JPH08310434A - 作業車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２組の可逆転無段変速装置を設ける走行装置
において、特別の制御装置によることなく車両の直進性
を確保し、また有段の変速装置を設け得ることとする。 【構成】 第１の可逆転無段変速装置２８を、有段変速
装置５２を介し左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し
接続して、走行駆動機構を構成した。また第２の可逆転
無段変速装置３２を左右の走行駆動軸に対し、該両駆動
軸に対し互いに逆方向の付加回転を付与する伝動装置８
７により接続して、車両旋回機構を構成した。図例では
伝動装置を、左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右
のリング７１に逆方向付加回転を与えるものとしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等の作業車
両において、油圧伝動装置等の可逆転無段変速装置を２
組設けて車両の走行駆動と旋回を得る走行装置に、関す
るものである。

【０００２】

【発明の背景】汎用されている油圧伝動装置、或は実公
昭４９−２６０３７号公報、特開昭５６−１８１５０号
公報、特開昭５９−１９０５５６号公報等から周知であ
る摩擦機械式等の他の可逆転無段変速装置を、上述のよ
うに利用した走行装置は既に特公昭５４−３４９７２号
公報、特開平６−３４３３２号公報、特公平７−２４６
８号公報等に開示されているように、周知である。

【０００３】ところで従来のものは上記後者の３公報に
も示されているように、２組の無段変速装置のうち一の
組の無段変速装置を左側走行手段（クローラ又は車輪）
を駆動するために用い、他の組の無段変速装置を右側の
走行手段（クローラ又は車輪）を駆動するために用い
て、車両の旋回は、一の組の無段変速装置の出力回転数
と他の組の無段変速装置の出力回転数とに差を与えるこ
とにより左右の走行手段に回転数差を与えて得ることと
していたことから、車両の直進性を確保するために複雑
な制御装置を必要としていた。すなわち左右の走行手段
を各別の無段変速装置によって駆動する構造によると、
車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の
左右のアンバランス等により左右の走行手段の等速回転
が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正する
等の複雑な制御装置を必要としていたのである。

【０００４】また上述の構造によると、車両の走行条件
に応じ車速レンジをセットする他の有段変速装置を、設
け得ないことになる。すなわち油圧伝動装置等の可逆転
無段変速装置は一般に高出力回転を与える高速変速域で
使用するのが出力回転数が安定するもので、作業車両が
路上走行時には比較的高速で、圃場内等での作業時には
比較的低速で、それぞれ走行せしめられる点を考慮する
と、そのような走行条件に合せた車速レンジの設定を有
段変速装置で得て無段変速装置は高速変速域で使用する
こととするのが望ましいのであるが、左右各別の無段変
速装置を用いる構造によると該２組の無段変速装置の従
動側に車速レンジ設定用の単一の有段変速装置を設ける
ようなことは出来ない。

【０００５】さらに駐車ブレーキ或は走行制動用のブレ
ーキを設けようとする場合、左右の無段変速装置から左
右の走行手段に至る左右の伝動経路中に左右各別のブレ
ーキを設ける必要がある。

【０００６】そこでこの発明は従来装置と発想を転換し
て、２組の無段変速装置のうちの一の組の無段変速装置
は走行駆動のために用い他の組の無段変速装置は車両旋
回のために用いることとして、従来装置の諸問題を解消
することとしてある、作業車両の新規な走行装置を提供
しようとするものである。

【０００７】付随する目的はそのような走行装置であっ
て、構造が極力単純であるものを、提供するにある。

【０００８】他の付随する目的は、作用が円滑である走
行装置を提供するにある。

【０００９】

【発明の要約】この発明に係る作業車両の走行装置は、
第１の可逆転無段変速装置２８と第２の可逆転無段変速
装置３２とを設け、第１の可逆転無段変速装置２８を左
右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、有段変速装置５
２を介して連動連結する一方、第２の可逆転無段変速装
置３２を該左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、左
右の走行駆動軸に互いに逆方向の付加回転を与える付加
回転伝達装置８７を介して連動連結してあるものに、構
成される。第１及び第２の可逆転無段変速装置として好
ましいものはそれぞれ、特に操作が容易で故障が起きに
くい点で、可変容積形油圧ポンプ２９，３３と定容積形
油圧モータ３０，３４を備えた油圧伝動装置２８，３２
である。

