JP2001260679A - 移動農機の走行ミッション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧変速装置と遊星ギヤ機構とを組み合わせ
て構成した走行ミッション装置は、操向操作が簡単で有
効であるが、コンバインとして利用する場合、サイドク
ラッチがないために、自動方向制御装置の組み込みが困
難である。 【解決手段】 本発明は、上記課題を解決するためにつ
ぎの解決手段を講じた。ホイ−ルシャフト２、２’に伝
動可能に接続した左右の遊星ギヤ機構７、７’には、走
行用の油圧変速装置４から回転動力を分配して伝動可能
に接続し、更に、旋回用の油圧変速装置５から相互に逆
回転の回転動力を伝動可能に接続して設けた。上記遊星
ギヤ機構７、７’からホイ−ルシャフト２、２’の走行
クロ−ラ３、３’まで伝動経路８、８’中に、サイドク
ラッチ９、９’を介装して構成した移動農機の走行ミッ
ション装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の走行ミ
ッション装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行装置としてクロ−ラ等の無
端帯を装備した移動車輌の走行ミッション装置は、旋回
装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置
を使って、一方側の走行無端帯を停止して他方側の走行
無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置
と、クラッチ装置や減速伝動装置を用いて旋回内側の無
端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大
きく旋回する緩旋回装置と、逆転伝動装置を用いて左右
の走行無端帯を互いに逆回転させてその場で急激に旋回
する急旋回装置とを有する構成になっている。

【０００３】又、走行用と旋回用との二つの油圧変速装
置と、左右一対の遊星ギヤ機構とを組み合わせて走行ミ
ッション装置を構成して、これらの操作を操向ハンドル
による舵取り操作によって、一連の走行速度の増減速や
方向変換を行なう装置が従来技術として知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置は、
二つの油圧変速装置と左右の遊星ギヤ機構とを組み合わ
せて走行ミッション装置を構成し、操向ハンドルによる
舵取り操作によって走行車体の旋回操作を行なう構成に
なっている。したがって、この遊星ギヤ機構を用い走行
ミッション装置は、操向ハンドルによる舵取り操作によ
って増減速や旋回ができるから、以前の構成に比較して
操作の煩わしさが解消され、旋回半径も比較的狭くでき
る特徴がある。そして、この従来装置は、以前から実用
化されている左右の走行クロ−ラを、左右別々の油圧変
速装置に接続して駆動する構成に比較しても、直進性が
確保できる利点があり、更には、操向ハンドルの舵取り
操作量に応じて走行速度が減速され、左右の速度差を大
きくしてスピ−ンタ−ンまでできるものできわめて有効
な装置として利用されている。

【０００５】しかしながら、上述の油圧変速装置と遊星
ギヤ機構とを組み合わせた走行ミッション装置は、コン
バインとして利用する場合、サイドクラッチがないため
に、自動方向制御装置を組み込むことが困難で、その点
が最近の課題となっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるもので
ある。まず、請求項１の発明は、ミッションケ−ス１に
軸架された左右一対のホイ−ルシャフト２、２’には、
それぞれ走行クロ−ラ３、３’を設け、走行用の油圧変
速装置４と旋回用の油圧変速装置５とは、エンジン６か
らの回転駆動力を変速伝動と、正逆回転方向の切換え伝
動とを可能に装備し、前記左右一対のホイ−ルシャフト
２、２’は、それぞれ左右の遊星ギヤ機構７、７’に伝
動可能に接続して設け、前記走行用の油圧変速装置４
は、左右両側の遊星ギヤ機構７、７’に回転動力を分配
して伝動可能に接続して設け、前記旋回用の油圧変速装
置５は、前記左右の遊星ギヤ機構７、７’に対して、相
互に逆回転の回転動力を伝動可能に接続して設け、前記
左右一対のホイ−ルシャフト２、２’は、操向ハンドル
８の直進走行位置を基準として左又は右への舵取り操作
に関連して、一方が増速・他方が減速伝動される構成と
し、前記左右の遊星ギヤ機構７、７’から前記走行クロ
−ラ３、３’までの左右の伝動経路中に、それぞれサイ
ドクラッチ９、９’を介装して構成した移動農機の走行
ミッション装置としている。

【０００７】つぎに、請求項２の発明は、左右のサイド
クラッチ９、９’は、クラッチ切りの状態を保持できる
手段１０、１０’によって、クラッチ操作を可能に構成
した請求項１記載の移動農機の走行ミッション装置とし
ている。

