JP5618568B2 - 変速操作レバー用センサ構造 - Google Patents
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Description
しかしながら、この点に関し、前記第2従来例においては十分な検討がなされていなかった。
前記第1マーク及び前記第2マークは、前記変速操作レバーが基準位置に位置された際に前記第1マークによって特定される歯部が前記第2マークによって特定される2つの歯部の間に位置するように、位置設定される。
図1に、本発明に係るセンサ構造が適用され得る作業車輌1の一例であるコンバインの側面図を示す。
又、図3に、前記変速装置5の伝動模式図を示す。
なお、前記走行用HST51及び前記旋回用HST52は前記ミッションケース50の外面に連結されており、前記機械式多段変速機構53及び前記差動機構54は前記ミッションケース50内に収容されている。
詳しくは、前記走行用HST51は、図3に示すように、前記駆動源4に作動連結された走行用ポンプ軸511と、前記走行用ポンプ軸511に相対回転不能に支持された走行用油圧ポンプ本体512と、前記走行用油圧ポンプ本体512と一対の走行用油圧ライン(図示せず)を介して流体接続された走行用油圧モータ本体513と、前記走行用油圧モータ本体513を相対回転不能に支持する走行用モータ軸514と、前記走行用油圧ポンプ本体512及び前記走行用油圧モータ本体513の少なくとも一方の給排油量を変更させる走行用可動斜板515とを備えている。
前記走行用可動斜板515は、人為操作可能な変速操作レバー300(下記図4及び図5参照)の操作に応じて対応する油圧回転体(本実施の形態においては前記走行用油圧ポンプ本体512)の給排油量を変更する。
なお、前記センサユニット100の詳細構造については後述する。
詳しくは、前記多段変速機構53は、図3に示すように、前記走行用モータ軸514に作動連動された駆動軸531と、前記駆動軸531に平行に配設された従動軸532と、前記駆動軸531の回転動力を前記従動軸532に伝達可能な複数のギヤ列533a〜533cであって、互いに対して変速比が異なる複数のギヤ列533a〜533cと、前記複数のギヤ列533a〜533cの何れか一のギヤ列を選択的に伝動状態とさせ得るシフター534とを備えている。
前記走行用HST51から前記多段変速機構53を介して伝達される走行用回転動力は前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bの第1要素に同一回転方向で入力され、前記旋回用HST52から伝達される旋回用回転動力は前記一対の第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bの第2要素に異なる回転方向で入力される。そして、前記第1及び第2遊星ギヤ機構55a,55bは、第3要素から対応する走行装置3に向けて回転動力を出力する。
前述の通り、前記センサユニット100は、前記変速操作レバー300の操作量及び操作方向を検出し得るように構成されている。
図4に、前記操縦部6の平面図を示す。
又、図5に、前記変速操作レバー300近傍の斜視図を示す。
詳しくは、前記運転席62の一側方にはサイドコラム61が設けられており、前記変速操作レバー300は、基端部が前記サイドコラム61内において前記回動軸301回り回動可能に支持された状態で前記基端部及び上端部の間の中間部が前記サイドコラム61の上面に形成されたスリット62に挿通されており、把持部として作用する上端部が前記サイドコラム61の上面より上方に位置している。
本実施の形態においては、図5に示すように、前記変速操作レバー300は、前記変速回動軸301回り回動可能に支持された変速操作プレート310と、基端部が前記変速操作プレート310に連結された状態で前記スリット62に挿通されたレバー本体320とを有しており、前記レバー本体320の上端部が前記把持部として作用している。
又、図7に、前記センサユニット100の分解斜視図を示す。
さらに、図8に、図6及び図7とは軸線方向に関し反対側から視た前記センサユニット100の斜視図を示す。
