JPH08310433A - 作業車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行駆動機構を利用した車両旋回機構を、車
両の直進性を阻害しないように設ける。 【構成】 無段又は有段に変速駆動される主駆動軸４０
と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒとの間に設けた左右
の減速用遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し、同装置
における左右のリング７１を回転可能に支持し、左右の
リングを互いに逆方向に回転させることで左右走行駆動
軸に回転数差を与えて車両旋回を得ることとした。出力
回転数を無段に変更可能な、油圧伝動装置３２又は電動
モータ等の可逆転回転駆動装置を、左右リングを逆回転
させる伝動装置８７により該リングに接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等の作業車
両において、車両の走行駆動及び旋回のために用いられ
る走行装置に、関するものである。

【０００２】

【発明の背景】作業車両の旋回を、走行駆動機構により
左右の走行手段（クローラ又は車輪）に対し積極的に回
転数差を与えて行わせることとした技術が特公昭５４−
３４９７２号公報、特開平６−３４３３２号公報、特公
平７−２４６８号公報等から公知である。これらの公報
に開示された従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎
用されている油圧伝動装置とか実公昭４９−２６０３７
号公報、特開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−
１９０５５６号公報等から周知である摩擦機械式等の他
の可逆転無段変速装置を、２組利用して左右の走行手段
を各別に駆動することとしている。

【０００３】この従来技術によれば左右の可逆転無段変
速装置の回転方向を含めて出力回転数を互いに変更して
車両の任意の旋回半径での旋回を得ることが容易である
が、逆に左右各別の可逆転無段変速装置を用いた走行駆
動によることから、車両の直進性を確保するために複雑
な制御装置を必要としていた。すなわち左右の走行手段
を各別の無段変速装置によって駆動する構造によると、
車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の
左右のアンバランス等により左右の走行手段の等速回転
が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正する
等の複雑な制御装置を必要としていたのである。

【０００４】また上述の技術に類似の旋回方式は、車速
を有段に変更することとした作業車両には適用できな
い。何故なら左右各別の有段変速機構を設けるようなト
ランスミッションは、コストの面でおよそ実用的ではな
いからである。

【０００５】この発明の主たる目的とするところはコン
パクトな構造で大幅な減速が可能である遊星歯車式の減
速機構を、走行駆動系路中に配置する構成を利用して、
車速を無段に変更制御することとした場合にも有段に変
更制御することとした場合にも、上述の従来技術による
のと同様に車両の任意の旋回半径での旋回を得ることを
容易としてある、作業車両の新規な走行装置を提供する
にある。

【０００６】付随する目的はそのような走行装置であっ
て、構造が簡単であり作用が円滑であるものを提供する
にある。

【０００７】

【発明の要約】この発明に係る作業車両の走行装置は、
変速駆動される主駆動軸４０、該主駆動軸の回転を減速
して左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達するた
めの左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒであって、それ
ぞれが主駆動軸により回転駆動される太陽歯車６７、該
太陽歯車の外周側に配置され内歯々車６８を形成するリ
ング７１、各走行駆動軸に固定したキャリア６９に回転
可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
いる複数個の遊星歯車７０を備え、上記各リング７１を
回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒ、出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装
置３２；１０３、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊
星歯車装置における左右の上記リングに対し、該左右の
リングを互いに逆方向に回転させるように連動連結する
伝動装置８７、を備えたものに、構成される。

【０００８】上記した主駆動軸４０は無段に変速駆動さ
れるものであっても有段に変速駆動されるものであって
もよく、この発明は車速を無段に変更制御することとす
る作業車両にも有段に変更制御することとする作業車両
にも適用できるが、そのような主駆動軸４０によって左
右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ、したがってクローラ又
は車輪である左右の走行手段を駆動することとしている
から、この発明によれば他の制御手段を必要とすること
なしに車両の直進性が確保される。車両の直進時に左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒにおける左右のリング７
１は、可逆転回転駆動装置３２；１０３を該リングに対
し連動連結する伝動装置８７が左右のリングを互いに逆
方向に回転させるものであることから、該伝動装置８７
によってロックされる関係となる。可逆転回転駆動装置
として可逆転無段変速電動モータを用いると、同モータ
を中立状態で自己制動機能を有するブレーキモータとす
ることによって、該モータにより左右のリング７１のロ
ックを行わせることもできる。