【０００８】

【発明の効果】本発明は、以上述べたように構成してい
るから、二つの油圧変速装置と左右の遊星ギヤ機構とを
組み合わせた走行ミッション装置に、車体に装備した方
向センサの検出情報に基づく制御信号によってサイドク
ラッチを断続制御する構成にすれば、自動方向制御機構
を比較的簡単に組み込むことが可能となった。

【０００９】したがって、本発明に係る走行ミッション
装置は、操向操作が簡単にできる従来からの特徴を生か
しながら、これに自動方向制御装置を組み込むことがで
きる優れた効果を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。まず、走行ミッション装置１１は、図１
に示すように、一連のミッション機構を内装したミッシ
ョンケ−ス１の外側に走行用に油圧変速装置４と旋回用
の油圧変速装置５とを装備して構成している。そして、
走行用に油圧変速装置４は、エンジン６から二つのプ−
リ１２、１２’とベルト１３とを介して走行油圧ポンプ
４ａに回転駆動力が伝動される配置とし、該走行油圧ポ
ンプ４ａから作動油を走行油圧モ−タ４ｂに供給して、
正・逆転の切換えや変速伝動ができる構成としている。
なお、走行油圧ポンプ４ａは、図示は省略したが、操作
装置が接続され増減速の変速と前後進（正・逆転の切換
え）の切換えができる構成としている。

【００１１】つぎに、旋回用の油圧変速装置５は、図１
に示すように、旋回油圧ポンプ５ａと旋回油圧モ−タ５
ｂとから構成され、旋回油圧ポンプ５ａは上記走行油圧
ポンプ４ａの近傍位置で前記エンジン６からの回転駆動
力が入力し易い位置に配置しており、ミッションケ−ス
１の下部の離れた位置に装備した旋回油圧モ−タ５ｂま
で配管して作動油を供給する構成としている。

【００１２】そして、走行用に油圧変速装置４は、ミッ
ションケ−ス１の伝動上手側にあって、走行油圧モ−タ
４ｂの出力軸１４からミッションケ−ス１内に回転動力
を伝動する構成としている。そして、ミッションケ−ス
１内の一連のミッション機構は、副変速機構１５と差動
機構１６、サイドクラッチ９、９’の順に設けられ、左
右のホイ−ルシャフト２、２’から駆動スプロケット１
７、１７’を介して走行クロ−ラ３、３’を伝動する構
成としている。

【００１３】そこで、まず、副変速機構１５は、図１に
示すように、上記出力軸１４から二つの伝動ギヤ１８、
１８’を介して伝動される変速軸１９に、大ギヤ２０、
中ギヤ２１、小ギヤ２２を一体にして軸方向に摺動自由
に軸装して切り換え変速可能に構成している。そして、
刈取動力取出軸２３は、図１で解るように、上記変速軸
１９の伝動下手側に軸架して端部をミッションケ−ス１
から外側に延長して刈取伝動プ−リ２４を軸着してお
り、ケ−ス１内には、小ギヤ２２に噛合する変速大ギヤ
２５、中ギヤ２１に噛合する変速中ギヤ２６、大ギヤ２
０に噛合する変速小ギヤ２７をそれぞれ軸着し、前記変
速軸１９との間に副変速機構１５を構成している。

【００１４】そして、前記刈取伝動プ−リ２４は、走行
速度に同調した速度で後述する刈取前処理装置２８の回
転各部を伝動するように設けた刈取ＰＴＯプ−リであ
る。そして、差動機構１６は、図１に示すように、前記
刈取動力取出軸２３の伝動下手側に左右一対の遊星ギヤ
機構７、７’を設け、操向ハンドル８による舵取り操作
に伴って差動機能を発揮する構成としている。そして、
遊星ギヤ機構７、７’は、中心位置のサンギヤ３０と、
これに歯合する複数のプラネタリギヤ３１と、更に、こ
れらに歯合する外側のリングギヤ３２等から構成してい
る。そして、遊星ギヤ機構７、７’は、サンギヤ軸３３
に固着したセンタ−ギヤ３４に、伝動上手側の刈取動力
取出軸２３に軸着している伝動ギヤ３５から回転動力が
入力され、そのサンギヤ軸３３と同一軸線上にある両外
側のキャリヤ軸３６、３６’から左右サイドクラッチ
９、９’側に出力する構成としている。