【００１０】この発明は第１の可逆転無段変速装置２８
により左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒを駆動すること
としたから、常時は左右の走行駆動軸、したがってクロ
ーラ又は車輪である左右の走行手段が等速で回転駆動さ
れることとし、他に制御手段を必要とすることなしに車
両の直進性を確保させる。そして車両の旋回は、第２の
可逆転無段変速装置３２により付加回転伝達装置８７を
介し左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し互いに逆方
向の付加回転を与えることで、第１の可逆転無段変速装
置２８により等速回転せしめられている左右の走行駆動
軸、したがって左右のクローラ又は車輪に対し回転数差
を与えることにより、得られる。この車両旋回は可逆転
無段変速装置３２によることから、車両の前進中にも後
進中にも任意の方向に任意の旋回半径で行わせることが
できる。

【００１１】車両走行のための左右の走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒの回転駆動を単一の可逆転無段変速装置２８
により行わせることとしているから、該無段変速装置２
８と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間に有段の変速装
置を難なく設け得、またそのような有段変速装置５２を
実際に設けているから、同装置５２により車両走行条件
に対応した車速レンジをセットしておき、走行中の変速
を第１の可逆転無段変速装置２８によって得るようにす
ることで、該無段変速装置２８を安定した変速域で使用
することができる。有段変速装置５２は、高速の出力回
転を与える路上走行変速段と低速の出力回転を与える作
業時走行変速段との少なくとも２段の変速段を有するも
のに構成するのが望ましい。

【００１２】また左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し伝動する単一の伝動経路中には、該両駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒを共通して制動し車両の停止或は車速の低減を得
るための単一のブレーキを設けることができる。したが
ってこの発明は、前記有段変速装置５２の従動側に配置
した伝動軸４５を制動するブレーキ６４を設けること
も、提案するものである（請求項８）。

【００１３】前記付加回転伝達装置は、左右の走行駆動
軸を減速駆動して車両駆動トルクを高めるための機構
と、次のように関連させることができる。すなわち前記
有段変速装置５２と前記左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７
Ｒ間に、有段変速装置の出力回転を減速して左右の走行
駆動軸に伝達するための左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒを設け、該各遊星歯車装置における内歯々車６８を
形成するリング部材７１を回転可能に支持し、前記付加
回転伝達装置を、第２の可逆転無段変速装置３２の出力
回転を左右の上記リング部材７１に対し互いに回転方向
を逆にして伝達する伝動装置８７に構成するのである
（請求項２）。

【００１４】上述の構成によれば、左右の走行駆動軸３
７Ｌ，３７Ｒを減速駆動して車両駆動トルクを高めるた
めの左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリング
部材７１が、左右の走行駆動軸に対し旋回のための相互
逆方向の付加回転を与えるための部材として利用される
ことになる。

【００１５】上記した左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒを直接に減速駆
動するものとするのが少ない部品点数で構成でき、その
ためには前記有段変速装置５２により回転駆動される主
駆動軸４０を、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間に該
走行駆動軸と同心配置して設け、該主駆動軸の外周側に
前記左右のリング部材７１を配置して、左右の遊星歯車
装置４１Ｌ，４１Ｒを、主駆動軸と左右の走行駆動軸間
に設置すればよい（請求項３）。

【００１６】上記した主駆動軸４０に対する入力伝動構
造と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの太陽歯車の設
置構造を、互いに関連させて単純化を図る上で好ましい
構成は、左右の遊星歯車装置における左右の太陽歯車６
７を、主駆動軸４０の外周面上に互いに一体に連らねて
形成した歯形４０ａにより構成すると共に、前記有段変
速装置５２により回転駆動される歯車６３を、該歯形４
０ａを用いて主駆動軸上に嵌着設置するといったもので
ある（請求項４）。これによると左右の太陽歯車が、主
駆動軸４０へ入力伝動するための歯車６３のための支持
手段と共に、主駆動軸についての単一の加工によって与
えられることになる。

【００１７】左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを設け
てその左右のリング部材７１に対し前記伝動装置８７に
より逆方向の回転を与える構造において、伝動装置８７
の構造を単純化するためには、左右のリング部材７１と
一体回転する左右の歯車７３を設けて、伝動装置８７
を、該左右の歯車７３に対し伝動する左右の歯車列を備
えたものに構成するのがよい（請求項５）。これによる
と左右のリング部材７１の逆方向回転を、左右の歯車列
によって簡単に与えることができる。

