JP2002372124A - 走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行用ミッションケースにおいて、旋回用の無
段変速装置とパワステレバーとの接続やその切り替えの
ための電気制御等について改善を行う。 【解決手段】走行用ミッションケース３において、エン
ジン４からの出力を走行用無段変速装置５の駆動により
副変速部Ｖ通過後に伝達させる車速追従動力系Ｓと、エ
ンジン４からの出力を直接伝達させる定回転動力系Ｆと
の２系統動力を該差動ギヤ装置１を駆動する旋回用無段
変速装置６へ択一的に入力させると共に、該定回転動力
系Ｆの入力回転を切り替える回転方向切替手段７を設
け、パワステレバー８を一定以上傾動操作させたとき該
無段変速装置６が作動するよう連携接続させ、正回転及
び逆回転車速追従動力系Ｓ１，Ｓ２と定回転動力系Ｆと
の３系統動力を一方向回転クラッチ９を介し択一的に入
力し該無段変速装置６に出力回転切替手段１０を設けた
ことを特徴とする走行伝動装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行伝動装置に
関し、走行用ミッションケースにおいて、走行用と旋回
用の各油圧式無段変速装置により差動ギヤ装置を介して
操向クラッチに連動させ走行作用を行わせるもの等の分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】走行用ミッションケースのギヤ配列にお
いてデファレンシャルギヤ等による差動ギヤ装置を有す
るものでは、走行車等で路上走行や操向旋回を行うとき
に円滑な高速走行が可能で移動時間を短縮できるという
利点があるが、単一の油圧式無段変速装置で走行用と旋
回用の駆動を行うときは回転速度等が異なるため、従来
では、走行用と旋回用とに各別に無段変速装置を設けて
各々駆動を行うもの等が一般的であった。なお、遊星ギ
ヤ装置についても差動ギヤ装置と略同等の作用を有す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように走
行用ミッションケースに差動ギヤ装置を有し、走行用と
旋回用とに各別の油圧式無段変速装置を設けて各々駆動
を行わせるものにおいては、通常では、走行用の無段変
速装置による前後進の切り替えに対し旋回用の無段変速
装置においても回転方向を切り替える必要があるため、
パワステレバーとの接続が複雑なリンク機構を介して行
う必要があると共に、旋回用の無段変速装置の回転方向
を切り替えるための電気制御が必要となり、コスト高と
なることや市場でのメンテナンスが面倒になるという難
点がある。

【０００４】そこで、このような旋回用の無段変速装置
とパワステレバーとの接続やその切り替えのための電気
制御等について改善を行う。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギヤ
配列の適宜位置に副変速部Ｖ，差動ギヤ装置１，操向ク
ラッチ２等を内装する走行用ミッションケース３におい
て、エンジン４からの出力を走行用の油圧式無段変速装
置５の駆動により該副変速部Ｖ通過後に伝達させる車速
追従動力系Ｓと、エンジン４からの出力を直接伝達させ
る定回転動力系Ｆとの２系統動力を、該差動ギヤ装置１
を駆動する旋回用の油圧式無段変速装置６へ各々択一的
に入力させると共に、該定回転動力系Ｆの入力時に回転
方向を正・逆に切り替える回転方向切替手段７を設けた
ことを特徴とする走行伝動装置の構成とする。

【０００６】このような構成により、エンジン４から走
行用の主変速と前後進の切り替えを行う油圧式無段変速
装置５の駆動により、走行用ミッションケース３の副変
速部Ｖを経て操向クラッチ２の入・切によって外部の足
回りへ伝達させると共に、該副変速部Ｖ通過後における
車速追従動力系Ｓと、エンジン４からの出力を回転方向
切替手段７により正・逆回転に切り替えた定回転動力系
Ｆとを、各々択一的に旋回用の油圧式無段変速装置６へ
入力させ、この無段変速装置６から差動ギヤ装置１を経
て該操向クラッチ２へ伝達させる。

【０００７】この伝達により、該走行用無段変速装置５
の出力に対し旋回用無段変速装置６の出力が車速追従可
能で前後進の回転方向も同じであるから、この無段変速
装置６とパワステレバー８との接続を直結させることが
できると共に、前後進による該無段変速装置６の回転方
向の切り替えも不要となり、車速追従側の回転数が低回
転となったときには、エンジン４からの定回転出力を前
後進に応じ回転方向を正・逆に切り替えて該無段変速装
置６へ入力させる。

