CN216306372U - 一种大型拖挂式起草皮机液压系统及起草皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型拖挂式起草皮机液压系统及起草皮机，包括液压传动控制系统，所述液压传动控制系统内设置有后泵和前泵，所述后泵和前泵均通过一组吸油过滤器与油箱连接，所述前泵的输出端与起草刀马达和前传送带马达传动连接，所述前传送带马达的回油端在油箱之前设置有油冷器和回油过滤器，所述后泵的输出端与后传送带马达、后传送带倾斜油缸和叉子倾斜油缸传动连接。该系统在起草刀马达、前传送带马达、后传送带马达前分别使用一个三通调速阀分别进行各个马达的调速，调速方便，且多余流量旁通回油箱、更加节能，使得液压系统选型、匹配及控制简单，液压管路的布置更加便捷，从而降低了液压系统整体成本。

Description

一种大型拖挂式起草皮机液压系统及起草皮机

技术领域

本实用新型涉及起草皮机领域，尤其涉及一种大型拖挂式起草皮机液压系统及起草皮机。

背景技术

草坪运动场的建造过程是非常复杂的，对于草坪生产商来说首先需要对已种植的草坪进行起草皮作业，这个作业过程的方法常用的有，半机械起皮和机械起皮，其中机械起皮通常用拖拉机带动起草皮机起皮，同时进行自动卷皮，运到建植场地机械化铺植，这种方法自动化程度一般较高，可用在面积较大的场地如各类运动场，常用的起草皮机为拖拉机挂接式起草皮机。

起草皮机的传动系统一般采用液压传动，而在现有的起草皮机液压系统设计中，没有与起草皮机各组件的工作状态细致结合，从而导致液压系统的的设计布管不够合理，一方面增大了能源消耗，另一方面控制调速繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型拖挂式起草皮机液压系统及起草皮机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括液压传动控制系统，所述液压传动控制系统内设置有后泵和前泵，所述后泵和前泵均通过一组吸油过滤器与油箱连接，所述前泵的输出端与起草刀马达和前传送带马达传动连接，所述前传送带马达的回油端在油箱之前设置有油冷器和回油过滤器，所述后泵的输出端与后传送带马达、后传送带倾斜油缸和叉子倾斜油缸传动连接。

优选的，所述前泵后设置有第一主溢流阀，所述后泵后设置有第二主溢流阀。

优选的，所述起草刀马达的前端依次设置有前工作换向阀和铲刀调速阀，所述起草刀马达和前传送带马达之间设置有前传送带调速阀。

优选的，所述后泵的后端设置有后工作换向阀，所述后工作换向阀将液压油分为第一路油和第二路油，所述第一路油用以驱动后传送带马达，且所述后工作换向阀与后传送带马达之间设置有后传送带调速阀，所述第二路油通过后工作换向阀与后传送带换向阀连接。

优选的，所述后传送带换向阀为三位四通换向阀，所述后传送带换向阀位于左右两位时，所述第二路油分别用以驱动后传送带倾斜油缸的外伸、回缩动作，所述后传送带换向阀和后传送带倾斜油缸之间的两条油路上分别设置第一二次溢流阀及第二二次溢流阀。

优选的，所述后传送带换向阀位于中位时，所述第二路油通过后传送带换向阀与叉子换向阀连接，所述叉子换向阀为三位四通换向阀，所述叉子换向阀位于左右两位时，所述第二路油分别用以驱动叉子倾斜油缸的伸、缩动作，且所述叉子换向阀与叉子倾斜油缸之间设置有单向节流阀。

优选的，所述叉子换向阀位于中位时，所述第二路油通过叉子换向阀与油箱连接。

优选的，所述前工作换向阀、后工作换向阀、后传送带换向阀和叉子换向阀为手动换向阀或电磁阀。

优选的，所述回油过滤器选用高精度过滤器。

一种包含起草皮机液压系统的大型拖挂式起草皮机，包括机架，所述机架的的前端水平框架上固定安装有起草机构，所述起草机构的上方固定安装有深度调节机构，所述机架的中间斜面框架上设置有前传送机构，所述前传送机构的一侧设置有后传送机构，所述后传送机构的一侧安装有卷草滚筒，所述后传送机构的侧下方固定安装有液压传动控制系统，所述机架的右侧框架外部设置有可拆卸式操控台，所述机架的末端安装有叉子，所述机架中部的立柱外侧设置有车轮，所述机架矩形框架中部设置有草皮护网滚筒。

本实用新型具有如下有益效果：

1.在起草刀马达、前传送带马达、后传送带马达前分别使用一个三通调速阀分别进行各个马达的调速，调速方便，且多余流量旁通回油箱、更加节能；

2.起草刀马达负载较大，前传送带马达负载很小，且两个马达位于车体前侧，将两个马达使用同一个液压油源串联起来；而后传送带马达、后倾斜油缸、叉子倾斜油缸负载较大，且都位于车体后侧，但是三个动作无需同时工作，使用同一个液压油源及多个换向阀进行控制。整体评价，使得液压系统选型、匹配及控制简单，液压管路的布置更加便捷，从而降低了液压系统整体成本。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为包含本实用新型的一起草皮机结构示意图；

