JPH0947A - コンバインの操向旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバイン作業において、緩旋回モードによる
操向旋回時にパワステレバーに設けた切替スイッチを操
作したときは、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへ
瞬時に切り替えて旋回半径を大から小に変更する。 【構成】左右一対のクロ−ラ１の一方に操向ブレーキ２
を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡと、一方
の回転を他方の回転に対して緩速駆動して操向旋回する
緩旋回モードＢとに切り替えできる旋回モード切替レバ
ー３を有すると共に、左又は右への傾斜操作によって各
旋回モードＡ，Ｂにおける操向旋回を入り切りさせるパ
ワステレバー４を有するコンバインにおいて、該パワス
テレバー４で緩旋回モードＢからブレーキ旋回モードＡ
に切り替え可能な切替スイッチ５を設けてなる操向旋回
制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの操向旋
回制御装置に関し、ブレーキ旋回，緩旋回の各旋回モー
ドを適時切り替えて作業時の旋回を行うもの等に利用で
きる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において操向旋回を
行うときに、ブレーキ制動による標準的な旋回を行うブ
レーキ旋回モードと、回転差による緩やかな旋回を行う
緩旋回モードとを、圃場の条件に合わせて適時切り替え
て走行するもの等については、既に周知である。

【０００３】しかし、このような緩旋回モードによるブ
レーキ制動を行わない操向旋回においては、どうしても
旋回半径が大きくなるので、この大きな旋回半径により
刈取条の条合わせ等が阻害されたり、極端な場合には危
険を伴うこともある。このため、瞬時に緩旋回モードか
らブレーキ旋回モードに切り替える必要があるが、従来
では、この切り替えを行うには、旋回モードを切り替え
る旋回モード切替レバーの操作が必要であり、瞬時の切
り替えを行い難く、作業の進行や危険の回避に支障をき
たしかねない。また、この切り替え時に、その都度旋回
モード切替レバーの操作を行うことは大変に面倒で煩わ
しいものであった。

【０００４】そこでこの発明は、緩旋回モードによる操
向旋回時に、パワステレバーに設けた切替スイッチを操
作したときは、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへ
瞬時に切り替わるようにする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
クロ−ラ１の一方に操向ブレーキ２を効かせて操向旋回
するブレーキ旋回モードＡと、一方の回転を他方の回転
に対して緩速駆動して操向旋回する緩旋回モードＢとに
切り替えできる旋回モード切替レバー３を有すると共
に、左又は右への傾斜操作によって各旋回モードＡ，Ｂ
における操向旋回を入り切りさせるパワステレバー４を
有するコンバインにおいて、該パワステレバー４で緩旋
回モードＢからブレーキ旋回モードＡに切り替え可能な
切替スイッチ５を設けてなる操向旋回制御装置の構成と
する。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】コンバインの作業時に圃場端
の枕地等において、旋回モードを旋回モード切替レバー
３により緩旋回モードＢに切り替え、パワステレバー４
を左又は右へ傾斜操作したときは、操向側の操向クラッ
チを切ると同時に、操向側のクロ−ラ１の回転比を変え
て、非操向側のクロ−ラ１に対して緩速駆動させる比較
的大きな旋回半径の操向旋回を行うが、この緩旋回では
旋回半径が大きすぎて旋回途中において何等かの不都合
が生じるようなときには、該パワステレバー４に設けた
切替スイッチ５を操作することによって、該旋回モード
切替レバー３の切り替えを行うことなく、瞬時に緩旋回
モードＢからブレーキ旋回モードＡへ切り替え、操向側
の操向クラッチの切りと操向ブレーキ２の制動とによ
り、比較的小さな旋回半径の操向旋回に移行することが
できる。

【０００７】このように、パワステレバー４の傾斜操作
による操向旋回時に、このレバー４に設けた切替スイッ
チ５の操作により、旋回モード切替レバー３の切替操作
を不要として、緩旋回モードＢによる比較的大きな旋回
半径からブレーキ旋回モードＡによる比較的小さな旋回
半径に、瞬時に切り替えることができるので、刈取条の
条合わせ等の齟齬により作業の進行を妨げられるような
こともなく、極端な場合における危険からも回避が可能
であると共に、モード切り替えの都度、旋回モード切替
レバー３の操作を必要とする煩わしさからも解放され
る。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台６の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置７を配設
し、該車台６上にフィ−ドチェン８に挟持して供給され
る穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載設す
る。この脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀稈
を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす
引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１
３と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ−
ドチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１４とを有する刈取
装置１５を、該車台６の前端部へ刈取懸架部１６によっ
て上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対して
昇降自在に設ける。該刈取装置１５の一側に、コンバイ
ンの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための
操作席１８とを設け、この操作席１８の下方にエンジン
１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク９を配置
すると共に、該走行装置７，脱穀装置１０，刈取装置１
５，操作装置１７，エンジン１９等によってコンバイン
の車体２０を構成する。

