智能辣椒收割机器人的使用功能，所述切割主轴通过所述联轴器与所述变速机连接，所述导向波轮与所述切割锯均通过键与所述切割主轴连接。
为了进一步提高小型智能辣椒收割机器人的使用功能，所述前挡板通过螺钉固定在安装座上，所述分离板通过焊接方式固定在所述前挡板上，所述辅助波轮与所述分离板转动连接。
为了进一步提高小型智能辣椒收割机器人的使用功能，所述无线接收控制器通过螺钉固定在所述配重块上，所述高清摄像头通过螺钉固定在所述前挡板上，所述无线接收控制器与所述电机、所述高清摄像头电连接。
有益效果在于：可以通过遥控终端发出信号控制收割装置的启动与工作，操作简单，效率提升的同时也节约了劳动成本。
附图说明
图1是本实用新型所述一种小型智能辣椒收割机器人的主视图；
附图标记说明如下：
1、履带轮；2、履带；3、车底板；4、配重块；5、无线接收控制器；6、安装座；7、电机；8、联轴器；9、变速机；10、前挡板；11、导向波轮；12、辅助波轮；13、分离板；14、切割主轴；15、切割锯；16、高清摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种小型智能辣椒收割机器人，包括安装座6、切割锯15和无线接收控制器5，安装座6下方设置有车底板3，车底板3侧面设置有履带轮1，履带轮1外侧设置有履带2，履带式收割机能够更好的保持平衡，同事掉头时受空间影响较小，车底板3另一侧设置有配重块4，配重块4主要是确保收割小车的平衡，配重块4上方设置有无线接受控制器5，无线接收控制器5可以接收无线信号并发出指令信号，安装座6上方设置有电机7、联轴器8以及变速机9，变速机9主要控制切割主轴14有一个相对合适的切割速度，变速机9下方设置有切割主轴14，切割主轴14从上往下依次设置有导向波轮11及切割锯15，安装座6一侧设置有前挡板10，前挡板10上方设置有高清摄像头16，高清摄像头16可以传输实时收割情况，前挡板10下方设置有分离板13，分离板13上方设置有辅助波轮12，导向波轮11与辅助波轮一起工作使得切割掉的辣椒棵精确有序的传递到收割小车一侧整齐排列。
上述结构中，通过高清摄像头16将拍摄到的信号传输给无线接收控制器5后，通过无线接收控制器5扫描分析后将调整信号传输给收割小车，调整收割小车到合适的位置，无线接收控制器5控制电机7启动，电机7通过变速机9将动力传输给切割主轴14，切割主轴14带动切割锯15与导向波轮11旋转，切割锯15将辣椒棵切断，然后通过导向波轮11与辅助波轮12的配合将辣椒传送到收割小车一侧的地面，随着收割小车的向前移动实现对辣椒的收割过程，当一段收割完成后，高清摄像头16将信号传输给无线接受控制器5，无线接收控制器5向收割小车发出掉头指令，依次的完成收割。
为了进一步提高小型智能辣椒收割机器人的使用功能，安装座6通过螺钉固定在车底板3上，电机7与变速机9通过螺钉固定在安装坐3上，电机7与变速机9通过联轴器8连接，切割主轴14通过联轴器8与变速机9连接，导向波轮11与切割锯15均通过键与切割主轴14连接，前挡板10通过螺钉固定在安装座6上，分离板13通过焊接方式固定在前挡板10上，辅助波轮12与分离板13转动连接，无线接收控制器5通过螺钉固定在配重块4上，高清摄像头16通过螺钉固定在前挡板10上，无线接收控制器5与电机7、高清摄像头16电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种小型智能辣椒收割机器人，其特征在于：包括安装座、切割锯和无线接收控制器，所述安装座下方设置有车底板，所述车底板侧面设置有履带轮，所述履带轮外侧设置有履带，所述车底板另一侧设置有配重块，所述配重块上方设置有所述无线接受控制器，所述安装座上方设置有电机、联轴器以及变速机，所述变速机下方设置有切割主轴，所述切割主轴从上往下依次设置有导向波轮及所述切割锯，所述安装座一侧设置有前挡板，所述前挡板上方设置有高清摄像头，所述前挡板下方设置有分离板，所述分离板上方设置有辅助波轮。
2.根据权利要求1所述的一种小型智能辣椒收割机器人，其特征在于：所述安装座通过螺钉固定在所述车底板上，所述电机与所述变速机通过螺钉固定在所述安装座上，所述电机与所述变速机通过所述联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型智能辣椒收割机器人，其特征在于：所述切割主轴通过所述联轴器与所述变速机连接，所述导向波轮与所述切割锯均通过键与所述切割主轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型智能辣椒收割机器人，其特征在于：所述无线接收控制器通过螺钉固定在所述配重块上，所述高清摄像头通过螺钉固定在所述前挡板上，所述无线接收控制器与所述电机、所述高清摄像头电连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型智能辣椒收割机器人，其特征在于：所述无线接收控制器通过螺钉固定在所述配重块上，所述无线接收控制器与所述电机电连接。
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