【００１５】この場合、既に周知の構成であるが、上記
キャリヤ軸３６、３６’は、基部側にそれぞれ設けてい
るキャリヤ３７に前記した複数のプラネタリギヤ３１を
軸受け支持して構成している。そして、左右のサイドク
ラッチ９、９’は、図１に示すように、上記したキャリ
ヤ軸３６、３６’の伝動下手側に軸架したクラッチ軸３
８、３８’に装備して走行クロ−ラ３、３’側への回転
動力を断、続操作する構成としている。そして、サイド
クラッチ９、９’は、図１に示し、従来から周知のよう
に、クラッチ軸３８、３８’の入力側に遊嵌したクラッ
チギヤ３９、３９’に、クラッチ軸３８、３８’に回転
方向にスプライン係合しているクラッチ爪４０、４０’
を摺動自由に係脱する構成としている。そして、プッシ
ュシリンダ１０、１０’は、油圧操作によって上記クラ
ッチ爪４０、４０’を摺動して回転動力の断、続操作を
する構成としている。この場合、プッシュシリンダ１
０、１０’は、本件出願で云う左右のサイドクラッチ
９、９’のクラッチ切りの状態を保持できる手段に相当
する。

【００１６】そして、ホイ−ルシャフト２、２’は、上
記クラッチ軸３８、３８’の伝動ギヤ４１、４１’から
ホイ−ルギヤ４２、４２’に伝動された回転動力を、駆
動スプロケット１７、１７’に伝えて走行クロ−ラ３、
３’を走行駆動する構成としている。

【００１７】そして、上記プッシュシリンダ１０、１
０’は、図２に示すように、分草杆４３に装備した方向
センサ（左、右）４４、４４’の検出信号に基づいて切
り替えられるソレノイドバルブ４５に接続され、作動油
が自動的に切り替えられて供給される構成としている。
このように、プッシュシリンダ１０、１０’は、実施例
の場合、自動方向制御の専用として設けられ、サイドク
ラッチ９、９’も自動方向制御用に装備したものであ
る。

【００１８】そして、旋回用の油圧変速装置５は、図１
に示すように、旋回油圧ポンプ５ａの回転斜板の角度変
更調節により旋回油圧モ−タ５ｂの正逆回転と変速伝動
とを行なうが、回転動力を伝動機構４６によって旋回入
力軸４７に伝動する構成としている。そして、旋回入力
軸４７は、図１で解るように、軸着している旋回ギヤ４
８、４８’から左リングギヤ３２には逆転ギヤ４９を介
して伝動可能に歯合しており、右リングギヤ３２には正
転のまま伝動する構成としている。したがって、左右の
リングギヤ３２は、外周のギヤ部に旋回油圧モ−タ５ｂ
から同一回転速度の動力が、相互に逆回転の回転動力と
して伝動可能に接続した構成としている。

【００１９】そして、上記の如き走行ミッション装置１
１を装備したコンバインは、図３に示すように、前部に
刈取前処理装置２８を設け、走行車体５０上には脱穀装
置５１を搭載して刈取脱穀作業ができる構成としてい
る。そして、キャビン５２は、操向ハンドル８等の操縦
操作装置をまとめて配置しており、オペレ−タが搭乗し
て操縦する構成としている。

【００２０】以上の構成であるから、走行ミッション装
置１１は、旋回用の油圧変速装置５を静止・固定状態に
しておいて、走行用の油圧変速装置４を作動すると、回
転動力は、走行油圧モ−タ４ｂから出力軸１４を経て、
副変速機構１５、刈取動力取出軸２３を経由してセンタ
−ギヤ３４、サンギヤ軸３３、サンギヤ３０に伝達され
る。このようにして、回転動力は、差動装置１６を構成
している遊星ギヤ機構７、７’を経て、左右のサイドク
ラッチ９、９’を通りホイ−ルシャフト２、２’を経由
して同速度で左右の走行クロ−ラ３、３’を駆動してコ
ンバインを直進走行することになる。

【００２１】つぎに、走行用の油圧変速装置４を静止・
固定状態にしておいて、左右のサンギヤ３０を固定して
旋回用の油圧変速装置５を駆動する。すると、回転動力
は、旋回油圧モ−タ５ｂから出力され、相互に逆方向に
左右のリングギヤ３２に伝えるから、走行クロ−ラ３、
３’は、左右が相互に逆方向に回転駆動され、走行車体
５０をその場でスピンタ−ンすることになる。