【０００９】該車台６の前端側に走行用ミッションケー
ス２４を装架し、このミッションケース２４にギヤ伝動
機構を内装して設ける。このギヤ伝動機構は、図２，
３，４に示す如く、第１軸としての入力軸２５に軸回転
する二連の変速ギヤ２６に、シフタステー２７によって
左右摺動可能に軸承する変速シフタ２８を嵌挿するシフ
タ溝２６ａを設け、この変速シフタ２８の作用によっ
て、該変速ギヤ２６と、第２軸としてのカウンタ軸２９
に軸止する高速ギヤ３０と低速ギヤ３１とを、各々切り
替え噛み合い連動させ、該カウンタ軸２９に横並びに軸
止した変速伝動ギヤ３２と、第３軸としての操向軸２１
に軸止する二連の操向センタギヤ３３とを、カウンタ軸
２９による高速側と低速側との変速動力を伝達させるべ
く噛み合い連動させる。

【００１０】該操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い
用のクラッチ爪３３ｂを各々設け、この左右のクラッチ
爪３３ｂに近接させて、ギヤ部２３ａの側面に該クラッ
チ爪３３ｂと噛み合い接続するクラッチ爪２３ｂを有し
た、左右の操向クラッチ２３を各々遊転軸承すると共
に、この左右の操向クラッチ２３には、各々クラッチ爪
２３ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブレーキ２を係
合して設けると共に、この延長部分に操向クラッチ２３
のリターン用ばね４８を内装し、該ギヤ部２３ａと延長
部分との間に、各々操向クラッチ２３を左右に摺動させ
る左右の操向シフタ３４を嵌挿するシフタ溝２３ｃを設
け、この左右の操向シフタ３４をシフタ軸３４ａの回動
により作用させ、該両クラッチ爪３３ｂと２３ｂとを噛
み合いさせて、操向クラッチ２３が入りとなる側と、逆
に、該両クラッチ爪３３ｂと２３ｂとを切り離して、操
向クラッチ２３が切りとなり、同時に操向ブレーキ２が
制動される側とに作用させる構成としている。

【００１１】該二連の操向センタギヤ３３の片方の小径
ギヤ３３ａと、第６軸としての旋回軸２２に遊転軸承し
た緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊
転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ
３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン
中間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸２２
に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動さ
せ、該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、
両側面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を
配置し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左
右に摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９
ｂを設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッ
チ爪３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設
けたクラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、
各別に噛み合い接続させる構成としている。

【００１２】前記左右の操向クラッチ２３の各ギヤ部２
３ａと、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向
伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記
旋回軸２２に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承
し、この旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回ク
ラッチ５０を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２
と、第７軸としての旋回中間軸４３に各々遊転軸承した
左右の二連の旋回中間ギヤ４４とを各々噛み合い連動さ
せ、この左右の旋回中間ギヤ４４の片方の小径ギヤ４４
ａと、該左右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動
させる構成としている。

【００１３】該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の
小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸４５
の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４６とを各々噛
み合い連動させ、該左右のホイル軸４５の他端部に、前
記左右のクローラ１を駆動させる左右の駆動輪４７を各
々軸止して構成する。ブレーキ旋回モードＡ・緩旋回モ
ードＢ・スピン旋回モードＣの各旋回モードを切り替え
る切替クラッチ３９を作用させる旋回モード切替レバー
３と、図５に示す如く、このレバー３が各々緩旋回モー
ドＢ又はスピン旋回モードＣの位置のときに係合してＯ
Ｎさせる弁切替スイッチ４９と、車体２０の進行方向の
左右操向及び旋回を行わせるパワステレバー４と、この
レバー４に係合してその操作角度を検出するポジション
センサ５２と、図６に示す如く、該レバー４の傾斜操作
時にその左右両端位置において各々接当ＯＮするよう係
合配置した左右の補助スイッチ５ａがＯＮ状態のときに
操作することにより、緩旋回モードＢからブレーキ旋回
モードＡに切り替える該レバー４の握り部４ａに設けた
押しボタン形式の切替スイッチ５とを、各々前記操作装
置１７の一側に配置して構成する。

