JP2003237617A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 コンバイン等の走行伝動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ギヤ連動機構および差動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向
を行うべく走行用ミッションを構成すると共に、該走行用ミッションの走行用ミ
ッションケース４の上部側に可変油圧ポンプ２９ａと可変油圧モータ２９ｂとか
らなる油圧式無段変速装置２９を連動可能に設け、さらに、前記走行用ミッショ
ンケース内には前記可変油圧モータ２９ｂから出力された動力を変速する副変速
機構を設けたことを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置。
【請求項２】 ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向
を行う操向クラッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、該差動ギ
ヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上適宜位置にマイ
ルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８を
各々軸止して設けたことを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置。
【請求項３】 ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向
を行う操向クラッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、該差動ギ
ヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上適宜位置にマイ
ルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８を
各々軸止して設けると共に、マイルド旋回用クラッチ６とスピン旋回用クラッチ
８の作用を切り替える旋回切替スイッチ９ａを、手動操作により操向旋回作用を
行う操向操作具９の適宜位置に設けたことを特徴とする請求項２記載のコンバイ
ン等の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ギヤ連動機構を内装した走行用ミッションケースを設けているコンバイン等に
おいて、このミッションケースには、従来では、車体の操向旋回時に入・切させ
る操向クラッチを設けている操向クラッチ軸に走行ブレーキを連設し、このクラ
ッチ軸の連動下手側に設けた旋回軸にマイルド及びスピン旋回用の旋回クラッチ
を配設しているものが多く開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、ブレーキ旋回を実行させる走行ブレーキと、マイルド旋
回及びスピン旋回を実行させる旋回クラッチとが別軸に配置されていることによ
り、ギヤ連動機構の構成が比較的複雑になると共に、旋回手法が異なるブレーキ
旋回とマイルド旋回，スピン旋回とを連続的に実行させるために面倒な制御を必
要とするものであった。
【０００４】
そこで、このような走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の構成と、
旋回作用時の面倒な制御について改善を図るものである。そして、走行性能を向
上させようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ギヤ連動機構および差動ギヤ装置１を介して車体２の左右
操向を行うべく走行用ミッションを構成すると共に、該走行用ミッションの走行
用ミッションケース４の上部側に可変油圧ポンプ２９ａと可変油圧モータ２９ｂ
とからなる油圧式無段変速装置２９を連動可能に設け、さらに、前記走行用ミッ
ションケース内には前記可変油圧モータ２９ｂから出力された動力を変速する副
変速機構を設けたことを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。
【０００６】
このような構成により、コンバインの走行と旋回はギヤ連動機構および差動ギ
ヤ装置１を介して車体２の左右操向を行う。そして、走行用ミッションケース４
の上部側に可変油圧ポンプ２９ａと可変油圧モータ２９ｂとからなる油圧式無段
変速装置２９を連動可能に設け、この可変油圧ポンプ２９ａと可変油圧モータ２
９ｂを操作して走行を行う。さらに、可変油圧モータ２９ｂから出力された動力
を、走行用ミッションケース内に設けた副変速機構で変速して走行する。
【０００７】
請求項２の発明は、ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介して車体２の左右
操向を行う操向クラッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、該差
動ギヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上適宜位置に
マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ
８を各々軸止して設けたことを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置の構成と
する。
【０００８】
このような構成により、コンバイン等における走行伝動を行う走行用ミッショ
ンケース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力元からの入力により
副変速等を行った動力を、直進時には、入り状態の左右の操向クラッチ３へ直接
ギヤ連動を行うと共に、旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラ
ッチ６，７，８により差動ギヤ装置１を経て、切り状態の左（又は右）の操向ク
ラッチ３への各別のギヤ連動と、通常回転の右（又は左）の操向クラッチ３とに
より、左（又は右）側へ各々マイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回を実行さ
せる。
【０００９】
請求項３の発明は、ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介して車体２の左右
操向を行う操向クラッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、該差
動ギヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上適宜位置に
マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ
８を各々軸止して設けると共に、マイルド旋回用クラッチ６とスピン旋回用クラ
ッチ８の作用を切り替える旋回切替スイッチ９ａを、手動操作により操向旋回作
用を行う操向操作具９の適宜位置に設けたことを特徴とする請求項２記載のコン
バイン等の走行伝動装置の構成とする。
【００１０】
このような構成により、コンバイン等における走行伝動を行う走行用ミッショ
ンケース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力元からの入力により
副変速等を行った動力を、直進時には、入り状態の左右の操向クラッチ３へ直接
ギヤ連動を行うと共に、旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラ
ッチ６，７，８により差動ギヤ装置１を経て、切り状態の左（又は右）の操向ク
ラッチ３への各別のギヤ連動と、通常回転の右（又は左）の操向クラッチ３とに
より、左（又は右）側へ各々マイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回を実行さ
せるが、この旋回作用時に、操向操作具９の把手部等に設けた旋回切替スイッチ
９ａを手動操作することにより、マイルド旋回とスピン旋回とを切り替えること
ができる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上記作用の如く、コンバインの走行と旋回はギヤ連動機
構および差動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向を行う。そして、走行用ミッ
ションケース４の上部側に可変油圧ポンプ２９ａと可変油圧モータ２９ｂとから
なる油圧式無段変速装置２９を連動可能に設け、この可変油圧ポンプ２９ａと可
変油圧モータ２９ｂを操作して走行を行う。さらに、可変油圧モータ２９ｂから
出力された動力を、走行用ミッションケース内に設けた副変速機構で変速して走
行するので、コンバインの旋回や走行性能が向上するようになる。
【００１２】
請求項２の発明では、上記作用の如く、コンバイン等における走行伝動を行う
走行用ミッションケース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力元か
らの入力により副変速等を行った動力を、直進時には、操向クラッチ３へ直接ギ
ヤ連動を行い、旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラッチ６，
７，８により差動ギヤ装置１を経て左（又は右）の操向クラッチ３へ各別にギヤ
連動を行うが、このように、操向クラッチ３の連動上手側に配置した旋回用クラ
ッチ軸５に各旋回用クラッチ６，７，８を纏めて設けることにより、構成の簡素
化と旋回作用時の面倒な制御を改善できると共に、操向クラッチ３の切りと各旋
回作用との接続が差動ギヤ装置１によって円滑に移行することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、上記作用の如く、コンバイン等における走行伝動を行う
走行用ミッションケース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力元か
らの入力により副変速等を行った動力を、直進時には、操向クラッチ３へ直接ギ
ヤ連動を行い、旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラッチ６，
７，８により差動ギヤ装置１を経て左（又は右）の操向クラッチ３へ各別にギヤ