【０００９】車両の旋回は可逆転回転駆動装置３２；１
０３により伝動装置８７を介し左右のリング７１に対し
互いに逆方向の回転を与えることにより、該リングの内
歯々車６８に噛合う遊星歯車７０の公転速度、したがっ
て遊転歯車の公転を走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに伝達す
ることとなるキャリア６９の回転速度が、一側のキャリ
アについては増速され他側のキャリアについては減速さ
れることになるから、主駆動軸４０により等速回転せし
められている左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し回
転数差が与えられることになり、これによって左右のク
ローラ又は車輪に回転数差が与えられることによって、
達成される。この車両旋回は可逆転回転駆動装置が出力
回転数を無段に変更可能であることから、車両の前進中
にも後進中にも任意の方向に任意の旋回半径で行わせる
ことができる。

【００１０】車両直進時における左右の遊星歯車装置の
左右のリング７１のロックを行うための、最も簡単で確
実である手段は、これらの左右のリング７１を互いに逆
方向に等速で回転させるように該左右のリングに対し連
動連結してあるロック軸７８を、前記伝動装置８７に設
けることである。

【００１１】そのようなロック軸７８と左右のリング７
１間の連動連結は、左右のリング７１とそれぞれ一体回
転する左右の歯車７３を設けて、該左右の歯車をロック
軸７８に対し、左右の歯車７３の回転方向を互いに逆と
する左右の歯車列によって連動連結することにより、簡
単に達成できる。これらの左右の歯車７３は、左右のリ
ング７１に一体形成することで簡単に設けることができ
る。

【００１２】左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒをコン
パクトに設けるには、前記主駆動軸４０を左右の走行駆
動軸３７Ｌ，３７Ｒ間に該走行駆動軸と同心配置し、左
右の遊星歯車装置における左右の太陽歯車６７を主駆動
軸上に固定設置するのが好ましい。この場合に主駆動軸
４０に生じ得る撓みにより太陽歯車６７と噛合う複数遊
星歯車７０の何れかに偏心が生じ遊星歯車間の動力の等
配分が得られ難くなる不具合を避けるためには、走行装
置を内装する伝動ケース１９を加工を容易とするように
少なくとも左右２個のケース部材から形成した上で、各
別のケース部材に設けた左右の環状支壁部７４ａ，７４
ｂにより主駆動軸４０を支持させて、該軸４０の撓みを
防止した安定支持を行うのが好ましい。

【００１３】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００１４】

【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。

【００１５】図３が前記トランスミッション７の外観を
示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これ
らの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左
側のケース部１９ａ、ほぼ板状の中央ケース部１９ｂ、
及び右側下方部のケース部１９ｃより成るミッションケ
ース１９を備え、中央ケース部１９ｂの上部側面に上方
向きに突出する略Ｌ字形の厚手のプレート部材２０を装
着し、このプレート部材２０の左側面上半部に角形のハ
ウジング２１を、また右側面に該側面の全体にまたがる
Ｌ字形のハウジング２２を、それぞれ装着してなるケー
シング構造を有する。図５に示すようにハウジング２
１，２２とプレート部材２０を貫通する入力軸２３を設
けてあり、図１−３に示すように該入力軸２３にハウジ
ング２１外で入力プーリ２４を嵌着して、エンジン６の
出力プーリ６ａからベルト２５によって入力軸２３への
入力伝動を行ってある。図３，４に示すように左右の前
記車軸１４は左右のケース部１９ａ，１９ｃ内から、該
ケース半部に取付けた左右のアクスルケース２６内を通
して左右に突出させてある。