【００１４】車速を検出する車速センサ５１と、左右の
操向クラッチ２３の切り状態を検出する左右のクラッチ
センサ６５とを、前記ミッションケース２４の伝動経路
に係合して配設構成する。ＣＰＵを主体として各自動回
路の演算制御を行うコントローラ５３を該操作装置１７
の近傍に設けると共に、図７に示す如く、このコントロ
ーラ５３の入力側に、前記切替スイッチ５及び左右の補
助スイッチ５ａ，車速センサ４７，弁切替スイッチ４
９，ポジションセンサ５２，左右のクラッチセンサ６５
等を各々接続すると共に、出力側に、左右の操向クラッ
チ２３と操向ブレーキ２用の操向シフタ３４を作用させ
る操向クラッチ電磁弁５４，左右の旋回クラッチ５０を
作動させる旋回クラッチ電磁弁５５，左右の操向クラッ
チ２３の切りに伴う操向ブレーキ２のブレーキ出力を切
り替え制御する圧抜き電磁弁５６等を各々接続して構成
する。

【００１５】該左右の操向クラッチ２３を入り切りさせ
る操向油圧回路Ｓと、左右の旋回クラッチ５０を入り切
りさせる旋回油圧回路Ｔとを各々別系統の回路構成と
し、該操向油圧回路Ｓは、図８に示す如く、油圧無段変
速装置５７及び前記刈取装置１５その他の油圧系統を作
用させる同一の油タンク５８から、油圧ポンプ５９によ
り供給される圧油を該操向クラッチ電磁弁５４を経由し
て、左右の操向クラッチ２３と操向ブレーキ２を作用さ
せる左右の操向シリンダ６０の一方側に、送油又は返油
可能に切り替え接続させると共に、この左右の操向シリ
ンダ６０の他方側から、該圧抜き電磁弁５６と可変絞り
弁６１及び固定絞り６２とを介して該油タンク５８に返
油するよう接続させる。

【００１６】この接続により、ブレーキ旋回モードＡで
は、前記旋回モード切替レバー３の操作に伴う弁切替ス
イッチ４９のＯＦＦにより、圧抜き電磁弁５６をパワス
テ回路側へ接続し、パワステレバー４の操作によるポジ
ションセンサ５２の検出値ににより、操向クラッチ電磁
弁５４及び可変絞り弁６１によって、操向クラッチ２３
の切りから操向ブレーキ２の制動までの作用を行わせ
る。緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣでは、該旋
回モード切替レバー３の切り替え操作に伴う弁切替スイ
ッチ４９のＯＮにより、圧抜き電磁弁５６をバイパス回
路側へ切り替え接続し、パワステレバー４の操作による
ポジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電
磁弁５４及び固定絞り６２によって、操向クラッチ２３
を切りのみで保持し、操向ブレーキ２の制動は行わせな
い構成とする。

【００１７】該旋回油圧回路Ｔは、図９に示す如く、前
記ミッションケース２４から油圧ポンプ６３により供給
される圧油を、該旋回クラッチ電磁弁５５を経由して各
々左右の旋回クラッチ５０を作用させる左右の旋回シリ
ンダ６４に、送油又は返油可能に切り替え接続して構成
させる。走行用ミッションケース２４におけるギヤ伝動
は、入力軸２５へ動力が伝達され、この入力軸２５の二
連の変速ギヤ２６を左右摺動させて、カウンタ軸２９に
軸回転する高速ギヤ３０へ連動したときは高速に、低速
ギヤ３１へ連動させたときは低速に変速させ、この変速
された動力を、同じくカウンタ軸２９に軸回転する変速
伝動ギヤ３２によって、操向軸２１に軸回転する操向セ
ンタギヤ３３へ連動させる。

【００１８】旋回モード切替レバー３をブレーキ旋回モ
ードＡに切り替え、例えば、パワステレバー４を左へ傾
斜操作したときは、バイパス回路側へ切り替わった圧抜
き電磁弁５６を介して、ポジションセンサ５２の検出値
に比例して、操向クラッチ電磁弁５４と可変絞り弁６１
とによって、左の操向シリンダ６０を作動させ、左の操
向シフタ３４の作用により、操向センタギヤ３３のクラ
ッチ爪３３ｂと、左の操向クラッチ２３のクラッチ爪２
３ｂとが切りとなって、操向軸２１に軸回転している操
向クラッチ２３を遊転させると同時に、左の操向ブレー
キ２により制動させる。

