CN214126044U - 自走式大麻联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种自走式大麻联合收割机，包括：机架；大麻铺放割台，位于该机架的前端，并通过铺放割台悬挂机构与该机架连接；大麻籽粒割台，位于该大麻铺放割台上方；行走装置，安装在该机架上；脱粒清选装置，安装在该机架上，并位于该大麻籽粒割台后方，该大麻籽粒割台通过过桥与该脱粒清选装置连接；输送装置，安装在该机架上，该输送装置的一端与该脱粒清选装置连接；集草箱，安装在该机架的后端，与该输送装置的另一端连接；液压系统，安装在该机架上，并分别与该大麻铺放割台、铺放割台悬挂机构、大麻籽粒割台、过桥、行走装置及集草箱连接；以及电气系统，安装在该机架上，并分别与该行走装置、大麻铺放割台和铺放割台悬挂机构连接。

Description

自走式大麻联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式大麻联合收割机。

背景技术

我国的大麻(又称汉麻)种植面积约60万公顷，居世界第二位，但田间生产全程机械化水平较低，特别是大麻收获主要依靠人工，以及与拖拉机和工程机械配套的背负式大麻割铺机。随着农村经济的发展和劳动力的转移，人工收获成本上涨较快，劳动强度大、作业效率低，已无法满足我国的大麻生产。与拖拉机配套的背负式大麻割铺机，由于大麻割台位于机器前部，驾驶员受到大麻割台与大麻植株高度的遮挡，难以看清前方的田埂等障碍物及田间杂物，因此驾驶操纵性不好，以及存在安全隐患，而且此类机器的大麻铺放割台只能升降，不能前后摆动，收获时受到风向与坡地的影响较大，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低；与工程机械配套的背负式大麻割铺机，虽然驾驶操纵性能得到改善，但整机重量较重，同样存在大麻割台只能升降，不能前后摆动，收获时受到风向与坡地的影响较大，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低。

以上两种背负式大麻割铺机，作业前后的安装与复原都需要专业人员与场地，综合经济性较差，而且收获带籽粒的大麻时，田间放铺后还得打捆、运输到场地进行籽茎人工切割、脱粒大麻籽粒等，收获工序复杂，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走式大麻联合收割机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式大麻联合收割机，其中，包括：

机架；

大麻铺放割台，位于所述机架的前端，并通过铺放割台悬挂机构与所述机架连接；

大麻籽粒割台，位于所述大麻铺放割台上方；

行走装置，安装在所述机架上；

脱粒清选装置，安装在所述机架上，并位于所述大麻籽粒割台后方，所述大麻籽粒割台通过过桥与所述脱粒清选装置连接；

输送装置，安装在所述机架上，所述输送装置的一端与所述脱粒清选装置连接；

集草箱，安装在所述机架的后端，与所述输送装置的另一端连接；

液压系统，安装在所述机架上，并分别与所述大麻铺放割台、铺放割台悬挂机构、大麻籽粒割台、过桥、行走装置及集草箱连接；以及

电气系统，安装在所述机架上，并分别与所述行走装置、大麻铺放割台和铺放割台悬挂机构连接。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述大麻铺放割台挂接在所述铺放割台悬挂机构的前端，所述铺放割台悬挂机构挂接在所述行走装置的前部，所述大麻籽粒割台固定在所述过桥前端，所述过桥挂接于所述脱粒清选装置的喂入口处。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述大麻铺放割台包括：

铺放割台架，安装在所述机架的前端；

分禾机构，位于所述铺放割台架的前部并与所述铺放割台架连接；

扶禾机构，位于所述铺放割台架的一侧并与所述铺放割台架连接，所述扶禾机构为链式扶禾机构；

切割机构，位于所述分禾机构的下方并与所述铺放割台架连接，所述切割机构为往复式切割机构；以及

拨禾输送铺放机构，安装在所述铺放割台架上，包括至少两条上下布置的拨禾输送带。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述铺放割台悬挂机构为四连杆机构，所述四连杆机构包括一组控制所述大麻铺放割台的前后摆动油缸，和一组调整所述大麻铺放割台离地高度的升降油缸。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述集草箱包括：