【０００８】請求項２の発明は、ギヤ配列の適宜位置に
副変速部Ｖ，差動ギヤ装置１，操向クラッチ２等を内装
する走行用ミッションケース３において、エンジン４か
らの出力を走行用の油圧式無段変速装置５の駆動により
該副変速部Ｖ通過後に伝達させる車速追従動力系Ｓと、
エンジン４からの出力を直接伝達させる定回転動力系Ｆ
との２系統動力を、該差動ギヤ装置１を駆動する旋回用
の油圧式無段変速装置６へ各々択一的に入力させると共
に、傾動操作により操向を行うパワステレバー８を一定
以上傾動操作させたときに、該無段変速装置６が作動を
始めるよう連携接続したことを特徴とする請求項１記載
の走行伝動装置の構成とする。

【０００９】このような構成により、エンジン４から走
行用の主変速と前後進の切り替えを行う油圧式無段変速
装置５の駆動により、走行用ミッションケース３の副変
速部Ｖを経て操向クラッチ２の入・切によって外部の足
回りへ伝達させると共に、該副変速部Ｖ通過後における
車速追従動力系Ｓと、エンジン４からの出力を前後進に
応じて回転方向切替手段７により正・逆回転に切り替え
た定回転動力系Ｆとを各々択一的に旋回用の油圧式無段
変速装置６へ入力させ、この無段変速装置６から差動ギ
ヤ装置１を経て該操向クラッチ２へ伝達させる。

【００１０】この伝達により、該走行用無段変速装置５
の出力に対し旋回用無段変速装置６の出力が車速追従可
能で前後進の回転方向も同じであるから、この無段変速
装置６とパワステレバー８との接続を直結させることが
できると共に、この直結のためパワステレバー８の操向
作用により方向修正を行うとき、該レバー８を一定以上
傾動操作したときに該無段変速装置６を作動させるよう
にする。

【００１１】請求項３の発明は、ギヤ配列の適宜位置に
副変速部Ｖ，差動ギヤ装置１，操向クラッチ２等を内装
する走行用ミッションケース３において、エンジン４か
らの出力を走行用の油圧式無段変速装置５の駆動により
該副変速部Ｖ通過後に伝達させる正回転車速追従動力系
Ｓ１及び逆回転車速追従動力系Ｓ２と、エンジン４から
の出力を直接伝達させる定回転動力系Ｆとの３系統動力
を、該差動ギヤ装置１を駆動する旋回用の油圧式無段変
速装置６へ一方向回転クラッチ９を介して各々択一的に
入力させると共に、該無段変速装置６にその出力回転方
向を切り替える出力回転切替手段１０を設けたことを特
徴とする請求項１記載の走行伝動装置の構成とする。

【００１２】このような構成により、エンジン４から走
行用の主変速と前後進の切り替えを行う油圧式無段変速
装置５の駆動により、走行用ミッションケース３の副変
速部Ｖを経て操向クラッチ２の入・切によって外部の足
回りへ伝達させると共に、該副変速部Ｖ通過後における
前進時の正回転車速追従動力系Ｓ１及び後進時の逆回転
車速追従動力系Ｓ２と、エンジン４からの出力を直接伝
達させる定回転動力系Ｆとを、各々択一的に旋回用の油
圧式無段変速装置６へ一方向回転クラッチ９を介して回
転方向を規制して入力させ、前後進に応じて該無段変速
装置６に設けた出力回転切替手段１０により出力回転方
向を切り替え差動ギヤ装置１を経て該操向クラッチ２へ
伝達させる。

【００１３】この伝達により、該走行用無段変速装置５
の出力に対し旋回用無段変速装置６の出力が車速追従可
能で前後進の回転方向も同じであるから、この無段変速
装置６とパワステレバー８との接続を直結させることが
できると共に、該一方向回転クラッチ９の作用により、
車速追従側の回転数が低回転のときは定回転動力系Ｆ側
へ、車速追従側の回転数が上昇したときは正回転車速追
従動力系Ｓ１及び逆回転車速追従動力系Ｓ２側へ電気制
御等を使用することなく自動的に切り替えることができ
る。なお、後進時においては、該無段変速装置６の出力
を出力回転切替手段１０により逆回転方向へ切り替え
る。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
該走行用無段変速装置５の出力に対し旋回用無段変速装
置６の出力が車速追従可能で前後進の回転方向も同じで
あるから、従来の如く、該無段変速装置６とパワステレ
バー８との接続が複雑なリンク機構を必要とせず直結が
可能であり、構成を簡素化し安定した操作を行いうると
共に、コストも低減でき、前後進の切り替えにおける該
無段変速装置６の回転方向の変更も不要となる。

【００１５】なお、車速追従側における低回転時には、
車速追従動力系Ｓ側から定回転動力系Ｆ側の定回転出力
に切り替え、この定回転出力を前後進に応じ回転方向を
正・逆に切り替えて該無段変速装置６に入力させること
ができるから、該無段変速装置６の低回転による効率低
下を防止することができる。

