JP2005008083A - トランスミッションのクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機体緩旋回時に旋回側の走行装置への動力が切断されないようにして滑らかな旋回を可能とする。
【解決手段】緩旋回走行系の終段側の中間軸５０の回転数と、直進走行系の終段側の中間軸５０の回転数と、が略々同一になるようにギヤ比を設定する。そして、例えば左への緩旋回時には、マルチステアリングレバー２１の傾動操作により緩旋回クラッチ６２ａ及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌを接続すると共に、該緩旋回クラッチ６２ａ及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌを接続した後に旋回側のサイドクラッチ６５Ｌを切断する。このサイドクラッチ６５Ｌを切断した状態で、マルチステアリングレバー２１の旋回操作量の増加に伴い、旋回側の選択クラッチ６４Ｌが滑り制御されて緩旋回走行系の終段側の中間軸５０が減速正転される。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスミッションのクラッチ制御装置に関し、詳しくは、緩旋回走行系と直進走行系の終段側の中間軸の回転数を略々同一に設定し、機体旋回時には緩旋回クラッチ及び選択クラッチを接続した後に旋回内側のサイドクラッチを切断するトランスミッションのクラッチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインやハーベスタ等の自走走行する移動農機では、圃場等で実行する作業の種類や形態に応じて機体の走行方向を様々に変化させる必要上、搭載エンジンからの回転駆動力を左右の各クローラ走行装置に伝達する駆動力伝達機構を備えたトランスミッションに対して旋回機能を含む各種の走行制御機能が付与されている。
【０００３】
例えば、圃場での穀稈列条の刈取作業を対象にするとき、該穀稈列条間を複数列ごとに交互に往復走行して複数列の穀稈を同時に刈取る際には、該穀稈列が必ずしも直線状態にあるとは限らないことから、常に穀稈列条に機体を沿わせて進行させるための進行方向制御機能（クラッチ旋回に相当する「条合せ機能」）や、穀稈列条の終端部で機体を一旦反転させて次の穀稈列条に向かわせるための４モードターン制御機能（ブレーキ旋回、緩旋回、急旋回に相当）等がある。
【０００４】
しかして、前記駆動力伝達機構の走行制御手段、例えば、前記４モードターン制御による駆動力伝達機構の走行制御の構成例としては、運転席側にあって操縦機能の主部となる主変速レバーとマルチステアリングレバー、及び該マルチステアリングレバーの上面に配置された各クラッチ旋回スイッチ、並びに別に設けられる緩旋回スイッチ、更に副変速レバー等を配備したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この４モードターン制御機能による従来のトランスミッションのクラッチ制御装置においては、走行制御操作を次のように行う。
【０００６】
［クラッチ旋回］
マルチステアリングレバーの上面に配置されたクラッチ旋回スイッチをＯＮ操作することにより、旋回側の出力軸のサイドクラッチを切って進行方向の微調整をする。
【０００７】
［ブレーキ旋回］
マルチステアリングレバーを旋回側に傾動操作することにより、旋回側の出力軸にブレーキをかけて停止させて旋回する。
【０００８】
［急旋回］
副変速レバーを急旋回側に入れ、マルチステアリングレバーを旋回側に傾動操作することにより、非旋回側の出力軸を正転のまま、旋回側の出力軸を逆転させて、可及的に小さい旋回半径で旋回させる。
【０００９】
［緩旋回］
副変速レバーを緩旋回側に入れ、かつ緩旋回クラッチをＯＮ操作した上で、マルチステアリングレバーを旋回側に傾動操作することにより、旋回側の出力軸を減速して旋回させる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２９１９３４号公報（第４頁−第５頁、図２−図３）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した特許文献１によると、特に、緩旋回においては、マルチステアリングレバーの操作に伴う緩旋回クラッチから左右の走行装置の選択クラッチを経由してサイドクラッチに伝達される緩旋回駆動力は、直進駆動力に対して始めから減速していたので、サイドクラッチの切断から緩旋回に移行するときの振動が大きく乗り心地が悪いという課題があった。