集草箱体，设置有进料口和出料口，所述集草箱体与所述输送装置的后端连接；

草箱液压油缸，一端安装在所述集草箱体上；

均布搅龙，安装在所述集草箱体内，并与所述输送装置连接；以及

活门，安装在所述出料口上，所述活门的一端与所述集草箱体铰接，所述草箱液压油缸的另一端与所述活门连接，所述活门相对于所述集草箱体分别具有一打开位置和一闭合位置。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述输送装置包括输送器壳体和安装在所述输送器壳体上的主动链轮、从动链轮和传动链条，所述主动链轮和从动链轮通过传动链条连接，所述传动链条上均布多个刮板。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述行走装置包括封闭式驾驶室、驾驶操纵系统、动力机构、驱动桥和转向桥，所述动力机构为静液压无级变速驱动机构，所述封闭式驾驶室设置在所述机架的前部上方，所述驾驶操纵系统设置在封闭式驾驶室内，所述驾驶操纵系统分别与动力机构、驱动桥和转向桥连接，所述动力机构、驱动桥和转向桥分别安装在所述机架下方。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述液压系统包括行走液压系统和工作液压系统，所述行走液压系统与所述行走装置连接，所述工作液压系统与所述大麻铺放割台、铺放割台悬挂装置、集草箱和转向桥连接，并通过多个电磁阀分别控制所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构的转速。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述工作液压系统分别通过三个各自单独控制和调节的液压马达与所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构连接。

上述的自走式大麻联合收割机，其中，所述电气系统包括用于控制所述行走装置的常规车电系统和用于控制液压电磁阀的电控系统。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型具有行走、整杆铺放、脱粒集粮、集草等功能，作业效率高、收获质量好，驾驶操纵舒适方便。其链式扶禾机构能够将倒伏严重的大麻植株充分扶起并分禾，减少了堵塞，提高了作业效率；铺放割台悬挂机构分别由割台前后摆动油缸与割台升降油缸控制大麻铺放割台的倾角与离地间隙，提高了风速与坡地收获的适应性；大麻籽粒割台在大麻铺放割台割倒铺放麻杆之前先切割穗头部分，并将其经过桥输送进脱粒清选装置，进行脱粒和清选籽粒，并收集大麻籽粒，减少人工收获工序；行走装置采用静液压驱动，可以实现行走速度的无级变速；输送装置将脱粒清选装置排出口排出的穗部茎叶输送到集草箱；集草箱收集脱粒清选装置排出的穗部茎叶，提高茎叶的利用率，也避免了田间焚烧；液压系统采用电磁阀分别控制扶禾机构、切割机构、拨禾输送铺放机构的转速，提高了收获适应性，采用电磁阀分别控制割台油缸、前后摆动油缸、升降油缸等，结构简单、操纵方便。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自走式大麻联合收割机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的大麻铺放割台的俯视图。

其中，附图标记

1 大麻铺放割台

11 分禾机构

12 扶禾机构

13 切割机构

14 拨禾输送铺放机构

15 铺放割台架

2 铺放割台悬挂机构

21 前后摆动油缸

22 升降油缸

3 大麻籽粒割台

31 分禾器

32 籽粒切割机构

33 拨禾轮

34 喂入搅龙

35 割台体

36 升降架

4 过桥

5 行走装置

51 驾驶室

52 驾驶操纵系统

53 动力机构

54 驱动桥

55 转向桥

6 脱粒清选装置

7 输送装置

71 输送器壳体

72 主动链轮

73 从动链轮

74 传动链条

75 刮板

8 集草箱

81 集草箱体

82 均布搅龙

83 轴承

84 轴承座

85 铰接点

86 活门

87 草箱液压油缸

9 机架

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

本实用新型针对与拖拉机和工程机械配套的背负式大麻割铺机的大麻铺放割台1不能前后摆动，不能适应收获时的风向与坡地影响，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低的问题，以及作业前后的安装与复原都需要专业人员与场地，综合经济性较差，且收获带籽粒的大麻时，田间放铺后还得打捆、运输到场地进行籽茎人工切割、脱粒大麻籽粒等，收获工序复杂，费时费力的问题，提供一种具有行走功能的、扶禾、切割、拨禾、输送等转速能够独立调整，且可以集草、作业效率高、收获质量好、损失小、清选干净、驾驶操纵舒适方便的自走式大麻联合收割机，以提高收获质量和经济效益。