前記センサケース110は、前記センサ軸120の軸線が前記変速回動軸301と平行となるように(つまり、前記センサ軸120の軸線が車輌幅方向に沿うように)前記取付プレート22に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図7及び図8に示すように、前記アクセス開口110cは前記第2ケース体112に形成されている。
110 センサケース
110a 第1検出開口
110b 第2検出開口
110c アクセス開口
120 センサ軸
130(1) 第1変速センサ
130(2) 第2変速センサ
140 従動側部材
141 従動側ギヤ
142 第1マーク
300 変速操作レバー
301 変速回動軸
310 変速操作プレート
311 駆動側ギヤ
312a,312b 第2マーク
320 レバー本体
Claims (2)
- 基準位置を挟んで変速回動軸回り一方側の前進方向及び他方側の後進方向の双方に人為操作可能とされた変速操作レバーと前記変速レバーの前記変速回転軸回りの回転方向及び回転量を検出するセンサユニットとを備えた変速操作レバー用センサ構造であって、
前記変速操作レバーは、前記変速回動軸回り回動可能とされた変速操作プレートと、基端部が前記変速操作プレートに連結された状態でスリットに挿通され且つ先端部が把持部とされたレバー本体とを有し、
前記スリットは、前記変速レバーが前記基準位置から前進方向へ操作される際に前記変速回動軸の軸線方向には移動不能で且つ軸線回り一方側へは回動可能となるように前記レバー本体をガイドする前進側スリット領域と、前記変速レバーが前記基準位置から後進方向へ操作される際に前記変速回動軸の軸線方向には移動不能で且つ軸線回り他方側へは回動可能となるように前記レバー本体をガイドする後進側スリット領域であって、前記前進側スリット領域とは前記変速回動軸の軸線方向に関し変位された後進側スリット領域と、前記基準位置に位置された前記変速レバーを選択的に前記前進側スリット領域及び前記後進側スリット領域に位置させることを可能とするように前記前進側スリット領域の後端部及び前記後進側スリット領域の前端部を前記変速回動軸の軸線方向に連通する連通領域とを含み、
前記センサユニットは、取付位置に着脱可能に装着されるセンサケースと、前記センサケースに前記変速回動軸と平行で且つ軸線回り回転可能に支持されたセンサ軸と、前記センサ軸の軸線方向一端側及び他端側と対向するように前記センサケースの一方側及び他方側にそれぞれ連結された一対の第1及び第2変速センサとを備え、
前記センサケースには、前記第1及び第2変速センサが前記センサ軸の軸線方向一方側及び他方側から前記センサ軸の軸線回りの回転量及び回転方向を検出することを許容する第1及び第2検出開口と、前記センサ軸における軸線方向一方側及び他方側の間の中間部が前記変速操作レバーに作動連結することを許容するアクセス開口とが形成されており、
前記変速操作プレートの外周縁の少なくとも一部には前記変速回動軸の軸線回りに沿って駆動側ギヤが形成され、
前記センサ軸にはピッチ径が前記駆動側ギヤよりも小径とされた従動側ギヤを有する従動側部材が相対回転不能に支持されており、
前記駆動側ギヤが前記アクセス開口を介して前記従動側ギヤに噛合されており、これにより、前記変速操作レバー及び前記センサ軸の作動連結状態を維持しつつ、前記変速レバーが前記連通領域において前記変速回動軸の軸線方向に沿って移動されることが許容されることを特徴とする変速操作レバー用センサ構造。 - 前記駆動側ギヤ及び前記従動側ギヤの一方のギヤは、当該一方のギヤを形成する複数の歯部のうちの一の歯部を特定する第1マークを有し、
前記駆動側ギヤ及び前記従動側の他方のギヤは、当該他方のギヤを形成する複数の歯部のうちの隣接する2つの歯部を特定する第2マークを有しており、
前記変速操作レバーが基準位置に位置された際に、前記第1マークによって特定される歯部が前記第2マークによって特定される2つの歯部の間に位置することを特徴とする請求項1に記載の変速操作レバー用センサ構造。
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