JPH08172872A - コンバインの操向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】緩旋回モードにおける直進時に、パワステレバ
−の浅い傾倒操作を連続して２回以上行うことにより、
操向クラッチの切りと同時に操向ブレーキを弱制動させ
て的確な方向修正を行う。 【構成】左右一対のクローラ１の一方に操向ブレーキ２
を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡと、一方
の回転を他方の回転に対し緩速駆動して操向旋回する緩
旋回モードＢとに切り替えできる走行用ミッションケー
ス３を有したコンバインにおいて、この緩旋回モードＢ
における直進時に操向旋回を入り切り操作するパワステ
レバ−４の２回以上の連続操作により、緩旋回に代えて
操向クラッチ５の切りと同時に該操向ブレーキ２のブレ
ーキ圧を低圧出力させて方向修正を行わせることを特徴
とする操向制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの操向制
御装置に関し、緩旋回モードにおける直進時に方向修正
を行う際等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】左右
一対のクローラの一方に操向ブレーキを効かせて操向旋
回するブレーキ旋回モードと、一方の回転を他方の回転
に対し緩速駆動して操向旋回する緩旋回モードとに切り
替えできる走行用ミッションケースを有したコンバイン
において、この緩旋回モードにおける直進時に進行方向
の曲がりを修正しょうとするときには、パワステレバ−
の左又は右側への浅い傾倒操作によって、緩旋回を入り
にする油圧クラッチの接続圧が上昇するまでのタイムラ
グの間に操向クラッチを切って方向修正を行うようにす
るが、この操向クラッチの切りのみでは切り側のクロー
ラは駆動側のクローラに引っ張られて付き回りをするた
め、方向修正が的確に行われ難いものであった。

【０００３】この発明は、パワステレバ−の浅い傾倒操
作が２回以上連続したときは、操向クラッチが切りにな
ると同時に操向ブレーキのブレーキ圧を低圧出力させ
て、方向修正を的確に行うようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
クローラ１の一方に操向ブレーキ２を効かせて操向旋回
するブレーキ旋回モードＡと、一方の回転を他方の回転
に対し緩速駆動して操向旋回する緩旋回モードＢとに切
り替えできる走行用ミッションケース３を有したコンバ
インにおいて、この緩旋回モードＢにおける直進時に操
向旋回を入り切り操作するパワステレバ−４の２回以上
の連続操作により、緩旋回に代えて操向クラッチ５の切
りと同時に該操向ブレーキ２のブレーキ圧を低圧出力さ
せて方向修正を行わせることを特徴とする操向制御装置
の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、緩旋回
モードＢにおける直進時に、進行方向の曲がりを修正す
る必要が生じたときは、パワステレバ−４による操向ク
ラッチ５を切るだけの浅い傾倒操作、つまり、緩旋回用
の油圧クラッチの接続圧が上昇するまでの一定のタイム
ラグｔ（図６参照）の間における操作を連続して２回以
上行ったときは、緩旋回用の油圧クラッチは接続されな
い状態で操向クラッチ５を切ると同時に、操向制御装置
によって自動的に操向ブレーキ２のブレーキ圧を低圧出
力させ、操向クラッチ５切り側のクローラ１に弱い制動
力を付加することにより、駆動側のクローラ１に引っ張
られて付き回りすることなく、的確な方向修正を行うこ
とができる。勿論、パワステレバ−４を深く傾倒操作し
たときは緩旋回を行うものである。

【０００６】このように、緩旋回モードＢにおける直進
時に、方向修正のためにパワステレバ−４の浅い傾倒操
作を連続して２回以上操作するときは、操向制御装置に
より自動的に緩旋回に代えて操向ブレーキ２のブレーキ
圧を低圧出力させて、操向クラッチ５切り側のクローラ
１に弱い制動力を付加することにより、的確な方向修正
を行いうるので、進行方向の曲がりに対する条合わせが
容易となり、取扱い性が向上する。なお、操向クラッチ
５切り側のクローラ１に強い制動力を付加した場合は、
方向修正が強過ぎてチャタリングを起す難点がある。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台６の下部側に、土壌面を走
行する左右一対のクローラ１を有する走行装置７を配設
し、該車台６上にフィードチェーン８に挟持して供給さ
れる穀稈を脱穀し、この脱穀により選別回収された穀粒
を一時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載
置する。