参见图1，图1为本实用新型一实施例的自走式大麻联合收割机结构示意图。本实用新型的自走式大麻联合收割机，包括：机架9；大麻铺放割台1，位于所述机架9的前端，并通过铺放割台悬挂机构与所述机架9连接，用于完成分禾、扶禾、切割、拨禾输送与铺放等功能，有利于提高收获质量，所述铺放割台悬挂机构具有悬挂大麻铺放割台1、调整收获姿态与割茬高度等功能；大麻籽粒割台3，位于所述大麻铺放割台1上方，固定在所述过桥4前端，所述大麻籽粒割台3和所述过桥4位于所述大麻铺放割台1和所述铺放割台悬挂机构的上方，所述大麻籽粒割台3包括割台体35和安装在割台体35上的分禾器31、籽粒切割机构32、拨禾轮33、喂入搅龙34和升降架36，拨禾轮33通过升降架36与割台体35连接，分禾器31位于割台体35前端，喂入搅龙34位于分禾器31后方，籽粒切割机构32位于喂入搅龙34前方，在分禾器31和喂入搅龙34前方；行走装置5，安装在所述机架9上，包括驾驶室51、驾驶操纵系统52、动力机构53、驱动桥54、转向桥55等，用于行走与搭载工作部件；脱粒清选装置6，安装在所述机架9上，并位于所述大麻籽粒割台3后方，用于大麻脱粒、清选、集粮等，所述大麻籽粒割台3通过过桥4与所述脱粒清选装置6连接；输送装置7，安装在所述机架9上，用于输送脱粒后的穗部茎叶，所述输送装置7的前端与所述脱粒清选装置6的排出口连接；集草箱8，安装在所述机架9的后端，与所述输送装置7的后端连接；液压系统，安装在所述机架9上，并分别与所述大麻铺放割台1、铺放割台悬挂机构2、大麻籽粒割台3、过桥4、行走装置5及集草箱8连接；以及电气系统，安装在所述机架9上，并分别与所述行走装置5、大麻铺放割台1和铺放割台悬挂机构2连接。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的大麻铺放割台1的俯视图。本实施例的所述大麻铺放割台1挂接在所述铺放割台悬挂机构2的前端，所述铺放割台悬挂机构2挂接在所述行走装置5的前部，所述大麻籽粒割台3固定在所述过桥4前端，所述过桥4挂接于所述脱粒清选装置6的喂入口处。其中，所述大麻铺放割台1包括：铺放割台架15，安装在所述机架9的前端；分禾机构11，位于所述铺放割台架15的前部并与所述铺放割台架15连接；扶禾机构12，位于所述铺放割台架15的一侧并与所述铺放割台架15连接，用于分禾与扶起倒伏的大麻植株；切割机构13，位于所述分禾机构11的下方并与所述铺放割台架15连接，用于切割大麻植株，优选为往复式切割机构；以及拨禾输送铺放机构14，安装在所述铺放割台架15上，用于切割后的大麻植株横向输送与铺放。所述铺放割台悬挂机构2为四连杆机构，所述四连杆机构包括一组控制所述大麻铺放割台1的前后摆动油缸21，和一组调整所述大麻铺放割台1离地高度的升降油缸22。该结构克服了现有技术的悬挂架只能升降，不能前后摆动，收获时受到风向与坡地的影响，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低的问题。其中，扶禾机构12、切割机构13和拨禾输送铺放机构14均优选采用液压驱动，可以分别调整其转速。

本实施例中，所述集草箱8用于收集从所述脱粒清选装置6排出的脱粒后的穗部茎叶，动力来源于链传动，包括：集草箱体81，设置有进料口和出料口，所述集草箱体81与所述输送装置7的后端连接；草箱液压油缸87，一端安装在所述集草箱体81上；均布搅龙82，通过轴承83和安装在所述集草箱体81上的轴承座84安装支撑在所述集草箱体81内，并与所述输送装置7连接；以及活门86，安装在所述集草箱体81的出料口上，所述活门86的一端通过铰接点85与所述集草箱体81铰接，所述草箱液压油缸87的另一端与所述活门86连接，所述活门86相对于所述集草箱体81分别具有一打开位置和一闭合位置。

