JP2945562B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、その旋回操作構造の一例が特開平２‐４５２７６号
公報に開示されている。このコンバインでは、一方の走
行装置への伝動を遮断するサイドクラッチ（前記公報の
第１図及び第１３図中の２５Ｒ，２５Ｌ）、一方の走行
装置に制動を掛ける制動機構（前記公報の第１図及び第
１３図中の２８）、一方の走行装置に逆転動力を伝達す
る逆転機構（前記公報の第１図及び第１３図中の３０）
を備えている。

【０００３】これにより、操作レバー（前記公報の第２
図中の３９）（旋回操作具に相当）を、中立位置から例
えば右の第１操作位置（前記公報の第２図中の（右サイ
ドクラッチ切））に操作すると、サイドクラッチにより
右の走行装置への伝動が遮断されて、機体は右に向きを
変える。操作レバーを右の第２操作位置（前記公報の第
２図中の（右側制動））に操作すると、制動機構により
右の走行装置に制動が掛かり機体は右に信地旋回してい
くのであり、操作レバーを右の第３操作位置（前記公報
の第２図中の（右側逆転））に操作すると、逆転機構に
より右の走行装置が逆転駆動されて機体は右に超信地旋
回していく。この場合、サイドクラッチによる機体の向
き変更、制動機構による信地旋回及び逆転機構による超
信地旋回の順番で、機体の旋回半径が小さくなっていく
のであり、操作レバーを中立位置から右又は左に大きく
操作していくほど、機体が小さく旋回していく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の「従来の技術」
に記載の構造において、サイドクラッチによる機体の向
き変更、制動機構による信地旋回、逆転機構による超信
地旋回の順番で機体の旋回半径が小さくなっていく状態
は、一般に舗装路や乾いた圃場等のように走行抵抗が比
較的小さい条件の良い作業地を走行した場合である。

【０００５】これに対して湿田等のように走行抵抗の大
きな作業地の場合では、サイドクラッチにより一方の走
行装置への伝動を遮断して機体の向きを少し変えようと
しても、地面からの大きな走行抵抗により伝動遮断側の
走行装置が停止してしまい、一方の走行装置に制動を掛
けた信地旋回と略同じ状態となって、作業者が予期して
いる状態よりも機体が大きく向きを変えてしまう状態に
なることがある。従って、「従来の技術」に記載の構造
では、走行抵抗の大きな作業地において機体の向きを少
し変えることのできる状態が無くなることがあり、旋回
操作具を中立位置から右又は左に操作していくほど、機
体が小さく旋回していくと言う状態が無くなってしまう
ことがある。本発明は作業車の旋回操作構造において、
作業地の状態に関係なく旋回操作具を中立位置から右又
は左に大きく操作していくほど、機体が小さく旋回して
いくような構成を得ることを目的としており、作業地の
状態に関係なく作業状態に適した旋回状態が得られるよ
うに構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。左右一対の走行装置のうちの選択された
一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩旋回機構
と、左右一対の走行装置のうちの選択された一方に制動
を掛ける制動機構と、左右一対の走行装置のうちの選択
された一方に逆転動力を伝達する逆転機構とを備え、人
為的に右又は左に操作される旋回操作具を備えて、旋回
操作具と緩旋回機構、制動機構及び逆転機構とを連係す
る連係手段を備えると共に、旋回操作具を中立位置から
右又は左に操作すると、緩旋回機構により旋回操作具の
操作側の走行装置が低速で正転駆動されて機体が緩旋回
する第１連係状態と、旋回操作具を中立位置から右又は
左に操作すると、緩旋回機構により旋回操作具の操作側
の走行装置が低速で正転駆動されて機体が緩旋回し、旋
回操作具をさらに右又は左側に操作すると、制動機構に
より旋回操作具の操作側の走行装置に制動が掛かり機体
が信地旋回する第２連係状態と、旋回操作具を中立位置
から右又は左に操作すると、制動機構により旋回操作具
の操作側の走行装置に制動が掛かり機体が信地旋回し、
旋回操作具をさらに右又は左側に操作すると、逆転機構
により旋回操作具の操作側の走行装置が逆転駆動されて
機体が超信地旋回する第３連係状態とを設定して、第
１，２，３連係状態のうちの選択された一つの状態に、
連係手段を設定する制御手段を備えてある。