【００１６】請求項２の発明では、上記作用の如く、該
走行用無段変速装置５の出力に対し旋回用無段変速装置
６の出力が車速追従可能で前後進の回転方向も同じであ
るから、該無段変速装置６とパワステレバー８との接続
を直結させることが可能であるが、この直結により該レ
バー８を微小量傾動操作させて方向修正等の微調整を行
うとき予想以上に旋回してしまう恐れがあるため、該レ
バー８を一定以上傾動操作したときに該無段変速装置６
を作動させるようすることにより、操向クラッチ２を切
り状態とする方向修正時等の微調整を的確に行うことが
できる。

【００１７】請求項３の発明では、上記作用の如く、該
走行用無段変速装置５の出力に対し旋回用無段変速装置
６の出力が車速追従可能で前後進の回転方向も同じであ
るから、該無段変速装置６とパワステレバー８との接続
を直結させることが可能であると共に、該無段変速装置
６への入力を、一方向回転クラッチ９の効果により電気
制御等を利用することなく、車速追従側の回転数の変化
により車速追従側出力と定回転側出力とを自動的に且つ
円滑に切り替えることができるため、コストの低減及び
市場でのメンテナンス等が容易となる。

【００１８】なお、該無段変速装置６への入力は一方向
回転クラッチ９により回転方向を規制して入力させる
が、前後進に応じて出力回転切替手段１０により該無段
変速装置６の出力回転方向を正・逆に切り替えることが
できるから、後進時における逆回転を防止することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を走行
車等としてのコンバインについて図面に基づき説明す
る。図１０はコンバインの全体構成を示すもので、車台
１１の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロー
ラ１２を張設した走行装置１３を配設すると共に、該車
台１１上にフィードチェン１４に挟持し搬送供給される
穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留するグレンタンク１５と、このタンク１５に貯
留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１６を備えた
脱穀装置１７を載置し、この脱穀装置１７の後端部に排
藁処理装置１８を装架構成している。

【００２０】該脱穀装置１７の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１９と、分草された穀稈を引き起
こす引起部２０と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部２１と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬
送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き
継いで該フィードチェン１４へ受け渡しする供給調節搬
送部２２等を有する刈取装置２３を、油圧駆動による刈
取昇降シリンダ２４により土壌面に対して昇降自在なる
よう該車台１１の前端部へ懸架構成している。

【００２１】該刈取装置２３の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２５と、この操作のための操作席２
６を設け、この操作席２６の後方側に前記グレンタンク
１５を配置すると共に下方側にエンジン４を搭載し、該
操作装置２５と操作席２６を覆うキャビン２７を配設す
る。これら走行装置１３，脱穀装置１７，刈取装置２
３，操作装置２５，エンジン４，キャビン２７等によっ
てコンバインの機体２８を構成している。

【００２２】該走行装置１３は車台１１の前部側に走行
用ミッションケース３を装架しており、このミッション
ケース３の伝動機構は、図１に示す如く、該エンジン４
からベルト伝動等により、該ケース３の外側壁に装着し
主変速レバー２５ａの操作により機体２８前後進の主変
速を行う走行用の油圧式無段変速装置５の可変ポンプ５
ａに連動連結すると共に、この可変ポンプ５ａと結合し
て作用する油圧モータ５ｂと、第１軸としての入力軸２
９とを連動連結し、この入力軸２９に入力ギヤ３０を軸
止して構成させる。

【００２３】該入力ギヤ３０と、第２軸としての変速伝
動軸３１にスプライン等により摺動可能に軸回転させる
三連の変速伝動ギヤ３２の大径ギヤとを噛合連動させる
と共に、この摺動する変速伝動ギヤ３２と、第３軸とし
ての変速駆動軸３３に軸止する高速駆動ギヤ３４，中速
駆動ギヤ３５，低速駆動ギヤ３６とを各々噛合連動する
ことによって副変速部Ｖを構成させる。

【００２４】該高速駆動ギヤ３４と、第４軸としてのア
イドル軸３７に軸止する従動アイドルギヤ３８とを噛合
連動させると共に、この従動アイドルギヤ３８と並列に
軸止する駆動アイドルギヤ３９と、第５軸としての操向
軸４０のセンターに軸止する操向センタギヤ４１とを噛
合連動して構成させる。

【００２５】該操向センタギヤ４１の両側に、各々クラ
ッチギヤ大２ａとクラッチギヤ小２ｂとを有し直進時の
左右舵取り及び操向旋回を行わせる左右の操向クラッチ
２を軸遊転させると共に、このクラッチギヤ大２ａと、
第６軸としての走行中間軸４２に軸遊転する走行中間ギ
ヤ４３の大ギヤとを噛合連動して構成させる。