【００２２】つぎに、走行車体５０を左右に旋回させる
ときには、走行用の油圧変速装置４と旋回用の油圧変速
装置５とを共に駆動しながら走行するが、そのときの旋
回半径は、左右の走行クロ−ラ３、３’の走行速度に基
づいて決まることになる。このようにコンバインを圃場
内で走行させて回り刈りしながら、刈取脱穀作業を続け
ているとき、方向センサ４４、４４’は、穀稈の植付条
列の株元を検出しながら前進し、検出信号に基づいてソ
レノイドバルブ４５を切り替え制御して前進している。
そして、左右のサイドクラッチ９、９’は、上記ソレノ
イドバルブ４５の切り替え制御に伴って切り替えられる
作動油により操作されるプッシュシリンダ１０、１０’
によって断、続され、走行クロ−ラ３、３’への伝動を
自動的に制御して刈取脱穀作業を続けることができる。

【００２３】以上述べたように、走行用と旋回用の二つ
の油圧変速装置４、５と左右の遊星ギヤ機構７、７’と
を組み合わせた走行ミッション装置１１に、車体５０に
装備した方向センサ４４、４４’の検出情報に基づく制
御信号によってサイドクラッチ９、９’を断続制御する
構成にすれば、自動方向制御機構を比較的簡単に組み込
むことが可能となった。したがって、上述のように、走
行ミッション装置１１は、操向操作が簡単にできる従来
からの特徴を生かしながら、これに自動方向制御装置を
組み込むことができた。

【００２４】そして、図４に示す構成例は、サイドクラ
ッチ９、９’を設けないで、上記走行ミッション装置１
１に自動方向制御装置を設けた構成例を示すものであ
る。この場合は、方向センサ４４、４４’の制御信号で
切り替えるソレノイドバルブ４５から操作シリンダ５５
に作動油を切り替え供給する構成として、旋回油圧モ−
タ５ｂを直接操作する構成としている。

【００２５】この構成例（図４参照）の特徴は、サイド
クラッチが不要なことはもちろんであるが、操作シリン
ダ５５からの操作力を旋回油圧ポンプ５ａに入力（操
作）しないで、旋回油圧モ−タ５ｂに入力して操作する
から、舵取り装置側の操作機構にまぎらわしい動を起こ
さないで自動方向制御ができる利点がある。

【００２６】別実施例１ つぎに、図５乃至図７に基づいて別実施例１を説明す
る。別実施例１は、ゴムクロ−ラによって生じる弊害を
解消せんとするものである。

【００２７】まず、従来の走行ミッション装置ａは、図
５に示すように、左右のプッシュシリンダｂ、ｂ’が左
右のサイドクラッチｃ，ｃ’を切った後、油圧クラッチ
ｄ、ｄ’を操作する構成になっていた。したがって、油
圧クラッチｄ、ｄ’は、サイドクラッチｃ，ｃ’より操
作タイミングが遅れ、旋回用の油圧変速装置ｅからホイ
−ルシャフトｆ、ｆ’に回転動力が伝動されるまでに、
タイムラグが生じて伸びていたゴムクロ−ラ（牽引張力
によって素材が伸びる）が縮むために、車体に逆回転の
ショックを与える（オペレ−タがショックを受ける）問
題点があった。

【００２８】それに対して、別実施例１は、図６に示す
ように、ソレノイドバルブ６０からの作動油をプッシュ
シリンダ６１、６１’と油圧クラッチ６２、６２’とに
同時に供給する油圧回路６３（プッシュシリンダ６１、
６１’側）と油圧回路６４（油圧クラッチ６２、６２’
側）とに分岐して構成している。この場合、プッシュシ
リンダ６１、６１’は、左右のサイドクラッチ６１ａ、
６１ｂ（図７参照）を断続操作する構成としている。

【００２９】したがって、プッシュシリンダ６１、６
１’と油圧クラッチ６２、６２’とは、ソレノイドバル
ブ６０によって切り替えられて供給される作動油がほと
んど同時に供給されるから、左右のサイドクラッチ６１
ａ、６１ｂと油圧クラッチ６２、６２’の作動のタイム
ラグがほとんど発生せず、上述した従来のゴムクロ−ラ
によるショックが解消される特徴を有するものである。

