JP2003341545A - コンバイン等の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等の走行用ミッションケースにおい
て、そのギヤ連動機構に対する改善を行う。 【解決手段】左右の操向クラッチと、旋回内側の走行駆
動輪に差動を与える差動ギヤ機構と、この差動ギヤ機構
に変速した動力を供給して差動回転させる旋回用クラッ
チと、直進時に差動ギヤ機構を同期して回転させる直進
用クラッチとを各々設けた走行用ミッションケースにお
いて、該左右の操向クラッチと差動ギヤ機構とを同一軸
上に配置し、上手側の副変速部により変速された動力を
カウンタ部等を介さず該旋回用クラッチと直進用クラッ
チへ直接伝達させると共に、該旋回用クラッチと直進用
クラッチとを同一軸上に連接配置し、この両クラッチを
該ミッションケースに対し脱着自在としたことを特徴と
するコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
走行伝動装置に関し、ギヤ連動機構を有する走行用ミッ
ションケースにおいて、副変速部から旋回用クラッチ又
は直進用クラッチを経て同一軸上に配置した左右の操向
クラッチと差動ギヤ機構へ動力を伝達するもの等の分野
に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、圃場等で走行を行うコンバイ
ン等において、走行用ミッションケースにおける副変速
部で変速された動力を、カウンタ部を介し、直進伝動系
として左右の操向クラッチの入りと、常時入り状態の直
進用クラッチによる差動ギヤ機構の同期回転とにより車
軸へ伝達して直進走行を行わせると共に、同じく副変速
部で変速された動力を、カウンタ部を介し、旋回伝動系
として旋回内側の操向クラッチを切り、常時入り状態の
直進用クラッチを切ると同時に旋回用クラッチを入り状
態とし、差動ギヤ機構を経て車軸へ伝達して旋回作用を
行わせるもの等が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
走行用ミッションケースの伝動経路において、入力した
動力を副変速部で変速を行い、この変速された動力をカ
ウンタ部を介して、左右の操向クラッチへの伝動と、直
進用クラッチ又は旋回用クラッチを経た差動ギヤ機構へ
の伝動とによる直進と旋回の２系統の伝動とすることに
より、操向クラッチ用の軸と差動ギヤ機構用の軸とを各
別に必要とすること、並びに操向クラッチと差動ギヤ機
構に対しカウンタ部を介して伝動を行っていることか
ら、ギヤ連動機構が複雑になると共に、重量が増大しコ
スト高になるという難点があった。

【０００４】このため、上記の如き、走行用ミッション
ケースの伝動経路に対する改善を行うものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、左右
の操向クラッチ１と、旋回内側の走行駆動輪２に差動を
与える差動ギヤ機構３と、この差動ギヤ機構３に変速し
た動力を供給して差動回転させる旋回用クラッチ４と、
直進時に差動ギヤ機構３を同期して回転させる直進用ク
ラッチ５とを各々設けた走行用ミッションケース６にお
いて、該左右の操向クラッチ１と差動ギヤ機構３とを同
一軸上に配置すると共に、上手側の副変速部Ｄにより変
速された動力をカウンタ部等を介さず該旋回用クラッチ
４と直進用クラッチ５へ直接伝達させることを特徴とす
るコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。

【０００６】このような構成により、コンバイン等にお
いて圃場又は路上等で旋回作用と直進走行を行わせると
き、走行用ミッションケース６のギヤ連動機構により副
変速部Ｄで変速された動力の連動により、旋回作用時に
は副変速部Ｄから旋回用クラッチ４の入りにより差動ギ
ヤ機構３を経て、同一軸上に配置した左又は右の操向ク
ラッチ１へ連動させて各種旋回モードによる左又は右へ
の旋回を行わせると共に、直進走行時には副変速部Ｄか
ら直進駆動用の中間ギヤを経て左右の操向クラッチ１へ
連動すると同時に、常時入り状態の直進用クラッチ５に
より差動ギヤ機構３を同期回転させ左右の操向クラッチ
１へ連動して直進を行わせる。なお、旋回用クラッチ４
の入りと同時に常時入り状態の直進用クラッチ５は切り
とする。

