JPH07155045A - コンバインの旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバインの旋回時に、旋回制御手段の制動圧
力が一定値より上昇したときに車速を減速させる。 【構成】車速の普通速モードＡと、この普通速に対して
増速させる増速モードＢと、この両モードＡ及びＢを切
り替えるモード切替手段１を有するコンバインの走行用
ミッションケース２において、旋回時にこのモード切替
手段１が増速モードＢ側に切り替えられているときは、
旋回制御手段３の制動圧力が一定値より上昇したときに
自動的に普通速モードＡ側に切り替えることを特徴とす
る旋回制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの旋回制
御装置に関し、車速としての普通速モードとこの普通速
に対して増速させる増速モードとを内装した走行用ミッ
ションケースを有するもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、車速としての普通速モードとこの普通速に対して増
速させる増速モードとを内装した走行用ミッションケー
スを有するコンバインにおいて、パワステレバーの左右
傾倒操作によって旋回を行うようにさせるが、このパワ
ステレバーの操作の際に、最初に少しだけ倒したときに
増速モードから普通速モードへ切り替えて旋回時の速度
を減速し所要動力の低減を図るようにしている。しか
し、このために直進走行時等において方向を修正する機
会が多くなったときに、このパワステレバーの僅かの動
きで車速が頻繁に減速するので、走行時におけるフィー
リングが極めて悪いものであった。

【０００３】そこでこの発明は、旋回時において、旋回
制御手段の制動圧力が一定値より上昇した場合において
減速させるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車速の普通
速モードＡとこの普通速に対して増速させる増速モード
Ｂと、この両モードＡ及びＢを切り替えるモード切替手
段１を有するコンバインの走行用ミッションケース２に
おいて、旋回時にこのモード切替手段１が増速モードＢ
側に切り替えられているときは、旋回制御手段３の制動
圧力が一定値より上昇したときに自動的に普通速モード
Ａ側に切り替えることを特徴とする旋回制御装置の構成
とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】コンバインの車速を、主変速
機構と副変速機構とによる変速と、これらの変速機構を
通常に変速させる普通速モードＡとこの普通速に対して
増速させる増速モードＢを有して、この両モードＡとＢ
をモード切替手段１により切り替えて車速を効率的に変
速して作業を行うようにするが、この車速が増速モード
Ｂで走行中にパワステレバーの左右傾倒操作によって旋
回を行うとき、旋回時の旋回制御手段３の制動圧力を検
出して、この制動圧力が予め設定される一定値より上昇
したとき、つまりパワステレバーの傾倒角度が深くなっ
たときに自動的に普通速モードＡ側に切り替える減速制
御を行わせる。

【０００６】このように、旋回時に旋回制御手段３の制
動圧力が一定値より上昇したときに減速制御を行わせる
ため、旋回時以外の直進走行時等において方向修正を行
う場合では、旋回制御手段３の制動圧力は殆ど必要とは
ならずモード切替手段１が作用することがないので、従
来のように、方向修正を行う度にパワステレバーの僅か
の傾倒により減速制御が行われ、走行時のフィーリング
が極めて悪くなるということがなく、旋回時において、
走行抵抗が増大したときに減速を行い所要動力を低減さ
せてエンジンに対する負荷設定を適正に行いうると共
に、直進走行時におけるフィーリングを向上させること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台４の下部側に、土壌面を走
行する左右一対のクローラ５を有する走行装置６を配設
し、該車台４上に、フィードチエン７に挟持して供給さ
れる穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留するグレンタンク８を備えた脱穀装置９を配設
する。この脱穀装置９の前方側に立毛穀稈を分草し引き
起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈を後方側
へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチエン
７へ受け渡しする刈取装置１０を、土壌面に対して上下
昇降自在となるよう該車台４の前端部へ装架する。ま
た、該脱穀装置９の一側にコンバインの操作制御を行う
操作装置１１と、この操作のための操作席１２とを設
け、この操作席１２の下方にエンジン１３を配設する。

【０００８】エンジン１３からの動力を、走行装置６の
主変速を行う油圧無段変速装置１４（以下ＨＳＴ装置と
いう）へ伝達し、このＨＳＴ装置１４を、伝動軸１５を
軸支して刈取装置１０へ動力を供給する左右割型形態の
伝動ケース１６の入力部１６ａ側面へ取り付けると共
に、この伝動ケース１６の出力部１６ｂ側面を、左右割
型形態の走行用ミッションケース２の上部に位置する入
力部１７に取り付け、このミッションケース２を該車台
４の前端部に装着する。