【００２６】該走行中間ギヤ４３の小ギヤと、第７軸と
しての左右の走行軸４４の一端部に各々軸止した左右の
走行ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この左右の走
行軸４４を前記ミッションケース３の外方へ突出延長さ
せた他端部に、各々前記走行クローラ１２を駆動する左
右の走行駆動輪４６を軸止して構成させる。

【００２７】該ミッションケース３の外側壁に装着し
た、機体２８の操向旋回を行わせる旋回用の油圧式無段
変速装置６の可変ポンプ６ａと結合して作用する油圧モ
ータ６ｂに旋回駆動軸４７を接続し、この旋回駆動軸４
７に軸止した旋回駆動ギヤ４８から旋回アイドル軸４９
に軸止した旋回アイドルギヤ５０を経て、デファレンシ
ャルギヤ１ａを内装する差動ギヤ装置１のデフケース１
ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃに噛合連動して構
成させる。

【００２８】該差動ギヤ装置１のデフケース１ｂから左
右側へ突出させた出力用のデフ出力軸１ｄに左右のデフ
出力ギヤ５１を各々軸止し、このデフ出力ギヤ５１と左
右の操向クラッチ２のクラッチギヤ小２ｂとを、一方側
に逆転ギヤ５２を介して各々噛合連動させると共に、一
方側のデフ出力軸１ｄに駐停車用としての走行ブレーキ
５３を接続して構成させる。

【００２９】該旋回用の油圧式無段変速装置６の駆動
は、前記エンジン４からベルト伝動等により定回転入力
軸５４に連動連結し、この定回転入力軸５４に軸止した
正転入力ギヤ５５及び逆転入力ギヤ５６と、回転切替軸
５７に軸遊転する正転クラッチ５８に接続した正転ギヤ
５８ａ及び逆転クラッチ５９に接続した逆転ギヤ５９ａ
とを、逆転ギヤ５９ａ側に反転ギヤ６０を介して各々噛
合連動させて回転方向切替手段７を形成すると共に、回
転切替軸５７に旋回駆動ギヤ６１を軸止して構成させ
る。

【００３０】該旋回駆動ギヤ６１と噛合連動する定回転
ギヤ６２ａを接続して定回転動力系Ｆを伝達する定回転
クラッチ６２を動力切替軸６３に軸遊転させると共に、
この動力切替軸６３に、前記変速駆動軸３３の一端部に
軸止した副変速ギヤ６４と噛合連動する車速追従ギヤ６
５ａを接続して前記副変速Ｖ後の車速追従動力系Ｓを伝
達する車速追従クラッチ６５を軸遊転して構成させる。

【００３１】該動力切替軸６３に軸止した動力切替駆動
ギヤ６６と、該旋回用無段変速装置６の可変ポンプ６ａ
に接続するポンプ入力軸６７に軸止した動力入力ギヤ６
８とを噛合連動させ、該旋回用無段変速装置６のトラニ
オン軸とパワステレバー８とを、機体２８の前後進とも
車速追従形態であるから複雑なリンク機構等を使用せず
直結により操向作用可能に接続させると共に、前記変速
伝動軸３１の他端部に走行回転数を検出する走行速回転
センサ６９と、旋回駆動軸４７に入力回転数を検出する
旋回速回転センサ７０とを各々接続して構成させる。

【００３２】エンジン４からの動力を、走行用の油圧式
無段変速装置５の可変ポンプ５ａへ入力し、この可変ポ
ンプ５ａによって駆動される油圧モータ５ｂによる主変
速動力を入力軸２９に入力し、この入力軸２９の入力ギ
ヤ３０から変速伝動軸３１に摺動する三連の変速伝動ギ
ヤ３２の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ３２を摺
動させて高速駆動ギヤ３４，中速駆動ギヤ３５，低速駆
動ギヤ３６に各々連動させることによって副変速部Ｖの
変速伝動を行わせる。

【００３３】該高速駆動ギヤ３４からアイドルギヤ３
８，３９を介して操向センタギヤ４１への伝動により、
左右の操向クラッチ２のクラッチギヤ大２ａから走行中
間ギヤ４３を経て左右の走行ギヤ４５を介して走行駆動
輪４６へ伝動させて機体２８の直進走行を行わせる。

【００３４】次に、機体２８を操向旋回させるときは、
車速追従クラッチ６５の入により副変速Ｖ後の車速追従
動力系Ｓによる動力を旋回用無段変速装置６の可変ポン
プ６ａへ入力し、この可変ポンプ６ａによって駆動され
る油圧モータ６ｂによる旋回動力を、旋回駆動ギヤ４８
から旋回アイドルギヤ５０を介して差動ギヤ装置１のデ
フケースギヤ１ｃへ伝動させると共に、差動ギヤ装置１
の左右のデフ出力ギヤ５１から該操向クラッチ２のクラ
ッチギヤ小２ｂへ連動させる。