【０００７】請求項２の発明は、左右の操向クラッチ１
と、旋回内側の走行駆動輪２に差動を与える差動ギヤ機
構３と、この差動ギヤ機構３に変速した動力を供給して
差動回転させる旋回用クラッチ４と、直進時に差動ギヤ
機構３を同期して回転させる直進用クラッチ５とを各々
設けた走行用ミッションケース６において、該旋回用ク
ラッチ４と直進用クラッチ５とを同一軸上に連接配置す
ると共に、この両クラッチ４，５を該ミッションケース
６に対し脱着自在としたことを特徴とする請求項１記載
のコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。

【０００８】このような構成により、コンバイン等にお
いて圃場又は路上等で旋回作用と直進走行を行わせると
き、走行用ミッションケース６のギヤ連動機構により副
変速部Ｄで変速された動力の連動により、旋回作用時に
は差動ギヤ機構３を経て左又は右の操向クラッチ１へ連
動させて左又は右への旋回を行わせる旋回用クラッチ４
と、直進走行時には直進駆動用の中間ギヤを経て左右の
操向クラッチ１への連動と同時に、差動ギヤ機構３を経
て左右の操向クラッチ１へ同期連動して直進を行わせる
直進用クラッチ５とを同一軸上に連接配置した状態で、
この旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５を周囲のギヤ
配列との間隙により該ミッションケース６から自在に脱
着を行わせることができる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
コンバイン等において圃場又は路上等で旋回作用と直進
走行を行わせるとき、走行用ミッションケース６の副変
速部Ｄで変速された動力の連動により、旋回作用時には
旋回用クラッチ４の入りにより差動ギヤ機構３を経て左
又は右の操向クラッチ１へ連動させて左又は右への旋回
を行わせると共に、直進走行時には直進駆動用の中間ギ
ヤを経て左右の操向クラッチ１への連動と同時に、直進
用クラッチ５により差動ギヤ機構３を経て左右の操向ク
ラッチ１へ同期連動して直進を行わせるものにおいて、
左右の操向クラッチ１と差動ギヤ機構３とを同一軸上に
配置することにより軸本数の１本削減が可能になること
と、副変速部Ｄで変速した動力をカウンタ部等を介さず
に旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５へ直接伝達が可
能になることにより、該ミッションケース６のギヤ連動
機構が簡素化されコンパクトになると共に、重量も軽減
されコストも低減される。

【００１０】請求項２の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等において圃場又は路上等で旋回作用と直進走
行を行わせるとき、走行用ミッションケース６の副変速
部Ｄで変速された動力の連動により、旋回作用時には差
動ギヤ機構３を経て左又は右の操向クラッチ１へ連動さ
せて左又は右への旋回を行わせる旋回用クラッチ４と、
直進走行時には直進駆動用の中間ギヤを経て左右の操向
クラッチ１への連動と同時に、差動ギヤ機構３を経て左
右の操向クラッチ１へ同期連動して直進を行わせる直進
用クラッチ５とを同一軸上に連接配置するものにおい
て、この同一軸上に連接配置した旋回用クラッチ４と直
進用クラッチ５を、周囲のギヤ配列との間隙により該ミ
ッションケース６から自在に脱着を行わせることができ
るから、該両クラッチ４，５の不調時等におけるメンテ
ナンスを容易に行うことができる。

【００１１】なお、前記の如く、副変速部Ｄの動力を該
両クラッチ４，５に直接伝達させることにより、該両ク
ラッチ４，５の位置を走行クローラの駆動ラインより上
方に配置することができるから、泥土の影響等が少なく
メンテナンスを一層容易に行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１１はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行
装置１１を配設すると共に、該車台９上にフィードチェ
ン１２に挟持して搬送供給される穀稈の脱穀を行い、こ
の脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタ
ンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ
排出する排穀オーガ１４を備えた脱穀装置１５を載置
し、この脱穀装置１５の後端部に排藁処理装置１６を装
架構成させる。