【００３０】別実施例１の走行ミッション装置６５は、
一例として図７に示すように、走行用の油圧変速装置６
６（６６ａは油圧ポンプ、６６ｂは油圧モ−タ）と旋回
用の油圧変速装置６７（６７ａは油圧ポンプ、６７ｂは
油圧モ−タ）とを装備し、走行用の油圧モ−タ６６ｂか
ら回転動力を、副変速装置７０を介して左右のサイドク
ラッチ６１ａ、６１ｂに伝動し、旋回用の油圧モ−タ６
７ｂから回転動力を左右の油圧クラッチ６２、６２’に
入力する構成としている。

【００３１】６８、６８’はホイ−ルシャフト、６９、
６９’は駆動スプロケットである。 別実施例２ つぎに、図３を参考にしながら、図８乃至図１０に基づ
いて、別実施例２を説明する。

【００３２】最近の農業機械、例えば、本件出願の添付
図面、図３に示すコンバインは、各作業装置（独立機能
部分）が電気系機器と油圧系機器とを組み合わせて構成
されている。図３に示す実施例の場合、刈取前処理装置
２８は、詳細な説明は省略するが電磁的に切替え作動す
るソレノイドバルブによって作動油が供給される昇降油
圧シリンダ７０に支持され、刈高さ制御を行なったり、
作業位置から非作業位置まで上昇できる構成としてい
る。

【００３３】このような刈取前処理装置２８は、昇降レ
バ−を操作しても上下しなくなった場合、故障が電気系
機器に発生しているのか、或は、油圧系機器に発生して
いるのか解り難く、修理や部品交換に到達するまでに時
間を要する課題があった。別実施例２は、上記の課題を
解消するために、電気系機器と油圧系機器とを組み合わ
せて構成した作業装置（以下、「刈取前処理装置２８」
を一例として説明する）の故障診断装置に関し、故障箇
所を検出してキャビン５２内（図３参照）のモニタテレ
ビに表示するものである。オペレ−タは、刈取前処理装
置２８が上下しなくなったとき、電気系機器と油圧系機
器とのどちら側に故障が発生したかをモニタテレビで知
ることにより修理の対策を迅速に取ることができる。

【００３４】以下、昇降レバ−を操作しても刈取前処理
装置２８が上下作動しなくなった場合を例に上げて説明
する。まず、電気系機器７１は、図８に示すように、コ
ントロ−ラａ、カプラｂ、ヒュ−ズｃ、ソレノイドｄ、
ハ−ネスｅ等があり、接触不良や断線などで通電しない
場合が多い、油圧系機器７２は、ギヤポンプｆ、フィル
タ−ｇ、リリ−フバルブｈ、バルブスプ−ルｉ、オイル
ｊ等が対象となり、目詰り、油量不足などがおきる。そ
して、診断スイッチ７４（検出センサ）は、電気系機器
７１の故障個所を診断するセンサを示し、診断スイッチ
７５は、油圧系機器７２を構成している各機器の故障個
所を診断するセンサを示し、それぞれコントロ−ラ７３
の入力側に接続して構成している。

【００３５】７６はモ−ド切替えスイッチを示し、スイ
ッチの切替え操作によりコントロ−ラ７３を故障診断モ
−ドに切替える構成としている。このようにして、コン
トロ−ラ７３は、診断スイッチ７４、７５から検出情報
が入力されると、それに基づいて故障箇所が電気系機器
７１側にあるか、油圧系機器７２側で発生しているかを
判断して診断結果をモニタテレビにディスプレイ情報と
して出力することができる構成としている。

【００３６】ここに、一例として、バルブスプ−ルの故
障診断例を、図９に基づいて説明すると、ソレノイドバ
ルブｄにおいて、診断スイッチ７４を、バルブスプ−ル
ｉのストロ−クエンド（上下死点）に配置する。実施例
の診断スイッチ７４は、スプ−ルｉがストロ−クエンド
に達すると、検出情報をコントロ−ラ７３に入力する構
成にしている。

【００３７】このようにして、コントロ−ラ７３は、診
断スイッチ７４から入力される情報に基づいて判断し、
出力側からディスプレイ情報を出力してキャビン５２内
のモニタテレビに表示する。上述した実施例の構成は、
スプ−ルｉが左右のストロ−クエンドに達すると診断ス
イッチ７４から正常情報が入力されるが、少なくともい
ずれか一方側のストロ−クエンドに達しないときには検
出できず、情報が入力されないから、故障発生箇所と診
断されることになる。