【００１６】図４，５に示すように入力軸２３をポンプ
軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の
上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内
に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させ
た出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、
プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２
２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２
９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向
を変更自在である可変容積形のものに構成されており、
斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２
９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２
２内で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と
定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す
第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポ
ンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して
図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。
なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４
間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付
設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。

【００１７】図１，４に示すようにミッションケース１
９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって
左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動
軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右
の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされ
ている。

【００１８】そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走
行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動
軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動
力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、ま
た第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯
車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転
を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされ
ている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の
制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１に
よって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２
のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前
記ステアリングホイール１０によって操作されるものと
されている。

【００１９】第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主
駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これ
らの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４
４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸
３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸
４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続
されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置
して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せて
あり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合す
るためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置され
ている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設
置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とに
それぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレ
メントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させて
クラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されてい
る。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は
車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペ
ダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ
５０が切られるように接続してある。

【００２０】中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の
副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２
は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置した一体的な２個
のシフト歯車５３，５５、中間軸４４上に遊嵌設置した
歯車５４、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５
３，５５を噛合せ可能である歯車５６，５８、及び副変
速軸４５上に固定設置され歯車５４に対し噛合せてある
歯車５７を、備える。シフト歯車５３はその一側に設け
たクラッチ爪を歯車５４に設けたクラッチ爪に対し噛合
せて、歯車５４を中間軸４４に対し選択的に結合可能で
あるものに構成されている。以上により副変速装置５２
は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車５４，５７列
を介し駆動する高速変速段（路上走行変速段）、歯車５
３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾田作業変速
段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動する低速変速
段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切替え得るも
のとされている。図７に示すようにミッションケース１
９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９によりスライ
ド操作されてシフト歯車５３をシフトさせるシフトフォ
ーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に取付けた変
速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバー１２に対
し接続されている。

【００２１】図１，４に示すように副変速軸４５の上記
歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力
歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミ
ッションケース１９のケース部１９ａの外面上に形成し
たブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレーキケ
ース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレーキ
６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成されカム
軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって作動
せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するためのカム
軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す前記
駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。

【００２２】主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー
１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御され
る第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３
段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動さ
れるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒ
は、次のようなものに構成されている。

【００２３】すなわち図１，４及び図４の一部を拡大し
て画いた図８に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外
周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転
可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し
噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備え
る。左右の太陽歯車６７は主駆動軸４０の外周面に一体
形成されており、また左右の内歯々車６８は太陽歯車６
７の外周側に設けたリング７１の内周面上に形成してあ
る。ミッションケース１９の左側ケース部１９ａと中央
ケース部１９ｂとには入力歯車６３の両側に位置する環
状の支壁部７４ａ，７４ｂを形成してあり、これらの左
右の支壁部に主駆動軸４０と左右のリング７１とを、左
右１対宛の内周側ボールベアリング７５及び外周側ボー
ルベアリング７６を介して支持させてある。本支持構造
は特に、主駆動軸４０を入力歯車６３の左右両側で安定
に支持して、入力歯車６３の回転に伴う主駆動軸４０の
撓みを防止する。

【００２４】左右の各キャリア６９は左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定してあり、
ヘッド付きのピン６９ａにより遊星歯車７０を遊転自在
に支持している。左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒに
おける左右のリング７１の外周面にはそれぞれ、歯車７
３を形成してある。

【００２５】第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左
右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、
図１及び図５，６に示す付加回転伝達機構を設けてあ
る。すなわち出力軸３５に平行する中間軸７７及びロッ
ク軸７８を設け、出力軸３５と中間軸７７間を歯車７
９，８０減速機構により接続すると共に、中間軸７７と
ロック軸７８間を歯車８１，８２減速機構により接続し
ている。そしてロック軸７８と左右のリング７１間は前
記した左右の歯車７３を利用して、ロック軸７８により
左右のリング７１が互いに逆方向に等速で回転せしめら
れるように接続している。すなわち左側のリング７１と
一体回転する歯車７３に対してはロック軸７８に嵌着し
た歯車８３を噛合せ、また右側のリング７１と一体回転
する歯車７３に対してはロック軸７８に嵌着した歯車８
４を、ケース部１９ｃに支持させたアイドラ軸８５上の
アイドラ歯車８６を介して噛合せ、且つ、左側の歯車８
３，７３列の減速比と右側の歯車８４，８６，７３の減
速比とを等しく設定している。