【００３５】この連動により、パワステレバー８の傾動
操作によって左又は右の操向クラッチ２を切ることによ
り旋回を開始するが、このとき、更にパワステレバー８
の傾動操作の大きさによりマイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回の順に旋回作用を実行させる。

【００３６】これらの走行速度を、図２の線図に示す如
く、走行速度，標準作業速度，倒伏作業速度等の分類に
より、走行速回転センサ６９による該走行用無段変速装
置５の走行回転数の検出値に対し、旋回速回転センサ７
０による該旋回用無段変速装置６の入力回転数の検出値
が、予め設定した一定回転数のレベルａより低下したと
きは車速追従動力系Ｓから定回転動力系Ｆに切り替え、
この動力系Ｆを機体２８の前後進に応じて回転方向切替
手段７により正・逆回転に切り替えて該無段変速装置６
へ入力させることにより、低回転による効率低下を防止
できる。

【００３７】また、該パワステレバー８と該旋回用無段
変速装置６とを連結する際に、図３に示す如く、パワス
テレバー８の下部側適宜位置に設けた回動支点に山形状
の揺動板８ａを回動可能に軸支し、この揺動板８ａの両
端部に該レバー８の一定以上の傾動操作により揺動板８
ａを共に傾動させる係合ピン８ｂを突設させ、片側の係
合ピン８ｂの裏側への延設部分と、該無段変速装置６の
トラニオン軸を作用させる作用アーム８ｃとを連結杆８
ｄにより直結して構成させる。

【００３８】このような構成とすることにより、該パワ
ステレバー８を一定以上傾動操作したときに初めて該無
段変速装置６が作動を開始するから、該レバー８を微小
量傾動操作させて方向修正等の微調整を行うとき予想以
上に旋回してしまうという恐れがなく、前記操向クラッ
チ２を切り状態とする方向修正時等の微調整を的確に行
うことができる。

【００３９】また、前記走行速回転センサ６９により車
速が停止している状態を検出したときは、定回転動力系
Ｆを伝達する前記定回転クラッチ６２を切るよう設定す
ることにより、通常では、車速が停止状態においても該
旋回用無段変速装置６に入力されている定回転動力系Ｆ
を切ることができるから、該パワステレバー８を傾動操
作したときに、機体２８が不用意に旋回してしまうとい
う危険性を防止することができる。

【００４０】また、図４に示す如く、前記走行用ミッシ
ョンケース３と基本的には同等の仕様であるが、該旋回
用無段変速装置６の構造とその伝動作用を異にする走行
用ミッションケース３Ａの伝動機構について、該ミッシ
ョンケース３に対し仕様変更部分について説明を行い、
同一仕様部分については説明を省略する。

【００４１】該ミッションケース３Ａの外側壁に装着し
た前記可変ポンプ６ａと油圧モータ６ｂとの間に、出力
回転切替手段１０として、油圧モータ６ｂの回転方向を
切り替える方向切替電磁弁７１を接続組合わせて操向旋
回作用を行わせる旋回用の油圧式無段変速装置６におい
て、油圧モータ６ｂに接続する旋回駆動軸４７に軸止し
た旋回駆動ギヤ４８から旋回アイドル軸４９に軸止した
旋回アイドルギヤ５０を経て、デファレンシャルギヤ１
ａを内装する差動ギヤ装置１のデフケース１ｂ外周に固
定したデフケースギヤ１ｃに噛合連動して構成させる。

【００４２】該差動ギヤ装置１のデフケース１ｂから左
右側へ突出させた出力用のデフ出力軸１ｄに左右のデフ
出力ギヤ５１を各々軸止し、このデフ出力ギヤ５１と左
右の操向クラッチ２のクラッチギヤ小２ｂとを、一方側
に逆転ギヤ５２を介して各々噛合連動させると共に、一
方側のデフ出力軸１ｄに駐停車用としての走行ブレーキ
５３を接続して構成させる。

【００４３】該旋回用無段変速装置６の駆動は、前記エ
ンジン４からベルト伝動等により前記走行用無段変速装
置５に連動連結する主伝動軸７２に軸止した定回転駆動
ギヤ７３と、該無段変速装置６の可変ポンプ６ａに接続
するポンプ入力軸６７に軸止した一方向のみに回転させ
る一方向回転クラッチ９の外装ギヤ９ａとを噛合連動す
ることにより定回転動力系Ｆを構成させる。

【００４４】前記副変速部Ｖの変速駆動軸３３の一端部
に軸止した一方向回転クラッチ９の外装ギヤ９ｂ、及び
アイドル軸３７の一端部に軸止した一方向回転クラッチ
９の外装ギヤ９ｃを、共に該ポンプ入力軸６７に軸止し
た一方向回転クラッチ９の外装ギヤ９ｄに噛合連動する
ことにより、前者は正回転車速追従動力系Ｓ１を、後者
は逆回転車速追従動力系Ｓ２を各々構成させる。