【００１３】該脱穀装置１５の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１７と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１８と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部１９と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬
送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き
継いで該フィードチェン１２へ受け渡しする供給調節搬
送部２０等を有する刈取装置２１を、油圧駆動による刈
取昇降シリンダ２２により土壌面に対して昇降自在なる
よう該車台９の前端部へ懸架構成させる。

【００１４】該刈取装置２１の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２３と、この操作のための操作席２
４を設け、この操作席２４の後方側には前記グレンタン
ク１３を配置し、下方側にはエンジン２５を搭載すると
共に、該操作装置２３と操作席２４を覆うキャビン２６
を配置する。これら走行装置１１，脱穀装置１５，刈取
装置２１，操作装置２３，エンジン２５，キャビン２６
等によってコンバインの車体２７を構成させる。

【００１５】該走行装置１１は車台９の前部側に、図
１，図２に示す如く、走行用ミッションケース６を装架
しており、このミッションケース６の上部側に油圧式無
段変速装置２９を連動可能に接合し、この無段変速装置
２９の可変ポンプ２９ａに軸止した入力プーリ３０へ該
エンジン２５から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設
すると共に、この可変ポンプ２９ａによって一体的に駆
動される油圧モータ２９ｂに、第１軸としてのモータ軸
３１を設けて構成させる。

【００１６】該ミッションケース６のギヤ連動機構は、
該モータ軸３１に軸止した入力ギヤ３２と、第２軸とし
ての変速駆動軸３３の一端側に軸止した変速入力ギヤ３
４とを噛合連動させると共に、この変速駆動軸３３にス
プライン等により軸回転摺動させる三連の変速駆動ギヤ
３５と、第３軸としての変速伝動軸３６に軸止する高速
ギヤ３７，中速ギヤ３８，低速ギヤ３９とを、変速シフ
タ３５ａの作用により各々噛合連動させて高速，中速，
低速に変速する副変速部Ｄを構成させる。

【００１７】該変速伝動軸３６の中速ギヤ３８と、第４
Ａ軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタ
ル４１の一端部に軸固定した直進ギヤ４２とを噛合連動
すると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラ
ッチとしての一方の直進用クラッチ５を軸装して構成さ
せる。

【００１８】該変速伝動軸３６の高速ギヤ３７と中速ギ
ヤ３８との間に軸止する変速伝動ギヤ４３と、該長円筒
メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタ
ル４４の一端部に軸固定した旋回ギヤ４５とを噛合連動
すると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラ
ッチとしての他方の旋回用クラッチ４を軸装して構成さ
せる。

【００１９】該旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５と
の間に、直進用クラッチ５を常時作動可能に押圧する作
用スプリング４６を配設し、該両クラッチ４，５の外枠
リング４７をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止する
と共に、このクラッチ軸４０の軸端部を支承固定するフ
ランジ７を該ミッションケース６に脱着可能に締結して
構成させる。

【００２０】該クラッチ軸４０に軸止したクラッチ伝動
ギヤ４８と、差動ギヤ機構３としてのデファレンシャル
ギヤ４９を内装したデフケース５０を回転駆動するデフ
ケースギヤ５１とを噛合連動させ、左右方向のデファレ
ンシャルギヤ４９を、第５軸としての操向差動軸５２に
遊転軸承すると共に、このデファレンシャルギヤ４９の
ボス部に、各外側面にクラッチ爪を設けた左右のデフ出
力ギヤ５３を各々軸止して構成させる。

【００２１】該左右のデフ出力ギヤ５３の両側に、各々
左右摺動可能に各内側面にクラッチ爪を設けた左右の操
向クラッチ１を遊転軸承して配置すると共に、この左右
の操向クラッチ１には、各々クラッチギヤ５４とこの各
クラッチギヤ５４の外側部にシフタ溝を設けると共に、
この各シフタ溝に嵌入した左右の操向シフタ５５の作用
により、該デフ出力ギヤ５３と操向クラッチ１とを双方
の各クラッチ爪の噛合接離により入・切可能に構成させ
る。

【００２２】該デフ出力ギヤ５３に対し操向クラッチ１
を入・切操作することにより、車体２７の直進時の左右
舵取り及び操向旋回作用を実行可能にすると共に、左右
の操向クラッチ１の接続復帰を補助する左右のリターン
スプリング５６を装填して構成させる。