图3为起草皮机工作流程图。

图例说明：

1、油箱；2、吸油过滤器；3、后泵；4、前泵；5、前工作换向阀；6、第一主溢流阀；7、铲刀调速阀；8、起草刀马达；9、前传送带调速阀；10、前传送带马达；11、后工作换向阀；12、第二主溢流阀；13、后传送带调速阀；14、后传送带马达；15、后传送带换向阀；16、第一二次溢流阀；17、第二二次溢流阀；18、后传送带倾斜油缸；19、叉子换向阀；20、单向节流阀；21、叉子倾斜油缸；22、回油过滤器；23、油冷器；24、液压传动控制系统；25、车架；26、起草机构；27、深度调节机构；28、前传送机构；29、后传送机构；30、可拆卸式操控台；31、叉子；32、车轮；33、草皮护网滚筒；34、卷草滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型提供的一种实施例：包括液压传动控制系统24，液压传动控制系统24内设置有后泵3和前泵4，后泵3和前泵4均通过一组吸油过滤器2与油箱1连接，前泵4的输出端与起草刀马达8和前传送带马达10传动连接，前传送带马达10的回油端在油箱1之前设置有油冷器23和回油过滤器22，后泵3的输出端与后传送带马达14、后传送带倾斜油缸18和叉子倾斜油缸21传动连接。

起草刀马达8和前传送带马达10均位于车体前侧，由同一个液压油源串联起来，后传送带马达14、后传送带倾斜油缸18和叉子倾斜油缸21均位于车体后侧，使用同一个液压油源及多个换向阀进行控制。

进一步的，前泵4后设置有第一主溢流阀6，后泵3后设置有第二主溢流阀12。

通过该技术方案，第一主溢流阀6用于保护前泵4油路系统不会超过系统设定的最高压力，第二主溢流阀12用于保护后泵3油路系统不会超过系统设定的最高压力，提升液压系统的稳定性和安全性。

进一步的，起草刀马达8的前端依次设置有前工作换向阀5和铲刀调速阀7，起草刀马达8和前传送带马达10之间设置有前传送带调速阀9。

通过该技术方案，压力油在进入起草刀马达8之前，会经过前工作换向阀5、铲刀调速阀7，前工作换向阀5用于控制液压油至铲刀马达8处的油路通断，当其处于右位时油路通至起草刀马达8处，当其处于左位时油路回流至油箱1方向，铲刀调速阀7用于控制经过其到达起草刀马达8的液压油的流量进而调整起草刀马达8的转速。

进一步的，后泵3的后端设置有后工作换向阀11，后工作换向阀11将液压油分为第一路油和第二路油，第一路油用以驱动后传送带马达14，且后工作换向阀11与后传送带马达14之间设置有后传送带调速阀13，第二路油通过后工作换向阀11与后传送带换向阀15连接。

通过该技术方案，液压油经过后工作换向阀11后分为第一路油和第二路油，第一路油可以到达后传动带调速阀13、然后驱动后传送带马达14，第二路油可以到达后传送带换向阀15处，后传送带调速阀13用于控制经过其到达后传送带马达14的液压油的流量进而调整后传送带马达14的转速。

进一步的，后传送带换向阀15为三位四通换向阀，后传送带换向阀15位于左右两位时，第二路油分别用以驱动后传送带倾斜油缸18的外伸、回缩动作，后传送带换向阀15和后传送带倾斜油缸18之间的两条油路上分别设置第一二次溢流阀16及第二二次溢流阀17。

通过该技术方案，二次溢流阀一16及二次溢流阀二17用于保护后传送带倾斜油缸18，操作后工作换向阀11至右位：调整后传送换向阀15至左位，后传送带倾斜油缸18回缩，后传送带下放；调整后传送换向阀15至右位，后传送带倾斜油缸18外伸，后传送带回升。

进一步的，后传送带换向阀15位于中位时，第二路油通过后传送带换向阀15与叉子换向阀19连接，叉子换向阀19为三位四通换向阀，叉子换向阀19位于左右两位时，第二路油分别用以驱动叉子倾斜油缸21的伸、缩动作，且叉子换向阀19与叉子倾斜油缸21之间设置有单向节流阀20。

通过该技术方案，在叉子换向阀19和叉子倾斜油缸21之间设置单向节流阀20用于控制叉子31倾斜下放的速度，同时，操作后工作换向阀11至右位，操作后传送带换向阀15至中位：操作叉子换向阀19至左位，叉子倾斜油缸21会在草皮卷掉落在叉子上时回缩，叉子下放；操作叉子换向阀19至右位，叉子倾斜油缸21外伸，叉子回升。