【００４５】機体２８を操向旋回させるときは、定回転
動力系Ｆと、機体２８の前進時における正回転車速追従
動力系Ｓ１及び後進時における逆回転車速追従動力系Ｓ
２とによる３系統の動力を同時に駆動させ、車速追従動
力系Ｓのときは駆動側の一方向回転クラッチ９の作用に
より前後進による回転方向の違いによって正・逆いずれ
かを駆動させ、車速追従動力系Ｓと定回転動力系Ｆとは
従動側の一方向回転クラッチ９の作用により回転速度が
速い方を優先駆動させる。

【００４６】この優先駆動により該無段変速装置６の可
変ポンプ６ａへ回転方向を一方向に規制して入力し、機
体２８の前後進に応じ油圧モータ６ｂの回転方向を方向
切替電磁弁７１により切り替え、この油圧モータ６ｂの
旋回動力を旋回駆動ギヤ４８から旋回アイドルギヤ５０
を介して差動ギヤ装置１のデフケースギヤ１ｃへ伝動さ
せると共に、差動ギヤ装置１の左右のデフ出力ギヤ５１
から該操向クラッチ２のクラッチギヤ小２ｂへ連動させ
る。

【００４７】この連動により、パワステレバー８の傾動
操作によって左又は右の操向クラッチ２を切ることによ
り旋回を開始するが、このとき、更にパワステレバー８
の傾動操作の大きさによりマイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回の順に旋回作用を実行させる。

【００４８】該旋回用無段変速装置６のトラニオン軸と
パワステレバー８とは、該無段変速装置６の動力が機体
２８の前後進とも車速追従形態であるから、複雑なリン
ク機構等を使用せず直結によって操向作用可能に接続さ
せることができると共に、該無段変速装置６への入力を
一方向回転クラッチ９の効果により電気制御等を利用す
ることなく、車速追従動力系Ｓ側の回転数が定回転動力
系Ｆ側より低下したときは定回転動力系Ｆ側へ自動的且
つ円滑に切り替えを行うことができるから、この切り替
えにより低回転による効率低下を防止できる。

【００４９】なお、該無段変速装置６への入力は回転方
向を規制して入力させているが、前後進の切り替えに応
じて出力回転切替手段１０により該無段変速装置６の出
力回転方向を正・逆に切り替えることができるから、後
進時における逆回転を防止することができる。

【００５０】また、該旋回用無段変速装置６の出力回転
方向を切り替える出力回転切替手段１０としての前記方
向切替電磁弁７１の代わりとして、図５に示す如く、該
無段変速装置６の油圧モータ６ｂに接続する旋回駆動軸
４７に軸止した正転旋回ギヤ７４及び逆転旋回ギヤ７５
と、正転旋回クラッチ７６に接続した正転駆動ギヤ７６
ａ及び逆転旋回クラッチ７７に接続した逆転駆動ギヤ７
７ａとを各々噛合連動させると共に、逆転駆動側は反転
ギヤ７８を介して連動構成させる。

【００５１】該正転旋回クラッチ７６と逆転旋回クラッ
チ７７を軸支する旋回クラッチ軸７９に軸止した旋回ク
ラッチギヤ８０と、デファレンシャルギヤ１ａを内装す
る差動ギヤ装置１のデフケース１ｂ外周に固定したデフ
ケースギヤ１ｃとを噛合連動して構成させる。

【００５２】このような構成により、該旋回用無段変速
装置６への入力を回転方向を規制して入力させていると
きに、前後進の切り替えに応じて出力回転切替手段１０
により該無段変速装置６の出力回転方向を正・逆に切り
替えることができるから、後進時における逆回転を防止
することができる。

【００５３】また、図６に示す如く、前記走行用ミッシ
ョンケース３と基本的には同等の仕様であるが、該旋回
用無段変速装置６への伝動作用を異にする走行用ミッシ
ョンケース３Ｂの伝動機構について、該ミッションケー
ス３及び３Ａに対し仕様変更部分について説明を行い、
同一仕様部分については説明を省略する。

【００５４】該旋回用の油圧式無段変速装置６の駆動
は、前記エンジン４からベルト伝動等により定回転入力
軸５４に連動連結し、この定回転入力軸５４に軸止した
正転入力ギヤ５５及び逆転入力ギヤ５６と、回転切替軸
５７に軸遊転する正転クラッチ５８に接続した正転ギヤ
５８ａ及び逆転クラッチ５９に接続した逆転ギヤ５９ａ
とを、逆転ギヤ５９ａ側に反転ギヤ６０を介して各々噛
合連動させて回転方向切替手段７を形成すると共に、回
転切替軸５７に旋回駆動ギヤ６１を２個並列に軸止して
構成させる。