連動を行うが、このような旋回作用時に、操向操作具９の把手等に設けた旋回切
替スイッチ９ａを手動操作することにより、旋回操作時にマイルド旋回とスピン
旋回とを簡単容易に瞬時に切り替えることが可能となり、操作性の向上を図るこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図１０はコンバインの全体構成を示すもので、車台１１の下部側に土壌面を走
行する左右一対の走行クローラ１２を張設した走行装置１３を配設すると共に、
該車台１１には、フィードチェン１４に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１５と、このタン
ク１５に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１６を備えた脱穀装置１７
を載置し、この脱穀装置１７の後端部に排藁処理装置１８を装架構成させる。
【００１５】
該脱穀装置１７の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１９と、分草
された穀稈を引き起こす引起部２０と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部２
１と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節
して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン１４へ受け渡しする供給調節
搬送部２２等を有する刈取装置２３を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２４に
より土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１１の前端部へ懸架構成させる。
【００１６】
該刈取装置２３の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２５と、この操
作のための操作席２６を設け、この操作席２６の後方側には前記グレンタンク１
５を配置し、下方側にはエンジン２７を搭載すると共に、該操作装置２５と操作
席２６を覆うキャビン２８を配設する。これら走行装置１３，脱穀装置１７，刈
取装置２３，操作装置２５，エンジン２７，キャビン２８等によってコンバイン
の車体２を構成している。
【００１７】
該走行装置１３は、車台１１の前部側に走行用ミッションケース４を装架して
おり、図１に示す如く、このミッションケース４の上部側には油圧式無段変速装
置２９を連動可能に接合し、この無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａに軸止し
た入力プーリ３０へ該エンジン２７から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設す
ると共に、この可変ポンプ２９ａによって一体的に駆動される可変モータ２９ｂ
に出力ギヤ３１を軸止して構成させる。
【００１８】
該ミッションケース４のギヤ連動機構は、出力ギヤ３１からアイドルギヤ３２
を介して噛合連動する入力ギヤ３３を、第１軸としての入力軸３４に軸止すると
共に、この入力軸３４に、副変速用としてスプライン等により軸摺動可能な二連
の低中速駆動ギヤ３５と軸固定の高速駆動ギヤ３６とを併設して構成させる。
【００１９】
該低中速駆動ギヤ３５と各々噛合連動する二連の低中速従動ギヤ３７を、第２
軸としての副変速軸３８に軸遊転して設け、この副変速軸３８に、低中速従動ギ
ヤ３７に連結して該ギヤ３７の軸回転を入・切させる低中速用クラッチ３９、及
び該高速駆動ギヤ３６と噛合連動する高速従動ギヤ４０に一体接合して該ギヤ４
０の軸回転を入・切させる高速用クラッチ４１を各々軸止すると共に、この高速
用クラッチ４１に隣接して副変速駆動ギヤ４２を軸止して構成させる。
【００２０】
該副変速駆動ギヤ４２と噛合連動する副変速従動ギヤ４３を、第３軸としての
カウンタ軸４４に軸止して設け、このカウンタ軸４４に、副変速従動ギヤ４３を
挟んでカウンタ伝動ギヤ４５とブレーキ駆動ギヤ４６及びマイルド駆動ギヤ４７
とを各々軸止して構成させる。
【００２１】
該カウンタ軸４４のカウンタ伝動ギヤ４５と、第４軸としての操向クラッチ軸
４８のセンター位置に軸止した操向センタギヤ４９とを噛合連動させ、この操向
センタギヤ４９の両面にクラッチ爪４９ａを設けると共に、該センタギヤ４９を
挟んだ両側に、各々大径ギヤ３ａと小径ギヤ３ｂとからなる二連の左右の操向ク
ラッチ３を摺動可能に軸遊転して構成させる。
【００２２】
該左右の操向クラッチ３は、各々大径ギヤ３ａの内側面に該操向センタギヤ４
９のクラッチ爪４９ａと噛合接続して動力を入・切するクラッチ爪を設けると共
に、該大径ギヤ３ａと外側の小径ギヤ３ｂとの間に、操向クラッチ３をプッシュ
シリンダ５０により摺動させる左右のシフタ５１を遊嵌させるシフタ溝３ｃを設
けて構成させる。
【００２３】
該操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂと噛合連動する車軸ギヤ５２を、第５軸とし
ての左右の車軸５３の一端部に各々軸止すると共に、この左右の車軸５３の外部