【０００９】該ＨＳＴ装置１４の出力軸１８と伝動ケー
ス１６の伝動軸１５入力部１５ａとを連結すると共に、
この伝動軸１５の出力部１５ｂと該ミッションケース２
の第１軸としての入力軸１９とを連結する。この入力軸
１９には、普通速モードＡ側と増速モードＢ側の二段に
車速を切り替える、普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６とを
各々左右側に遊転軸承すると共に、この普通速ギヤ２５
と増速ギヤ２６とを、各別に油圧等の加圧作用により軸
回転させる増速クラッチ２７をその中間位置に配設す
る。

【００１０】該普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６とに各々
噛み合い常時回転する普通速カウンタギヤ２８と増速カ
ウンタギヤ２９とを配設すると共に、その中間に中間カ
ウンタギヤ３０を位置させ、これらの各ギヤ２８、２
９、３０を各々軸止する第２軸としてのカウンタ軸３１
を設ける。この中間カウンタギヤ３０と噛み合う作業速
としての二連の低速伝動ギヤ３２と、普通速カウンタギ
ヤ２８と噛み合う走行速としての高速伝動ギヤ３３とを
各々遊転軸承する第３軸としての変速伝動軸３４を設
け、この低速伝動ギヤ３２と高速伝動ギヤ３３との間
に、この両ギヤ３２、３３を爪噛合により各々切り替え
接続して軸回転させる変速伝動クラッチ３５を配置し、
この変速伝動クラッチ３５の左右摺動によって、走行速
と作業速とに変速可能なる副変速を構成すると共に、該
変速伝動軸３４の一側に変速伝動ギヤ３６を軸止して設
ける。

【００１１】この変速伝動ギヤ３６と噛み合う二連の操
向センタギヤ３７を、第４Ａ軸としての操向クラッチ軸
３８に軸止すると共に、この操向センタギヤ３７の左右
側面に接して左右の操向ギヤ３９を各々遊転軸承し、更
にこの操向ギヤ３９の左右側面に接して、側面間の爪の
噛み合いによりバネ力と油圧等の加圧により入り作用を
させる左右の操向クラッチ４０と、この操向クラッチ４
０の切りによって制動力を作用させる、旋回制御手段と
しての左右の操向ブレーキ３とを各々連接軸止して設け
る。

【００１２】該二連の低速伝動ギヤ３２の片方の小径ギ
ヤ３２ｂと噛み合う緩旋回ギヤ４２と、該二連の操向セ
ンタギヤ３７の片方の小径ギヤ３７ｂと噛み合うスピン
旋回ギヤ４３とを、第４Ｂ軸としての旋回切替軸４４の
左右側に各々遊転軸承すると共に、この緩旋回ギヤ４２
とスピン旋回ギヤ４３との間において、この両ギヤ４
２、４３を切り替えて各々軸回転させる、外周にギヤを
設けた旋回切替ギヤ４５を左右摺動により接続可能に配
設する。

【００１３】この旋回切替ギヤ４５の外周ギヤと噛み合
う旋回センタギヤ４６を、第５軸としての旋回クラッチ
軸４７に軸止すると共に、この旋回センタギヤ４６の左
右側面に接して、該左右の操向ギヤ３９と各々噛み合い
する左右の二連の操向伝動ギヤ４８を遊転軸承して配設
し、この左右の操向伝動ギヤ４８の左右側面に接して該
ギヤ４８を各々油圧等の加圧作用により軸回転させる左
右の旋回クラッチ４９を連接軸止して設ける。

【００１４】この左右の二連の操向伝動ギヤ４８の片方
の各小径ギヤ４８ｂと各々噛み合いする左右の駆動ギヤ
５０を、前記ミッションケース２の左右両側に設けられ
る第６軸としての左右の駆動軸５１の一端部に各々軸止
すると共に、その他端部に左右の駆動ギヤ小５２を各々
軸止して設ける。この左右の駆動ギヤ小５２と各々噛み
合う左右の走行ギヤ５３を、第７軸としての左右のスプ
ロケット軸５４の一端部に各々軸止すると共に、その他
端部に左右のクローラ５を駆動させる左右の走行スプロ
ケット５５を各々軸止して設ける。

【００１５】前記操向クラッチ４０と操向ブレーキ３及
び旋回クラッチ４９の入・切操作によって、ピボット旋
回・緩旋回・スピン旋回の各旋回モードを切り替える旋
回切替スイッチ２０と、前記増速クラッチ２７を普通速
モードＡ側と増速モードＢ側とに切り替えるモード切替
手段としての増速スイッチ１とを前記操作装置１１のパ
ネル部に設ける。