【００５５】該２個並列の旋回駆動ギヤ６１と、該旋回
用無段変速装置６の可変ポンプ６ａに接続するポンプ入
力軸６７に２個並列に軸止した正回転及び逆回転の一方
向回転クラッチ９の外装ギヤ９ｅ，９ｆとを噛合連動す
ることにより定回転動力系Ｆを構成させる。

【００５６】前記変速駆動軸３３の一端部に２個並列に
軸止した副変速ギヤ６４と、該ポンプ入力軸６７に該一
方向回転クラッチ９の外装ギヤ９ｅ，９ｆに隣接して２
個並列に軸止した正回転及び逆回転の一方向回転クラッ
チ９の外装ギヤ９ｇ，９ｈとを噛合連動することにより
車速追従動力系Ｓを構成させる。

【００５７】機体２８を操向旋回させるときは、車速追
従動力系Ｓとして、機体２８の前後進による回転方向の
違いによって正回転又は逆回転の一方向回転クラッチ９
の外装ギヤ９ｅ，９ｆの作用により可変ポンプ６ａへ入
力させると共に、定回転動力系Ｆとして、回転方向切替
手段７により切り替えた回転方向の違いによって正回転
又は逆回転の一方向回転クラッチ９の外装ギヤ９ｇ，９
ｈの作用により可変ポンプ６ａへ入力させる。

【００５８】車速追従動力系Ｓと定回転動力系Ｆとは、
機体２８の前後進により回転方向が切り替わっても各々
正回転又は逆回転の一方向回転クラッチ９の作用により
回転速度の速い方を優先駆動させることができるから、
該旋回用無段変速装置６への入力を一方向回転クラッチ
９の効果により電気制御等を利用することなく、車速追
従動力系Ｓ側の回転数が定回転動力系Ｆ側より低下した
ときは定回転動力系Ｆ側へ自動的且つ円滑に切り替える
ことができると共に、この切り替えにより低回転による
効率低下を防止できる。

【００５９】なお、該旋回用無段変速装置６のトラニオ
ン軸とパワステレバー８とは、該無段変速装置６の動力
が機体２８の前後進とも車速追従形態であるから、複雑
なリンク機構等を使用せず直結によって操向作用可能に
接続させることができる。また、前記とは異なる走行用
ミッションケース８１として、図７に示す如く、エンジ
ン４から走行用の油圧式無段変速装置８２の可変ポンプ
８２ａへ動力を入力し、この可変ポンプ８２ａに結合し
た油圧モータ８２ｂから、更に副変速用としての油圧式
無段変速装置８３へ伝動を行い、この無段変速装置８３
に副変速軸８４を接続し、この副変速軸８４に副変速駆
動ギヤ８５を軸止すると共に、その反対側に刈取駆動プ
ーリ８６を軸止して構成させる。

【００６０】該副変速駆動ギヤ８５と操向軸８７のセン
タに軸止した操向センタギヤ８８とを噛合連動し、この
操向センタギヤ８８に連接して外周に操向ギヤ８９ａを
配した左右の操向クラッチ８９を設けると共に、この操
向クラッチ８９に左右の走行ブレーキ９０を連結させ、
該左右の操向ギヤ８９ａから走行中間ギヤ９１を経て左
右の走行ギヤ９２へ伝動を行い、この走行ギヤ９２を軸
止した左右の走行軸９３の他端部に各々前記走行駆動輪
４６を軸止して構成させる。

【００６１】このような構成とすることにより、従来で
は倒伏作業速度から走行速度までの変速幅を確保でき難
いため有段の副変速を設けているが、この副変速を切り
替えるときはその都度走行を停止させる必要があり操作
が大変面倒であったものを無段変速化することにより、
倒伏作業速度から走行速度までの変速を走行を停止させ
ることなく操作が可能であり、作業効率を向上させるこ
とができる。

【００６２】更に、倒伏作業において脱粒性の高い品種
の場合で、少し刈取回転速度を落したいときに、従来で
は倒伏作業速度乃至は標準作業速度に限定されていたた
め不可能であったが、図８に示す如く、その間の速比を
自由に選定できるから作業精度を向上させることができ
る。