【００１９】この制動により、該操向クラッチ２３のギ
ヤ部２３ａと連動する減速軸３６に遊転させた、二連の
左の操向伝動ギヤ４１の回転を停止させると共に、該操
向センタギヤ３３により伝動を継続している、右の操向
クラッチ２３から右の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この
操向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから右のホイ
ルギヤ４６を経て右の駆動輪４７へ連動させる。この右
の駆動輪４７による右のクロ−ラ１の駆動と、前記の左
の操向クラッチ２３の制動により、ブレーキング状態の
左のクロ−ラ１とによって、左側へのブレーキ旋回を行
わせる。

【００２０】該旋回モード切替レバー３を緩旋回モード
Ｂに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３
３ａから連動された、旋回軸２２に遊転する緩旋回ギヤ
３５のクラッチ爪３５ａと、軸回転する切替クラッチ３
９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み
合い接続により、緩旋回ギヤ３５を軸回転させると共
に、弁切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、例
えば、パワステレバー４を左へ傾斜操作したときは、バ
イパス回路側へ切り替わった圧抜き電磁弁５６を介し
て、該ポジションセンサ５２の検出値により、操向クラ
ッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによって左の操向シリ
ンダ６０を作動させ、左の操向シフタ３４の作用により
操向センタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左の操向ク
ラッチ２３のクラッチ爪２３ｂとが切りとなって、操向
軸２１に軸回転している操向クラッチ２３を遊転させ
る。

【００２１】この遊転をクラッチセンサ６５により検出
したときは、この操向クラッチ２３の切りを保持させる
と共に、操向ブレーキ２を制動させない状態において、
旋回クラッチ電磁弁５５により左の旋回シリンダ６４を
介して左の旋回クラッチ５０を入りとして、緩旋回ギヤ
３５から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回転さ
せ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に遊転
する左の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の操向
クラッチ２３の切りにより軸遊転する左の二連の操向伝
動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径ギヤ
４１ａから左のホイルギヤ４６を経て、左の駆動輪４７
を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対して
緩駆動させることによって、左側への緩旋回を行わせ
る。

【００２２】該旋回モード切替レバー３をスピン旋回モ
ードＣに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギ
ヤ３３ａから、減速軸３６に遊転する二連のスピン中間
ギヤ３７の小径ギヤ３７ａに連動すると共に、その大径
ギヤ３７ｂから反転させて、旋回軸２２に遊転するスピ
ン旋回ギヤ３８へ連動させ、この反転によって、緩旋回
ギヤ３５に対して逆回転するスピン旋回ギヤ３８のクラ
ッチ爪３８ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッ
チ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続に
より、スピン旋回ギヤ３８を軸回転させると共に、該弁
切替スイッチ４９をＯＮさせた状態において、例えば、
パワステレバー４を左へ傾斜操作したときは、バイパス
回路側へ切り替わった圧抜き電磁弁５６を介して、該ポ
ジションセンサ５２の検出値により、操向クラッチ電磁
弁５４と固定絞り６２とによって左の操向シリンダ６０
を作動させ、左の操向シフタ３４の作用により操向セン
タギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左の操向クラッチ２
３のクラッチ爪２３ｂとが切りとなって、操向軸２１に
軸回転している操向クラッチ２３を遊転させる。

【００２３】この遊転をクラッチセンサ６５により検出
したときは、この操向クラッチ２３の切りを保持させる
と共に、操向ブレーキ２を制動させない状態において、
旋回クラッチ電磁弁５５により左の旋回シリンダ６４を
介して左の旋回クラッチ５０を入りとして、スピン旋回
ギヤ３８から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸回
転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４３に
遊転する左の二連の旋回中間ギヤ４４を介して、前記の
操向クラッチ２３の切りにより軸遊転する左の二連の操
向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小径
ギヤ４１ａから左のホイルギヤ４６を経て、左の駆動輪
４７を駆動して、左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に
対して逆回転駆動させることにより、左側へのスピン旋
回を行わせる。