【００２６】したがって第２の油圧伝動装置３２の出力
軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリ
ング７１間に配設された歯車伝動装置８７（図１，５）
は、出力軸３５の回転を左右のリング７１に対し互いに
回転方向を逆にして伝達するものとなっている。そして
第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ３３が中
立状態とされ出力軸３５に回転が与えられない場合、左
右のリング７１が互いに同方向に等速で回転変位しよう
とするとその回転変位はロック軸７８に対し互いに逆方
向に等速で伝えられるからロック軸７８は何れの方向に
も回転せず、したがって逆にロック軸７８により左右の
リング７１が回転不能にロックされることになる。

【００２７】なお図２に示す前記刈取部２を駆動するた
めには図１，３に示すように、ミッションケース１９内
から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、このＰＴＯ
軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプーリ９
１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プーリ９２
間にベルト９３を巻回している。図１，４に示すように
前記クラッチ軸４３には前記歯車４７と一体の他の歯車
９４を嵌着してあり、この歯車９４をミッションケース
１９内でＰＴＯ軸８９に嵌着した歯車９５に対しアイド
ラ歯車９６を介し噛合せ、ＰＴＯ軸８９を減速駆動する
こととしてある。上記一方向クラッチ９０は出力軸３１
が車両前進方向に回転せしめられるときのみ係合し、プ
ーリ９１をＰＴＯ軸８９に対し結合するものとされてい
る。図２の刈取部２からはさらに脱穀部３、排わら処理
装置５等へ駆動力が伝達される。刈取部２は、図外の刈
取クラッチを入れている間、ＰＴＯ軸８９による車両の
前進速度に同調した回転を受けて、圃場の穀稈列を刈り
取り、脱穀部３へ送り込む。ここで、穀稈列の末端を刈
り終えるとオペレータはクラッチペダル１００を踏み込
んで前記クラッチ５０を切って車両を一旦停止させる
も、出力軸３１の前進方向への回転出力は継続しており
ＰＴＯ軸８９は刈取部２を駆動し続けるため、刈取穀稈
を常に脱穀部へ送り込むことができる。そして、オペレ
ータは踏み込んだクラッチペダル１００を解放してクラ
ッチ５０を接続すると共に、前記ステアリングホイール
１０を所定量回動操作することにより車両を旋回させて
刈取部２をその隣の未刈側穀稈列に合わせる。

【００２８】以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び
前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から
見て画いた図７に示されている。

【００２９】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置
５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田
作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー
１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装
置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含
め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両
の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５
に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操
作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持さ
れ、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１
Ｌ，４１Ｒのリング７１はロック軸７８により回転変位
不能に拘束されている。

【００３０】図９の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車装
置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧伝
動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では太
陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯
車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図９で
は図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転する。こ
の場合にキャリア及び各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに与
えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数を１とし、
太陽歯車６７の歯数をＮ₁ 、内歯々車６８の歯数をＮ₂
とすると、 Ｒ＝Ｎ₁ ／（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ） で与えられるから、歯数Ｎ₂ を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。

【００３１】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４
を正転方向に回転させるときは図１，５に示す歯車伝動
装置８７により、左側の歯車８３，７３列を介し左側の
遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印Ｄ₁ 方向の回
転が与えられ、また右側の歯車８４，８６，７３列を介
し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には矢印Ｄ₂
方向の回転が与えられる。左側のリング７１の矢印Ｄ₁
方向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車７
０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キャリア６
９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、逆に右側
のリング７１の矢印Ｄ₂ 方向への回転によってはその回
転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、し
たがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７Ｒの回転
数が増加される。したがって車両は左旋回せしめられ、
その旋回半径はステアリングホイール１０の操作量を加
減し油圧モータ３４の回転数を制御することによって、
自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進中の左又
は右旋回も類似して得ることができる。