其中，所述输送装置7专用于输送脱粒后的穗部茎叶，优选链式刮板输送，不易堵塞，包括输送器壳体71和安装在所述输送器壳体71上的主动链轮72、从动链轮73和传动链条74，所述主动链轮72和从动链轮73通过传动链条74连接，所述传动链条74上均布多个刮板75。所述行走装置5包括封闭式驾驶室51、驾驶操纵系统52、动力机构53、驱动桥54和转向桥55，所述封闭式驾驶室51设置在所述机架9的前部上方，所述驾驶操纵系统52设置在封闭式驾驶室51内，改善了驾驶员的作业环境，所述驾驶操纵系统52分别与动力机构53、驱动桥54和转向桥55连接，驾驶操纵优于拖拉机和工程机械，所述动力机构53、驱动桥54和转向桥55可分别安装在所述机架9下方。

所述液压系统用于行走和工作部件的驱动，优于与拖拉机和工程机械配套机型的原有液压系统。所述液压系统搭载在所述大麻铺放割台1、所述铺放割台悬挂机构2、所述过桥4、所述拨禾轮33及所述行走装置5上，所述电气系统搭载在所述大麻铺放割台1、所述铺放割台悬挂机构2和所述行走装置5上。包括行走液压系统和工作液压系统，是通过发动机飞轮端的多联皮带轮将动力分别传递给行走泵和工作泵，所述行走液压系统与所述行走装置5连接，用于整车的行走控制，所述工作液压系统与所述大麻铺放割台1、铺放割台悬挂机构2、集草箱8和转向桥55连接。所述工作液压系统用于控制工作部件的运转与位置，包括扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14的三个液压驱动子系统及大麻铺放割台1前后摆动与升降两个液压执行机构、大麻籽粒割台体35升降、拨禾轮33升降、集草箱8的活门86开合和转向液压执行机构，三个液压驱动子系统分别通过三个各自单独控制和调节的液压马达与所述大麻铺放割台1的扶禾机构12、切割机构13和拨禾输送铺放机构14连接，分别由三个液压马达单独控制和调节，有利于提高收获质量。所述电气系统包括用于所述行走装置5所需的常规车电系统和用于液压电磁阀的电控系统，所述电控系统主要用于控制电磁阀等，优于与拖拉机和工程机械配套借用的原有电气系统。

本实用新型具有以下特点：

1、大麻铺放割台1采用的链式扶禾机构12，能够将倒伏严重的大麻植株充分扶起并分禾，并且采用液压马达驱动，可以根据大麻植株的生长状况和作业速度，调节扶禾链的速度，减少堵塞，提高作业效率；

2、大麻铺放割台1采用的往复式切割机构13，采用液压马达驱动，可以根据作业速度，调节切割速度，提高切割质量，减小功率消耗，延长切割器寿命；

3、大麻铺放割台1采用的拨禾输送铺放机构14，采用两条以上拨禾输送带上下布置，满足生长高度不同的大麻植株，并且采用液压马达驱动，可以根据大麻植株的生长状况和作业速度，调节拨禾输送带的速度，减少堵塞，提高铺放质量；

4、铺放割台悬挂机构由割台前后摆动油缸21和升降油缸22组成的四杆机构，可以实现大麻铺放割台1的前后摆动与升降，调整大麻铺放割台1的倾角与离地间隙，提高风速与坡地收获的适应性；

5、大麻籽粒割台3在大麻铺放割台1割倒铺放麻杆之前先切割穗头部分，并将其经过桥4输送进脱粒清选装置6，进行脱粒和清选籽粒，并收集大麻籽粒，减少人工收获工序；

6、输送装置7采用链式刮板输送脱粒清选装置6排出的穗部茎叶，不易堵塞，易于排除故障；

7、行走装置5采用静液压驱动，可以实现行走速度的无级变速。工作液压系统采用电磁阀分别控制扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14的转速，提高了收获适应性；采用电磁阀分别控制割台油缸、前后摆动油缸21、升降油缸22等，结构简单、操纵方便；

