JP2002293148A - 作業機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の小型化や低価格化を図れる伝動構造
を提供する。 【解決手段】 エンジン７からの動力を、静油圧式無段
変速装置９とミッションケース８に内装した走行用伝動
系１１とを介して走行装置１に伝達するように構成した
作業機の伝動構造において、ミッションケース８の側壁
２８に凹部２９を形成し、凹部２９にピストンポンプ３
０とピストンモータ３１とを収容し、ピストンポンプ３
０とピストンモータ３１とを接続する油路３２，３３が
形成されたポートブロック３４を側壁２８に連結して凹
部２９を閉塞することで、静油圧式無段変速装置９をミ
ッションケース８の内方に入り込ませた状態に構成し、
側壁２８とポートブロック３４の合わせ面４１に静油圧
式無段変速装置９に対する油路４３を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンからの動
力を、静油圧式無段変速装置とミッションケースに内装
した走行用伝動系とを介して走行装置に伝達するように
構成した作業機の伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような作業機の伝動構造に
おいては、例えば特開平１１−２２０９３３号公報で開
示されているように、ミッションケースに走行用伝動系
などを内装して伝動装置を構成し、この伝動装置に別途
構成した静油圧式無段変速装置を伝動可能に連結して、
静油圧式無段変速装置による変速後の動力を伝動装置に
伝達するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、静油圧式無段変速装置と伝動装置と
を個別に構成して連結することから、製造コストが嵩む
とともに、静油圧式無段変速装置と伝動装置とからなる
変速伝動装置の全体が大型化するようになっており、作
業機の小型化や低価格化を図る上において改善の余地が
あった。

【０００４】本発明の目的は、作業機の小型化や低価格
化を図れる伝動構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明では、エンジンからの動力を、静油圧
式無段変速装置とミッションケースに内装した走行用伝
動系とを介して走行装置に伝達するように構成した作業
機の伝動構造において、前記ミッションケースの側壁に
凹部を形成し、前記凹部にピストンポンプとピストンモ
ータとを収容し、前記ピストンポンプと前記ピストンモ
ータとを接続する油路が形成されたポートブロックを前
記側壁に連結して前記凹部を閉塞することで、前記静油
圧式無段変速装置を前記ミッションケースの内方に入り
込ませた状態に構成し、前記側壁と前記ポートブロック
の合わせ面に前記静油圧式無段変速装置に対する油路を
形成した。

【０００６】〔作用〕本発明によると、ミッションケー
スの側壁を静油圧式無段変速装置のケーシングに有効利
用していることから、部品点数の削減を図れるようにな
り、又、静油圧式無段変速装置のケーシングを成形する
ための専用の金型を要することなく、ミッションケース
の側壁を成形する金型で静油圧式無段変速装置のケーシ
ングを成形することができ、結果、製造コストを削減で
きるとともに部品管理の面で有利にすることができるよ
うになる。

【０００７】しかも、静油圧式無段変速装置がミッショ
ンケースの内方に入り込むことから変速伝動装置全体と
しての小型化を図れるようになり、又、ミッションケー
スの側壁を静油圧式無段変速装置のケーシングに有効利
用するものでありながら、静油圧式無段変速装置を分解
することなくミッションケースに内装された走行用伝動
系などのメンテナンスを行えるようになる。

【０００８】その上、ミッションケースの側壁とポート
ブロックの合わせ面を有効利用して前記静油圧式無段変
速装置に対する油路を形成することから、ミッションケ
ース又はポートブロックに孔を穿設しなくても、一方の
合わせ面に溝を形成するだけで油路を形成することがで
き、又、静油圧式無段変速装置側の油路とミッションケ
ース側の油路とを外部配管を用いることなく簡単に接続
することができるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、作業機の小型化や低価格
化を図れる上に、部品管理やメンテナンスの面で有利に
できるとともに、油圧回路を構成する上での容易化をも
図れる伝動構造を提供できるようになった。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には作業機の一例である自脱
形コンバインの全体側面が示されており、このコンバイ
ンは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行
装置１の作動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈
を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇
降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの
刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４
と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを
搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転
部６を形成することによって構成されている。