【００１２】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、機体緩旋回時に旋回側の走行装置への動力が切断されないようにして滑らかな旋回を可能とするトランスミッションのクラッチ制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ミッションケース（３２）内に軸装され、エンジン（１６）の回転駆動力を入力する入力軸（４２）と、該入力軸（４２）の回転駆動力を駆動力伝達機構（４１）を介して左右の各走行装置（１３Ｌ，１３Ｒ）に出力する左右一対の出力軸（５１Ｌ，５１Ｒ）と、を有し、前記駆動力伝達機構（４１）は、走行操作具（２１）の操作に基づき断接操作される緩旋回クラッチ（６２ａ）及びブレーキ装置（６２ｂ）と、該緩旋回クラッチ（６２ａ）及びブレーキ装置（６２ｂ）の伝動下手側に配置された左右一対の選択クラッチ（６４Ｌ，６４Ｒ）と、該左右一対の選択クラッチ（６４Ｌ，６４Ｒ）の伝動下手側に配置された左右一対のサイドクラッチ（６５Ｌ，６５Ｒ）と、を有し、
前記走行操作具（２１）による直進走行操作に基づき、前記緩旋回クラッチ（６２ａ）及び前記選択クラッチ（６４Ｌ，６４Ｒ）を切断した状態で、前記入力軸（４２）の回転駆動力を前記駆動力伝達機構（４１）を介して前記左右一対のサイドクラッチ（６５Ｌ，６５Ｒ）が配置された終段側の中間軸（５０）に伝達し、該終段側の中間軸（５０）から前記左右一対のサイドクラッチ（６５Ｌ，６５Ｒ）を介して前記出力軸（５１Ｌ，５１Ｒ）に出力する直進走行系と、
前記走行操作具（２１）による旋回操作に基づき、旋回側の前記サイドクラッチ（６５Ｌ又は６５Ｒ）を切断し、前記緩旋回クラッチ（６２ａ）と旋回側の前記選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）を接続して前記入力軸（４２）の回転駆動力を前記終段側の中間軸（５０）に伝達し、該終段側の中間軸（５０）から旋回側の前記出力軸（５１Ｌ又は５１Ｒ）に出力する緩旋回走行系と、を構成するトランスミッション（３１）において、
前記緩旋回走行系の前記終段側の中間軸（５０）の回転数と、前記直進走行系の前記終段側の中間軸（５０）の回転数と、を略々同一に設定し、
機体緩旋回時には、前記走行操作具（２１）の旋回操作に基づき、前記緩旋回クラッチ（６２ａ）及び旋回側の前記選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）を接続すると共に、旋回側の前記サイドクラッチ（６５Ｌ又は６５Ｒ）を切断した状態で、前記走行操作具（２１）の旋回操作量の増加に応じて、旋回側の前記選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）を滑り制御して前記緩旋回走行系の前記終段側の中間軸（５０）を減速正転させる制御手段（６６）を備えている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のトランスミッションのクラッチ制御装置において、前記走行操作具（２１）の操作位置を、緩旋回操作領域を越えて操作すると、前記緩旋回クラッチ（６２ａ）が切断されかつ前記ブレーキ装置（６２ｂ）が接続されると共に、旋回側の前記選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）が接続される、ことを特徴とする。
【００１５】
［作用］
本発明によれば、緩旋回走行系の終段側の中間軸（５０）の回転数と、直進走行系の終段側の中間軸（５０）の回転数とを略々同一に設定して、機体緩旋回時には、緩旋回クラッチ（６２ａ）及び旋回側の選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）を接続すると共に、旋回側のサイドクラッチ（６５Ｌ又は６５Ｒ）を切断した状態で、走行操作具（２１）の旋回操作量の増加に応じて、旋回側の前記選択クラッチ（６４Ｌ又は６４Ｒ）を滑り制御するようにしたので、緩旋回走行系の前記終段側の中間軸（５０）が減速正転されて、滑らかな小旋回が可能となる。
【００１６】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用されたコンバインの外観を示す斜視図であり、図２は、運転操作部における操作機器類の配置を示す説明図である。
【００１９】