【０００８】該脱穀装置１０の前方側に、立毛穀稈を分
草し引き起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈
を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更してフィード
チェン８ヘ受渡しする刈取装置１１を、土壌面に対して
上下昇降自在なるよう車台６の前端部へ懸架する。該刈
取装置１１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装
置１２と、この操作装置１２の後方に操作席１３を設
け、この操作席１３の下方にエンジンＥを搭載して、こ
れらの各装置７、１０、１１、１２等によってコンバイ
ンの車体１４を構成する。

【０００９】該車台６の前端部に走行用ミッションケー
ス３を装着すると共に、図２に示す如く、このミッショ
ンケース３の第１軸としての入力軸１５へ油圧駆動によ
る主変速としての無段変速装置１６の出力軸１７を連動
連結する。該ミッションケース３の入力軸１５の左右側
に、普通速Ｌ側と増速Ｈ側の二段に車速を切り替える普
通速ギヤ１８と増速ギヤ１９を各々遊転軸承すると共
に、この普通速ギヤ及び増速ギヤ１８，１９を各々油圧
等の作用により軸回転させる増速クラッチ２０をその中
間位置に配設する。

【００１０】該普通速ギヤ１８と増速ギヤ１９とに各々
噛み合い常時回転する普通速カウンタギヤ２１と増速カ
ウンタギヤ２２を配設すると共に、その中間に中間カウ
ンタギヤ２３を位置させ、これらの各ギヤ２１、２２、
２３を各々軸止する第２軸としてのカウンタ軸２４を設
ける。該中間カウンタギヤ２３と噛み合う作業速として
の二連の低速伝動ギヤ２５、及び普通速カウンタギヤ２
１と噛み合う走行速としての高速伝動ギヤ２６を各々遊
転軸承する第３軸としての変速伝動軸２７を設け、この
低速伝動ギヤ２５と高速伝動ギヤ２６との間に、この両
ギヤ２５、２６に各々切り替え接続して軸回転させる変
速伝動クラッチ２８を配置し、この変速伝動クラッチ２
８の左右摺動により、走行速位置と中立位置と作業速位
置とに変速可能なる副変速を構成すると共に、該変速伝
動軸２７の一側に変速伝動ギヤ２９を軸止して設ける。

【００１１】該変速伝動ギヤ２９と噛み合う二連の操向
センタギヤ３０を、第４Ａ軸としての操向クラッチ軸３
１に軸止すると共に、この操向センタギヤ３０の左右側
面に接して左右の操向ギヤ３２を各々遊転軸承し、更に
この左右の操向ギヤ３２の各外側面に接して、側面間の
爪の噛み合いをバネ力と油圧力とによって入り作用して
各々左右の操向ギヤ３２を軸回転させる左右の操向クラ
ッチ５と、この操向クラッチ５の切りによって制動力を
作用させる左右の操向ブレーキ２とを各々連接軸止して
設ける。

【００１２】前記二連の低速伝動ギヤ２５の片方の小径
ギヤ２５ｂと噛み合う緩旋回ギヤ３３と、前記二連の操
向センタギヤ３０の片方の小径ギヤ３０ｂと噛み合うス
ピン旋回ギヤ３４とを、第４Ｂ軸としての旋回切替軸３
５の左右側に各々遊転軸承すると共に、この緩旋回ギヤ
３３とスピン旋回ギヤ３４との間において、この両ギヤ
３３、３４を切り替えて各々軸回転させる外周にギヤを
設けた旋回切替ギヤ３６を左右摺動により接続可能に配
設する。

【００１３】該旋回切替ギヤ３６の外周ギヤと噛み合う
旋回センタギヤ３７を、第５軸としての旋回クラッチ軸
３８に軸止すると共に、該旋回センタギヤ３７の左右側
面に接して、前記左右の操向ギヤ３２と各々噛み合いす
る左右の二連の操向伝動ギヤ３９を遊転軸承して配設
し、この左右の操向伝動ギヤ３９の左右側面に接して該
ギヤ３９を各々油圧力の作用により軸回転させる左右の
旋回クラッチ４０を連接軸止して設ける。

【００１４】該左右の二連の操向伝動ギヤ３９の片方の
各小径ギヤ３９ｂと各々噛み合いする左右のホイルギヤ
４１を、第６軸としての左右のホイル軸４２の一端部に
各々軸止すると共に、その他端部に左右のホイルギヤ小
４３を各々軸止して設け、左右のホイルギヤ小４３と各
々噛み合う左右の車軸ギヤ４４を、第７軸としての左右
の車軸４５の一端部に各々軸止し、その他端部に前記左
右のクローラ１を駆動させる左右の走行スプロケット４
６を各々軸止して設ける。