【００１１】図２〜６に示すように、このコンバイン
は、エンジン７からの動力を、その左前方に位置するミ
ッションケース８の左後上部に装備された静油圧式無段
変速装置９にベルトテンション式の主クラッチ１０を介
して伝達し、その静油圧式無段変速装置９による変速後
の動力を、ミッションケース８の下半部に内装された走
行用伝動系１１を介して左右のクローラ式走行装置１に
伝達するように構成されており、静油圧式無段変速装置
９に連係された図外の主変速レバーの操作によって、前
後進の切り換えと無段の変速とを行えるようになってい
る。

【００１２】走行用伝動系１１は、静油圧式無段変速装
置９からの動力が伝達されるギヤ式変速装置１２や、左
右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えて走行
機体２を操向する油圧式の操向装置１３、などによって
構成されており、ギヤ式変速装置１２に連係された図外
の副変速レバーの操作によって、静油圧式無段変速装置
９による変速後の動力を３段に変速できるようになって
いる。

【００１３】図２〜７に示すように、操向装置１３は、
ギヤ式変速装置１２から対応するクローラ式走行装置１
への伝動を断続する左右の爪クラッチ１４、対応するク
ローラ式走行装置１に制動する左右の多板ブレーキ１
５、バネ１６の付勢に抗した対応する爪クラッチ１４の
切り操作と多板ブレーキ１５の制動操作とを可能にする
左右の油圧シリンダ１７、及び、バネ１８の付勢に抗し
た左右のクローラ式走行装置１における駆動軸１９同士
の接続を可能にする多板式の油圧クラッチ２０、などに
よって構成されている。

【００１４】又、操向装置１３の作動状態の切り換え
は、左右の油圧シリンダ１７及び油圧クラッチ２０の作
動油として油圧ポンプ２１によって圧送されるミッショ
ンオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節
は、操向用の油路２２に介装したリリーフ弁２３、切換
弁２４、可変リリーフ弁２５、及び減圧弁２６の作動を
制御することで行うことができ、それらの作動制御は、
切換弁２４及び可変リリーフ弁２５に連係した操作レバ
ー２７の操作で行えるようになっている。切換弁２４
は、操作レバー２７を中立位置Ｎに操作すると、左右の
油圧シリンダ１７への作動油の供給を阻止するとともに
左右の油圧シリンダ１７からの作動油の排出を許容する
中立状態に切り換えられ、操作レバー２７を左右いずれ
かの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ
２にわたる旋回操作領域内に操作すると、その操作方向
に対応する油圧シリンダ１７への作動油の供給を許容す
るとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ１７か
らの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に
切り換えられるようになっている。可変リリーフ弁２５
は、操作レバー２７を中立位置Ｎ又は左右いずれかの第
１旋回位置Ｌ１，Ｒ１に操作するとリリーフ圧が零にな
り、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋
回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が
大きくなるように設定されている。

【００１５】この構成から、操向装置１３は、操作レバ
ー２７を中立位置Ｎに操作すると、切換弁２４が中立状
態に切り換えられることで、左右の油圧シリンダ１７か
ら作動油が排出されて左右の爪クラッチ１４の入り状態
と左右の多板ブレーキ１５の非制動状態とが現出され、
又、油圧クラッチ２０に作動油が供給されて左右のクロ
ーラ式走行装置１の駆動軸１９同士を接続する油圧クラ
ッチ２０の入り状態が現出されることから、左右のクロ
ーラ式走行装置１を等速駆動する直進状態を現出するよ
うになっている。

【００１６】操作レバー２７を中立位置Ｎから左側の第
１旋回位置Ｌ１に操作すると、切換弁２４が左旋回状態
に切り換えられることで左側の油圧シリンダ１７に作動
油が供給されて左側の爪クラッチ１４の切り状態が現出
された後、可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が零のまま
であることで、左側の油圧シリンダ１７に供給された作
動油がそのまま排出油路部分から排出されて左側の多板
ブレーキ１５が非制動状態に維持されることから、右側
のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクロー
ラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を現出し、逆
に、操作レバー２７を中立位置Ｎから右側の第１旋回位
置Ｒ１に操作すると、切換弁２４が右旋回状態に切り換
えられることで右側の油圧シリンダ１７に作動油が供給
されて右側の爪クラッチ１４の切り状態が現出された
後、可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が零のままである
ことで、右側の油圧シリンダ１７に供給された作動油が
そのまま排出油路部分から排出されて右側の多板ブレー
キ１５が非制動状態に維持されることから、左側のクロ
ーラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走
行装置１を従動させる右緩旋回状態を現出するようにな
っている。

