JPH1084733A - コンバインの刈取部駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバイン刈取部の駆動速度を、車速の全域
で車速に同調させることも一定低車速域で一定に維持す
ることもでき、エネルギー効率と作業能率を向上させる
駆動装置を提供する。 【解決手段】 走行駆動用の可逆転無段変速機４６の出
力軸４８により、一方向クラッチ５７を介し車両前進時
にのみ回転駆動される刈取部駆動用の動力取出し回転体
３４を、設けた。該回転体と一体回転する入力回転体３
５を設けて、この回転体にエンジン６から、人為操作さ
れるクラッチ４３を介し入力伝動する構成とした。入力
回転体にエンジン側から与える一定回転速度を、高い値
に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明はコンバインの刈取
部駆動装置、特に走行駆動用の可逆転無段変速機の出力
軸から刈取部駆動力を取出すこととしてある刈取部駆動
装置、に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述タイプの刈取部駆動装置では、コン
バインによる収穫作業が車両の前進時にのみ行われるこ
とからして上記出力軸の車両前進方向への回転時にのみ
刈取部を駆動するように、一方向クラッチを用いてい
る。車速を無段に変更制御可能とする油圧伝動装置等の
可逆転無段変速機の出力軸から刈取部駆動力を取出すこ
ととすると、刈取部の駆動速度が車速と同調されて適正
な作業結果を得ることができる。

【０００３】しかし刈取部の駆動速度を常に車速と同調
させることとすると、不具合が生じる場合がある。すな
わち例えば圃場に植立する穀稈の倒伏度が大きい場合に
は車速を落して刈取作業が行われるが、その時には刈取
部における穀稈引起し装置の駆動回転数が低くなり過ぎ
て、同引起し装置の穀稈引起し能力が不足する場合が多
い。

【０００４】このため既に例えば実公昭５４−２０３５
５号公報に開示されているように、車速の低速域では刈
取部の駆動速度を車速と同調させることをせず或る一定
の低速度に維持することとした技術が、採用されてい
る。上記公報のものでは可逆転無段変速機の一例である
油圧伝動装置（ＨＳＴ）により車両の変速走行駆動を得
るコンバインにおいて、刈取部に伝動する刈取伝動軸を
ＨＳＴのモータ軸に対し、該モータ軸の車両前進方向へ
の回転時にのみ係合する一方向クラッチを介し連動連結
する一方、ＨＳＴのポンプ軸により刈取伝動軸を駆動す
る伝動径路を設けて、この伝動径路中に、モータ軸側か
らする刈取伝動軸の駆動回転数が設定回転数になる迄の
間は係合してポンプ軸の回転を刈取伝動軸に対し伝える
と共に上記一方向クラッチを空転させる他の一方向クラ
ッチであって、モータ軸側からする刈取伝動軸の駆動回
転数が上記設定回転数以上になると空転してポンプ軸か
らの駆動を断つ他の一方向クラッチを、挿入設置してい
る。したがって刈取部は車速の低速域ではＨＳＴのポン
プ軸により一定の低速度で駆動され、車速が或る値まで
高められるとＨＳＴのモータ軸により、車速に同調した
速度で駆動されることになる。上記した２個の一方向ク
ラッチは、走行駆動機構を内装するミッションケース内
に配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし車速の低速域で
は刈取部の駆動速度を自動的に一定の低速度に維持する
こととした上述従来例は、エネルギー効率及び作業能率
上で次のような問題点を有する。すなわちコンバインに
よる収穫作業の開始時には圃場の四辺の植立穀稈を、車
速を低速とした状態で慎重に刈取って行くが、上記従来
例によればその場合の刈取部駆動速度が車速に見合った
低速ではなく或る一定低速度であることからして、刈取
部駆動のために余分のエネルギーが消費されることにな
る。したがって従来のものではエネルギー効率の点から
車速低速域で得る刈取部の一定低速度を比較的高い速度
に設定し得ないことになるが、そのような速度設定を行
うと作業能率上で不利となる。すなわち収穫作業中に倒
伏穀稈に出会った場合、車両の走行速度はあまり低める
ことなく刈取部を比較的高速で駆動することで穀稈倒伏
に対処するのが作業能率上で有利であるのに対し、従来
のものによればそのような対処が困難である。また従来
のものは路上走行時に与えるような比較的高速でコンバ
インを走行させつつ収穫作業を進めるようなことは予定
しておらず、車速の上昇に対する刈取部駆動速度の上昇
割合を比較的小さく設定しているが、刈取穀稈が麦のよ
うに穂離れがよく脱穀負荷が小さいものであれば車速を
大として作業能率の向上を図るのが望ましく、車速の上
昇に見合った程度に刈取部駆動速度を上昇させ得るのが
望ましいことになる。