【００２４】このように、旋回モードを該旋回モード切
替レバー３により、緩旋回モードＢに切り替えて操向旋
回を行うときは、ブレーキ制動を行わないため、どうし
ても旋回半径が大きくなり、旋回終了時の刈取条の条合
わせが数回のやり直しを行う等、大変な手間を必要とし
て作業の進行が阻害されたり、最悪の場合には危険な場
面に遭遇することもありうるので、このときには、該パ
ワステレバー４の傾斜操作端部への操作によって補助ス
イッチ５ａがＯＮしているときに、該レバー４に設けた
切替スイッチ５をＯＮさせることにより、旋回クラッチ
５０を切ると同時に圧抜き電磁弁５６をパワステ回路側
へ切り替えて、旋回モード切替レバー３による切替操作
を行うことなく、瞬時にブレーキ旋回モードＡへの切り
替えによる小さな旋回半径によって、作業の進行や危険
の回避を阻害されず円滑な操向旋回を行いうるものであ
る。

【００２５】また、パワステレバーによる旋回モードの
切り替えを、上記と異なる実施例として、図１０に示す
如く、パワステレバー６６の軸心に上下動自在のレバー
ピン６６ａを設け、このレバーピン６６ａを常時下動さ
せるピンばね６６ｂにより押圧させ、該レバー６６の握
り部６６ｃに設けた押しボタン６６ｄの押圧操作によ
り、レバーピン６６ａをピンばね６６ｂに抗して上動さ
せる構成とし、該レバー６６の傾斜操作角の通常操作域
αに対して各々左右両側に緊急操作域βを設け、この両
操作域α，βを区切るため、該レバー６６を回動自在に
支承するレバーステー６６ｅに、通常操作域αの終点と
緊急操作域βの終点とに各々ピン孔ａ及びｂを設け、こ
の各ピン孔ａ，ｂにレバーピン６６ａが自動的に嵌挿ロ
ックされて該レバー６６を各操作域で停止させる構成と
する。

【００２６】これらの構成により、緩旋回モードＢによ
り操向旋回を行っているときに、緊急にブレーキ旋回モ
ードＡに切り替える必要があるときは、該パワステレバ
ー６６を、その押しボタン６６ｄを押圧しながら通常操
作域αを越えて緊急操作域βへ傾斜操作することによ
り、この操作域βの角度をポジションセンサ５２により
検出して、上記と同様に、瞬時に緩旋回モードＢからブ
レーキ旋回モードＡに切り替えることができる。

【００２７】なお、上記の旋回モードの緊急切替手段に
ついては、本発明の要旨を逸脱しない限り、如何なる手
段を用いるとも差し支えないものである。また、図１
１，１２に示す如く、前記左右の操向クラッチ２３の入
り切りを作用させる左右の操向シフタ３４を、左右のシ
フタ軸３４ａに各々軸止し、この左右のシフタ軸３４ａ
をミッションケース２４の前面壁２４ａと後面壁２４ｂ
によって各々回動自在に支承させると共に、該左右のシ
フタ軸３４ａの前端部を該前面壁２４ａから各々外方へ
突出させ、この左右の突出部３４ｂの該ケース２４への
近接側位置に左右の従動アーム６７を各々上方側に位置
させて固着し、この左右の従動アーム６７の上端部近傍
に駆動ピン６７ａを各々前側に向けて固着して構成す
る。

【００２８】該左右の突出部３４ｂの各従動アーム６７
より前側の位置に左右のクラッチアーム６８を軸承し、
この左右のクラッチアーム６８の上端部近傍に各々設け
た長孔６８ａに該駆動ピン６７ａを嵌入させ、該左右の
クラッチアーム６８のシフタ軸３４ａより下方の各内側
面に、前記左右の操向シリンダ６０のピストンにより押
圧作用させる間隙調節用の調節ネジ６８ｂを設けると共
に、この調節ネジ６８ｂ部とシフタ軸３４ａ部との中間
位置の各外側面に、前記左右のクラッチセンサ６５を接
当検出させる各検出板６８ｃを設けて構成する。

【００２９】該左右の従動アーム６７の一方のアーム６
７の上端折曲部６７ｂに、前記操作装置１７のフロア１
７ａ上に設けたペダル６９から接続されるワイヤ７０の
アウタ側を固定し、このワイヤ７０のインナ側を他方の
アーム６７の駆動ピン６７ａの先端部に回動可能に係止
して構成する。これらの構成により、操向シリンダ６０
の作用によりクラッチアーム６８を回動させ、この回動
により駆動ピン６７ａを介して従動アーム６７を共に回
動させて、シフタ軸３４ａによる操向シフタ３４の回動
によって操向クラッチ２３の入り切りと操向ブレーキ２
の制動とを行わせる。