図１及び図２において、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒ（図では、進行方向右側のクローラ走行装置１３Ｒのみを示し、左側のクローラ走行装置１３Ｌについては、説明の便宜上、対応する符号を付す）を走行方向に沿わせて配置した機体１２を有している。機体１２の上部に位置する運転席１４の操作パネル部１５には、主変速レバー２０、マルチステアリングレバー（走行操作具）２１、緩旋回スイッチ２３、及び副変速レバー２４等が配置されている。主変速レバー２０は、前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換えと、無段変速の０発進から最高速まで１本のレバーで操作することができ、また、マルチステアリングレバー２１は、油圧コントロールによりサイドクラッチ操作と後述する前処理部１７の上下を行う。機体１２は、搭載エンジン１６からの出力で各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒを駆動させて自走走行する。
【００２０】
一方、機体１２の前方には、穀稈を刈取るための昇降自在な前処理部１７が設けられ、穀稈の刈取作業中は、前記主変速レバー２０と旋回時のマルチステアリングレバー２１の左右傾動操作の下で、機体１２を穀稈条列に沿って走行させ、所要の刈取り作業を行えるようになっている。
【００２１】
ここで、図３に基づき、搭載エンジン１６からクローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒへの駆動力伝達系となるトランスミッション３１の構成について説明する。
【００２２】
トランスミッション３１は、外殻部を構成するミッションケース３２を有し、該ミッションケース３２の内部には、クラッチ旋回、ブレーキ旋回、急旋回状態、及び緩旋回状態の４モードターン仕様の駆動力伝達機構４１が配備されている。
【００２３】
前記ミッションケース３２内には、駆動力伝達機構４１として、図示しない主クラッチを介して搭載エンジン１６の回転駆動力を入力する入力軸４２と、該入力軸４２によって直接的に駆動されるＨＳＴ（静油圧伝動装置）４３とが設けられ、更に、該ＨＳＴ４３によって得られる回転駆動力は複数段の各中間軸に伝達される。該複数段の各中間軸は、初段の第１の中間軸４４、第２乃至第６の中間軸４５〜４９、及び終段の第７の中間軸５０を有すると共に、該第７の中間軸５０の回転駆動力を各別に各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒに出力する左右一対の各出力軸５１Ｌ，５１Ｒを有し、これらの入力軸４２，各中間軸４４〜５０、及び各出力軸５１Ｌ，５１Ｒがミッションケース３２に軸装されている。
【００２４】
また、駆動力伝達機構４１は、前記第１乃至第７の各中間軸４４〜５０の相互間、及び第７の中間軸５０と各出力軸５１Ｌ，５１Ｒとの相互間に配置され、かつギヤ相互の噛合いによる回転数の増速、減速、及び回転方向の正転、逆転のための駆動力伝達系を有している。
【００２５】
そして、前記第３の中間軸４６上には、副変速レバー２４のシフト操作により、第４の中間軸４７との間のギヤ相互の噛合いの組合せを選択して回転駆動力を変速するギヤシフト手段（図示せず）が配置され、また、第５の中間軸４８上には、緩旋回スイッチ２３及びマルチステアリングレバー２１の操作に伴う油圧作動により、第５の中間軸４８を変速かつ制動する緩旋回クラッチ６２ａ及びブレーキ装置６２ｂが配置されている。
【００２６】
前記第６の中間軸４９上には、副変速レバー２４のシフト操作により、第７の中間軸５０との間のギヤ相互の噛合いの組合せを選択して回転駆動力を変速する緩・スピンクラッチ６３、及び左右の選択クラッチ６４Ｌ，６４Ｒを設け、前記第７の中間軸５０上には、マルチステアリングレバー２１の旋回操作に伴う油圧作動により、各出力軸５１Ｌ，５１Ｒの回転駆動力を各クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒに選択的に出力するサイドクラッチ６５Ｌ，６５Ｒが設けられている。
【００２７】
上記構成に基づき、例えば、主変速レバー２０を前進走行に操作すると共に、マルチステアリングレバー２１による直進走行操作（中立位置での操作状態）に基づき、緩旋回クラッチ６２ａ及び選択クラッチ６４を切断した状態で、入力軸４２の回転駆動力を駆動力伝達機構４１を介して終段側の中間軸５０に伝達すると共に、左右一対のサイドクラッチ６５Ｌ，６５Ｒを介して各出力軸５１Ｌ，５１Ｒに振り分けて出力する直進走行系が構成される。
【００２８】
例えば、直進走行時のエンジンから出力軸５１への動力の伝達は、第１の中間軸４４からギヤ１６Ｔとギヤ３１Ｔの噛合いにより第２の中間軸４５に伝達され、次いでギヤ３０Ｔとギヤ３６Ｔの噛合いにより第３の中間軸４６に伝達され、この第３の中間軸４６に伝達された動力は、ギヤ１６Ｔとギヤ２５Ｔの噛合いにより第４の中間軸４７に伝達され、更にこの動力はギヤ１５Ｔとギヤ４８Ｔの噛合いにより第７の中間軸５０に伝達される。そして、該第７の中間軸５０に伝達された動力は、左右一対のサイドクラッチ６５Ｌ，６５Ｒを介して各出力軸５１Ｌ，５１Ｒに振り分けて出力される。