【０００６】一方向クラッチに関しても、問題がある。
すなわち刈取部の駆動機構中に設けられた一方向クラッ
チは刈取部、特に刈刃、から作用する負荷変動の影響を
受けて損傷を生じ易く、消耗品として定期的な交換を余
儀なくされるが、そのような一方向クラッチを２個設け
た従来のものはこの点で経済的に不利である。この不具
合は従来例が前述のように２個の一方向クラッチをミッ
ションケース内に配置していて、その交換のためにはミ
ッションケースの分解を必要とすることから一層甚だし
い。

【０００７】したがってこの発明の主たる目的とすると
ころは刈取部の駆動速度を、車速の全域で該車速に同調
させることもできれば車速の一定低速域で一定に維持す
ることもでき、しかも一定に維持する刈取部駆動速度を
比較的高く設定しても問題を生ぜず、さらに一方向クラ
ッチが１個で足りる、コンバインの新規な刈取部駆動装
置を提供することにある。

【０００８】付随する目的は、一方向クラッチの交換を
簡単に行えると共に構造を簡素としてある刈取部駆動装
置を、提供するにある。

【０００９】

【発明の要約】そのためにこの発明は、走行駆動用の可
逆転無段変速機４６の出力軸４８に対し、該出力軸の車
両前進方向への回転時にのみ係合する一方向クラッチ５
７を介して連動連結された刈取部駆動用の動力取出し回
転体３４を設けてあるコンバインの刈取部駆動装置にお
いて、上記動力取出し回転体３４と一体回転する入力回
転体３５を設けて、この入力回転体をエンジン６に対
し、人為操作により係脱されるクラッチ４３を介して連
動連結した。人為操作されるクラッチはベルトテンショ
ン式、電磁式、その他の各種のものを用いることができ
る。また可逆転無段変速機として後述する実施例では油
圧伝動装置を用いているが、例えば実公昭４９−２６０
３７号公報、特開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５
９−１９０５５６号公報等から周知である摩擦機械式等
の他の可逆転無段変速機を用いることもできる。

【００１０】この発明によれば収穫作業中に、上記クラ
ッチ４３を切った状態では動力取出し回転体３４が走行
駆動用の可逆転無段変速機４６により回転駆動されるこ
とになるから、刈取部の駆動速度を車速の全速度域で該
車速に同調させることができる。また同クラッチ４３を
入れるとエンジン６側からの駆動により入力回転体３５
が一定速度で回転駆動され、その回転がそのまま動力取
出し回転体３４に伝えられることとなるが、可逆転無段
変速機４６側からする動力取出し回転体３４の駆動回転
速度がエンジン６側からの入力回転体３５及び動力取出
し回転体３４の駆動回転速度よりも低い範囲内では、一
方向クラッチ５７が空転して入力回転体３５から無段変
速機出力軸４８側への逆伝動は行われないことになるか
ら、車速の或る低速範囲内で刈取部に、車速に同調した
速度よりも高い駆動速度を与えることができる。

【００１１】上述のようにクラッチ４３を切った状態と
して刈取部の駆動速度を車速の全速度域で該車速に同調
させることができるから、収穫作業の初期段階で圃場の
４辺の植立穀稈を刈取って行く場合、クラッチ４３を切
り状態に維持して刈取部の駆動速度を車速に見合った低
速とでき、刈取部を必要以上に高速で駆動することから
する余分のエネルギー消費を回避することができる。こ
のためクラッチ４３を入れた状態でエンジン６側から入
力回転体３５に与える一定回転速度を比較的高い値に設
定しても、エネルギー効率上での問題は何も生じないこ
とになる。

【００１２】したがってエンジン側から入力回転体３５
に与える一定回転速度を比較的高い値に設定して、作業
能率の向上を図り得る。すなわち例えば収穫作業中に倒
伏穀稈に出会った場合、エンストを回避しつつ穀稈の円
滑かつ完全な引起しを図るため車速を低めるが、その場
合に刈取部は、クラッチ４３を入れることにより車速に
同調した速度よりも高い一定駆動速度で駆動でき、これ
により刈取部の穀稈引起し装置による円滑かつ完全な引
起しを達成できる。逆に言えば穀稈の倒伏度に応じ、倒
伏度大な場合には車速をより低め倒伏度小な場合には車
速の減速を小幅に留めつつ、刈取部の比較的高い定速駆
動により倒伏穀稈の完全な引起しを得て作業を進めるこ
とができ、車速の減速を必要最小限に留めて作業能率を
向上させ得る。

【００１３】収穫対象が麦とか特定品種のイネのように
穂離れがよくて脱穀負荷が小さく、脱穀部に対する刈取
穀稈の供給割合を比較的大としても差支えない場合に
は、収穫作業の最初からクラッチ３４を入れて刈取部を
最初から比較的高い駆動速度で駆動できることになる。
その場合にも車速は、最適した比較的高速に制御し維持
できる。