【００３２】前述したように主駆動軸４０を、入力歯車
６３の両側で環状支壁部７４ａ，７４ｂにより安定に支
持し、入力歯車６３の回転反力による主駆動軸４０の撓
みを防止していることによっては、該主駆動軸４０の撓
みにより何れかの遊星歯車７０が内歯々車６８に対し偏
心した状態で噛合うことが防止され、これにより各遊星
歯車装置４１Ｌ，４１Ｒにおいて複数遊星歯車６８間で
の動力等配分が得られ、歯車の損傷とか遊星歯車装置の
振動及び騒音の発生が、防止される。

【００３３】以上に説明した実施例では左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒに対し左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒを介し伝動する主駆動軸４０の変速回転を、可逆転
無段変速装置の一例である第１の油圧伝動装置２８と機
械式有段の副変速装置５２との組合せによって得たが、
後者の副変速装置５２を省略してよいのはもとより、逆
に可逆転無段変速装置を省略し有段の変速機構のみによ
って主駆動軸４０の変速回転を得ることも、また単一方
向の無段変速装置と正逆転機構を含む有段の変速機構と
の組合せにより主駆動軸の変速回転を得ることも、可能
である。また以上の実施例では車両旋回のための駆動源
として可逆転無段変速装置の一例である第２の油圧伝動
装置３２を用いたが、摩擦機械式等の他の可逆転無段変
速装置によってもよいのはもとより、可逆転の無段変速
電動モータのような駆動源を用いることも可能である。
図１０及び図１１はそれぞれ、上述のような例に係る第
２の実施例及び第３の実施例を示している。

【００３４】図１０に示す第２の実施例は主駆動軸４０
を変速駆動するのに、機械式３段の副変速装置１０１と
前進３速，後進１速の４段の変速段を有する油圧クラッ
チ式の主変速装置１０２とを用いている。また車両旋回
のための駆動源として、可逆転無段変速電動モータ１０
３を用いている。

【００３５】図１０において１０５はエンジン６から前
述同様の機構で入力される入力軸であり、副変速装置１
０１は該入力軸１０５とそれに平行な副変速軸１０６間
に配設されている。入力軸１０５上にはシフト歯車１０
７を摺動のみ自在に設置してあると共に、該シフト歯車
１０７のシフトによって入力軸１０５に対しクラッチ結
合される２個の歯車１０８，１０９を遊嵌設置してあ
る。副変速軸１０６上にはシフト歯車１０７を噛合せ得
る歯車１１０、及び歯車１０８，１０９に対しそれぞれ
噛合された歯車１１１，１１２を固定設置してある。し
たがって副変速装置１０１は、シフト歯車１０７のシフ
ト操作により３段の変速を得るものに構成されている。

【００３６】上記各軸１０５，１０６に平行する２本の
クラッチ軸１１４，１１５と出力軸１１６を設け、クラ
ッチ軸１１４上には２個の歯車１１８，１１９と該歯車
をクラッチ軸１１４に対し選択的に結合するための２個
の油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ₂ とを設置し、クラッチ軸
１１５上には２個の歯車１２０，１２１と該歯車をクラ
ッチ軸１１５に対し選択的に結合するための２個の油圧
クラッチＣＦ₃ ，ＣＲとを設置している。歯車１１８は
副変速軸１０６に嵌着の歯車１２２と噛合されて前進方
向に回転し、歯車１１９，１２０は副変速軸１０６に嵌
着の歯車１２３と噛合されて前進方向に回転する。歯車
１２１はクラッチ軸１１４上の上記歯車１１８と噛合さ
れて、後進方向に回転する。クラッチ軸１１４，１１５
に嵌着した歯車１２５，１２６を出力軸１１６に嵌着し
た歯車１２７に対し噛合せ、油圧クラッチ式の主変速装
置１０２による変速回転を出力軸１１６に得ることとさ
れている。出力軸１１６には油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ
₂ ，ＣＦ₃ の各作動によって前進１速、前進２速、前進
３速が得られ、油圧クラッチＣＲの作動によって後進１
速が得られる。