【００１５】なお、図３に示す如く、前記旋回切替ギヤ
３６の切り替えを行うシフタステー４７に軸承されたシ
フタ４８を、該旋回切替ギヤ３６のシフタ溝３６ｂに嵌
挿すると共に、電磁操作杆４９（又は油圧等による伸縮
シリンダ）の作用により移動させ、押圧ボール等による
クリックストップ５０により緩旋回モードＢ⇔スピン旋
回モードＣの如く切替位置決めすると共に、この切替操
作と、前記操向クラッチ５と操向ブレーキ２及び旋回ク
ラッチ４０の入，切操作とによって、ブレーキ旋回モー
ドＡ・緩旋回モードＢ・スピン旋回モードＣの各旋回モ
ードを切り替える旋回モード切替レバー５１を前記操作
装置１２の一側に配設し、この旋回モード切替レバー５
１による旋回モードの切替位置を検出するモード位置セ
ンサ５２を該レバー５１に係合配置して設ける。

【００１６】該旋回モード切替レバー５１の近傍に、前
記副変速としての走行速⇔中立⇔作業速を切り替える副
変速切替スイッチ５３を係合配置した副変速レバー５４
と、主変速の変速制御を行う主変速レバー５５と、車体
１４の左右操向と旋回を制御するパワステレバー４とを
配設し、このパワステレバ−４の傾斜角度を検出するポ
テンショメータ等からなるパワステポジションセンサ５
６を該レバ−４に係合配置して設ける。

【００１７】前記増速クラッチ２０を増速Ｈ側と普通速
Ｌ側とに切り替える増速スイッチ５７を操作装置１２の
パネル部に設けると共に、前記変速伝動軸２７の一端部
に係合してコンバインの車速を検出する車速センサ５８
を前記ミッションケース３の側壁に装着して設ける。該
パワステレバー４の左右側への傾倒操作によって、左右
の操向クラッチ５の入り切りを切り替える左右の操向ク
ラッチ切替弁５９と、前記左右の旋回クラッチ４０の入
り切りを調圧する左右の旋回クラッチ比例減圧弁６０
と、前記左右の操向ブレーキ２の制動力を調節する左右
の操向ブレーキ比例減圧弁６１とを、旋回モード切替レ
バー５１によって切り替えられた各旋回モードＡ，Ｂ，
Ｃに応じて各切替弁５９，比例減圧弁６０，６１を適宜
作用させる油圧回路と、前記増速クラッチ２０を増速ス
イッチ５７の操作によって切り替える増速クラッチ切替
弁６２を作用させる油圧回路とを、図４に示す如く構成
する。

【００１８】図５に示す如く、ＣＰＵを主体として各旋
回モードＡ，Ｂ，Ｃの演算制御を行わせると共に、緩旋
回モードＢにおける直進時に的確な方向修正作用を行う
方向修正手段６３ａを内蔵した操向制御装置としてのコ
ントローラ６３を、該操作装置１２の近傍に内装し、こ
のコントローラ６３の入力側に、前記モード位置センサ
５２、パワステポジションセンサ５６、車速センサ５
８、左右の旋回クラッチ比例減圧弁６０の圧力を検出す
るクラッチ圧力センサ６４、左右の操向ブレーキ比例減
圧弁６１の圧力を検出するブレーキ圧力センサ６５、副
変速切替スイッチ５３、増速スイッチ５７等を各々接続
すると共に、該モード位置センサ５２、パワステポジシ
ョンセンサ５６、左右のブレーキ圧力センサ６５等を各
々方向修正手段６３ａにも接続する。また出力側に、前
記電磁操作杆４９、左右の操向クラッチ切替弁５９、左
右の旋回クラッチ比例減圧弁６０、左右の操向ブレーキ
比例減圧弁６１、増速クラッチ切替弁６２等を各々接続
すると共に、該左右の操向ブレーキ比例減圧弁６１を方
向修正手段６３ａにも接続して構成する。