【００６３】なお、刈取クラッチの入り時に副変速を作
業速度に戻すよう連携機構を設けることにより、走行速
度での作業を規制することができるから、脱穀負荷や刈
取負荷の増大を防止することができる。また、図９に示
す如く、操向クラッチＣ，走行ブレーキＢ，スピン及び
マイルドクラッチＲを作用させる油圧回路Ｈを有する走
行用ミッションケースにおいて、走行ブレーキ圧，スピ
ン及びマイルドクラッチ圧を調整する単一の手動操作式
リリーフバルブ９４と電磁比例弁９５を並列に設けた構
成とするこのような構成とすることにより、直進制御時
は電磁比例弁９５による圧力制御を行うことによって必
要旋回量を確保できると共に、リリーフバルブ９４の初
期圧設定を下げることができるから、従来の如く、直進
制御時に操向クラッチＣを切っただけでは惰性で直進し
方向修正を行い難いためリリーフバルブ９４の初期圧を
上げるときは機体２８が左右に振られ操作性が悪くなっ
ていたものを、操向クラッチＣを切った際に走行ブレー
キＢへの作用圧力が小さくショックが少なくなり操向作
用時のフィーリングが良好となる。

【００６４】単一のリリーフバルブ９４により左右の走
行ブレーキＢの圧力とスピン及びマイルドクラッチＲの
圧力が制御できると共に、直進制御装置を装備しない仕
様では電磁比例弁９５を外せばよいからコスト的メリッ
トが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用ミッションケースの伝動経路によるギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図２】走行用回転数に対する旋回用回転数の比率によ
る低回転切替領域を示す線図。

【図３】旋回用無段変速装置に接続するパワステレバー
の傾動操作関係を示す正面図。

【図４】走行用ミッションケースの伝動経路によるギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図５】走行用ミッションケースの伝動経路の一部ギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図６】走行用ミッションケースの伝動経路によるギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図７】走行用ミッションケースの伝動経路によるギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図８】走行速度における副変速部分を有段から無段変
速に変更した状態を示す線図。

【図９】走行用ミッションケースの伝動経路を自動作用
させる油圧回路のブロック図。

【図１０】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 差動ギヤ装置 ２． 操向クラッチ ３． 走行用ミッションケース ４． エンジン ５． 走行用油圧式無段変速装置 ６． 旋回用油圧式無段変速装置 ７． 回転方向切替手段 ８． パワステレバー ９． 一方向回転クラッチ １０．出力回転切替手段 Ｖ． 副変速部 Ｓ． 車速追従動力系 Ｓ１．正回転車速追従動力系 Ｓ２．逆回転車速追従動力系 Ｆ． 定回転動力系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D042 AA06 AA10 AB10 BA02 BA08 BA13 BC06 BC09 BC17 BD02 BD08 3D052 AA18 DD04 EE01 FF02 GG04 HH02 JJ14 JJ17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤ配列の適宜位置に副変速部Ｖ，差動
   ギヤ装置１，操向クラッチ２等を内装する走行用ミッシ
   ョンケース３において、エンジン４からの出力を走行用
   の油圧式無段変速装置５の駆動により該副変速部Ｖ通過
   後に伝達させる車速追従動力系Ｓと、エンジン４からの
   出力を直接伝達させる定回転動力系Ｆとの２系統動力
   を、該差動ギヤ装置１を駆動する旋回用の油圧式無段変
   速装置６へ各々択一的に入力させると共に、該定回転動
   力系Ｆの入力時に回転方向を正・逆に切り替える回転方
   向切替手段７を設けたことを特徴とする走行伝動装置。
2. 【請求項２】 ギヤ配列の適宜位置に副変速部Ｖ，差動
   ギヤ装置１，操向クラッチ２等を内装する走行用ミッシ
   ョンケース３において、エンジン４からの出力を走行用
   の油圧式無段変速装置５の駆動により該副変速部Ｖ通過
   後に伝達させる車速追従動力系Ｓと、エンジン４からの
   出力を直接伝達させる定回転動力系Ｆとの２系統動力
   を、該差動ギヤ装置１を駆動する旋回用の油圧式無段変
   速装置６へ各々択一的に入力させると共に、傾動操作に
   より操向を行うパワステレバー８を一定以上傾動操作さ
   せたときに、該無段変速装置６が作動を始めるよう連携
   接続したことを特徴とする請求項１記載の走行伝動装
   置。
3. 【請求項３】 ギヤ配列の適宜位置に副変速部Ｖ，差動
   ギヤ装置１，操向クラッチ２等を内装する走行用ミッシ
   ョンケース３において、エンジン４からの出力を走行用
   の油圧式無段変速装置５の駆動により該副変速部Ｖ通過
   後に伝達させる正回転車速追従動力系Ｓ１及び逆回転車
   速追従動力系Ｓ２と、エンジン４からの出力を直接伝達
   させる定回転動力系Ｆとの３系統動力を、該差動ギヤ装
   置１を駆動する旋回用の油圧式無段変速装置６へ一方向
   回転クラッチ９を介して各々択一的に入力させると共
   に、該無段変速装置６にその出力回転方向を切り替える
   出力回転切替手段１０を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の走行伝動装置。