【００１４】この発明の刈取部駆動装置はまた、刈取部
からの負荷変動の影響を受けて損傷を生じ易い一方向ク
ラッチを、前述従来例のように２個ではなく１個（５
７）のみ用いているから、経済上で有利なものとなって
いる。

【００１５】この発明はまた、前記出力軸４８により回
転駆動される回転軸３３を、走行駆動機構を内装するミ
ッションケース２６内から該ケース外に突出させて設
け、前記動力取出し回転体３４と前記入力回転体３５を
互いに一体に形成して、前記一方向クラッチ５７と該両
回転体３４，３５を上記回転軸３３の突出端部上に、取
外し可能に設置することも、提案するものである（請求
項２）。

【００１６】本構造によると一方向クラッチ５７の交換
を、ミッションケース２６を分解することなく該ケース
外で回転軸３３から取外し新たな一方向クラッチに置換
えることで行えることになり、一方向クラッチの交換が
簡単となる。動力取出し回転体３４と入力回転体３５と
を一体化したことにより、一体回転させる該両回転体に
ついての構造が簡素化されると共にその取扱いも容易と
なる。

【００１７】上記両回転体３４，３５と入力回転体３５
に対する伝動構造及び前記クラッチ４３の構造を簡素化
する上では、両回転体３４，３５を互いに一体化したプ
ーリに構成する一方、クラッチ４３を、ベルトテンショ
ン式のものに構成する（請求項３）。

【００１８】前述したところから明らかなようにこの発
明の刈取部駆動装置は、刈取部を車速に同調した速度で
駆動している状態において刈取部の駆動速度が低く過ぎ
ると判断された場合に、前記クラッチ４３を入れエンジ
ン側からの直接駆動により刈取部駆動速度を、車速とは
無関係なより高い一定速度へと高めるように使用でき
る。このような使用態様に適合したクラッチ操作機構と
してこの発明は、前記クラッチ４３を係脱操作するため
のペダル１５を、戻しスプリング１５ａによりクラッチ
切り方向に付勢して設けることも、提案するものである
（請求項４）。本構造によると刈取状況を確認しながら
作業を進める作業者が、必要或いは望ましいと判断した
時のみにペダル１５を踏込み操作し刈取部駆動速度を一
定速度へと、容易に高め得る。

【００１９】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００２０】

【実施例】図２は、本発明に係る刈取部駆動装置の実施
例を装備したコンバインを示している。図示コンバイン
は通例のように左右のクローラ１により走行駆動され、
機体前方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀
稈について、株元部を挟持して後方に搬送する搬送チェ
ーン３により扱胴４ａを備える脱穀部４へと供給して脱
穀し、穀粒は機体上の穀粒タンク（図示せず）に収納
し、排わらは機体後方のカッター装置等の排わら処理装
置５により処理するものとされている。エンジン６は機
体中寄りに設置され、該エンジン６からカウンタケース
７内を介し入力伝動を受けるトランスミッション８が、
エンジン６の前下方位置に配置されている。エンジン６
の上前方側に座席９を備える操縦部１０が配置されてい
る。この操縦部１０は車両操向用のステアリングホイー
ル１１、車速制御用の主変速レバー１２及び副変速レバ
ー１３、駐車ブレーキレバー１４、それぞれ後述する機
能の刈取部駆動切替えペダル１５及び刈取クラッチレバ
ー１６等を備える。図において１７はクローラ駆動輪１
８を装備する車軸、１９は穀粒搬出用の揚穀装置であ
る。

【００２１】同様に図２に示すように刈取部２は、最前
方に位置していて植立穀稈を分草する分草体２０、植立
穀稈について引起しを行う穀稈引起し装置２１、植立穀
稈を株元で刈取る刈刃２２、刈取穀稈を株元部で機体一
側方向に搬送する横搬送帯２３、刈取穀稈を株元部で斜
め上方向きに搬送して搬送チェーン３に引渡す縦搬送帯
２４等を備える。刈取部２の穀稈引起し装置２１、刈刃
２２、横搬送体２３及び縦搬送帯２４はトランスミッシ
ョン８から伝動を受ける刈取駆動ケース２５内を介して
駆動される。搬送チェーン３も刈取駆動ケース２５内か
ら伝動を受けて駆動され、また脱穀部４の駆動はカウン
タケース７内からの伝動によって行われる。