【００２９】
また、緩旋回スイッチ２３をＯＮとすると共に、副変速レバー２４を緩旋回側に入れ、かつマルチステアリングレバー２１による旋回操作（左右側への傾動操作状態）に基づき、旋回側のサイドクラッチ６５Ｌ又は６５Ｒを切断し、緩旋回クラッチ６２ａと旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを接続して入力軸４２の回転駆動力を、終段側の中間軸５０に伝達すると共に、該終段側の中間軸５０から旋回側の出力軸５１に出力する緩旋回走行系が構成される。
【００３０】
例えば、エンジンから旋回側の出力軸５１への動力の伝達は、第４の中間軸４７のギヤ２５Ｔとギヤ３５Ｔの噛合いにより第５の中間軸４８に伝達され、このとき緩旋回クラッチ６２ａは接続され、更に動力は第５の中間軸４８のギヤ３５Ｔとギヤ３０Ｔの噛合い、及び緩・スピンクラッチ６３が緩旋回側（図３の図示状態）に接続されて第６の中間軸４９に伝達され、更に接続された旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを介して第６の中間軸４９のギヤ１８Ｔとギヤ４８Ｔの噛合いにより第７の中間軸５０に伝達され、更に、第７の中間軸５０のギヤ１６Ｔとギヤ４１Ｔの噛合いにより旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒに動力が伝達される。
【００３１】
本実施形態では、前記緩旋回走行系の終段側の中間軸５０の回転数と、前記直進走行系の終段側の中間軸５０の回転数とを略々同一に設定している。すなわち、前記直進走行系における第４の中間軸４７から第７の中間軸５０に至る該第７の中間軸５０の回転数と、前記緩旋回走行系における第４の中間軸４７から緩旋回クラッチ６２ａ及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを介して第７の中間軸５０に至る該第７の中間軸５０の回転数とを略々同一になるようにギヤ比を設定している。
【００３２】
そして、機体緩旋回時には、マルチステアリングレバー２１による旋回操作に基づき、緩旋回クラッチ６２ａ及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを接続すると共に、該緩旋回クラッチ６２ａ及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを接続した後に、旋回側のサイドクラッチ６５Ｌ又は６５Ｒを切断するような制御を行う制御部（制御手段）６６を備えている。
【００３３】
図４は、本実施形態の制御ブロック図を示している。
【００３４】
同図において、制御部６６には、マルチステアリングレバー２１の左右への傾動操作角を検出する操向ポテンショメータ７０、主変速レバー２０の操作位置を検出するポテンショメータ７１、トランスミッション３１の所定中間軸の回転数を検出する回転センサ７２、及びスピンドライブターンスイッチ７３からの信号が入力されている。また、制御部６６からの指令信号が、左選択クラッチ６４Ｌを制御するソレノイド弁７４Ｌ（ソレノイド７４Ｌ’）、右選択クラッチ６４Ｒを制御するソレノイド弁７４Ｒ（ソレノイド７４Ｒ’）、緩旋回クラッチ６２ａを制御するソレノイド弁７５（ソレノイド７５’）に入力されている。前記各ソレノイド弁７４Ｌ，７４Ｒは、パイロット圧により排出油量を調節する形式の比例制御弁が用いられている。
【００３５】
図５は、油圧回路を示す図である。
【００３６】
同図において、オイルタンク７６の作動油系は、フィルタ７７と油圧ポンプ７８等を通り、右選択クラッチ６４Ｒのソレノイド弁７４Ｒと左選択クラッチ６４Ｌのソレノイド弁７４Ｌを介して、夫々右選択クラッチシリンダ１６４Ｒと左選択クラッチシリンダ１６４Ｌに接続されていると共に、サイドクラッチソレノイド弁７９を介して左右のサイドクラッチシリンダ１６５Ｒ，１６５Ｌに接続されている。また、同様に、作動油系は、緩旋回クラッチ６２ａを制御するソレノイド弁７５を介して緩旋回クラッチシリンダ１６２ａ＆ブレーキシリンダ１６２ｂに接続されている。更に、前記作動油系は、前処理リフトソレノイド弁８０，８１を介して前処理用リフトシリンダ８２に接続され、また、オーガ昇降ソレノイド弁８３を介してオーガ昇降シリンダ８４に接続され、更に、左右の車高制御ソレノイド弁８５Ｌ，８５Ｒを介して車高制御シリンダ８６Ｌ，８６Ｒにも接続されている。
【００３７】