【００３７】出力軸１１６はそれに嵌着した歯車１２８
を前記のもの同様の主駆動軸４０上の入力歯車６３に対
し噛合せて、主駆動軸４０を減速駆動するものとされて
いる。なお出力軸１１６には、内拡式の走行ブレーキ１
３０を配設してある。

【００３８】以上よりして図１０に図示の主駆動軸４０
は副変速装置１０１と主変速装置１０２の組合せにより
前進９段、後進３段に変速駆動されるが、この主駆動軸
４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間には前述のも
のと全く同様の左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを配
設してある。

【００３９】また図１０の第２の実施例においては前述
のもの同様のロック軸７８に接続して可逆転無段変速電
動モータ１０３を設け、前述のもの同様の左側歯車列８
３，７３及び右側歯車列８４，８６，７３を備える伝動
装置８７によって、左右のリング７１に対し互いに逆方
向の付加回転を与え得ることとしている。

【００４０】第２の実施例の作用は、車速の変更制御を
有段に行う点を除いては第１の実施例の作用と実質的に
変わりない。本実施例におけるように電動モータ１０３
を用いる場合は、該モータを中立状態で自己制動機能を
有するブレーキモータとすることで、電動モータ１０３
によって左右遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１
を回転不能にロックすることも、可能である。

【００４１】次に図１１に示す第３の実施例では主駆動
軸４０を変速駆動するために一方向無段変速装置２０
１、機械式の前後進切替え装置２０２及び機械式３段の
副変速装置２０３を、用いている。

【００４２】一方向無段変速装置２０１は例えばベルト
式とかリングコーン式のものであり、エンジン６により
入力されて出力軸２０１ａに一方向での無段の変速回転
を出力可能とされている。前後進切替え装置２０２は上
記出力軸２０１ａから歯車２０５，２０６により入力を
受ける駆動軸２０７と正逆転軸２０８間に、配設されて
いる。正逆転軸２０８上には上記歯車２０６と噛合され
て正転駆動される歯車２０９、及び駆動軸２０７上の歯
車２１１によりアイドラ歯車２１２を介し逆転駆動され
る歯車２１３を、それぞれ遊嵌設置している。そして正
逆転軸２０８上に、歯車２０９，２１３を該軸２０８に
対し択一的に結合する可動クラッチ体２１４を設けてい
る。

【００４３】副変速装置２０３は、正逆転軸２０８によ
り歯車２１６，２１７を介し駆動される伝動軸２１８と
それに平行する副変速軸２１９間に配設されている。伝
動軸２１８上にはシフト歯車２２０を摺動のみ自在に設
けてあると共に、該シフト歯車２２０のシフトによって
伝動軸２１８に対しクラッチ結合される２個の歯車２２
１，２２２を遊嵌設置してある。副変速軸２１９上には
シフト歯車２２０を噛合せ得る歯車２２３、及び歯車２
２１，２２２に噛合された歯車２２４，２２５を、それ
ぞれ固定設置してある。したがって副変速装置２０３
は、シフト歯車２２０のシフト操作により３段の変速を
得るものに構成されている。

【００４４】副変速軸２１９上の上記歯車２２５は、前
記のもの同様の主駆動軸４０上の入力歯車６３に対し噛
合されている。なお副変速軸２１９には、第１の実施例
で設けたのと同様の駐車ブレーキ６４を配設してある。

【００４５】以上よりして図１１に図示の主駆動軸４０
は第１の実施例における主駆動軸４０同様に、無段に変
速駆動されるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒ間には前述のものと全く同様の左右の遊
星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを配設してある。

【００４６】また第３の実施例においても、第２の実施
例の場合同様の可逆転無段変速電動モータ１０３と伝動
装置８７を設けている。第３の実施例の作用は、もはや
説明を要しないであろう。