【０００７】

【作用】［Ｉ］ 一方の走行装置への伝動を遮断しこの走行装置を自由回
転状態にするサイドクラッチに対して、緩旋回機構は一
方の走行装置を低速で正転駆動し右及び左の走行装置の
駆動速度の差により機体を旋回させるものである。従っ
て、舗装路や乾いた圃場等のように走行抵抗が小さい作
業地では、サイドクラッチによる機体の向き変更に比べ
て、緩旋回機構による緩旋回の方が旋回半径が小さくな
る。しかし、湿田のように走行抵抗の大きな作業地の場
合、「発明が解決しようとする課題」に記載のように、
サイドクラッチによる機体の向き変更は制動機構による
信地旋回と略同じような小さな旋回半径となってしまう
のに対して、緩旋回機構による緩旋回は右及び左の走行
装置を駆動しているので（旋回中心側の走行装置が低速
で正転駆動）、走行抵抗の大きな作業地でも走行抵抗の
小さな作業地と同様な旋回半径となる。

【０００８】従って、走行抵抗の大きな作業地で機体の
向きを少し修正しながら機体を略直進させるような作業
の場合には、第１連係状態を選択すればよい。これによ
り、旋回操作具を左右に操作すれば操作側の走行装置が
低速で正転駆動されて、機体が向きを変え過ぎると言う
ようなことなく、緩旋回機構による緩旋回によって機体
は少しだけ確実に向きを変えていく。

【０００９】［ＩＩ］ 走行抵抗の大きな作業地において、機体の向きを少し修
正しながら機体を略直進させ、作業地の端部で機体を旋
回させるような作業の場合には、第２連係状態を選択す
ればよい。これにより、旋回操作具を左右に操作すれば
前述と同様に、操作側の走行装置が低速で正転駆動され
て、機体が向きを変え過ぎると言うようなことなく、緩
旋回機構による緩旋回によって機体は少しだけ確実に向
きを変えていく。旋回操作具をさらに右又は左に操作す
ると、一方の走行装置に制動が掛かり機体は小さな旋回
半径で信地旋回する。この場合、旋回操作具を中立位置
から右又は左に操作していけば、緩旋回機構による緩旋
回、制動機構による信地旋回の順番で切り換わっていく
のであり、この順番で機体の旋回半径が小さくなってい
く。

【００１０】［ＩＩＩ］ 次に、舗装路等のように走行抵抗の小さな作業地の場合
には、第３連係状態を選択すればよい。これにより、旋
回操作具を左右に操作すれば一方の走行装置に制動が掛
かり、機体は小さな旋回半径で信地旋回するのであり、
旋回操作具をさらに右又は左に操作すると、一方の走行
装置が逆転駆動されて、機体はさらに小さな旋回半径で
超信地旋回する。この場合、旋回操作具を中立位置から
右又は左に操作していけば、制動機構による信地旋回、
逆転機構による超信地旋回の順番で切り換わっていくの
であり、この順番で機体の旋回半径が小さくなってい
く。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、制動機構及び
逆転機構に加えて、一方の走行装置を低速で正転駆動す
る緩旋回機構を備えることにより、走行抵抗の大きな作
業地でも、緩旋回機構により機体の向きを少し変えると
言う操作が支障なく行えるようになって、作業車の旋回
性能を向上させることができた。この場合に、請求項１
の特徴によると、走行抵抗の小さな作業地及び走行抵抗
の大きな作業地の両方で、旋回操作具を中立位置から右
又は左に操作していくほど、機体が小さく旋回していく
と言う状態が得られる。

【００１２】請求項１の特徴によると、作業地の状態や
作業状態に応じて、旋回半径の異なる３種類の形態（第
１，２，３連係状態）のうちから、適切なものを選択で
きるので、作業地の状態に関係なく作業状態に適した旋
回状態が得られるようになって、作業車の旋回性能をさ
らに向上させることができた。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ［１］ 図１に示すようにクローラ式の左右一対の走行装置２４
で支持された機体に、脱穀装置５を搭載し、機体の前部
に刈取部１８を支持して、作業車の一例であるコンバイ
ンを構成している。図２はコンバインのミッションケー
ス８の構造を示しており、エンジン（図示せず）の動力
が、テンションクラッチを備えたベルト伝動機構（図示
せず）を介して静油圧式無段変速装置１の入力プーリー
２に伝達され、静油圧式無段変速装置１の出力軸３の動
力が、第１伝動軸４を介して図１に示す機体前部の刈取
部１８に伝達される。