図６は、マルチステアリングレバー２１の傾動操作角と、前述した各比例制御弁の制御電圧等との関係を示すタイミングチャートである。
【００３８】
同図において、機体緩旋回時、マルチステアリングレバー２１を左右に傾動操作すると、その操作角が操向ポテンショメータ７０（図４参照）で検出されると共に、レバー角度３で旋回が開始されて緩旋回クラッチ６２ａ（及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒ）が接続されかつブレーキ装置６２ｂがＯＦＦになると共に、更なるレバー操作により、レバー角度５で旋回側のサイドクラッチ６５Ｌ又は６５Ｒが切断される。このとき、緩旋回クラッチ６２ａを制御するソレノイド弁（比例制御弁）７５の制御電圧は、Ａ〜Ｆのような変化曲線で表され、緩旋回クラッチ６２ａ（及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒ）が接続された後、曲線ＡからＢ（レバー角度５〜７）は直進制御から緩旋回制御に至る過渡期であり、ここで緩旋回クラッチ６２ａ（及び旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒ）を接続した状態から制御電圧は降下する。
【００３９】
次いで、曲線ＢからＣに至る緩旋回領域（レバー角度７〜１５）では、旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを滑り制御し、旋回側の動力伝達系に摩擦を付与して旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒを減速正転させる制御を行っている。また、曲線ＣからＤ（レバー角度１５）は緩旋回制御からブレーキ旋回制御に移行する切換え部分である。次いで、曲線ＤからＦ（レバー角度１５〜１７）に至る間（レバー角度１６）で旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒが滑り状態から確実な接続状態へと移行する。
【００４０】
一方、レバー角度１６では、緩旋回クラッチ６２ａが切断されかつブレーキ装置６２ｂが作動してブレーキ旋回制御に移行し、旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒにブレーキ力が作用して、旋回制御が終了する。なお、図のサイドクラッチ６５Ｌ，６５Ｒへの制御タイミング信号は、信号ＯＦＦでクラッチ入であり、また信号ＯＮでクラッチ切を表している。
【００４１】
本実施形態によれば、マルチステアリングレバー２１の操作量の増加に応じて旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒを滑り制御するようにしたので、例えば旋回用の無段変速装置を設けることなく、無段階に旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒを減速駆動することができ、よって、製造コストを増大させることなく、機体を所望の小旋回半径で旋回することができる。
【００４２】
また、マルチステアリングレバー２１の操作位置を、緩旋回操作領域（例えば、レバー角度７〜１５）を越えてレバー角度１６以上に操作すると、緩旋回クラッチ６２ａが切断されかつブレーキ装置６２ｂが接続されると共に、旋回側の選択クラッチ６４Ｌ又は６４Ｒが接続されるので、緩旋回動作の後半はブレーキ旋回にて、緩旋回よりも小旋回半径で旋回することができる。
【００４３】
以上で、緩旋回制御の説明を終了するが、次に、急旋回制御について簡単に説明する。
【００４４】
緩旋回スイッチ２３をＯＦＦとすると共に、副変速レバー２４をスピンターン側に入れ、かつマルチステアリングレバー２１を旋回側に操作することにより、旋回側の出力軸５１が逆回転して旋回する。
【００４５】
具体的には、エンジン１６から非旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒへの動力の伝達は、第１の中間軸４４からギヤ１６Ｔとギヤ３１Ｔの噛合いにより第２の中間軸４５に伝達され、次いでギヤ３０Ｔとギヤ３６Ｔの噛合いにより第３の中間軸４６に伝達され、次にギヤ１６Ｔとギヤ２５Ｔの噛合いにより第４の中間軸４７に伝達され、更にギヤ１５Ｔとギヤ４８Ｔの噛合いにより第７の中間軸５０に伝達される。
【００４６】