【００１９】次に、以上の構成による作用について説明
する。走行装置７、脱穀装置１０、刈取装置１１、操作
装置１２等の作用により収穫作業が行われるが、この収
穫作業時に走行用ミッションケース３において、主変速
レバー５５の操作によって前・後進の切り替えや車速を
無段に変速する無段変速装置１６の出力軸１７から、ミ
ッションケース３の入力軸１５へ動力が伝達される。こ
の入力軸１５の増速クラッチ２０を増速スイッチ５７に
より切替操作して、入りによって普通速Ｌ側の普通速ギ
ヤ１８、切りによって増速Ｈ側の増速ギヤ１９から、カ
ウンタ調速用のカウンタ軸２４に軸回転する普通速カウ
ンタギヤ２１と増速カウンタギヤ２２へ各々連動させ
る。

【００２０】この連動により普通速カウンタギヤ２１
と、同じくカウンタ軸２４に軸回転する中間カウンタギ
ヤ２３とを、副変速としての変速伝動軸２７に遊転する
高速伝動ギヤ２６と低速伝動ギヤ２５とへ各々連動して
常時回転させる。この連動により軸回転する変速伝動ク
ラッチ２８を、副変速レバー５４の操作による副変速切
替スイッチ５３の切り替えにより左右側へ移動させて、
高速伝動ギヤ２６へ接続した場合は走行速として、又低
速伝動ギヤ２５へ接続した場合は作業速として変速伝動
軸２７に軸回転する変速伝動ギヤ２９から、操向変速す
る操向クラッチ軸３１に軸回転する操向センタギヤ３０
へ連動する。

【００２１】旋回モード切替レバー５１をブレーキ旋回
モードＡに切り替え、例えば、図６のブレーキ旋回モー
ドＡの線図に示す如く、パワステレバー４を左へ深く傾
倒操作したときは、軸回転している左の操向ギヤ３２を
操向クラッチ５の切りによって遊転させると同時に、左
の操向ブレーキ２の制動力によりブレーキング状態とす
ることによって、左の操向ギヤ３２から旋回クラッチ軸
３８に遊転する左の操向伝動ギヤ３９の回転を停止させ
ると共に、右の操向ギヤ３２から右の操向伝動ギヤ３９
を経て、更に右のホイル軸４２に軸回転する右のホイル
ギヤ４１へ連動し、このホイル軸４２に軸回転する右の
ホイルギヤ小４３から右の車軸４５に軸回転する右の車
軸ギヤ４４へ連動し、この右の車軸４５に軸回転する右
の走行スプロケット４６によって右のクローラ１を駆動
させ、前記左の操向伝動ギヤ３９の回転停止によりブレ
ーキング状態となっている左のクローラ１とによって、
左側へのブレーキ旋回を行わせる。

【００２２】前記低速伝動ギヤ２５の小径ギヤ２５ｂか
ら緩旋回ギヤ３３へ連動し、この緩旋回ギヤ３３をシフ
タ４８により旋回切替ギヤ３６と接続させ、この旋回切
替ギヤ３６から旋回センタギヤ３７へ連動させる。この
旋回センタギヤ３７への連動と共に、旋回モード切替レ
バー５１を緩旋回モードＢに切り替え、例えば、図６の
緩旋回モードＢの操向旋回線図に示す如く、パワステレ
バー４を左へ深く傾倒操作したときは、軸回転している
左の操向ギヤ３２を操向クラッチ５の切りにより遊転さ
せることにより、左の操向ギヤ３２から連動されている
操向伝動ギヤ３９はフリーとなる。このとき、左の旋回
クラッチ４０を入りにすることにより操向伝動ギヤ３９
は旋回センタギヤ３７に連動され、操向伝動ギヤ３９に
よりホイルギヤ４１を経て左のクローラ１を右のクロー
ラ１に対して緩速駆動させることによって、左側への緩
旋回を行わせる。

【００２３】このような緩旋回モードＢにおいて直進走
行を行っているときに、進行方向の曲がりを修正する必
要が生じたときは、例えば、パワステレバ−４の左への
浅い傾倒操作を、図６の緩旋回モードＢの操向直進線図
に示す如く、旋回クラッチ比例減圧弁６０の油圧力が上
昇して旋回クラッチ４０が入りとなるまでの一定のタイ
ムラグｔの間における操作を、連続して２回以上行った
ときは、この傾倒角をパワステポジションセンサ５６に
よって検出し、この検出により左の操向クラッチ５の切
りと同時に左の操向ブレーキ比例減圧弁６１を低圧出力
させて、右の駆動しているクローラ１に対して左のクロ
ーラ１に弱い制動力を付加することにより左側へ的確な
方向修正を行わせることができる。なお、操向ブレ−キ
比例減圧弁６１の圧力はパワステレバ−４の操作回数の
増加に伴って上昇させるようにしてもよい。