への突出他端部に、前記走行クローラ１２を駆動する左右の走行スプロケット５
４を軸止して構成させる。
【００２４】
前記カウンタ軸４４のブレーキ駆動ギヤ４６及びマイルド駆動ギヤ４７と各々
噛合連動するブレーキ従動ギヤ５５及びマイルド従動ギヤ５６を設け、このブレ
ーキ従動ギヤ５５と一体接合して該ギヤ５５の軸回転を入・切させるブレーキ旋
回用クラッチ７と、マイルド従動ギヤ５６と一体接合して該ギヤ５６の軸回転を
入・切させるマイルド旋回用クラッチ６とを、第４Ａ軸としての旋回用クラッチ
軸５に軸止して構成させる。
【００２５】
該旋回用クラッチ軸５の軸端部を前記ミッションケース４の外側壁４ａから突
出させ、この突出部にスピン旋回用クラッチ８を軸止させると共に、該旋回用ク
ラッチ軸５の適宜位置に旋回用駆動ギヤ５７を軸止して構成させる。
該旋回用駆動ギヤ５７と、４個のデファレンシャルギヤ１ａを組合せ内装する
差動ギヤ装置１のデフケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃとを噛合連
動させると共に、該デファレンシャルギヤ１ａからデフケース１ｂを貫通して各
々左右側へ突出させた、第４Ｂ軸としての旋回用制御軸５８に左右のデフ出力ギ
ヤ５９を軸止し、このデフ出力ギヤ５９と前記操向クラッチ３の大径ギヤ３ａと
を噛合連動して構成させる。
【００２６】
図２に示す如く、前記操作装置２５の操作パネル２５ａ上の一側に、油圧式無
段変速装置２９により車体２の前後進の切り替えと主変速を行う主変速レバー６
０と、前記低中速駆動ギヤ３５をリンク機構６２ａによりシフタ６１を作用させ
て低・中速に変速する副変速レバー６２と、車体２の左右操向及び旋回を実行さ
せる操向操作具９としてのパワステレバー９とを配設して構成させる。
【００２７】
図３に示す如く、該パワステレバー９の把手部９ｂにマイルド旋回用クラッチ
６とスピン旋回用クラッチ８の作用を各々ＯＮ，ＯＦＦ切り替えする旋回切替ス
イッチ９ａを装着させると共に、該レバー９の下端部に接合する揺動板６３のメ
タル部６３ａによって該レバー９を左右揺動させることにより各々ＯＮする左右
のパワステスイッチ６４と、揺動板６３によって下方へ押圧される作用板６５に
より作用するパワステリリーフ弁６６とを各々配設して構成させる。
【００２８】
車体２の直進時に方向自動制御作用を行う際の方向修正感度（方向修正量）を、
マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ
８の切り替えにより、小〜大に変更する感度設定ダイヤル１０を該操作装置２５
の操作パネル２５ａの一側に配設して構成させる。（図２参照）
なお、前記刈取装置２３の左端側及び右端側の分草体１９を支持する分草杆１
９ａに各々方向自動制御用の方向センサ６７を配設して構成させる。
【００２９】
図４に示す如く、油タンク６８から油圧ポンプ６９により加圧された圧油を分
流弁７０によって分流し、その一方の分流側を、４ポート・２位置切替えの副変
速切替電磁弁７１を介し低中速用クラッチ３９と高速用クラッチ４１とを切替え
可能に接続して構成させる。
【００３０】
他方の分流側を、４ポート・３位置切替えの方向切替電磁弁７２を介し前記左
右のプッシュシリンダ５０を経てその作動排出側油路ｐへ、電磁比例弁７３と該
パワステレバー９の操作により圧力制御を行う前記パワステリリーフ弁６６とを
接続し、このリリーフ弁６６から返油可能に構成させる。
【００３１】
更に、該作動排出側油路ｐから６ポート・３位置切替えの旋回切替電磁弁７４
を介し、各々マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋
回用クラッチ８へ切替え作動可能に接続させると共に、該方向切替電磁弁７２と
パワステリリーフ弁６６、及び方向切替電磁弁７２と前記方向センサ６７を各々
電気的に接続して構成させる。
【００３２】
エンジン２７からの動力を、入力プーリ３０を介して油圧式無段変速装置２９
の可変ポンプ２９ａへ連動し、主変速レバー６０の操作によって変速調節した可
変ポンプ２９ａにより可変モータ２９ｂを駆動し、この可変モータ２９ｂの出力
ギヤ３１からアイドルギヤ３２を介して入力軸３４に軸止した入力ギヤ３３へ伝
動させる。
【００３３】
該入力軸３４に軸回転摺動する二連の低中速駆動ギヤ３５を、副変速レバー６
２によるシフタ６１の操作によって摺動させ、副変速軸３８に軸遊転する二連の
低中速従動ギヤ３７との各別の噛合連動によって、連結している低中速用クラッ
チ３９を副変速切替電磁弁７１のＯＦＦ状態により入りとして各々低速と中速に
変速させる。
【００３４】
なお、該入力軸３４に軸止した高速駆動ギヤ３６を、副変速軸３８に高速用ク
ラッチ４１と一体接合している高速従動ギヤ４０との噛合連動によって、該クラ
ッチ４１を副変速切替電磁弁７１のＯＮ状態により入りとして高速に変速させ、
これらの低速・中速・高速により副変速としての変速を行わせる。
【００３５】
この副変速を行った動力を、該副変速軸３８に軸止した副変速駆動ギヤ４２か
らカウンタ軸４４に軸止した副変速従動ギヤ４３へ、更に、この副変速従動ギヤ
４３から操向クラッチ軸４８のセンター位置に軸止した操向センタギヤ４９へ伝
動させる。
【００３６】
該操向センタギヤ４９への伝動により、操向センタギヤ４９のクラッチ爪４９