【００２３】該左右のデフ出力ギヤ５３と、第６軸とし
ての左右の車軸５７の一端部に各々軸止した車軸ギヤ５
８とを噛合連動させると共に、この左右の車軸５７を外
部に突出させた他端部に前記走行クローラ１０を駆動す
る左右の走行駆動輪２を軸止して構成させる。なお、８
は、前記変速駆動軸３３を外部に突出させた端部に軸止
した刈取装置２１駆動用の刈取駆動プーリを示す。

【００２４】次に、直進時のみの駆動用として、前記変
速伝動軸３６の低速ギヤ３９側の一端部に軸止した直進
伝動ギヤ５９と、第４Ｂ軸としての中間伝動軸６０の左
右側端部に軸止する左右の中間ギヤ６１とを各々噛合連
動させると共に、この左右の中間ギヤ６１を、前記左右
の操向クラッチ１の各クラッチギヤ５４に各々噛合連動
して構成させる。

【００２５】車体２７の操向旋回作用を左右側への傾動
操作により実行させるパワステレバー２８を前記操作装
置２３の一側に配置して構成させる。エンジン２５から
の動力を、油圧式無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａ
へ入力し、この可変ポンプ２９ａにより駆動される油圧
モータ２９ｂによる変速動力をモータ軸３１に入力連動
し、このモータ軸３１の入力ギヤ３２から変速駆動軸３
３の変速入力ギヤ３４に連動すると共に、同じく変速駆
動軸３３に摺動する三連の変速駆動ギヤ３５と、変速伝
動軸３６の高速ギヤ３７，中速ギヤ３８，低速ギヤ３９
とを各々連動させることにより高・中・低の副変速駆動
を行わせる。

【００２６】この副変速部Ｄによって変速された動力に
より車体２７を直進させるときは、変速伝動軸３６の直
進伝動ギヤ５９から中間伝動軸６０の左右の中間ギヤ６
１へ連動すると共に、この中間ギヤ６１から操向差動軸
５２の左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ５４へ連動
させる。

【００２７】この連動により左右の操向クラッチ１と、
差動ギヤ機構３の左右のデファレンシャルギヤ４９との
クラッチ爪の噛合接続により、接続連動されるデフ出力
ギヤ５３から左右の車軸５７の車軸ギヤ５８へ連動させ
る。一方、該変速伝動軸３６の中速ギヤ３８からクラッ
チ軸４０の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２か
ら長円筒メタル４１を介して作用スプリング４６によっ
て常時入りとしている直進用クラッチ５の作用によりク
ラッチ軸４０を駆動させ、このクラッチ軸４０の駆動に
よりクラッチ伝動ギヤ４８から差動ギヤ機構３のデフケ
ース５０のデフケースギヤ５１へ連動させる。

【００２８】このデフケースギヤ５１からデファレンシ
ャルギヤ４９の作用により差動連動される左右のデフ出
力ギヤ５３を、前記左右の車軸ギヤ５８の回転に対し各
々同速回転となるよう組み合わせ同期して連動させ、こ
の連動により左右の車軸ギヤ５８から走行駆動輪２を経
て左右の走行クローラ１０を駆動して直進走行を行わせ
る。

【００２９】この直進クラッチ５によって差動ギヤ機構
３を車軸ギヤ５８に対し同期回転させることにより、該
操向クラッチ１の入・切時に発生するショックを緩和す
ることができる。次に、車体２７を旋回させるときは、
該変速伝動軸３６の変速伝動ギヤ４３から旋回ギヤ４５
へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介
して、油圧作用により該作用スプリング４６の押圧を解
除し直進用クラッチ５を切ると同時に、旋回用クラッチ
４の入りによりクラッチ軸４０を駆動させる。

【００３０】このクラッチ軸４０の駆動によりクラッチ
伝動ギヤ４８から差動ギヤ機構３におけるデフケース５
０のデフケースギヤ５１へ連動すると共に、このデフケ
ースギヤ５１からデファレンシャルギヤ４９の作用によ
り左右のデフ出力ギヤ５３を差動駆動させる。