【００１４】第１伝動軸４の動力は、第１ギヤ９及び第
２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。第２
伝動軸１１にシフトギヤ１４がスプライン構造にてスラ
イド自在に外嵌されており、第３伝動軸１５に高速ギヤ
１６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されている。
以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作し、高
速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７又は低
速ギヤ６に咬合させて、直進用の正転動力を高中低の３
段に変速するのであり、正転動力は中速ギヤ１７に咬合
する第１伝動ギヤ１９に伝達される。以上のように、シ
フトギヤ１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフト型式
の変速装置１３が構成されている。

【００１５】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対
回転自在に外嵌されており、右及び左の車軸２２の入力
ギヤ２３が、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常
時咬合している。これによって、右又は左のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌを、第１伝動ギヤ１９に対してスライド
操作し咬合及び離間させて、クローラ式の走行装置２４
に対して動力の伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、
第１伝動ギヤ１９と右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌとの間で、右及び左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ
が構成されている。

【００１６】［２］ 次に、一方の走行装置２４を逆転させて超信地旋回を行
う構造について説明する。図２に示すように、第３伝動
軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝
動軸２７に相対回転自在に外嵌されて、第３ギヤ３７と
第４伝動軸２７との間に、逆転クラッチ３０（逆転機構
に相当）が設けられている。支持軸２０の左右両端に、
右及び左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支
持されており、第４伝動軸２７の両端に固定された第４
伝動ギヤ２９が、右及び左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌに咬合している。

【００１７】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で、逆転クラッチ３０を入
り操作すると、高速ギヤ１６の動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
る。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１
伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機体
は超信地旋回していく。

【００１８】［３］ 次に、一方の走行装置２４に制動を掛けて信地旋回を行
う構造について説明する。図２に示すように、第４伝動
軸２７の一端とミッションケース８との間に、多板式の
サイドブレーキ２８（制動機構に相当）が設けられてい
る。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサイド
ギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌ
に咬合させた状態で、サイドブレーキ２８を入り操作す
ると、一方の走行装置２４に制動が掛かる。この場合
に、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動ギヤ１
９に咬合して正転駆動されているので、機体は信地旋回
していく。

【００１９】［４］ 次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転させ
て緩旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３８が
固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０が
相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ４０が出力ギ
ヤ３８に咬合している。第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸
２７との間に、緩旋回クラッチ１２（緩旋回機構に相
当）が設けられている。

【００２０】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で、緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達される直進用の正転動力が
出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ１
２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左の
第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速さ
れた正転動力として一方の走行装置２４に伝達される。
この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動
ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されているの
で、機体は右及び左の走行装置２４の速度差により緩旋
回していく。

【００２１】［５］ 次に、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド
操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋回クラッ
チ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ３０への
作動油供給構造について説明する。図３に示すように、
ポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、右
及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリン
ダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されており、油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４に、緩旋回クラッチ１
２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ３０への第２
切換弁３５が接続されている。

【００２２】第２切換弁３５は電磁操作式で、緩旋回ク
ラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａ、サイ
ドブレーキ２８に作動油を供給する信地旋回位置３５
ｂ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋
回位置３５ｃの３位置に操作自在である。第２切換弁３
５の下手側に電磁操作式の開閉弁４３、サイドブレーキ
２８及び逆転クラッチ３０に対する可変リリーフ弁３６
が接続されて、開閉弁４３及び可変リリーフ弁３６と並
列的に、緩旋回クラッチ１２に対するリリーフ弁４４が
接続されている。