进一步的，叉子换向阀19位于中位时，第二路油通过叉子换向阀19与油箱1连接。

进一步的，前工作换向阀5、后工作换向阀11、后传送带换向阀15和叉子换向阀19为手动换向阀或电磁阀。

进一步的，回油过滤器22选用高精度过滤器。

油冷器23对经过的液压油进行冷却用于保证系统足够的散热及热平衡，回油过滤器22为高精度过滤器用于保证整个液压系统中的油液清洁度。

参考图2，一种包含起草皮机液压系统的大型拖挂式起草皮机，包括机架25，机架25的的前端水平框架上固定安装有起草机构26，起草机构26的上方固定安装有深度调节机构27，机架25的中间斜面框架上设置有前传送机构28，前传送机构28的一侧设置有后传送机构29，后传送机构29的一侧安装有卷草滚筒34，后传送机构29的侧下方固定安装有液压传动控制系统24，机架25的右侧框架外部设置有可拆卸式操控台30，机架25的末端安装有叉子31，机架25中部的立柱外侧设置有车轮32，机架25矩形框架中部设置有草皮护网滚筒33。

工作原理：液压系统使用两个液压泵作为动力源，两个动力源分别驱动起草皮机的前侧和后侧机械结构，使用液压马达驱动的往复式起草刀及侧切刀来实现草皮的切草、起皮作业，使用两个液压马达驱动的前、后传送机构将铲起的草皮连续往后传送至滚筒处进行卷草皮作业，在草皮卷成型后将后控制倾斜油缸将传送机构倾斜下放，草皮卷滚动至叉子上后，再操作叉子倾斜油缸使叉子倾斜，进而将草皮卷慢慢下放至地面，整个作业过程的所有液压马达、液压油缸的动作均通过液压阀来控制其动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型拖挂式起草皮机液压系统，包括液压传动控制系统(24)，其特征在于：所述液压传动控制系统(24)内设置有后泵(3)和前泵(4)，所述后泵(3)和前泵(4)均通过一组吸油过滤器(2)与油箱(1)连接，所述前泵(4)的输出端与起草刀马达(8)和前传送带马达(10)传动连接，所述前传送带马达(10)的回油端在油箱(1)之前设置有油冷器(23)和回油过滤器(22)，所述后泵(3)的输出端与后传送带马达(14)、后传送带倾斜油缸(18)和叉子倾斜油缸(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述前泵(4)后设置有第一主溢流阀(6)，所述后泵(3)后设置有第二主溢流阀(12)。

3.根据权利要求1所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述起草刀马达(8)的前端依次设置有前工作换向阀(5)和铲刀调速阀(7)，所述起草刀马达(8)和前传送带马达(10)之间设置有前传送带调速阀(9)。

4.根据权利要求1所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述后泵(3)的后端设置有后工作换向阀(11)，所述后工作换向阀(11)将液压油分为第一路油和第二路油，所述第一路油用以驱动后传送带马达(14)，且所述后工作换向阀(11)与后传送带马达(14)之间设置有后传送带调速阀(13)，所述第二路油通过后工作换向阀(11)与后传送带换向阀(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述后传送带换向阀(15)为三位四通换向阀，所述后传送带换向阀(15)位于左右两位时，所述第二路油分别用以驱动后传送带倾斜油缸(18)的外伸、回缩动作，所述后传送带换向阀(15)和后传送带倾斜油缸(18)之间的两条油路上分别设置第一二次溢流阀(16)及第二二次溢流阀(17)。

6.根据权利要求4所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述后传送带换向阀(15)位于中位时，所述第二路油通过后传送带换向阀(15)与叉子换向阀(19)连接，所述叉子换向阀(19)为三位四通换向阀，所述叉子换向阀(19)位于左右两位时，所述第二路油分别用以驱动叉子倾斜油缸(21)的伸、缩动作，且所述叉子换向阀(19)与叉子倾斜油缸(21)之间设置有单向节流阀(20)。

7.根据权利要求6所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述叉子换向阀(19)位于中位时，所述第二路油通过叉子换向阀(19)与油箱(1)连接。

8.根据权利要求3所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述前工作换向阀(5)、后工作换向阀(11)、后传送带换向阀(15)和叉子换向阀(19)为手动换向阀或电磁阀。

9.根据权利要求1所述的一种大型拖挂式起草皮机液压系统，其特征在于：所述回油过滤器(22)选用高精度过滤器。

10.一种包含起草皮机液压系统的大型拖挂式起草皮机，包括机架(25)，其特征在于：所述机架(25)的前端水平框架上固定安装有起草机构(26)，所述起草机构(26)的上方固定安装有深度调节机构(27)，所述机架(25)的中间斜面框架上设置有前传送机构(28)，所述前传送机构(28)的一侧设置有后传送机构(29)，所述后传送机构(29)的一侧安装有卷草滚筒(34)，所述后传送机构(29)的侧下方固定安装有液压传动控制系统(24)，所述机架(25)的右侧框架外部设置有可拆卸式操控台(30)，所述机架(25) 的末端安装有叉子(31)，所述机架(25)中部的立柱外侧设置有车轮(32)，所述机架(25)矩形框架中部设置有草皮护网滚筒(33)。

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