【００２２】図３，４に示すようにトランスミッション
８は２つ割り構造のミッションケース２６を備えてい
て、このミッションケース２６の下方部両側面に左右の
アクスルハウジング２７を連設してある。ミッションケ
ース２６の上端には細幅の突出ケース部２６ａが設けら
れ、この突出ケース部２６ａの一側面に該ケース部２６
ａの上方にまで延出する厚手のプレート２８を装着し、
該プレート２８の一側面と他側面にそれぞれ、ハウジン
グ２９，３０を装着してある。ハウジング２９から突出
させたトランスミッション入力軸３１を設けて、この入
力軸３１上に入力プーリ３２を固定設置してある。また
ミッションケース２６の突出ケース部２６ａから同方向
に突出させた回転軸３３を設けて、この回転軸３３上に
互いに一体形成してある２個のプーリ３４，３５を、後
述する態様で設置してある。

【００２３】図１，４に示すようにカウンタケース７は
エンジン６のクランク軸６ａによりカルダン軸３６を介
し駆動される入力軸７ａを備え、入力軸７ａ反対向きに
突出させてある出力軸７ｂ上には２個の出力プーリ３
７，３８を固定設置してある。また刈取駆動ケース２５
は横向きに突出する入力軸２５ａを備え、この入力軸２
５ａ上に入力プーリ３９を固定設置してある。カウンタ
ケース出力軸７ｂ上の出力プーリ３７とトランスミッシ
ョン入力軸３１上の入力プーリ３２間にはベルト４０を
巻回してあり、カウンタケース出力軸７ｂ上のプーリ３
８と回転軸３３上のプーリ３５間にはベルト４１を巻回
してあり、回転軸３３上のプーリ３４と刈取駆動ケース
入力軸２５ａ上の入力プーリ３７間にはベルト４２を巻
回してある。ベルト４１には該ベルトを緊張・弛緩させ
て動力伝動を入断するベルトテンション式のクラッチ４
３を配設してあり、このクラッチ４３は図２について前
述した刈取部駆動切替えペダル１５により係脱操作され
る。またベルト４２にも該ベルトを緊張・弛緩させて動
力伝動を入断するベルトテンション式のクラッチ４４を
配設してあり、このクラッチ４４は図２について前述し
た刈取クラッチレバー１６により係脱操作される。

【００２４】図１に示すように入力軸３１をそれぞれポ
ンプ軸とする第１の油圧伝動装置４６及び第２の油圧伝
動装置４７を、設けてある。各油圧伝動装置４６，４７
は通例のように可変容積形の油圧ポンプ４６Ｐ，４７Ｐ
と定容積形の油圧モータ４６Ｍ，４７Ｍとを１対の油給
排回路で接続してなるが、第１の油圧伝動装置４６は走
行駆動用の無段変速機として用いられており、そのポン
プ斜板４６ａは図２について前述した主変速レバー１２
によって傾角を変更制御され、また出力軸４８は図２に
ついて前述した副変速レバー１３によってシフト操作さ
れる機械式の副変速装置４９を介し、左右の車軸１７を
駆動するための主走行駆動軸５０へと接続されている。
第２の油圧伝動装置４７はそのポンプ斜板４７ａの傾角
を、図２について前述したステアリングホイール１１に
より変更制御することとして、後述する態様で車両操向
のために用いるものとされている。

【００２５】図５，６に示すように上記油圧ポンプ４６
Ｐはプレート２８の一面上でハウジング２９内に設置さ
れ、油圧ポンプ４７Ｐは油圧ポンプ４６Ｐと同心配置し
てプレート２８の他面上でハウジング３０内に設置され
ている。油圧モータ４６Ｍ，４７Ｍもプレート２８上で
ハウジング３０内に設置され、上記出力軸４８はミッシ
ョンケース２６内に、突出ケース部２６ａの下端付近で
突入させてある。第２の油圧伝動装置４７の出力軸５１
も、第１の油圧伝動装置４６の出力軸４８と前後に位置
をずらした配置でミッションケース２６内に突入させて
ある。