【００２３】機体の操縦部に左右揺動操作自在な操作レ
バー３９（旋回操作具に相当）が支持されており、操作
レバー３９と第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３６と
が連係機構４１，４２により連係されている。図３に示
すように、操作レバー３９は中立位置Ｎ、右及び左の第
１操作位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２の５位置に操作自在であり、右及び左の第２操作位
置Ｒ２，Ｌ２の位置に、操作レバー３９のストッパー４
８が設けられている。右及び左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ
２において、操作レバー３９がストッパー４８に押圧さ
れた際の押圧力を検出するセンサー（図示せず）が、ス
トッパー４８に内蔵されており、ストッパー４８の検出
値が制御装置４５に入力されている。

【００２４】［６］ このコンバインにおいては、図３に示す操作レバー３９
を中立位置Ｎから右又は左に操作すると、緩旋回クラッ
チ１２により操作レバー３９の操作側の走行装置２４が
低速で正転駆動されて機体が緩旋回する第１連係状態、
操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左に操作する
と、緩旋回クラッチ１２により操作レバー３９の操作側
の走行装置２４が低速で正転駆動されて機体が緩旋回
し、操作レバー３９をさらに右又は左側に操作すると、
サイドブレーキ２８により操作レバー３９の操作側の走
行装置２４に制動が掛かり機体が信地旋回する第２連係
状態、並びに、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は
左に操作すると、サイドブレーキ２８により操作レバー
３９の操作側の走行装置２４に制動が掛かり機体が信地
旋回し、操作レバー３９をさらに右又は左側に操作する
と、逆転クラッチ３０により操作レバー３９の操作側の
走行装置２４が逆転駆動されて機体が超信地旋回する第
３連係状態の３状態を設定している。

【００２５】この場合、操作レバー３９を図３の右及び
左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作した際に、操作レバ
ー３９をストッパー４８に押圧させる操作力の強弱で、
前述の第１，２，３連係状態のうちの一つを選択できる
ように構成しており、次のこの第１，２，３連係状態で
の旋回状態について説明する。

【００２６】［７］ 先ず、第１連係状態について図３及び図４に基づいて説
明する。図３に示す状態は操作レバー３９を中立位置Ｎ
に操作している状態である。この状態で、第１切換弁３
３が中立位置に操作され右及び左の油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌが収縮して、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，
２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。これによ
り、第１伝動ギヤ１９に伝達される正転動力が右及び左
の走行装置２４に伝達され、右及び左の走行装置２４が
同速度で駆動されて機体は直進している。

【００２７】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１操作位置Ｒ１又は左の第１操作位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３が操作されて右又は左の油圧シリ
ンダ３１Ｒ，３１Ｌにより、右又は左の操作部４６を介
して、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイ
ドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離され
て右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２８】この場合、制御装置４５により第２切換弁
３５は緩旋回位置３５ａに操作されているが、可変リリ
ーフ弁３６が略全開状態なので、緩旋回クラッチ１２が
切り状態となっており、右又は左の走行装置２４への伝
動が断たれた状態（右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，
２５Ｌの伝動遮断状態）となって、機体は右又は左に緩
やかに向きを変えていく。油路３４に設けられているシ
ーケンス弁４７は、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌが、右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に
咬合するのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌに確保する為のものである。

【００２９】次に、操作レバー３９を右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１から、右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２に操作すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａ
に操作され、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右
又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合した状態
で、制御装置４５により開閉弁４３が閉操作される。こ
れにより、油路３４の圧力が急上昇して緩旋回クラッチ
１２が素早く入り操作される。これにより、右又は左の
走行装置２４が低速で正転駆動されて、機体は右又は左
に緩旋回していく。この場合、操作レバー３９の右又は
左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２への操作により、連係機構
４２の作用で可変リリーフ弁３６が閉側に操作されるの
であるが、開閉弁４３が閉操作されているので、可変リ
リーフ弁３６は緩旋回クラッチ１２に対して作用してい
ない。

【００３０】［８］ 次に、第２連係状態について図３及び図４に基づいて説
明する。操作レバー３９を中立位置Ｎに操作している
と、前述と同様に直進状態となるのであり、操作レバー
３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ
１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッ
チ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態となる。操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、
前述と同様に緩旋回クラッチ１２が素早く入り操作され
て、右又は左への緩旋回が行われる。