一方、エンジン１６から急旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒへの動力の伝達は、第４の中間軸４７のギヤ２０Ｔとギヤ４０Ｔの噛合いにより第６の中間軸４９に伝達され、更に緩・スピンクラッチ６３がスピン側に接続されて該第６の中間軸４９のギヤ１８Ｔとギヤ４８Ｔの噛合いにより動力が第７の中間軸５０に伝達される。そして、このとき旋回側の第７の中間軸５０には、非旋回側とは逆方向の回転が伝達されると共に、この第７の中間軸５０から、ギヤ１６Ｔとギヤ４１Ｔの噛合いにより急旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒに逆転の動力が伝達される。こうして、急旋回側の出力軸５１Ｌ又は５１Ｒが逆転して、機体は小旋回半径にて旋回が行われる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、走行操作具の旋回操作量の増加に応じて旋回側の選択クラッチを滑り制御するようにしたので、旋回用の無段変速装置を設けることなく、無段階に旋回側の出力軸を減速駆動できるので、製造コストを増大することなく所望の小旋回半径で旋回することができる。
【００４８】
請求項２に係る発明によれば、走行操作具の操作位置を、緩旋回操作領域を越えて操作すると、緩旋回クラッチが切断されかつブレーキ装置が接続されると共に、旋回側の選択クラッチが接続されるので、緩旋回動作の後半はブレーキ旋回にて、緩旋回よりも小旋回半径で旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの外観の斜視図である。
【図２】同上の運転操作部における操作機器類の配置関係を示す図である。
【図３】トランスミッションの駆動力伝達系を模式的に示す図である。
【図４】本実施形態における制御ブロック図である。
【図５】本実施形態における油圧回路を示す図である。
【図６】マルチステアリングレバーの傾動操作角と各比例制御弁の制御電圧等との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１１ コンバイン
１２ 機体
１３Ｌ，１３Ｒ クローラ走行装置
１６ エンジン
２１ マルチステアリングレバー（走行操作具）
２３ 緩旋回スイッチ
３１ トランスミッション
３２ ミッションケース
４１ 駆動力伝達機構
４２ 入力軸
４４〜４９ 第１乃至第６の中間軸
５０ 第７の中間軸（終段側の中間軸）
５１Ｌ，５１Ｒ 出力軸
６２ａ 緩旋回クラッチ
６２ｂ ブレーキ装置
６４Ｌ，６４Ｒ 選択クラッチ
６５Ｌ，６５Ｒ サイドクラッチ
６６ 制御部

Claims (2)

1. ミッションケース内に軸装され、エンジンの回転駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸の回転駆動力を駆動力伝達機構を介して左右の各走行装置に出力する左右一対の出力軸と、を有し、前記駆動力伝達機構は、走行操作具の操作に基づき断接操作される緩旋回クラッチ及びブレーキ装置と、該緩旋回クラッチ及びブレーキ装置の伝動下手側に配置された左右一対の選択クラッチと、該左右一対の選択クラッチの伝動下手側に配置された左右一対のサイドクラッチと、を有し、
   前記走行操作具による直進走行操作に基づき、前記緩旋回クラッチ及び前記選択クラッチを切断した状態で、前記入力軸の回転駆動力を前記駆動力伝達機構を介して前記左右一対のサイドクラッチが配置された終段側の中間軸に伝達し、該終段側の中間軸から前記左右一対のサイドクラッチを介して前記出力軸に出力する直進走行系と、
   前記走行操作具による旋回操作に基づき、旋回側の前記サイドクラッチを切断し、前記緩旋回クラッチと旋回側の前記選択クラッチを接続して前記入力軸の回転駆動力を前記終段側の中間軸に伝達し、該終段側の中間軸から旋回側の前記出力軸に出力する緩旋回走行系と、を構成するトランスミッションにおいて、
   前記緩旋回走行系の前記終段側の中間軸の回転数と、前記直進走行系の前記終段側の中間軸の回転数と、を略々同一に設定し、
   機体緩旋回時には、前記走行操作具の旋回操作に基づき、前記緩旋回クラッチ及び旋回側の前記選択クラッチを接続すると共に、旋回側の前記サイドクラッチを切断した状態で、前記走行操作具の旋回操作量の増加に応じて、旋回側の前記選択クラッチを滑り制御して前記緩旋回走行系の前記終段側の中間軸を減速正転させる制御手段を備えている、
   ことを特徴とするトランスミッションのクラッチ制御装置。
2. 前記走行操作具の操作位置を、緩旋回操作領域を越えて操作すると、前記緩旋回クラッチが切断されかつ前記ブレーキ装置が接続されると共に、旋回側の前記選択クラッチが接続される、
   ことを特徴とする請求項１記載のトランスミッションのクラッチ制御装置。

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