【００３１】この駆動により、例えば、左へ旋回すると
きは、左の操向クラッチ１を切ると同時に、旋回用クラ
ッチ４の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化さ
せることにより、差動ギヤ機構３の作用によって変化す
る左のデフ出力ギヤ５３による左の車軸ギヤ５８の回転
数を、通常回転の右車軸ギヤ５８に対し、緩やかに減速
回転させるマイルド旋回，停止させるブレーキ旋回，１
／４逆回転させるスピン旋回の各旋回モードにより左へ
の旋回作用を行わせることができる。

【００３２】なお、この旋回モードは、前記変速伝動軸
３６の変速伝動ギヤ４３とクラッチ軸４０の旋回ギヤ４
５とのギヤ比を自由に変更することが可能であり、ブレ
ーキ旋回仕様又はスピン旋回仕様の何れかを選択設定す
ることができる。以上の如く、従来、各別の軸上に各々
配設されていた該操向クラッチ１と差動ギヤ機構３を、
該操向差動軸５２上に共に軸装することによって軸本数
を１本削減することができるから、該ミッションケース
６のギヤ連動機構が簡素化されコンパクトになると共
に、重量も軽減されコストも低減される。

【００３３】該旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５側
を変速伝動軸３６における小径の高速ギヤ３７とするこ
とにより、該変速伝動軸３６とクラッチ軸４０の係合ラ
インが、該両クラッチ４，５をクラッチ軸４０と一体と
して該ミッションケース６外へ取り出し容易なテーパ状
にできると共に、外径の大きい該両クラッチ４，５を該
ミッションケース６から余り張り出すことなくコンパク
トに内装できる。

【００３４】また、該変速伝動軸３６の中速ギヤ３８及
び変速伝動ギヤ４３と、クラッチ軸４０の直進ギヤ４２
及び旋回ギヤ４５とを直接噛合連動させることにより、
従来の如く、カウンタ部等を介して噛合連動していたも
のに対し、クラッチ軸４０を該走行クローラ１０の駆動
ラインより上方に位置させることができる。

【００３５】このため、メンテナンス時等に、該ミッシ
ョンケース６からフランジ７の取外しにより、このフラ
ンジ７と共にクラッチ軸４０に該両ギヤ４２，４５と両
クラッチ４，５及びクラッチ伝動ギヤ４８を組付けた状
態で取り出すときに、泥土の付着もなく容易に作業を行
うことができる。

【００３６】また、該変速伝動軸３６の中速ギヤ３８を
旋回ギヤ４５と噛合連動させることにより、高速ギヤ３
７と低速ギヤ３９のギヤ比を自由に変更することがで
き、機種や仕様による車速比の違いに対し充分対応する
ことが可能となる。また、図３に示す如く、前記エンジ
ン２５の駆動軸２５ａに軸止した走行駆動プーリ６３か
ら、前記油圧式無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａに
軸止した入力プーリ３０へ動力の伝達可能に駆動ベルト
６４を張設すると共に、この可変ポンプ２９ａによって
一体的に駆動される油圧モータ２９ｂにモータ軸３１を
設けて構成させる。

【００３７】該無段変速装置２９の油圧モータ２９ｂを
上部側へ接続した前記走行用ミッションケース６のギヤ
連動機構は、該モータ軸３１を第一軸として軸止した入
力ギヤ３２と噛合連動する変速入力ギヤ３４を、第２軸
としての変速駆動軸３３の一端側に軸止すると共に、こ
の変速駆動軸３３を外部に突出させた端部に刈取装置２
１駆動用の刈取駆動プーリ８を軸止して構成させる。

【００３８】該刈取駆動プーリ８と、刈取装置２１にお
ける刈取伝動ケース６５から外部へ突出させた刈取入力
軸６６に軸承した、一方向回転クラッチ６７ａを内装す
る車速追従用プーリ６７との間に車速追従用ベルト６８
を張設すると共に、この車速追従用ベルト６８に車速テ
ンションクラッチ６９を装備して構成させる。