【００１８】上記した左右の歯車７３は左右のリング部
材７１に一体形成することもできるが、各遊星歯車装置
における複数遊星ギヤの動力等配分を達成する上で、左
右の歯車７３を左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに支承
させて該駆動軸上に遊嵌設置し、左右のリング部材７１
を該左右の歯車７３に、相対回転不能且つ放射方向への
相対変位可能に支持させるのがよい（請求項６）。本構
成によればリング部材７１により形成された内歯々車６
８に対し各遊星ギヤが偏心状で噛合うことが、リング部
材７１の放射方向への逃げによって回避され、動力等配
分が達成されギヤ損傷、振動、騒音が抑制される。

【００１９】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００２０】

【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン５の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。

【００２１】図３が前記トランスミッション７の外観を
示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これ
らの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左
右のケース半部１９ａ，１９ｂから成るミッションケー
ス１９を備え、右ケース半部１９ｂの上部側面に上方向
きに突出する略Ｌ字形の厚手のプレート部材２０を装着
し、このプレート部材２０の左側面上半部に角形のハウ
ジング２１を、また右側面に該側面の全体にまたがるＬ
字形のハウジング２２を、それぞれ装着してなるケーシ
ング構造を有する。図５に示すようにハウジング２１，
２２とプレート部材２０を貫通する入力軸２３を設けて
あり、図１−３に示すように該入力軸２３にハウジング
２１外で入力プーリ２４を嵌着して、エンジン６の出力
プーリ６ａからベルト２５によって入力軸２３への入力
伝動を行ってある。図３，４に示すように左右の前記車
軸１４は左右のケース半部１９ａ，１９ｂ内から、該ケ
ース半部に取付けた左右のアクスルケース２６内を通し
て左右に突出させてある。

【００２２】図４，５に示すように入力軸２３をポンプ
軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の
上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内
に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させ
た出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、
プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２
２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２
９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向
を変更自在である可変容積形のものに構成されており、
斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２
９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２
２内で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と
定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す
第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポ
ンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して
図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。
なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４
間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付
設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。

【００２３】図１，４に示すようにミッションケース１
９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって
左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動
軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右
の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされ
ている。

【００２４】そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走
行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動
軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動
力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、ま
た第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯
車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転
を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされ
ている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の
制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１に
よって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２
のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前
記ステアリングホイール１０によって操作されるものと
されている。

【００２５】第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主
駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これ
らの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４
４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸
３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸
４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続
されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置
して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せて
あり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合す
るためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置され
ている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設
置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とに
それぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレ
メントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させて
クラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されてい
る。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は
車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペ
ダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ
５０が切られるように接続してある。

【００２６】中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の
副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２
は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置したシフト歯車５
３、中間軸４４上に遊嵌設置した２個の歯車５４，５
５、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５３を噛
合せ可能である歯車５６、及び副変速軸４５上に固定設
置され歯車５４，５５に対し噛合せてある２個の歯車５
７，５８を、備える。シフト歯車５３はその両側に設け
たクラッチ爪を歯車５４，５５に設けたクラッチ爪に対
し噛合せて、歯車５４，５５を中間軸４４に対し選択的
に結合可能であるものに構成されている。以上により副
変速装置５２は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車
５４，５７列を介し駆動する高速変速段（路上走行変速
段）、歯車５３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾
田作業変速段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動す
る低速変速段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切
替え得るものとされている。図７に示すようにミッショ
ンケース１９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９に
よりスライド操作されてシフト歯車５３をシフトさせる
シフトフォーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に
取付けた変速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバ
ー１２に対し接続されている。

【００２７】図１，４に示すように副変速軸４５の上記
歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力
歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミ
ッションケース１９の左ケース半部１９ａの外面上に形
成したブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレー
キケース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレ
ーキ６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成され
カム軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって
作動せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するための
カム軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す
前記駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。

【００２８】主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー
１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御され
る第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３
段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動さ
れるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒ
は、次のようなものに構成されている。

【００２９】すなわち図１，４及び図４の一部を拡大し
て画いた図８に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外
周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転
可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し
噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備える
が、先ず左右の太陽歯車６７は図９に示すように主駆動
軸４０の外周面上に一体に連らねて形成した歯形４０ａ
により構成され、同歯形４０ａに対応する内歯６７ａを
入力歯車６３の中心穴内周面に形成し内歯６７ａを歯形
４０ａに噛合せることにより入力歯車６３を主駆動軸４
０上に嵌着してある。入力歯車６３の軸線方向位置は、
主駆動軸４０に嵌着する両側１対の止輪７５により規制
することしてある。