ａと、操向クラッチ軸４８に軸遊転する左右の二連操向クラッチ３の大径ギヤ３
ａのクラッチ爪とを、方向切替電磁弁７２の開放状態による左右のプッシュシリ
ンダ５０とシフタ５１の非作用により各々噛合接続させることにより直進走行を
行わせる。
【００３７】
左右の操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂから車軸５３に軸止した車軸ギヤ５２へ
伝動を行い、この車軸ギヤ５２を介して伝動する左右の走行スプロケット５４に
より各々左右の走行クローラ１２を駆動させる。
次に、前記カウンタ軸４４に軸止したブレーキ駆動ギヤ４６から、旋回用クラ
ッチ軸５に軸止したブレーキ旋回用クラッチ７に一体接合のブレーキ従動ギヤ５
５へ伝動させる。
【００３８】
この伝動により、例えば、左側へのブレーキ旋回作用を行わせるときは、パワ
ステレバー９を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯ
Ｎによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５
０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、旋回切替電磁弁７４のＯ
ＦＦ状態によって、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりブレー
キ旋回用クラッチ７が入りとなる。
【００３９】
該ブレーキ旋回用クラッチ７の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋
回用駆動ギヤ５７が駆動され、この旋回用駆動ギヤ５７から差動ギヤ装置１のデ
フケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃへ伝動し、デフケースギヤ１ｃ
の伝動によりデフケース１ｂを回動させ、デフケース１ｂの回動によりデファレ
ンシャルギヤ１ａを作用させる。
【００４０】
該デファレンシャルギヤ１ａの作用により、前記右の操向クラッチ３の大径ギ
ヤ３ａにより通常状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出
力ギヤ５９に対し、左の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９をデフケ
ース１ｂの回転変化に対応して出力回転させ、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３
ａへ伝動させる。
【００４１】
通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギ
ヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸
ギヤ５２の回転を停止させることにより、左側へのブレーキ旋回作用を行わせる
ことができる。
【００４２】
該差動ギヤ装置１の変速作用は、例えば、左右の旋回用制御軸５８を各々Ｘ，
Ｙとし、デフケース１ｂをＺとするとき、２Ｚ＝Ｘ＋Ｙとなるよう変速構成させ
る。（この変速構成の数値は自由である）
次に、前記カウンタ軸４４に軸止したマイルド駆動ギヤ４７から、旋回用クラ
ッチ軸５に軸止したマイルド旋回用クラッチ６に一体接合のマイルド従動ギヤ５
６へ伝動させる。
【００４３】
この伝動により、例えば、左側へのマイルド旋回作用を行わせるときは、パワ
ステレバー９を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯ
Ｎによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５
０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替ス
イッチ９ａのマイルド旋回側をＯＮすることによって、旋回切替電磁弁７４が右
位置に切り替わり、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりマイル
ド旋回用クラッチ６が入りとなる。
【００４４】
該マイルド旋回用クラッチ６の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋
回用駆動ギヤ５７が駆動され、以下、前記の如きブレーキ旋回作用時と同等の作
用行程を経て、通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂ
を経た車軸ギヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３
ｂを経た車軸ギヤ５２の回転を減速させることにより、左側へのマイルド旋回作
用を行わせることができる。
【００４５】
次に、例えば、左側へのスピン旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９
を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯＮによって方
向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動
させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替スイッチ９ａの
スピン旋回側をＯＮすることによって、旋回切替電磁弁７４が左位置に切り替わ
り、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりスピン旋回用クラッチ
８が入りとなる。
【００４６】
該スピン旋回用クラッチ８の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回
用駆動ギヤ５７の駆動をロックし、この旋回用駆動ギヤ５７と噛合する差動ギヤ
装置１のデフケースギヤ１ｃによりデフケース１ｂがロックされ、デファレンシ
ャルギヤ１ａの作用によって、前記右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａにより通
常状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９に対
し、左の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９を反対方向に出力回転さ
せ、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａへ伝動させる。
【００４７】
通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギ
ヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸
ギヤ５２の回転を逆回転させることにより、左側へのスピン旋回作用を行わせる
ことができる。
【００４８】
コンバイン作業では通常ブレーキ旋回による作業が最も多く、マイルド旋回や
スピン旋回での作業の頻度は少ないことから、該旋回切替電磁弁７４の設定をセ
ンター位置（ＯＦＦ時）ではブレーキ旋回作用とすることにより、電磁コイルの
耐久性の向上及び消費電力を低減することができる。
【００４９】
また、直進時に方向自動制御作用を行う際には、方向自動制御モードにおいて
方向センサ６７の検出信号により方向修正を行うが、この方向修正時に、各々作
業条件に適応させて感度設定ダイヤル１０の方向修正感度（方向修正量）を、マ
イルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８
による小・中・大による設定を切り替えることにより、方向自動制御作用におけ
る方向修正の操作性を向上させることができる。
【００５０】
前記パワステレバー９の左右側への傾動操作により手動方向修正を行うときで
も、自動方向修正時と同等の作用を行わせることができる。
また、直進時に方向自動制御作用を行う際の方向修正感度は、大きくは各旋回
用クラッチ６，７，８の切り替えにより対応し、各旋回作用別における方向修正
量の微調節を、前記プッシュシリンダ５０の作動排出側油路ｐに配置した電磁比
例弁７３の圧力調整により、精度の高い自動方向修正を行わせることができる。
【００５１】
また、前記低中速駆動ギヤ３５による副変速操作と、油圧式無段変速装置２９
の可変モータ２９ｂによる変速操作を、単一の副変速レバー６２によって行うよ
う構成させる。
該副変速レバー６２による変速操作は、図５に示す如く、前記操作装置２５の
操作パネル２５ａの一側に配置した該レバー６２の操作を、支軸８３により操作
力の出し易い前後方向に長いストロークａｓとして、操作荷重の重い副変速をリ
ンク機構６２ａによって切り替えを行うと共に、可変モータ２９ｂの斜板角度を
変更する軽い操作を、左右方向の短いストロークｂｓとして折曲メタル８４を介
してワイヤリンク６２ｃにより変速させる組合せ変速を行わせる。
【００５２】
このような変速の組合せにより、副変速の低速・中速の変速と、可変モータ２
９ｂの増速変速を連続して操作することができるから、操作性の向上を図ること
ができる。
また、図６に示す如く、前記図４に示している基本的な油圧回路において、方
向切替電磁弁７２から油タンク６８へ返油する油路ｒにブレーキ切替電磁弁７５
を接続し、このブレーキ切替電磁弁７５を適宜位置に設けたブレーキスイッチ７
６と電気的に接続して構成させる。
【００５３】
このような構成により、該ブレーキスイッチ７６のＯＮによりブレーキ切替電
磁弁７５を切り替え油路ｒをロックしたときは、左右のプッシュシリンダ５０を
同時に油圧作動させ左右の操向クラッチ３を切ると共に、旋回切替電磁弁７４を
左位置に切り替え、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりスピン
旋回用クラッチ８を入りとすることにより、このスピン旋回用クラッチ８を駐車
ブレーキとして兼用することができる。
【００５４】
なお、この状態で前記入力軸３４の外方突出端部に軸止した刈取出力プーリ７
７の駆動が可能であるから、車体２を停止した状態で前記刈取装置２３を作動さ
せて作業を行うとき等に必要であり、作業性を向上させることができる。
また、図７に示す如く、前記図１に示している基本的な走行用ミッションケー
ス４において、駐車ブレーキペダル７８を支軸７８ａにより回動自在に支承し、
その作用アーム７８ｂ側と左右の操向クラッチ３とを同時作用（切り）可能に連
結すると共に、同じ作用アーム７８ｂ側とスピン旋回用クラッチ８とを作用（ロ