【００１６】前記副変速としての走行速⇔中立⇔作業速
を切り替える副変速切替スイッチ２１を、操作装置１１
の一側に設けた副変速レバー２２に係合配設すると共
に、この副変速レバー２２の近傍に、主変速としてのＨ
ＳＴ装置１４を変速制御する主変速レバー２３と、走行
時の左右操向と旋回を制御するパワステレバー２４とを
配設し、このパワステレバー２４の左右傾倒角度位置を
検出するパワステポジションセンサ５６を該レバー２４
に係合配置して設ける。

【００１７】このパワステレバー２４の左右側への傾倒
操作によって、左右の操向クラッチ４０の入り切りを切
り替える左右の操向クラッチ切替弁５７と、左右の旋回
クラッチ４９の入り切りと接続力を調圧する左右の旋回
クラッチ減圧弁５８と、左右の操向ブレーキ３の入り切
りと制動力を調節する左右の操向ブレーキ減圧弁５９と
を各旋回モードに応じて各々作用させる油圧回路と、該
増速クラッチ２７を増速スイッチ１の操作によって切り
替える増速クラッチ切替弁６０を作用させる油圧回路と
を、図３に示す如く構成する。

【００１８】前記ミッションケース２の外壁に、変速伝
動軸３４の一端部と係合して車速を検出する車速センサ
６１を設けると共に、車体の左右側傾斜を検出する左右
傾斜センサ６２を配設する。ＣＰＵを中央に配置して演
算制御を行う制御装置６３を該操作装置１１の近傍に内
装して、図４に示す如く、この制御装置６３の入力側
に、該パワステポジションセンサ５６、左右の旋回クラ
ッチ減圧弁５８の圧力を検出するクラッチ圧力センサ６
４、左右の操向ブレーキ減圧弁５９の圧力を検出するブ
レーキ圧力センサ６５、車速センサ６１、副変速切替ス
イッチ２１、増速スイッチ１、旋回切替スイッチ２０、
左右傾斜センサ６２を各々接続すると共に、出力側へ
は、該左右の操向クラッチ切替弁５７、左右の旋回クラ
ッチ減圧弁５８、左右の操向ブレーキ減圧弁５９、増速
クラッチ切替弁６０を各々接続して構成する。

【００１９】次に、以上の構成による作用について説明
する。走行装置６、脱穀装置９、刈取装置１０、操作装
置１１等の作用により収穫作業が行われるが、この収穫
作業時に、主変速レバー２３の操作によって前・後進の
切り替えや車速を無段に変速するＨＳＴ装置１４の出力
軸１８から、伝動軸１５を介してミッションケース２の
入力軸１９へ動力が伝達される。

【００２０】この入力軸１９への動力伝達により、モー
ド切替手段としての増速スイッチ１が普通速モードＡ側
に切り替えられているときは、該入力軸１９に軸回転す
る増速クラッチ２７を遊転する普通速ギヤ２５に接続加
圧して軸回転させ、又、増速スイッチ１が増速モードＢ
側に切り替えられているときは、増速クラッチ２７を増
速ギヤ２６に接続加圧して軸回転させる。

【００２１】この増速クラッチ２７の接続加圧により各
別に軸回転する普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６から、カ
ウンタ調速用のカウンタ軸３１に軸回転する普通速カウ
ンタギヤ２８と増速カウンタギヤ２９へ各々連動させ
る。この連動により、普通速カウンタギヤ２８と、同じ
くカウンタ軸３１に軸回転する中間カウンタギヤ３０と
を、副変速としての変速伝動軸３４に遊転する高速伝動
ギヤ３３と低速伝動ギヤ３２とへ各々連動して常時回転
させる。

【００２２】この連動により軸回転する変速伝動クラッ
チ３５を左右側へ移動させて高速伝動ギヤ３３へ接続し
た場合は走行速として、又、低速伝動ギヤ３２へ接続し
た場合は作業速として、変速伝動軸３４に軸回転する変
速伝動ギヤ３６から、操向変速する操向クラッチ軸３８
に軸回転する操向センタギヤ３７へ連動する。この操向
センタギヤ３７の左右側で各々遊転する左右の操向ギヤ
３９を、この操向ギヤ３９の左右側で各々軸回転する左
右の操向クラッチ４０の切・入によって断・続させると
共に、断のときは操向ブレーキ３により制動力を加圧さ
せ、これによりピボット旋回を行うことができる。（図
５，図６参照） この左右の操向ギヤ３９から旋回クラッチ軸４７に遊転
する左右の操向伝動ギヤ４８へ連動し、この左右の操向
伝動ギヤ４８から、更に左右の駆動軸５１に軸回転する
左右の駆動ギヤ５０へ連動すると共に、同じくこの駆動
軸５１に軸回転する左右の駆動ギヤ小５２から、左右の
スプロケット軸５４に軸回転する左右の走行ギヤ５３へ
連動し、同じくこの左右のスプロケット軸５４に軸回転
する走行スプロケット５５によって左右のクローラ５を
駆動させる。