【００３０】左右の各キャリア６９は左右の走行駆動３
７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定して設けてあ
り、入力歯車６３側に配置のリング６９ａをスペーサ６
９ｂ及びボルト６９ｃを介しキャリア６９本体に連結
し、リング６９ａにより抜止めしたピン６９ｄを設け
て、該ピン６９ｄ上に遊星歯車７０を遊転自在に設けて
いる。また内歯々車６８は通例のように太陽歯車６７の
外周側に配置したリング７１の内周面に形成してある
が、左右のリング７１は、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３
７Ｒ上にキャリア６９のボス部と一対宛のボールベアリ
ング７２を介して遊嵌設置した左右の歯車７３に、リン
グ７１の内周面に形成した内歯７１ａと歯車７３のボス
部に形成した外歯７３ａを互いに噛合せることで、相対
回転不能に支持させてある。そしてリング７１に挿通し
たピン７４を内歯７１ａ及び外歯７３ａの側面に接当さ
せてリング７１の抜止めを行い、もってリング７１を、
歯車７３に対し放射方向で可動であるように支持してい
る。

【００３１】第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左
右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、
図１及び図５，６に示す付加回転伝達機構を設けてあ
る。すなわち出力軸３５に平行する中間軸７７及びロッ
ク軸７８を設け、出力軸３５と中間軸７７間を歯車７
９，８０減速機構により接続すると共に、中間軸７７と
ロック軸７８間を歯車８１，８２減速機構により接続し
ている。そしてロック軸７８と左右のリング７１間は前
記した左右の歯車７３を利用して、ロック軸７８により
左右のリング７１が互いに逆方向に等速で回転せしめら
れるように接続している。すなわち左側のリング７１と
一体回転する歯車７３に対しては歯車８２と一体形成し
てロック軸７８に嵌着した歯車８３を噛合せ、また右側
のリング７１と一体回転する歯車７３に対してはロック
軸７８に嵌着した歯車８４を、ケース半部１９ｂに支持
させたアイドラ軸８５上のアイドラ歯車８６を介して噛
合せ、且つ、左側の歯車８３，７３列の減速比と右側の
歯車８４，８６，７３の減速比とを等しく設定してい
る。

【００３２】したがって第２の油圧伝動装置３２の出力
軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリ
ング７１間に配設された歯車伝動装置８７（図１，５）
は、出力軸３５の回転を左右のリング７１に対し互いに
回転方向を逆にして伝達するものとなっている。そして
第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ３３が中
立状態とされ出力軸３５に回転が与えられない場合、左
右のリング７１が互いに同方向に等速で回転変位しよう
とするとその回転変位はロック軸７８に対し互いに逆方
向に等速で伝えられるからロック軸７８は何れの方向に
も回転せず、したがって逆にロック軸７８により左右の
リング７１が回転不能にロックされることになる。

【００３３】なお図２に示す前記刈取部２を駆動するた
めには図１，３，１１に示すように、ミッションケース
１９内から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、この
ＰＴＯ軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプ
ーリ９１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プー
リ９２間にベルト９３を巻回している。そして図１，１
１に示すようにミッションケース１９内で第１の油圧伝
動装置２８の出力軸３１とＰＴＯ軸８９間に中間軸９４
を設け、出力軸３１上の前記出力歯車４６と噛合せた歯
車９５を中間軸９４上に設けると共に、中間軸９４とＰ
ＴＯ軸８９間を歯車９６，９７により減速接続してい
る。上記一方向クラッチ９０は出力軸３１が車両前進方
向に回転せしめられるときにのみ係合し、プーリ９１を
ＰＴＯ軸８９に対し結合するものとされている。図２の
刈取部２からはさらに脱穀部３、排わら処理装置５等へ
駆動力が伝達される。刈取部２は、図外の刈取クラッチ
を入れている間、ＰＴＯ軸８９による車両の前進速度に
同調した回転を受けて、圃場の穀稈列を刈り取り、脱穀
部３へ送り込む。ここで、穀稈列の末端を刈り終えると
オペレータはクラッチペダル１００を踏み込んで前記ク
ラッチ５０を切って車両を一旦停止させるも、出力軸３
１の前進方向への回転出力は継続しておりＰＴＯ軸８９
は刈取部２を駆動し続けるため、刈取穀稈を常に脱穀部
へ送り込むことができる。そして、オペレータは踏み込
んだクラッチペダル１００を解放してクラッチ５０を接
続すると共に、前記ステアリングホイール１０を所定量
回動操作することにより車両を旋回させて刈取部２をそ
の隣の未刈側穀稈列に合わせる。