【００１７】尚、左右の緩旋回状態では、その現出に伴
って減圧弁２６の入口側の内圧が低下することで、油圧
クラッチ２０内の作動油が排出されるようになってお
り、これによって、油圧クラッチ２０が徐々に切り状態
に切り換えられて、駆動されるクローラ式走行装置１か
ら従動するクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱め
られることから、軟弱な圃場であっても直進状態から緩
旋回状態への移行をスムーズに行えるようになってい
る。

【００１８】操作レバー２７を左側の第１旋回位置Ｌ１
から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作していくと、その操
作量が大きいほど可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が大
きくなることで、左側の油圧シリンダ１７に作動油が供
給されて左側の多板ブレーキ１５が徐々に制動状態に切
り換えられることから、右側のクローラ式走行装置１を
駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動する
左急旋回状態をスムーズに現出することができ、逆に、
操作レバー２７を右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回
位置Ｒ２に向けて操作していくと、その操作量が大きい
ほど可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が大きくなること
で、右側の油圧シリンダ１７に作動油が供給されて右側
の多板ブレーキ１５が徐々に制動状態に切り換えられる
ことから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方
で右側のクローラ式走行装置１を制動する右急旋回状態
をスムーズに現出することができるようになっている。

【００１９】図示は省略するが、右側の多板ブレーキ１
５は、主クラッチ１０とともにブレーキペダルに連係さ
れており、そのブレーキペダルを踏み込み操作すること
によって、主クラッチ１０がエンジン７から静油圧式無
段変速装置９への伝動を遮断し、多板ブレーキ１５が操
向装置１３を介して左右のクローラ式走行装置１を制動
する走行停止状態を現出することができ、そのブレーキ
ペダルを踏み込み操作位置にロック金具で保持すること
によって、多板ブレーキ１５を駐車ブレーキとして機能
させた駐車状態を現出できるようになっている。

【００２０】図２〜６に示すように、ミッションケース
８は、左右に分離可能な２分割構造で、その内部には、
左側の側壁２８の後上部箇所を外方に向けて膨出させる
ことによって、凹部２９が形成されている。静油圧式無
段変速装置９は、ミッションケース８の凹部２９にアキ
シャル形のピストンポンプ３０とピストンモータ３１と
を収容し、ピストンポンプ３０とピストンモータ３１と
を接続する前進油路３２や後進油路３３などが形成され
たポートブロック３４を左側の側壁２８に連結して凹部
２９を閉塞することによって構成されている。

【００２１】つまり、ミッションケース８の側壁２８を
静油圧式無段変速装置９のケーシングに有効利用するこ
とによって、部品点数や製造コストの削減を図れるよう
になり、又、側壁２８の凹部２９を利用して静油圧式無
段変速装置９を構成することによって、静油圧式無段変
速装置９がミッションケース８の内方に大きく入り込む
ようになり、それらの配設に要する空間が小さくなるこ
とから、コンバイン全体としての小型化を図れるように
なっている。

【００２２】その上、ミッションケース８の側壁２８を
静油圧式無段変速装置９のケーシングに有効利用しなが
らも、静油圧式無段変速装置９を分解することなくミッ
ションケース８に内装された走行用伝動系１１などのメ
ンテナンスを行えることから、メンテナンス性の向上を
も図れるようになっている。

【００２３】図２〜４、図６及び図８に示すように、ミ
ッションケース８の前上部には、図外の作業用レバーの
操作によって、静油圧式無段変速装置９の入力軸３５か
ら伝動される第１伝動状態と、ギヤ式変速装置１２の入
力軸３６から伝動される第２伝動状態とに切り換え可能
な作業用伝動系３７が内装されており、その出力軸３８
と、ミッションケース８の後部上方に配設された刈取搬
送装置３の入力軸３９とにわたって、ベルトテンション
式の刈取クラッチ４０が架設されている。

【００２４】つまり、作業用伝動系３７を第１伝動状態
に切り換えると、静油圧式無段変速装置９による変速前
の動力が刈取搬送装置３に伝達されることから、走行速
度にかかわらず刈取搬送装置３の駆動速度を一定にする
定速状態を現出することができ、又、作業用伝動系３７
を第２伝動状態に切り換えると、走行速度に同調して刈
取搬送装置３の駆動速度を増減させるシンクロ状態を現
出することができるようになっている。尚、作業用伝動
系３７は、第１伝動状態では走行速度の中速よりもやや
速い速度で刈取搬送装置３を駆動するように構成されて
いる。