8、集草箱8位于机架9后侧上部，动力来源于输送装置7的链传动，收集脱粒清选装置6排出的穗部茎叶，提高了茎叶利用率，避免田间焚烧，保护了环境。

本实用新型具有行走功能，能一次完成分禾、扶禾、切割、拨禾输送与铺放、脱粒、清选、集粮、集草等作业，驾驶操控方便安全、作业效率高、割茬低、铺放质量好、损失小、清选干净。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式大麻联合收割机，其特征在于，包括：

机架；

大麻铺放割台，位于所述机架的前端，并通过铺放割台悬挂机构与所述机架连接；

大麻籽粒割台，位于所述大麻铺放割台上方；

行走装置，安装在所述机架上；

脱粒清选装置，安装在所述机架上，并位于所述大麻籽粒割台后方，所述大麻籽粒割台通过过桥与所述脱粒清选装置连接；

输送装置，安装在所述机架上，所述输送装置的一端与所述脱粒清选装置连接；

集草箱，安装在所述机架的后端，与所述输送装置的另一端连接；

液压系统，安装在所述机架上，并分别与所述大麻铺放割台、铺放割台悬挂机构、大麻籽粒割台、过桥、行走装置及集草箱连接；以及

电气系统，安装在所述机架上，并分别与所述行走装置、大麻铺放割台和铺放割台悬挂机构连接。

2.根据权利要求1所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述大麻铺放割台挂接在所述铺放割台悬挂机构的前端，所述铺放割台悬挂机构挂接在所述行走装置的前部，所述大麻籽粒割台固定在所述过桥前端，所述过桥挂接于所述脱粒清选装置的喂入口处。

3.根据权利要求1或2所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述大麻铺放割台包括：

铺放割台架，安装在所述机架的前端；

分禾机构，位于所述铺放割台架的前部并与所述铺放割台架连接；

扶禾机构，位于所述铺放割台架的一侧并与所述铺放割台架连接，所述扶禾机构为链式扶禾机构；

切割机构，位于所述分禾机构的下方并与所述铺放割台架连接，所述切割机构为往复式切割机构；以及

拨禾输送铺放机构，安装在所述铺放割台架上，包括至少两条上下布置的拨禾输送带。

4.根据权利要求3所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述铺放割台悬挂机构为四连杆机构，所述四连杆机构包括一组控制所述大麻铺放割台的前后摆动油缸，和一组调整所述大麻铺放割台离地高度的升降油缸。

5.根据权利要求1或2所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述集草箱包括：

集草箱体，设置有进料口和出料口，所述集草箱体与所述输送装置的后端连接；

草箱液压油缸，一端安装在所述集草箱体上；

均布搅龙，安装在所述集草箱体内，并与所述输送装置连接；以及

活门，安装在所述出料口上，所述活门的一端与所述集草箱体铰接，所述草箱液压油缸的另一端与所述活门连接，所述活门相对于所述集草箱体分别具有一打开位置和一闭合位置。

6.根据权利要求5所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述输送装置包括输送器壳体和安装在所述输送器壳体上的主动链轮、从动链轮和传动链条，所述主动链轮和从动链轮通过传动链条连接，所述传动链条上均布多个刮板。

7.根据权利要求3所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述行走装置包括封闭式驾驶室、驾驶操纵系统、动力机构、驱动桥和转向桥，所述动力机构为静液压无级变速驱动机构，所述封闭式驾驶室设置在所述机架的前部上方，所述驾驶操纵系统设置在封闭式驾驶室内，所述驾驶操纵系统分别与所述动力机构、驱动桥和转向桥连接，所述动力机构、驱动桥和转向桥分别安装在所述机架下方。

8.根据权利要求7所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述液压系统包括行走液压系统和工作液压系统，所述行走液压系统与所述行走装置连接，所述工作液压系统与所述大麻铺放割台、铺放割台悬挂装置、集草箱和转向桥连接，并通过多个电磁阀分别控制所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构的转速。

9.根据权利要求7所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述工作液压系统分别通过三个各自单独控制和调节的液压马达与所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构连接。

10.根据权利要求7所述的自走式大麻联合收割机，其特征在于，所述电气系统包括用于控制所述行走装置的常规车电系统和用于控制液压电磁阀的电控系统。

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