【００３１】次に操作レバー３９を右又は左の第２操作
位置Ｒ２，Ｌ２に操作した状態において、操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２からさらに右又
は左側に操作しようとして、操作レバー３９をストッパ
ー４８にある程度の操作力（中）で押圧すると、ストッ
パー４８に内蔵されるセンサーの検出値に基づいて、制
御装置４５により開閉弁４３が開位置に操作され、第２
切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作される。操作レ
バー３９の右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２への操作
により、連係機構４２の作用で可変リリーフ弁３６が既
に閉側に操作されている。

【００３２】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合し、且つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに
操作された状態で、可変リリーフ弁３６が閉側に操作さ
れた状態となって、サイドブレーキ２８が作用して右又
は左の走行装置２４に制動が掛かり、機体は右又は左に
信地旋回していく。

【００３３】［９］ 次に、第３連係状態について図３及び図４に基づいて説
明する。操作レバー３９を中立位置Ｎに操作している
と、前述と同様に直進状態となるのであり、操作レバー
３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ
１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッ
チ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態となる。操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作し、操作
レバー３９をストッパー４８にある程度の操作力（中）
で押圧すると、前述のようにサイドブレーキ２８により
右又は左の走行装置２４に制動が掛かり、機体は右又は
左に信地旋回していく。

【００３４】次に操作レバー３９を右又は左の第２操作
位置Ｒ２，Ｌ２に操作した状態において、操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２からさらに右又
は左側に操作しようとして、操作レバー３９をストッパ
ー４８にさらに強い操作力（強）で押圧すると、ストッ
パー４８に内蔵されるセンサーの検出値に基づいて、制
御装置４５により開閉弁４３が開位置に操作された状態
で、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操作され
る。操作レバー３９の右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ
２への操作により、連係機構４２の作用で可変リリーフ
弁３６が既に閉側に操作されている。

【００３５】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃ
に操作された状態で、可変リリーフ弁３６が閉側に操作
された状態となって、逆転クラッチ３０により逆転動力
が右又は左の走行装置２４に伝達されて、機体は右又は
左に超信地旋回していく。

【００３６】前述のようにして緩旋回、信地旋回及び超
信地旋回を行うと走行装置２４のクローラベルト４９の
内側に土の塊が入り込んでくる。この場合、図１，５，
６に示すように、平面視で三角屋根型の泥よけ板５０を
トラックフレーム５１の横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在
に支持しており、クローラベルト４９の内側に入り込ん
でくる土の塊を外に押し出すように構成している。

【００３７】［別実施例］ 図３及び図４に示す実施例を、図７及び図８に示すよう
に構成してもよい。図７及び図８に示す構成では、操作
レバー３９は中立位置Ｎ、右及び左の第１操作位置Ｒ
１，Ｌ１、右及び左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２、右及び
左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３の７位置に操作自在であ
る。図３に示す操作レバー３９のストッパー４８を設け
ずに、第１，２，３連係状態の選択スイッチ５２が備え
られている。

【００３８】これにより、図７及び図８に示すように選
択スイッチ５２を第１連係位置に操作して第１連係状態
を選択している場合、操作レバー３９を中立位置Ｎに操
作していると直進状態となるのであり、操作レバー３９
を中立位置Ｎから右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１に
操作すると、右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ
の伝動遮断状態となる。操作レバー３９を右又は左の第
２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、緩旋回クラッチ１
２が素早く入り操作されて緩旋回が行われるのであり、
操作レバー３９を右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３に
操作しても、緩旋回状態が維持される。

【００３９】次に選択スイッチ５２を第２連係位置に操
作して第２連係状態を選択している場合、操作レバー３
９を中立位置Ｎに操作していると直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、右又は左のサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態となる。操作レバー
３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作する
と、緩旋回クラッチ１２が素早く入り操作されて右又は
左への緩旋回が行われるのであり、操作レバー３９を右
又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３に操作すると、サイド
ブレーキ２８による右又は左への信地旋回が行われる。

【００４０】この場合、操作レバー３９の右又は左の第
２操作位置Ｒ２，Ｌ２から第３操作位置Ｒ３，Ｌ３への
操作量に応じて、可変リリーフ弁３６の閉側への操作量
を変更操作することができる。これにより、第２操作位
置Ｒ２，Ｌ２と第３操作位置Ｒ３，Ｌ３との間で、サイ
ドブレーキ２８の制動力を任意に変更操作することがで
きるのであり、第３操作位置Ｒ３，Ｌ３においてサイド
ブレーキ２８の制動力が最大となる。