【００２６】刈取部駆動力は車両走行駆動用の第１の油
圧伝動装置４６の出力軸４８から取出す一方、カウンタ
ケース７の出力軸７ｂからも取出せることとされてい
る。すなわち図１及び図５，６に示すように前者の出力
軸４８にミッションケース２６内で嵌着した歯車５３に
噛合う歯車５４を、ミッションケース２６の突出ケース
部２６ａ内で前記回転軸３３に嵌着してある。そして該
回転軸３３を前述したように、突出ケース部２６ａ外へ
と突出させると共にその突出端部上に一体的な２個の前
記プーリ３４，３５を設置している。そして図５，６に
明瞭に示すようにプーリ３４，３５を１対のボールベア
リング５５，５６を介し回転軸３３に回転自在に支承さ
せる一方、該両ボールベアリング５５，５６間で回転軸
３３とプーリ３４，３５との間に一方向クラッチ５７を
配設している。この一方向クラッチ５７は図７に示すよ
うに、回転軸３３に対しキー５８により相対回転不能に
係合させる内輪５７ａ、プーリ３４，３５のボス部に対
しキー５９により相対回転不能に係合させる外輪５７
ｂ、及び内輪５７ａと外輪５７ｂ間にリテーナリング５
７ｃにより保持させて配置してある多数の係合子５７ｄ
を備え、車両前進方向に対応する矢印Ｆ方向への回転軸
３３の回転時にのみ係合して該回転軸３３の回転をプー
リ３４に対し伝達するものとされている。したがって第
１の油圧伝動装置４６の出力軸４８の車両前進方向への
回転は歯車５３，５４、回転軸３３及び一方向クラッチ
５７を介してプーリ３４へと伝達され、またカウンタケ
ース７の出力軸７ｂの回転はクラッチ４３が入れられる
とプーリ３８，３５及びベルト４１を介してプーリ３４
へと伝達される。刈取クラッチとして機能するクラッチ
４４の入り状態でプーリ３４の回転は、刈取駆動ケース
２５の入力軸２５ａに対しベルト４２及びプーリ３９を
介して伝達される。より詳細な作用は、後で説明する。

【００２７】プーリ３４，３５と一方向クラッチ５７は
回転軸３３の突出端部上に、取外し可能に設置してあ
る。すなわち図６に明瞭に示すように、一体化された両
プーリ３４，３５はケース状のものに形成されていて、
一方向クラッチ５７は該プーリ３４，３５内で前記両ボ
ールベアリング５５，５６間で挟持されている。そして
外側のボールベアリング５６の内輪端面に当接する止め
輪６０を回転軸３３の外周面上に、また同ベアリング５
６の外輪端面に当接する他の止め輪６１をプーリ３４，
３５の内周面上に、それぞれ装着して、プーリ３４，３
５と一方向クラッチ５７及びボールベアリング５５，５
６の回転軸３３上からの抜止めを行ってある。一体的な
プーリ３４，３５の外端面にはカバー板６２を、ボルト
６３を用いて装着してある。したがってボルト６３を取
外しカバー板６２を外した上で、止め輪６０を回転軸３
３から取外せばプーリ３４，３５と一方向クラッチ５７
及びボールベアリング５５，５６の全体を回転軸３３上
から取外せ、さらに止め輪６１をプーリ３４，３５から
取外せば該プーリ３４，３５、各ベアリング５５，５６
及び一方向クラッチ５７を互いに分離できる。

【００２８】ミッションケース２６内に設けられた走行
駆動機構の構造を説明すると、先ず前記主走行駆動軸５
０は図１，５に示すように、該駆動軸５０と同心配置さ
れた左右の走行駆動軸６５Ｌ，６５Ｒに対し、左右の遊
星歯車減速装置６６Ｌ，６６Ｒを介して出力伝動するも
のとされている。左右の各走行駆動軸６５Ｌ，６５Ｒは
左右の各車軸１７に対し、歯車６７，６８減速機構を介
し出力伝動する。左右の各遊星歯車減速装置６６Ｌ，６
６Ｒは太陽歯車６９を主走行駆動軸５０に一体形成する
と共に、遊星キャリア７０を各走行駆動軸６５Ｌ，６５
Ｒに固定支持させ、また内歯車７１を左右の各走行駆動
軸６５Ｌ，６５Ｒ上で回転可能に支持して、遊星キャリ
ア７０に遊転自在に支持させた複数遊星歯車７２を、太
陽歯車６９及び内歯車７１に対し噛合せてあるものに、
構成されている。左右の各内歯車７１には、該内歯車７
１と一体回転する歯車７３を付設してある。

【００２９】第１の油圧伝動装置４６の出力軸４８と主
走行駆動軸５０間は、前記副変速装置４９を含む伝動機
構によって接続されている。すなわち図１，６に示すよ
うに、出力軸４８上の前記歯車５３と噛合された歯車７
４を嵌着され出力軸４８によって回転駆動される伝動軸
７５、この伝動軸７５によって歯車７６，７７の噛合い
回転により回転駆動される伝動軸７８、及びこの伝動軸
７８により副変速装置４９を介し変速回転駆動される副
変速軸７９を、出力軸４８及び主走行駆動軸５０と平行
配置してミッションケース２６内に設けてある。副変速
装置４９は伝動軸７８上に遊嵌設置した３個の歯車８
０，８１，８２と副変速軸７９上に固定設置した３個の
歯車８３，８４，８５とをそれぞれ互いに噛合せ、伝動
軸７８上に、図２に図示の前記副変速レバー１３により
シフト操作される２個のクラッチ金物８６，８７を設け
て、クラッチ金物８６により歯車８０を、またクラッチ
金物８７により歯車８１或いは８２を、それぞれ択一的
に伝動軸７８へと結合して、副変速軸７９に３段の変速
回転を得させるものに構成されている。伝動軸７８に対
する歯車８０の結合によっては高速変速段（路上走行変
速段）、歯車８１の結合によっては中速変速段（乾田作
業時変速段）、歯車８２の結合によっては低速変速段
（湿田作業時変速段）が、それぞれ得られる。