ック）可能に連結して構成させる。
【００５５】
このような構成により、該駐車ブレーキペダル７８を踏み込むことにより、左
右の操向クラッチ３が同時に切りとなると共に、スピン旋回用クラッチ８をメカ
的にロックさせることにより、該クラッチ８を駐車ブレーキとして利用すること
ができるから、コスト的にも低減効果がある。
【００５６】
また、前記図７に示している走行用ミッションケース４において、このケース
４に使用しているミッションオイルを、油圧式無段変速装置２９の作動用と各旋
回用クラッチ６，７，８の作動用及び低中・高速用クラッチ３９，４１の作動用
として共用使用すると共に、該無段変速装置２９の回路の適所にはオイルフィル
タ７９を設けて構成させる。
【００５７】
このような構成により、該ミッションオイルを各油圧源として利用できるから
構成を単純化できると共に、該無段変速装置２９の回路の適所にサクションフィ
ルタ７９ａとラインフィルタ７９ｂを介在配置させることにより、該無段変速装
置２９内へは各フィルタ７９ａ，７９ｂによって濾過された綺麗なオイルを送油
することができ、このことがミッションオイル全体を綺麗にし各油圧トラブルを
低減させることができる。
【００５８】
なお、従来では、該無段変速装置２９には専用のオイルタンクを装備し、該無
段変速装置２９の回路と油圧クラッチの回路には各別にオイルフィルタを設けて
いるため、コスト高であった。
また、図８に示す如く、走行用ミッションケース８０のギヤ連動機構は、基本
的には、前記図１に示している走行用ミッションケース４に準じた構成と同じで
あり、該旋回用クラッチ軸５に軸止したマイルド旋回用クラッチ６及びブレーキ
旋回用クラッチ７についても変更はないが、旋回用クラッチ軸５の該ミッション
ケース８０の外側壁８０ａから突出させた軸端部に軸止するスピン旋回用クラッ
チ８に代えて、駐車ブレーキ８１を軸止させた部分のみが変更されている。
【００５９】
該ミッションケース８０を作用させる油圧回路は、図９に示す如く、基本的に
は、前記図４に示している油圧回路に準じた構成と同じであり、変更されている
部分は、該作動排出側油路ｐから送油される旋回切替電磁弁７４に代えて、４ポ
ート・２位置切替えの旋回切替電磁弁８２を介し、各々マイルド旋回用クラッチ
６，ブレーキ旋回用クラッチ７へ切替え作動可能に接続させる部分のみが変更さ
れている。
【００６０】
このような構成により、該旋回切替電磁弁８２がＯＦＦ状態のときは、ブレー
キ旋回用クラッチ７へ送油してブレーキ旋回を行わせる。通常、コンバイン作業
ではブレーキ旋回による作業が最も多く、マイルド旋回での作業頻度は少ないこ
とから、ブレーキ旋回側を非通電状態とすることにより、電磁コイルの耐久性の
向上及び消費電力を低減することができる。
【００６１】
また、前記ミッションケース８０において、該旋回用クラッチ軸５の該ケース
８０の外側壁８０ａから突出させた軸端部に軸止する駐車ブレーキ８１を、前記
支軸７８ａにより回動自在に支承した駐車ブレーキペダル７８の作用アーム７８
ｂを介して左右の操向クラッチ３を同時作用（切り）可能に連結すると共に、該
作用アーム７８ｂと駐車ブレーキ８１とを作用（ロック）可能に連結して構成さ
せる。
【００６２】
このような構成により、該駐車ブレーキペダル７８を踏み込むことにより、左
右の操向クラッチ３が同時に切りとなると共に、駐車ブレーキ８１をロックさせ
ることができるから、前記差動ギヤ装置１の回転を固定させて制動を行うという
簡単な機構で駐車ブレーキとして使用することができる。
【００６３】
なお、該ミッションケース８０では、マイルド旋回作用とブレーキ旋回作用に
ついてのみ実行可能であり、スピン旋回作用については実行不可能であるが、ス
ピン旋回作用は実行頻度が少ないため実用上余り不便を来すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
走行用ミッションケースのギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開線図。
【図２】
操作装置の操作パネル上に設けた各レバー類その他の配置状態を示す平面図。
【図３】
傾動操作により作用する操向操作具（パワステレバー）の構成を示す正面図。
【図４】
副変速及び各旋回用クラッチの切り替えを行う油圧回路を示すブロック図。
【図５】
副変速レバーによる副変速の切り替えと油圧モータの変速状態を示す作用図。
【図６】
図４に示す油圧回路において駐車ブレーキの切り替え関係を示すブロック図。
【図７】
ミッションケースにおいてメカ式駐車ブレーキと潤滑油の状態を示す作用図。
【図８】
図１に示すミッションケースにおいてスピン旋回の省略を示す正面展開線図。
【図９】
図４に示す油圧回路において旋回切替電磁弁の変更関係を示すブロック図。
【図１０】
コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１． 差動ギヤ装置
２． 車体
３． 操向クラッチ
４． 走行用ミッションケース
５． 旋回用クラッチ軸
６． マイルド旋回用クラッチ
７． ブレーキ旋回用クラッチ
８． スピン旋回用クラッチ
９． 操向操作具
９ａ． 旋回切替スイッチ
１０． 感度設定ダイヤル
２９． 油圧式無段変速装置
２９ａ． 可変油圧ポンプ
２９ｂ． 可変油圧モータ