【００４１】次に選択スイッチ５２を第３連係位置に操
作して第３連係状態を選択している場合、操作レバー３
９を中立位置Ｎに操作していると直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、右又は左のサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態となる。操作レバー
３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作する
と、サイドブレーキ２８による右又は左への信地旋回が
行われるのであり、操作レバー３９を右又は左の第３操
作位置Ｒ３，Ｌ３に操作すると、逆転クラッチ３０によ
る右又は左への超信地旋回が行われる。

【００４２】この場合、前述と同様に操作レバー３９の
右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１から第２操作位置Ｒ
２，Ｌ２への操作量に応じて、可変リリーフ弁３６の閉
側への操作量を変更操作することができる。これによ
り、第１操作位置Ｒ１，Ｌ１と第２操作位置Ｒ２，Ｌ２
との間で、サイドブレーキ２８の制動力を任意に変更操
作することができるのであり、第２操作位置Ｒ２，Ｌ２
においてサイドブレーキ２８の制動力が最大となる。操
作レバー３９の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２と第３操作位置
Ｒ３，Ｌ３との間においても、可変リリーフ弁３６によ
り同様に逆転クラッチ３０の伝動トルクを任意に変更操
作することができるのであり、第３操作位置Ｒ３，Ｌ３
において逆転クラッチ３０の伝動トルクが最大となる。

【００４３】図７及び図８に示す構成において選択スイ
ッチ５２を省略し、図２に示す変速装置１３を高速位置
（シフトギヤ１４を高速ギヤ７に咬合）に操作すると、
第１連係状態が選択され、中速位置（シフトギヤ１４を
中速ギヤ１７に咬合）に操作すると第２連係状態が選択
され、低速位置（シフトギヤ１４を低速ギヤ６に咬合）
に操作すると第３連係状態が選択されるように構成して
もよい。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケースの伝動構造を示す概略図

【図３】右及び左のサイドギヤの油圧シリンダ、第１切
換弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】操作レバーの操作位置と第１，２，３連係状態
との関係を示す図

【図５】クローラ式の走行装置の横断平面図

【図６】クローラ式の走行装置の縦断正面図

【図７】別実施例における右及び左のサイドギヤの油圧
シリンダ、第１切換弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁
等の油圧回路図

【図８】別実施例における操作レバーの操作位置と第
１，２，３連係状態との関係を示す図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 ２４ 走行装置 ２８ 制動機構 ３０ 逆転機構 ３９ 旋回操作具 Ｎ 中立位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
   旋回機構（１２）と、前記左右一対の走行装置（２４）
   のうちの選択された一方に制動を掛ける制動機構（２
   ８）と、前記左右一対の走行装置（２４）のうちの選択
   された一方に逆転動力を伝達する逆転機構（３０）とを
   備え、 人為的に右又は左に操作される旋回操作具（３９）を備
   えて、前記旋回操作具（３９）と前記緩旋回機構（１
   ２）、制動機構（２８）及び逆転機構（３０）とを連係
   する連係手段を備えると共に、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記緩旋回機構（１２）により旋回操作
   具（３９）の操作側の走行装置（２４）が低速で正転駆
   動されて機体が緩旋回する第１連係状態と、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記緩旋回機構（１２）により旋回操作
   具（３９）の操作側の走行装置（２４）が低速で正転駆
   動されて機体が緩旋回し、前記旋回操作具（３９）をさ
   らに右又は左側に操作すると、前記制動機構（２８）に
   より旋回操作具（３９）の操作側の走行装置（２４）に
   制動が掛かり機体が信地旋回する第２連係状態と、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記制動機構（２８）により旋回操作具
   （３９）の操作側の走行装置（２４）に制動が掛かり機
   体が信地旋回し、前記旋回操作具（３９）をさらに右又
   は左側に操作すると、前記逆転機構（３０）により旋回
   操作具（３９）の操作側の走行装置（２４）が逆転駆動
   されて機体が超信地旋回する第３連係状態とを設定し
   て、 前記第１，２，３連係状態のうちの選択された一つの状
   態に、前記連係手段を設定する制御手段を備えてある作
   業車の旋回操作構造。