【００３０】副変速軸７９上の最大径の歯車８５を主走
行駆動軸５０上に固定設置した歯車８８と噛合せて、出
力軸４８から主走行駆動軸５０に至る伝動径路が完成さ
れている。副変速軸７９の一端部には、図２に図示の前
記駐車ブレーキレバー１４によって操作される駐車ブレ
ーキ８９を配設してある。なお第１の油圧伝動装置４６
の出力軸４８には、図２に示す主変速レバー１２が中立
位置に置かれていると出力軸４８を制動することとする
ブレーキ１０５を、付設してある。

【００３１】図１に図示の第２の油圧伝動装置４７は、
前述したように車両操向のために用いられる。そのため
には該油圧伝動装置４７の出力軸５１と左右の前記遊星
歯車減速装置６６Ｌ，６６Ｒの内歯車７１間に、左右の
内歯車７１に対し互いに逆方向の付加回転を与えるため
の付加回転伝達装置９０を設けてある。

【００３２】この付加回転伝達装置９０は図１，５に示
すように、出力軸５１により歯車９１，９２減速機構を
介し回転駆動される第１中間軸９３、及び第１中間軸９
３により歯車９４，９５減速機構を介し回転駆動される
第２中間軸９６を含む。第２中間軸９６上には等径の２
個の歯車９７，９８を左右に振分けて固定設置してあ
り、このうちの左側の歯車９７は左側の内歯車７１と一
体回転する左側の前記歯車７３に対し直接噛合され、ま
た右側の歯車９８は右側の内歯車７１と一体回転する右
側の前記歯車７３に対し、中間のアイドラ歯車９９を介
し噛合されている。これにより付加回転伝達装置９０は
第２の油圧伝動装置４７のポンプ斜板４７ａが中立位置
から何れかの方向に傾動され出力軸５１が何れかの方向
に回転すると、該出力軸５１の回転を左右の内歯車７１
に対し伝達して、該左右の内歯車を互いに等速で逆方向
に回転させるものに構成されている。出力軸５１には、
図２に図示のステアリングホイール１１が車両直進位置
に置かれていると制動作動を行うものとしてあるブレー
キ１００を、付設してある。

【００３３】したがって車両を直進させている状態では
左右の内歯車７１が、付加回転伝達装置９０を介しブレ
ーキ１００によって制動されることになり、この状態で
主走行駆動軸５０の回転は左右の遊星歯車減速装置６６
Ｌ，６６Ｒにより大幅に減速されて左右の走行駆動軸６
５Ｌ，６５Ｒに伝えられ、該左右の走行駆動軸６５Ｌ，
６５Ｒが等速で同方向に回転駆動されることにより車両
が直進する。この状態からステアリングホイール１１を
操作しポンプ斜板４７ａを何れかの向きに傾動させる
と、左右の内歯車７１に対し互いに逆方向の付加回転が
与えられることにより等速で同方向に回転していた左右
の走行駆動軸６５Ｌ，６５Ｒにも互いに逆方向の付加回
転が与えられて、該左右の走行駆動軸６５Ｌ，６５Ｒ間
に回転数差が生じ車両が旋回せしめられる。この車両の
旋回方向と旋回半径は、ステアリングホイール１１によ
るポンプ斜板４７ａの傾動方向と傾角とを変更制御する
ことによって自在に選択できる。

【００３４】図５において４６ｂは第１の油圧伝動装置
４６のポンプ斜板４６ａ（図１）を操作するための制御
アームで、図２に図示の主変速レバー１２に対し接続さ
れている。また４７ｂは第２の油圧伝動装置４７のポン
プ斜板４７ａ（図１）を操作するための制御アームで、
図２に図示のステアリングホイール１１に対し接続され
ている。１０１は両油圧伝動装置４６，４７に共用の作
動油補給用チャージポンプ、１０２は図１に図示のブレ
ーキ１００を内装するブレーキケース、１０３は油圧作
動型のものに構成されている該ブレーキ１００の作動を
制御するバルブを内装させてあるバルブハウジングであ
る。

【００３５】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１３により図１，６に示す副変速装置４
９に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田作
業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー１
２により図１に図示の第１の油圧伝動装置４６のポンプ
斜板４６ａを操作し進行方向の制御を含め車速を無段に
変更制御して、走行せしめられる。車両を直進させると
きはステアリングホイール１１が、図１に図示の第２の
油圧伝動装置４７のポンプ斜板４７ａを中立位置とする
位置におかれ、その状態から車両を旋回させることは前
述した通り、ステアリングホイール１１によるポンプ斜
板４７ａの操作により任意の方向に任意の旋回半径で行
える。

