JP4563054B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
2 走行装置
6 脱穀部
7 マルチレバー(操向レバー)
11 トランスミッション
13 HST
17 副変速機構
23L,23R サイドクラッチ機構
26L,26R 駆動軸
36 旋回駆動クラッチ
43L,43R 旋回クラッチ
46 コントローラ
53L,53R 旋回電磁比例弁
Claims (3)
- 左右の走行装置(2)と、走行機体(1)の操向を行う操向レバー(7)と、駆動力を変速して走行装置(2)に伝動するトランスミッション(11)とを備え、トランスミッション(11)に、エンジン側からHST(13)及び副変速機構(17)に伝動された駆動力を左右の走行装置(2)を駆動する駆動軸(26L),(26R)に伝動する左右のサイドクラッチ機構(23L),(23R)と、エンジン側からHST(13)及び副変速機構(17)に伝動された駆動力が入力されて緩旋回駆動力又はブレーキ力を出力する旋回駆動クラッチ(36)と、駆動軸(26L),(26R)に上記緩旋回駆動力又はブレーキ力を伝動する左右の旋回クラッチ(43L),(43R)とを設け、左右のサイドクラッチ機構(23L),(23R)を介して前記駆動軸(26L),(26R)を等速で駆動させて走行機体(1)を直進させるとともに、左右いずれかのサイドクラッチ機構(23L),(23R)を切状態として該切り作動させられたサイドクラッチ機構(23L),(23R)側の駆動軸(26L),(26R)に旋回駆動クラッチ(36)及び左右の旋回クラッチ(43L),(43R)を介して上記緩旋回駆動力又はブレーキ力を伝動することにより旋回外側の走行装置(2)の駆動力に対して旋回内側の走行装置(2)の駆動力を小さくして走行機体(1)を旋回させるようにトランスミッション(11)を構成し、該旋回クラッチ(43L),(43R)を電気的に圧力をコントロールして接続を制御することができる圧力制御タイプのクラッチとするとともに、該圧力制御を行うために左右の旋回クラッチ(43L),(43R)への圧力を制御する左右の旋回電磁比例弁(53L),(53R)を設け、操向レバー(7)の操作に応じて上記旋回クラッチ(43L),(43R)を電気的に制御して走行機体(1)を旋回させるにあたり、操向レバー(7)を緩旋回範囲内で傾斜させることにより上記緩旋回駆動力を使用する緩旋回モードに切換わるとともに、操向レバー(7)を緩旋回範囲よりもさらに傾斜させたブレーキ旋回範囲内で傾斜させることにより上記ブレーキ力を使用するブレーキ旋回モードに切換わるように旋回クラッチ(43L),(43R)のコントローラ(46)を構成し、コントローラ(46)を、走行機体(1)が乾田作業時と概ね同じ状態で湿田作業時に旋回するように、圧力制御を変更する湿田モードを設け、乾田作業時の乾田モードと前記湿田モードとを切り換え可能とするとともに、上記緩旋回範囲の内で旋回クラッチ(43L),(43R)が入り作動する範囲内において操向レバー(7)を操作する時のみ、前記旋回電磁比例弁(53L),(53R)の圧力を上記乾田モードよりも湿田モードの方が高くなるように設定してなるコンバイン。
- 旋回内側の走行装置の駆動を、旋回外側の走行装置の駆動に対して、0を超える速度の範囲内で低下させて走行機体(1)を旋回させる緩旋回時において、乾田作業時と概ね同じ状態で湿田作業時に旋回するように、湿田モードを設定した請求項1のコンバイン。
- 乾田モード及び湿田モードでの旋回状態を微調節する微調節手段(66)を設けた請求項1又は2のコンバイン。
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