【００３９】該エンジン２５の駆動軸２５ａに車速駆動
プーリ６３に隣接軸止した刈取出力プーリ７０と、刈取
入力軸６６に車速追従用プーリ６７に隣接軸承した、一
方向回転クラッチ７１ａを内装する定格出力用プーリ７
１との間に定格出力用ベルト７２を張設すると共に、こ
の定格出力用ベルト７２に定格テンションクラッチ７３
を装備して構成させる。

【００４０】このような構成とすることにより、従来、
駐車ブレーキペダル（図示せず）を踏み込んだときは、
該無段変速装置２９による主変速の制御を行う主変速レ
バー６２がニュートラルへ戻るから、通常では、刈取回
転数が車速追従であり畦際における刈取装置２１の掻き
込み作用ができ難いものであったが、この不都合な状態
の改善を行う。

【００４１】このため、図４のフローチャートに示す如
く、該駐車ブレーキペダルを踏み込んだときは、駐車ブ
レーキがＯＮすると共に、該主変速レバー６２がニュー
トラルへ戻る、このとき、主変速レバー６２の把手６２
ａに設けている畦際スイッチ７４（図５参照）をＯＮす
ることにより、該車速テンションクラッチ６９がＯＮ状
態のままで高速側の定格テンションクラッチ７３をＯＮ
させて加速させることにより、刈取装置２１を定格回転
（図６参照）させることができる。

【００４２】また、前記図３に示す如き伝動装置におい
て、該車速テンションクラッチ６９を、主変速レバー６
２がニュートラルへ戻ると同時にＯＦＦさせる機能を付
与することにより、該車速追従用プーリ６７と定格出力
用プーリ７１とに各々内装されている一方向回転クラッ
チ６７ａ，７１ａを不要としても、該定格テンションク
ラッチ７３をＯＮさせることにより、刈取装置２１を定
格回転させることができる。

【００４３】また、前記操作装置２３に配設したパワス
テレバー２８は、従来では、その傾動操作角度をポテン
ショメータ等によって検出を行うものが一般的である
が、この方式では、小型化ができ難く、リンク機構等を
必要とし構成が複雑化する難点があり、取付けに関する
制約が発生していた。

【００４４】このため、図７に示す如く、該パワステレ
バー２８の回動支点２８ａから下方側の端部に、該レバ
ー２８の操作に伴って移動する等間隔に突起物を立設し
た帯状の被検出板７５を設け、この被検出板７５に臨ま
せて発光部と受光部を持つ非接触移動検出器７６を配置
し、この非接触移動検出器７６による被検出板７５の移
動検出（オプティカルマウス方式）により、該レバー２
８の操作量と方向を検出確認することができる。

【００４５】このように、非接触による検出を行うため
摩耗等による不具合の発生がなく、微小な操作を検出で
きると共に、該レバー２８周辺を小型化でき、部品削減
によるコスト低減を行うことができる。また、該パワス
テレバー２８の傾動操作角度の検出を、図８に示す如
く、前記と異なる検出方式として、該レバー２８の回動
支点２８ａにより該レバー２８の操作に伴って回動する
多数のスリットを穿った被検出円盤７７を設け、この被
検出円盤７７に臨ませて発光部と受光部を持つ非接触移
動検出器７８を配置し、この非接触移動検出器７８によ
る被検出円盤７７の回動検出（ロータリエンコーダ方
式）により、該レバー２８の操作量と方向を検出確認す
ることができる。

【００４６】このような、非接触による検出について
は、前記と同様の効果を有するものである。また、該パ
ワステレバー２８の代わりに操縦用の丸ハンドル７９に
よる舵取りを行うものにおいて、図９に示す如く、この
丸ハンドル７９の取り付けは、該丸ハンドル７９を支持
する複数本のハンドルアーム７９ａを下方側へ逆傘状に
絞った交点に支軸７９ｂを設け、この支軸７９ｂを軸受
ケース８０に回動自在に支承すると共に、該支軸７９ｂ
からの操作力をウォーム及びべベルギヤ等により舵取装
置側へ伝達させる構成とする。