【００２３】前記低速伝動ギヤ３２の小径ギヤ３２ｂか
ら、旋回モード切替用の旋回切替軸４４の左側に遊転す
る緩旋回用の緩旋回ギヤ４２へ連動させると共に、該操
向センタギヤ３７の小径ギヤ３７ｂから、同じく旋回切
替軸４４の右側に遊転するスピン旋回用のスピン旋回ギ
ヤ４３へ連動させる。該両ギヤ４２、４３の中間に位置
する旋回切替ギヤ４５の左右側への移動により、緩旋回
ギヤ４２、又はスピン旋回ギヤ４３へ各別に接続させる
ことにより、常時回転するこの両ギヤ４２、４３によっ
て旋回切替ギヤ４５が各別に連動され、その外周ギヤに
よって旋回センタギヤ４６が連動される。

【００２４】この旋回センタギヤ４６の連動により、例
えば、該左の操向ギヤ３９が操向クラッチ４０によって
切りとなり左の操向伝動ギヤ４８の回転が停止している
ときに、左の旋回クラッチ４９を入りとすることによ
り、該旋回切替ギヤ４５を緩旋回側に接続させていると
きは左の操向伝動ギヤ４８の回転を右よりも遅くする緩
旋回を行う。また、左の操向伝動ギヤ４８の回転停止に
より、左の操向ブレーキ３の制動後左の旋回クラッチ４
９を入りとすることにより、旋回切替ギヤ４５をスピン
旋回側に接続させているときは、左の操向伝動ギヤ４８
を右と逆に回転させてスピン旋回を行うことができる。
（図５，図６参照） このように各旋回モードにより旋回を行う場合、特にピ
ボット旋回において増速スイッチ１が増速モードＢ側に
切り替えられているときに、パワステレバー２４の傾倒
操作により旋回が行われるときは、この旋回時に、該レ
バー２４の傾倒角度位置を検出するパワステポジション
センサ５６の検出値によって、ブレーキ圧力センサ６５
により操向ブレーキ減圧弁５９を制御し、この制御によ
る操向ブレーキ３の制動圧力つまり油圧値が、図５に示
す如く、制御装置６３に予め設定された一定値Ｘに達し
たと判断されたときは、自動的に、増速スイッチ１によ
って増速クラッチ２７の加圧接続を普通速モードＡ側に
切り替えることにより、車速を減速させることができ
る。

【００２５】この旋回時における減速により、旋回時の
クローラ５の走行抵抗によって増大した所要動力を低減
して、エンジン１３に対する負荷設定を適正に行うこと
ができると共に、この減速は、パワステレバー２４の傾
倒角度が深くなった操向ブレーキ３の制動圧力の増大時
に行われるので、旋回時以外の直進走行時等において方
向修正を行う場合には、パワステレバー２４の傾倒角度
は僅かであり、操向ブレーキ３の制動圧力は殆ど不必要
となるため、増速モードＢ側での走行時に頻繁に普通速
モードＡ側へ減速するようなことがないので、走行時に
おけるフィーリングを向上させることができる。

【００２６】また、走行時に車体が左右側へ大きく傾斜
したときに、傾斜側と反対側、例えば左に傾斜したとき
に右方向へ急旋回を行った場合は、旋回時の慣性力や遠
心力によって転倒の危険性が増大する。このため、車体
が大きく傾斜して左右傾斜センサ６２による検出値が前
記制御装置６３に予め設定された一定値を超えたとき
は、図６に示す如く、旋回内側の該操向ブレーキ３の制
動圧力を操向ブレーキ減圧弁５９の制御によって減圧を
行い、急旋回を回避させることにより危険を防止しうる
ものである。なお、この際、傾斜の方向に関係なく左右
とも同時に操向ブレーキ３の制動圧力を減圧させるよう
にしても同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】ミッションケースの伝動機構を示す正面図。

【図３】自動制御関係の油圧回路を示すブロック図。

【図４】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図５】旋回時における各油圧弁の作用を示す線図。

【図６】旋回時における各油圧弁の作用を示す線図。

【符号の説明】 １ モード切替手段 ２ ミッションケース ３ 旋回制御手段 Ａ 普通速モード Ｂ 増速モード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速の普通速モードＡとこの普通速に対
   して増速させる増速モードＢと、この両モードＡ及びＢ
   を切り替えるモード切替手段１を有するコンバインの走
   行用ミッションケース２において、旋回時にこのモード
   切替手段１が増速モードＢ側に切り替えられているとき
   は、旋回制御手段３の制動圧力が一定値より上昇したと
   きに自動的に普通速モードＡ側に切り替えることを特徴
   とする旋回制御装置。