JP2007185984A - 小型クローラ式トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアクスルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系は、ステアリングの回転駆動に対応して機体を旋回させる油圧無段変速旋回用ポンプと油圧無段変速旋回用モータとからなる操向用油圧変速機構が連結され、前記油圧無段変速旋回用ポンプのトラニオンアームは、前記ステアリングの回転駆動を出力するステアリングカム機構のステアリングアームとロッドで連結されることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本発明の小型クローラ式トラクタ(機体1)は、上部車体90とその下部に位置するクローラ式走行装置80とからなり、前記上部車体90にはエンジン(図示せず)を覆うボンネット2と、該ボンネット2の後方に配置される機体1の操縦を行う運転キャビン4が配設されている。該運転キャビン4には機体1の操行を司るステアリングハンドル9が配設され、その後方に座席8、該座席8の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー(図示せず)、副変速レバー(図示せず)及びPTO操作レバー(図示せず)などが配設されている。機体1は、三点支持装置を介してその後部に作業機6を取り付けることができる。
本発明の小型クローラ式トラクタは、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構を備え、駆動系に機体を旋回させる操向用のHST旋回用ポンプとHST旋回用モータとを含む油圧変速機構を連結している。
図5に示すように、前記副変速軸45の駆動力は、ベベルギア47と該ベベルギア47と噛合するベベルギア21とを介してピニオン軸22を回転駆動させる。ピニオン軸22の両端に固設された左右のギア25L、25Rと、左右の入力軸20L、20Rの一端に固設されたギア27L、27Rとが噛合し、前記ピニオン軸22の回転を左右の入力軸20L、20Rに分配させる。
前記HST旋回用ポンプ72には可動斜板が配置され、傾斜の方向によって作動油の流れ方向が変化し、その傾斜角の応じて作動油のポンプ吐出量が変動する。該可動斜板は、HST旋回用ポンプ72のトラニオンアームと連動しており、該アームの円弧運動に対応して可動斜板の傾斜方向および傾斜角が変動する。ステアリングハンドル9の回転方向および回転駆動力がトラニオンアームの円弧運動に変換して出力され、ステアリングハンドル9の回転量に対応して可動斜板の傾斜角が変化される。
本発明のクローラ式トラクタ1は、旋回用HSTポンプ72と旋回用HSTモータ73とが分割配置される場合に、旋回用HSTポンプ72と旋回用HSTモータ73とを連結する左管100および右管101(配管)にリング100a,101a(絞り)、またはディレイリリーフバルブが配設されていてもよい。
本発明では、前記HST旋回用ポンプ72の種類に制限はないが、可変容量ポンプを使用すると、駆動系の動力に比例したポンプ吐出量を得ることができ、運転者のステアリングハンドル9の回動操作に対応してHST旋回用ポンプ72の容量を可変することができ、該HST旋回用ポンプ72の出力を無段階に可変することができる。特に、可変容量ポンプに定容量モータを連結させ、主変速と副変速後とを和した動力をHST旋回用ポンプ72に導入することで、可変容量ポンプ72の吐出量の調整によって走行速度と操向モータの回転とを比例させて旋回半径を一定にさせることができる。
本発明のクローラ式トラクタにおいて、クローラ式走行装置の前記クローラフレームは、上部車体と少なくとも2つの支持部材によって固設されることが好ましい。このように少ない部材で固設されると、上部車体に簡便に左右クローラ式走行装置を取り付けることができ分離も容易であり、また、上部車体にオプションで追加した装置などによる重量バランスの変化に応じて、容易に前後に移動させることができる。
減速は、前記ピニオン軸22の片端に設けられた複数のブレーキ板29を介して行われる。運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム28が連動して回動し、該ブレーキアーム28の回動に伴いピニオン軸22にブレーキ作用を発生させ、機体1を減速させる。特に、前記ブレーキ板29は、前記ピニオン軸22の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを、前記右側の差動機構を収容する右リアアクスルケース40Rと一体とすることができる。なお、前記HST旋回用モータ73が、左リアアクスルケース上に位置していると、前記右リアアクスルケース40Rに配置されたブレーキ機構と、前記左リアアクスルケース40Lに配置されたHST旋回用モータ73との重量が調和し、機体1の重量バランスを保つことができる。
Claims (5)
- 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアクスルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、
小型クローラ式トラクタの駆動系は、ステアリングの回転駆動に対応して機体を旋回させる油圧無段変速旋回用ポンプと油圧無段変速旋回用モータとからなる操向用油圧変速機構が連結され、
前記油圧無段変速旋回用ポンプのトラニオンアームは、前記ステアリングの回転駆動を出力するステアリングカム機構の出力軸とロッドで連結されることを特徴とする、小型クローラ式トラクタ。 - 前記油圧無段変速旋回用ポンプは、トランスミッションの側部に配置されることを特徴とする、請求項1記載の小型クローラ式トラクタ。
- 前記ステアリングの回転駆動が、ユニバーサルジョイントを介して前記ステアリングカム機構のステアリング入力軸に伝導されることを特徴とする、請求項1または2に記載の小型クローラ式トラクタ。
- 前記駆動系の主変速と副変速後とを和した動力が前記油圧無段変速旋回用ポンプに導入されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。
- 前記操向用油圧変速機構は、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に連結されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。
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