【００３８】上記の故障診断作業は、図１０にフロ−チ
ャ−トで示すように、まず、モ−ド切替えスイッチ７６
を診断モ−ドに切替え、エンジンを始動して油圧ポンプ
等を駆動して作業態勢にして開始する。そして、操作レ
バ−によって刈取前処理装置２８を昇降操作すると、ソ
レノイドバルブｄが適正に作動すれば、フロ−チャ−ト
にしたがって、油圧系機器７２の診断に進み、ソレノイ
ドバルブｄが適正に作動しなければ、電気系機器７１の
診断に移行する。この経過は、図１０のフロ−で解るよ
うに、診断結果（経過）としてデスプレイ表示される。

【００３９】以上述べたように、別実施例２に係る故障
診断装置は、作業中に故障が発生すると、モ−ド切替え
スイッチ７６の切替え操作によって故障個所の診断がマ
イクロコンピュ−タによって行われ、電気系機器と油圧
系機器とのどちら側に故障が発生したかをモニタテレビ
で知ることができ、修理等の対策を迅速に取ることがで
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、線図で示す伝動機構
図である。

【図２】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図３】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【図４】本発明の実施例であって、伝動機構図と油圧回
路図とを示す。

【図５】別実施例１の説明用に示す従来型の該略図であ
る。

【図６】本発明の別実施例１であって、要部の油圧回路
図である。

【図７】本発明の別実施例１であって、伝動機構の展開
図である。

【図８】本発明の別実施例２であって、制御機構のブロ
ック図である。

【図９】本発明の別実施例２であって、スプ−ルの作動
図である。

【図１０】本発明の別実施例２であって、故障診断作業
のフロ−チャ−ト。

【符号の説明】 １ ミッションケ−ス ２、２’ ホイ−ルシ
ャフト ３、３’ 走行クロ−ラ ４ 走行用の油圧変
速装置 ５ 旋回用の油圧変速装置 ６ エンジン ７、７’ 遊星ギヤ機構 ８ 操向ハンドル ９、９’ サイドクラッチ １０、１０’ プッシ
ュシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/10 Ｂ６２Ｄ 11/10 Ｆ１６Ｈ 47/04 Ｆ１６Ｈ 47/04 Ａ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA03 BB14 DA04 DB05 DB16 2B076 AA03 DA03 DA14 DB06 DB08 3D039 AA02 AA03 AA04 AB13 AC01 AC39 AC74 AD23 3D042 AA01 AA05 AB10 AB11 BA02 BA04 BA08 BA10 BA13 BA16 BA20 BB02 BC09 BC10 BC13 BC17 BD04 BD06 BD08 3D052 DD04 EE01 FF02 GG04 HH02 JJ10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケ−ス１に軸架された左右一
   対のホイ−ルシャフト２、２’には、それぞれ走行クロ
   −ラ３、３’を設け、走行用の油圧変速装置４と旋回用
   の油圧変速装置５とは、エンジン６からの回転駆動力を
   変速伝動と、正逆回転方向の切換え伝動とを可能に装備
   し、前記左右一対のホイ−ルシャフト２、２’は、それ
   ぞれ左右の遊星ギヤ機構７、７’に伝動可能に接続して
   設け、前記走行用の油圧変速装置４は、左右両側の遊星
   ギヤ機構７、７’に回転動力を分配して伝動可能に接続
   して設け、前記旋回用の油圧変速装置５は、前記左右の
   遊星ギヤ機構７、７’に対して、相互に逆回転の回転動
   力を伝動可能に接続して設け、前記左右一対のホイ−ル
   シャフト２、２’は、操向ハンドル８の直進走行位置を
   基準として左又は右への舵取り操作に関連して、一方が
   増速・他方が減速伝動される構成とし、前記左右の遊星
   ギヤ機構７、７’から前記走行クロ−ラ３、３’までの
   左右の伝動経路中に、それぞれサイドクラッチ９、９’
   を介装して構成した移動農機の走行ミッション装置。
2. 【請求項２】 左右のサイドクラッチ９、９’は、クラ
   ッチ切りの状態を保持できる手段１０、１０’によっ
   て、クラッチの入り切り操作を可能に構成した請求項１
   記載の移動農機の走行ミッション装置。