【００３６】車両を前進走行させながら収穫作業を進め
るとき、図１に示すクラッチ４３を切った状態での作業
時には回転軸３３上のプーリ３４が一方向クラッチ５７
を介し、車速に同調した速度で回転駆動されて、刈取部
２の被駆動部材が車速に同調した速度で駆動される。し
たがって収穫作業の開始時に圃場の四辺の植立穀稈を、
車速を低速とした状態で慎重に刈取って行くような場
合、刈取部２の駆動速度も車速に見合った低速となり、
刈取部２を必要以上に高速で常時駆動することからする
余分のエネルギー消費は生じない。逆に言えばエンジン
６からの、図例ではカウンタケース７内を介してのプー
リ３５，３４の直接駆動時の定速駆動速度を比較的高く
設定しておいても、エネルギー消費上で問題は起きな
い。したがって図示の刈取部駆動装置では図１に示すプ
ーリ３８，３５の有効半径比等で決定される、クラッチ
４３入れ時のエンジンによる刈取部直接駆動時の刈取部
定速駆動速度をかなり高い値に設定している。図８は同
設定値を例示するグラフで、横軸には車速Ｖを、また縦
軸には常時（クラッチ４３の切り時）は刈取部の駆動速
度に比例することとなるプーリ３４の回転速度ｖを、そ
れぞれとってある。図８において関係線ＣＨ，ＣＭ，Ｃ
Ｌはそれぞれ、前記副変速装置４９（図１，６）の高
速、中速及び低速の変速段が選択された場合についての
ものである。これらの各関係線ＣＨ，ＣＭ，ＣＬが直線
であることは、図１のクラッチ４３を切った状態での速
度Ｖ，ｖ間の比例関係を表している。最も標準的な作業
である乾田でのイネ刈取作業時には副変速装置４９が中
速の変速段にセットされるが（関係線ＣＭ）、同作業時
の最高車速が図示Ｖ₇ でありその時クラッチ４３切り状
態で得られる速度ｖが図示ｖ_c であるのに対し、クラッ
チ４３の入りによって得られる一定のプーリ回転速度ｖ
_b は、最高車速Ｖ₇ よりもさほど低くない車速Ｖ₅ に対
応する値に設定されている。

【００３７】クラッチ４３は乾田もしくは湿田作業時に
おいて速度Ｖが値Ｖ₅ 未満である範囲内で、刈取部駆動
速度を車速に同調した速度よりも高めたい場合に入れら
れる。このため図１に示すように刈取部駆動切替えペダ
ル１５は、戻しスプリング１５ａによってクラッチ４３
の切り方向に付勢してある。作業者は刈取状況を確認し
ながら、必要に応じペダル１５を踏込んでクラッチ４３
を入れる。車速ＶがＶ₅ 未満である範囲ではペダル１５
を踏込んでクラッチ４３を入れた時に得られるプーリ３
５，３４の回転速度は一定速度ｖ_b となり、同速度ｖ_b
は回転軸３３側からのプーリ駆動による回転速度ｖより
大であるから、一方向クラッチ３７は空転することにな
り、何の問題も起きない。刈取状況を確認しながら作業
を進める作業者が、速度Ｖ₅ −Ｖ₇ の高速範囲内で、刈
取部駆動速度を車速に見合った値より高めるべくペダル
１５を踏込むような誤操作をする事態はまず考えられな
いが、そのような誤操作が行われプーリ３４，３５が回
転軸３３側から車速同調の速度ｖで強制回転駆動されベ
ルト４１側からそれより低い速度ｖ_b で強制回転駆動さ
れ得る状態が生じたとしても、その時はベルト４１とプ
ーリ３５間でスリップが生じ、部材の損傷が起きるよう
な事態は起きない。

【００３８】図８についてこの発明に係る刈取部駆動装
置の有利な具体的使用態様を例示的に説明すると、前述
のように作業開始初期に車速を低速として圃場の四辺の
植立穀稈を刈取って行く場合、刈取部が畦に近付いてく
るにつれ同刈取部が畦に突っ込まないように車速をさら
に低めて超低速とし、刈取部を畦ぎりぎりにまで慎重に
接近させる。そのような超低速車速は例えば図示の速度
Ｖ₁ であるが、同車速Ｖ₁ に対応した回転速度ｖでは刈
刃が穀稈をスムーズに切り得ず引きちぎる傾向が生じ
る。そのような場合にはペダル１５操作でクラッチ４３
を入れると、プーリ回転速度が一定の設定速度ｖ_b まで
高められるから、穀稈をスムーズに刈取ることができ
る。