【００４７】該軸受ケース８０には、丸ハンドル７９を
支軸７９ｂの方向に対し前後方向に揺動可能とする、両
軸端を外部へ突出させて回動可能に支承した揺動支持軸
８１を固着し、この揺動支持軸８１に一定間隔を設けて
２枚の鋸歯状の位置設定円盤８２を同期させて固定する
と共に、この２枚の位置設定円盤８２をロックする２枚
のロック爪８３を支点軸８３ａにより適宜位置を支承し
て構成させる。８４はリターンスプリングを示す。

【００４８】このような構成により、図１０に示す如
く、該位置設定円盤８２とロック爪８３の位置決めによ
り軸受ケース８０を揺動させて、オペレータが立ち姿勢
のときは、丸ハンドル７９を略水平状態とすることによ
り、操縦部の最前部まで丸ハンドル７９に妨げられるこ
となく移動できるため前方視界を確保できると共に、オ
ペレータが座り姿勢のときは、丸ハンドル７９を後方に
移動させることにより、背もたれに深く腰掛けても手が
届き、足の入るスペースも確保できる。

【００４９】このように、丸ハンドル７９の位置をオペ
レータの操縦姿勢に応じた最適位置に調整できるから、
楽な姿勢で良好な運転操縦を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用ミッションケースのギヤ連動機構におけ
る伝動状態を示す正面展開図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ連動機構におけ
る伝動状態を示す側面線形図。

【図３】刈取装置の駆動を車速追従と定格出力とに切り
替える機構を示すブロック図。

【図４】刈取装置の駆動を車速追従と定格出力への切替
え手順を示すフローチャート。

【図５】走行装置の主変速レバーの把手に畦際スイッチ
を配設した状態を示す斜視図。

【図６】車速に対する刈取回転数について車速追従と定
格出力の状態を示す図形線図。

【図７】パワステレバーの操作量を検出する非接触形検
出器の構成状態を示す正面図。

【図８】パワステレバーの操作量を検出する非接触形検
出器の構成状態を示す斜視図。

【図９】操縦用丸ハンドルを適宜支点により前後揺動さ
せる軸受ケースを示す側面図。

【図１０】操縦用丸ハンドルを適宜支点により前後方向
に揺動させる状態を示す側面図。

【図１１】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 操向クラッチ ２． 走行駆動輪 ３． 差動ギヤ機構 ４． 旋回用クラッチ ５． 直進用クラッチ ６． 走行用ミッションケース Ｄ． 副変速部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３ Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３Ｇ (72)発明者 秋山 尚文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 土居 義典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB12 BA05 BB14 DA04 DB05 EB02 EB07 EB14 ED02 ED04 ED12 ED15 2B076 AA03 BA03 CC02 DA02 DB04 DB06 DB08 DC01 DD02 EA04 EC09 EC19 ED27 3D052 AA17 BB08 CC01 DD04 EE01 FF02 GG03 GG04 JJ03 JJ08 JJ12 JJ14 JJ15 3J063 AA13 AB02 AC11 BA01 BA03 BB44 CA05 CB52 CB57 CD13 CD25 CD42 XA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の操向クラッチ１と、旋回内側の走
   行駆動輪２に差動を与える差動ギヤ機構３と、この差動
   ギヤ機構３に変速した動力を供給して差動回転させる旋
   回用クラッチ４と、直進時に差動ギヤ機構３を同期して
   回転させる直進用クラッチ５とを各々設けた走行用ミッ
   ションケース６において、該左右の操向クラッチ１と差
   動ギヤ機構３とを同一軸上に配置すると共に、上手側の
   副変速部Ｄにより変速された動力をカウンタ部等を介さ
   ず該旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５へ直接伝達さ
   せることを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置。
2. 【請求項２】 左右の操向クラッチ１と、旋回内側の走
   行駆動輪２に差動を与える差動ギヤ機構３と、この差動
   ギヤ機構３に変速した動力を供給して差動回転させる旋
   回用クラッチ４と、直進時に差動ギヤ機構３を同期して
   回転させる直進用クラッチ５とを各々設けた走行用ミッ
   ションケース６において、該旋回用クラッチ４と直進用
   クラッチ５とを同一軸上に連接配置すると共に、この両
   クラッチ４，５を該ミッションケース６に対し脱着自在
   としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン等の
   走行伝動装置。