【００２４】前記操向センタギヤ３０の小径ギヤ３０ｂ
からスピン旋回ギヤ３４へ連動し、このスピン旋回ギヤ
３４をシフタ４８により旋回切替ギヤ３６と接続し、こ
の旋回切替ギヤ３６から旋回センタギヤ３７へ連動させ
る。この旋回センタギヤ３７への連動と共に、旋回モー
ド切替レバー５１をスピン旋回モードＣに切り替え、例
えば、図６のスピン旋回モードＣの線図に示す如く、パ
ワステレバー４を左へ深く傾倒操作したときは、この傾
倒角をパワステポジションセンサ５６によって検出し、
この検出により左の操向ギヤ３２を、左の操向クラッチ
５の切りと左の操向ブレーキ２のブレーキング状態によ
り停止させ、これにより操向伝動ギヤ３９の回転も停止
するので、このブレーキング状態から左の旋回クラッチ
４０を入りにすると共に、左の操向ブレーキ２のブレー
キ圧を解放して旋回クラッチ４０の接続により操向伝動
ギヤ３９を旋回センタギヤ３７と連動させ、ホイルギヤ
４１を経て左のクローラ１を右のクローラ１に対して逆
転駆動させて、左側へのスピン旋回を行わせる。

【００２５】また、前記操作装置１２のフロア１２ａに
設けた左右のブレーキペダル６６の足踏操作により、リ
ンク機構６７及びクラッチアーム６８を介して操向クラ
ッチ５と操向ブレーキ２とを連動作用させる足踏操作系
統を、パワステレバ−４による油圧操作系統と併用操作
可能にする構成において、ブレーキペダル６６の操作時
に前記旋回モード切替レバー５１が緩旋回モードＢ又は
スピン旋回モードＣに切り替えられているときでも、前
記コントローラ６３に内蔵している旋回モード規制手段
６３ｂに接続したモード位置センサ５２と、ブレーキペ
ダル６６の足踏作用を検出するペダルスイッチ６９のＯ
Ｎによって、両旋回モードＢ又はＣを無効とし、ブレー
キ旋回モードＡのみにより操向旋回を行わせる。（図７
参照）なお、パワステレバ−４とブレーキペダル６６と
が電気的に連動されない構成では、別に手動の旋回モー
ド規制スイッチ７０を該旋回モード規制手段６３ｂに接
続することにより、このスイッチ７０のＯＮによって上
記と同様の作用を行わせることができる。

【００２６】このように、パワステレバ−４とブレーキ
ペダル６６の双方による操作では、パワステレバ−４に
比してブレーキペダル６６は微調整の操作ができ難いた
め、ブレーキペダル６６の操作時には、旋回モードを旋
回モード規制手段６３ｂ又は旋回モード規制スイッチ７
０の制御によって、ブレーキ旋回モードＡのみに規制す
ることができるので、特に路上走行時等において、緩旋
回を行うことにより旋回径が大きくなったり、スピン旋
回を行うことにより旋回が急激になったりする危険な状
態を回避して安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】ミッションケースの伝動機構を示す展開正断面
図。

【図３】旋回モードの切替部分を示す正断面図。

【図４】自動制御関係の油圧回路を示すブロック図。

【図５】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図６】各旋回モードにおける操向旋回時の油圧弁の作
用を示す加圧線図。

【図７】ブレーキペダルの足踏操作機構を示す概略側面
図及び平面図。

【符号の説明】

１． クローラ ２． 操向ブレーキ ３． ミッションケース ４． パワステレバ− ５． 操向クラッチ Ａ． ブレーキ旋回モード Ｂ． 緩旋回モード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ１の一方に操向ブレ
   ーキ２を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡ
   と、一方の回転を他方の回転に対し緩速駆動して操向旋
   回する緩旋回モードＢとに切り替えできる走行用ミッシ
   ョンケース３を有したコンバインにおいて、この緩旋回
   モードＢにおける直進時に操向旋回を入り切り操作する
   パワステレバ−４の２回以上の連続操作により、緩旋回
   に代えて操向クラッチ５の切りと同時に該操向ブレーキ
   ２のブレーキ圧を低圧出力させて方向修正を行わせるこ
   とを特徴とする操向制御装置。