【００３４】以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び
前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から
見て画いた図７に示されている。

【００３５】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置
５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田
作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー
１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装
置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含
め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両
の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５
に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操
作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持さ
れ、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１
Ｌ，４１Ｒのリング７１はロック軸７８により回転変位
不能に拘束されている。

【００３６】図１０の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車
装置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧
伝動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では
太陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星
歯車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図１
０では図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転す
る。この場合にキャリア及び各走行駆動軸３７Ｌ，３７
Ｒに与えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数を１
とし、太陽歯車６７の歯数をＮ₁ 、内歯々車６８の歯数
をＮ₂ とすると、 Ｒ＝Ｎ₁ ／（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ） で与えられるから、歯数Ｎ₂ を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。

【００３７】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４
を正転方向に回転させるときは図１，５に示す歯車伝動
装置８７により、左側の歯車８３，７３列を介し左側の
遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印Ｄ₁ 方向の回
転が与えられ、また右側の歯車８４，８６，７３列を介
し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には矢印Ｄ₂
方向の回転が与えられる。左側のリング７１の矢印Ｄ₁
方向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車７
０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キャリア６
９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、逆に右側
のリング７１の矢印Ｄ₂ 方向への回転によってはその回
転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、し
たがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７Ｒの回転
数が増加される。したがって車両は左旋回せしめられ、
その旋回半径はステアリングホイール１０の操作量を加
減し油圧モータ３４の回転数を制御することによって、
自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進中の左又
は右旋回も類似して得ることができる。

【００３８】前述したように歯車７３に相対回転不能に
支持させたリング７１の軸線方向への抜止めを図８のピ
ン７４により得て、リング７１を放射方向で可動に支持
していることによっては、何れかの遊星歯車７０が内歯
々車６８に対し偏心した状態で噛合いすることがリング
７１の放射方向での逃げにより防止され、複数遊星歯車
７０に動力が等配分されて歯車の損傷とか遊星歯車装置
での振動、騒音の発生とかが無くされる。

【００３９】図１２は遊星歯車装置４１Ｌ（４１Ｒも同
様）における動力等配分のためのリング７１の支持機構
の他例を示しており、前述の場合同様に走行駆動軸３７
Ｌにキャリア６９のボス部と１対のボールベアリング７
２を介し支承させた歯車７３にリング７１を支持させる
構造において、リング７１に挿通したピン１７４を歯車
７３のボス部の穴に嵌合している。本変形例ではリング
７１の軸線方向変位がピン１７４により直接に阻止され
つつ、ピン１７４上でリング７１が放射方向に変位でき
ることになっている。

【００４０】図１３は他の変形例を示し、歯車７３をリ
ング７１の外周面に一体形成すると共に、該リング７１
を内周側でキャリア６９のボス部及びボールベアリング
１７２を介して各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに支承させ
る一方、外周側でボールベアリング９９を介してミッシ
ョンケース１９にも支持させて、歯車７３を備えるリン
グ７１の安定支持を図っている。なお本変形例でもリン
グ７１と歯車７３を切離して形成し、リング７１を歯車
７３に、放射方向での変位可能に支持させるようにして
もよい。

【００４１】以上の実施例では第１及び第２の可逆転無
段変速装置としてそれぞれ、ポンプ斜板２９ａ，３３ａ
の傾角制御により無段変速を得る油圧伝動装置２８，３
２を用いたが、この発明は勿論、第１及び第２の可逆転
無段変速装置のうちの一者又は両者を、前述したような
摩擦機械式等の可逆転無段変速装置として実施すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を装備したコンバインにおけ
る伝動機構を示す機構図である。