【００３０】車体２０を駐・停車させる駐車ブレーキ制
動を行わせるときは、ペダル６９の踏み込みによって、
ワイヤ７０の作用により左右の従動アーム６７が双方同
時に内側向いて回動し、この回動により左右のシフタ軸
３４ａが共に回動して、左右の操向シフタ３４によって
左右の操向ブレーキ２を同時に制動させる。この制動時
にクラッチアーム６８は、その長孔６８ａにより従動ア
ーム６７の駆動ピン６７ａが作用しても回動することが
なく、クラッチセンサ６５が操向クラッチ２３の切りを
検出することがないので、緩旋回又はスピン旋回の旋回
クラッチ５０は作用せず、メカロックを防止することが
できる。なお、このためメカロック防止用の牽制装置等
を特別に設ける必要がなく、その構成を簡素化できると
共に、コストアップも抑制することができる。

【００３１】また、該左右のクラッチセンサ６５をミッ
ションケース２４に取り付ける左右の取付板７１は、該
ケース２４の左右側面壁に、左右の操向ブレーキ２を内
装した左右のブレーキメタル７２を各々取り付ける締結
ネジ７３を利用して、共締めとして構成する。（図１２
参照） これらの構成により、該クラッチセンサ６５とクラッチ
アーム６８やブレーキメタル７２等との関係精度は、ミ
ッションケース２４を基準としているので、操向クラッ
チ２３の切り状態の調節を高精度で行うことができる。
なお、該取付板７１の取付部を特別な加工等により設け
る必要がなく、その構成を簡素化できると共に、コスト
アップも抑制することができる。

【００３２】また、該左右のクラッチセンサ６５の検出
板６８ａを、左右のクラッチアーム６８のシフタ軸３４
ａより下方側に各々設けているので（図１１参照）、操
向クラッチ２３の切りを検出する際に、機械効率の良い
クラッチアーム６８の作用により直接電気的に検出がで
きると共に、操向クラッチ２３の切り状態の調節が容易
であり、応答性についても優れている。なお、該左右の
検出板６８ｃは、左右のクラッチアーム６８の下部側に
おいて各々検出できるよう位置しているので、検出板６
８ｃの回動円の上部側に位置する従動アーム６７等と干
渉する恐れがないと共に、クラッチアーム６８の回動円
内にあるため周辺部品のレイアウトに影響を与えるよう
なことがない。

【００３３】また、該左右のクラッチセンサ６５の取付
板７１が、ミッションケース２４の前面壁２４ａに取り
付けた左右の操向シリンダ６０の外形面６０ａより突出
しない内側位置に、コンパクトに取り付けられているの
で（図１２参照）、作業時に畦越え等で該ケース２４の
前面部が衝突した場合でも、クラッチセンサ６５の破損
や関係位置の狂い等がなく、藁屑等の引っ掛かりも少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正断面展開図。

【図３】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正面配列線図。

【図４】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
側面配列線図。

【図５】旋回モード切替レバーの作用状態を示す側面概
略図。

【図６】パワステレバーの作用状態を示す正面概略図。

【図７】自動制御の電気回路を示すブロック図。

【図８】ブレーキ旋回の油圧回路を示すブロック図。

【図９】緩旋回及びスピン旋回の油圧回路を示すブロッ
ク図。

【図１０】別実施例のパワステレバーの作用状態を示す
斜視図。

【図１１】操向クラッチ及び操向ブレーキの操作機構を
示す正面図。

【図１２】操向クラッチ及び操向ブレーキの操作機構を
示す一部を断面した側面図。

【符号の説明】

１． クロ−ラ ２． 操向ブレーキ ３． 旋回モード切替レバー ４． パワステレバー ５． 切替スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクロ−ラ１の一方に操向ブレ
   ーキ２を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡ
   と、一方の回転を他方の回転に対して緩速駆動して操向
   旋回する緩旋回モードＢとに切り替えできる旋回モード
   切替レバー３を有すると共に、左又は右への傾斜操作に
   よって各旋回モードＡ，Ｂにおける操向旋回を入り切り
   させるパワステレバー４を有するコンバインにおいて、
   該パワステレバー４で緩旋回モードＢからブレーキ旋回
   モードＡに切り替え可能な切替スイッチ５を設けてなる
   操向旋回制御装置。