【００４７】図１０の第２の実施例及び図１１の第３の
実施例で設けた可逆転無段変速電動モータ１０３を油圧
伝動装置、或は摩擦機械式等の他の可逆転無段変速装置
に置換してもよいことも、理解される通りである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を装備したコンバイン
における伝動機構を示す機構図である。

【図２】上記コンバインの概略側面図である。

【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。

【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図
である。

【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一
部省略、一部展開縦断背面図である。

【図６】上記トランスミッションの一部分の縦断面図で
ある。

【図７】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配
置を示す側面図である。

【図８】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。

【図９】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式図
である。

【図１０】第２の実施例を示す機構図である。

【図１１】第３の実施例を示す機構図である。

【符号の説明】

１ クローラ ６ エンジン １５ 車軸 １９ ミッションケース １９ａ，１９ｂ，１９ｃ ケース部 ２０ プレート部材 ２８ 油圧伝動装置 ３２ 油圧伝動装置 ３７Ｌ，３７Ｒ 走行駆動軸 ４０ 主駆動軸 ４１Ｌ，４１Ｒ 遊星歯車装置 ５２ 副変速装置 ６７ 太陽歯車 ６８ 内歯々車 ６９ キャリア ７０ 遊星歯車 ７１ リング ７３ 歯車 ７４ａ，７４ｂ 環状支壁部 ７８ ロック軸 ８３ 歯車 ８４ 歯車 ８６ アイドラ歯車 ８７ 伝動装置 １０１ 副変速装置 １０２ 主変速装置 １０３ 可逆転無段変速電動モータ ２０１ 一方向無段変速装置 ２０２ 前後進切替え装置 ２０３ 副変速装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速駆動される主駆動軸（４０）、 該主駆動軸の回転を減速して左右の走行駆動軸（３７
   Ｌ，３７Ｒ）に対し伝達するための左右の遊星歯車装置
   （４１Ｌ，４１Ｒ）であって、それぞれが主駆動軸によ
   り回転駆動される太陽歯車（６７）、該太陽歯車の外周
   側に配置され内歯々車（６８）を形成するリング（７
   １）、各走行駆動軸に固定したキャリア（６９）に回転
   可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
   いる複数個の遊星歯車（７０）を備え、上記各リングを
   回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，
   ４１Ｒ）、 出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装置（３
   ２；１０３）、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊星
   歯車装置における左右の上記リングに対し、該左右のリ
   ングを互いに逆方向に回転させるように連動連結する伝
   動装置（８７）、を備えた作業車両の走行装置。
2. 【請求項２】 前記伝動装置（８７）に、前記した左右
   のリング（７１）を互いに逆方向に等速で回転させるよ
   うに該左右のリングに対し連動連結してあるロック軸
   （７８）を、設けてある請求項１の走行装置。
3. 【請求項３】 前記した左右のリング（７１）とそれぞ
   れ一体回転する左右の歯車（７３）を設け、該左右の歯
   車を前記ロック軸（７８）に対し、左右の歯車の回転方
   向を互いに逆とする左右の歯車列によって連動連結して
   ある請求項２の走行装置。
4. 【請求項４】 前記した左右の歯車（７３）を、前記し
   た左右のリング（７１）に一体形成してある請求項３の
   走行装置。
5. 【請求項５】 前記主駆動軸（４０）を、前記した左右
   の走行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）間にこれらの走行駆動
   軸と同心状に配置し、左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，４
   １Ｒ）における左右の前記太陽歯車（６７）を該主駆動
   軸上に固定設置する一方、走行装置を内装する伝動ケー
   ス（１９）を少なくとも左右２個のケース部材（１９
   ａ，１９ｂ，１９ｃ）から形成して、各別のケース部材
   に設けた左右の環状支壁部（７４ａ，７４ｂ）に該主駆
   動軸を支持させてある請求項１から４までの何れか一項
   に記載の走行装置。