【図２】上記コンバインの概略側面図である。

【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。

【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図
である。

【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一
部省略、一部展開縦断背面図である。

【図６】上記トランスミッションの一部分の縦断面図で
ある。

【図７】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配
置を示す側面図である。

【図８】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。

【図９】図４，９に示した主駆動軸と入力歯車の概略分
解斜視図である。

【図１０】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式
図である。

【図１１】前記トランスミッションの一部分の縦断面図
である。

【図１２】一部の変形例を示す縦断面図である。

【図１３】他の変形例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ クローラ ６ エンジン ７ トランスミッション １５ 車軸 １９ ミッションケース ２０ プレート部材 ２３ 入力軸 ２８ 第１の油圧伝動装置 ２９ 油圧ポンプ ２９ａ 斜板 ３０ 油圧モータ ３１ 出力軸 ３２ 第２の油圧伝動装置 ３３ 油圧ポンプ ３３ａ 斜板 ３４ 油圧モータ ３５ 出力軸 ３７Ｌ，３７Ｒ 走行駆動軸 ４０ 主駆動軸 ４０ａ 歯形 ４１Ｌ，４１Ｒ 遊星歯車装置 ４４ 中間軸 ４５ 副変速軸 ５２ 副変速装置 ５３ シフト歯車 ６３ 入力歯車 ６４ 駐車ブレーキ ６７ 太陽歯車 ６８ 内歯々車 ７０ 遊星歯車 ７１ リング ７３ 歯車 ７４ ピン ７７ 中間軸 ７８ ロック軸 ８３ 歯車 ８４ 歯車 ８６ アイドラ歯車 ８７ 歯車伝動装置 １７４ ピン

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の可逆転無段変速装置（２８）と第
   ２の可逆転無段変速装置（３２）とを設け、第１の可逆
   転無段変速装置を左右の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）
   に対し、有段変速装置（５２）を介して連動連結する一
   方、第２の可逆転無段変速装置を該左右の走行駆動軸
   （３７Ｌ，３７Ｒ）に対し、左右の走行駆動軸に互いに
   逆方向の付加回転を与える付加回転伝達装置（８７）を
   介して連動連結したことを、特徴としてなる作業車両の
   走行装置。
2. 【請求項２】 前記有段変速装置（５２）と前記左右の
   走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）間に、有段変速装置の出
   力回転を減速して左右の走行駆動軸に伝達するための左
   右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１Ｒ）を設け、該各遊星
   歯車装置における内歯々車（６８）を形成するリング部
   材（７１）を回転可能に支持し、前記付加回転伝達装置
   を、第２の可逆転無段変速装置（３２）の出力回転を左
   右の上記リング部材（７１）に対し互いに回転方向を逆
   にして伝達する伝動装置（８７）に構成してある請求項
   １の走行装置。
3. 【請求項３】 前記有段変速装置（５２）により回動駆
   動される主駆動軸（４０）を、前記左右の走行駆動軸
   （３７Ｌ，３７Ｒ）間に該走行駆動軸と同心配置して設
   け、該主駆動軸の外周側に前記左右のリング部材（７
   １）を配置して、前記左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４
   １Ｒ）を、主駆動軸と左右の走行駆動軸間に設置してあ
   る請求項２の走行装置。
4. 【請求項４】 前記左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４１
   Ｒ）における左右の太陽歯車（６７）を、前記主駆動軸
   （４０）の外周面上に互いに一体に連らねて形成した歯
   形（４０ａ）により構成すると共に、前記有段変速装置
   （５２）により回転駆動される歯車（６３）を、該歯形
   （４０ａ）を用いて主駆動軸上に嵌着設置してある請求
   項３の走行装置。
5. 【請求項５】 前記左右のリング部材（７１）と一体回
   転する左右の歯車（７３）を設けて、前記伝動装置（８
   ７）を、該左右の歯車に対し伝動する左右の歯車列を備
   えたものに構成してある請求項２の走行装置。
6. 【請求項６】 前記左右の歯車（７３）を前記左右の走
   行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）に支承させて該駆動軸上に
   遊嵌設置し、前記左右のリング部材（７１）を該左右の
   歯車（７３）に、相対回転不能且つ放射方向への相対変
   位可能に支持させてある請求項５の走行装置。
7. 【請求項７】 前記有段変速装置（５２）を、高速の出
   力回転を与える路上走行変速段と低速の出力回転を与え
   る作業時走行変速段との少なくとも２段の変速段を有す
   るものに構成してある請求項１の走行装置。
8. 【請求項８】 前記有段変速装置（５２）の従動側に配
   置した伝動軸（４５）を制動するブレーキ（６４）を、
   設けてある請求項１の走行装置。
9. 【請求項９】 前記第１及び第２の可逆転無段変速装置
   をそれぞれ、可変容積形油圧ポンプ（２９，３３）と定
   容積形油圧モータ（３０，３４）を備えた油圧伝動装置
   （２８，３２）に構成してある請求項１から８までの何
   れか一項に記載の走行装置。