【００３９】標準的な乾田作業時において車速ＶをＶ₅
−Ｖ₇ の高速範囲内にある速度Ｖ₆として作業を進めて
いる時、倒伏した穀稈を発見した場合にはエンストを回
避するため等で速度Ｖは、Ｖ₅ よりも低いＶ₃ とかＶ₄
まで低める。この時ペダル１５操作でクラッチ４３を入
れると車速同調速度ｖよりも高い一定速度ｖ_b を得るこ
とができ、車速と刈取部、特に穀稈引起し装置２１（図
２）の相対回転数差を大とし、倒伏穀稈のスムーズで完
全な引起しを得ることができる。したがって倒伏度に応
じ、倒伏度大な場合には車速をより低め（Ｖ₃ 対応）倒
伏度小な場合には車速の減速を小幅に留め（Ｖ₄ 対応）
つつ、刈取部の定速（ｖ_b ）駆動により倒伏穀稈の完全
な引起しを得て作業を進めることができ、車速の減速を
必要最小限に留めて作業能率を向上させ得る。

【００４０】植立穀稈に湿りないし濡れがあって刈刃２
２（図２）によるスムーズな刈取りが行えないような場
合にも、上述したのと類似の制御により作業能率を高く
維持しつつ完全な刈取りを行える。

【００４１】収穫対象とする穀稈が麦のような小脱穀負
荷を与える種類のもの（イネの場合にも品種により小脱
穀負荷のものがある。）であり収穫作業中のエンジンの
負担が小さい場合には、副変速装置４９を高速変速段に
セットしておくことができる（関係線ＣＨ）。この時は
クラッチ４３を入れると高車速Ｖ₈ に対応した速度ｖ_b
の刈取部駆動速度が得られ、作業能率が大きく向上す
る。車速ＶはＶ₈ までの範囲内で、植立穀稈の押し倒し
等が生じない範囲で比較的高い値に制御できる。Ｖ₈ −
Ｖ₉ の範囲は、路上走行専用の範囲である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を装備したコンバインにおけ
る伝動機構を示す機構図である。

【図２】上記コンバインの一部切欠き概略側面図であ
る。

【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。

【図４】上記コンバインの要部を示す背面図である。

【図５】上記トランスミッションの主要部の一部展開縦
断面図である。

【図６】上記トランスミッションの要部を示す一部展開
縦断面図である。

【図７】図６のＶII−ＶII線に沿う断面図である。

【図８】実施例の作用を説明するためのグラフである。

【符号の説明】

２ 刈取部 ６ エンジン ７ カウンタケース ８ トランスミッション １５ 刈取部駆動切替えペダル ２５ 刈取駆動ケース ２６ ミッションケース ３１ トランスミッション入力軸 ３３ 回転軸 ３４ プーリ（動力取出し回転体） ３５ プーリ（入力回転体） ３７，３８ 出力プーリ ４１，４２ ベルト ４３ クラッチ ４６ 油圧伝動装置（可逆転無段変速機） ４８ 出力軸 ５０ 主走行駆動軸 ５３，５４ 歯車 ５７ 一方向クラッチ ６０，６１ 止め輪 ６２ カバー板 ６３ ボルト ６５Ｌ，６５Ｒ 走行駆動軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行駆動用の可逆転無段変速機（４６）
   の出力軸（４８）に対し、該出力軸の車両前進方向への
   回転時にのみ係合する一方向クラッチ（５７）を介して
   連動連結された刈取部駆動用の動力取出し回転体（３
   ４）を設けてあるコンバインにおいて、 上記動力取出し回転体（３４）と一体回転する入力回転
   体（３５）を設けて、この入力回転体をエンジン（６）
   に対し、人為操作により係脱されるクラッチ（４３）を
   介し連動連結したことを特徴とする刈取部駆動装置。
2. 【請求項２】 前記出力軸（４８）により回転駆動され
   る回転軸（３３）を、走行駆動機構を内装するミッショ
   ンケース（２６）内から該ケース外に突出させて設け、
   前記動力取出し回転体（３４）と前記入力回転体（３
   ５）を互いに一体に形成して、前記一方向クラッチ（５
   ７）と該両回転体（３４，３５）を上記回転軸（３３）
   の突出端部上に、取外し可能に設置してある請求項１の
   刈取部駆動装置。
3. 【請求項３】 前記動力取出し回転体（３４）と前記入
   力回転体（３５）を、互いに一体化したプーリに構成す
   る一方、前記クラッチ（４３）を、ベルトテンション式
   のものに構成してある請求項２の刈取部駆動装置。
4. 【請求項４】 前記クラッチ（４３）を係脱操作するた
   めのペダル（１５）を、戻しスプリング（１５ａ）によ
   りクラッチ切り方向に付勢して設けてある請求項１から
   ３までの何れか一項に記載の刈取部駆動装置。