【００２５】この構成から、微速走行時や高速走行時に
は、作業用伝動系３７を第１伝動状態に切り換えること
によって、刈取搬送装置３を微速駆動させることに起因
した刈り取り不良や搬送不良などの発生や、刈取搬送装
置３を高速駆動させることに起因した騒音の増大、など
を回避することができ、又、微速走行時や高速走行時以
外の中低速走行時には、作業用伝動系３７を第２伝動状
態に切り換えることによって、収穫する作物を好適な状
態で刈り取り搬送することができるようになっている。

【００２６】図７に示すように、操向用の油路２２にお
ける油圧ポンプ２１より上手側の油路部分には、静油圧
式無段変速装置９に対するチャージ用の油路４３が接続
されており、この油路４３には、チャージ用の油圧ポン
プ４４、前進油路３２に対する逆止弁４５、後進油路３
３に対する逆止弁４６、及び、リリーフ弁４８が介装さ
れており、リリーフ弁４８からの戻り油を冷却用として
静油圧式無段変速装置９に供給するようにしている。

【００２７】図２〜６にも示すように、操向用の油圧ポ
ンプ２１とチャージ用の油圧ポンプ４４は、作業用伝動
系３７の入力軸４９で駆動されるトロコイド２連ポンプ
であり、静油圧式無段変速装置９が装備されたミッショ
ンケース８の左側の側壁２８における前上部箇所に、リ
リーフ弁４８を内装したポンプブロック５０を連結する
ことで構成されている。つまり、ミッションケース８の
側壁２８を油圧ポンプ２１，４４に有効利用しているこ
とから、部品点数の削減を図れるとともに製造コストを
削減できるようになり、又、その配設箇所は、静油圧式
無段変速装置９を装備したことで凹入した状態となるミ
ッションケース８の側壁２８における前上部箇所である
ことから、その側壁２８にポンプブロック５０を連結し
て油圧ポンプ２１，４４を構成するものでありながら、
その突出に起因した大型化を回避できるようになり、更
に、静油圧式無段変速装置９と、それに対するチャージ
用の油圧ポンプ４４及び冷却用となるリリーフ弁４８を
同じ側壁２８に装備することから、それらの油路２２，
４３を介した接続を簡単に行えるようになっている。

【００２８】図９に示すように、ミッションケース８の
側壁２８におけるポートブロック３４との合わせ面４１
には、静油圧式無段変速装置９に対するチャージ用や冷
却用の油路４３が形成されており、それらの油路４３
を、ミッションケース８又はポートブロック３４に穿設
する場合に比較して簡単に形成できるようになってい
る。又、ミッションケース８とポートブロック３４の間
からチャージ油などがリークしても、その油はミッショ
ンケース８内に貯留され、圃場への漏れ出しが阻止され
ることから、ミッションケース８とポートブロック３４
との間でのシール構造の簡略化を図れるようになってい
る。

【００２９】図２〜４に示すように、静油圧式無段変速
装置９の入力軸３５となるピストンポンプ３０の入力軸
３５には、静油圧式無段変速装置９に向けて冷却風を供
給する冷却ファン４２が装備されており、静油圧式無段
変速装置９の冷却を効果的に行えるようになっている。

【００３０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）作業機としては人参収穫機や大根収穫機などであ
ってもよい。 （２）図１０に示すように、ミッションケース８の側壁
２８をミッションケース８の内方に向けて凹入して凹部
２９を形成し、この凹部２９にアキシャル形のピストン
ポンプ３０とピストンモータ３１とを収容し、ピストン
ポンプ３０とピストンモータ３１とを接続する前進油路
３２や後進油路３３などが形成されたポートブロック３
４を、ミッションケース８の外方から側壁２８に連結し
て凹部２９を閉塞するようにして、静油圧式無段変速装
置９を、ミッションケース８の内方に入り込ませた状態
で、ポートブロック３４がミッションケース８の外方に
位置するように構成してもよい。 （３）ポートブロック３４におけるミッションケース８
の側壁２８との合わせ面４１に、静油圧式無段変速装置
９に対するチャージ用や冷却用の油路４３を形成するよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの伝動構成を示す概略図

【図３】ミッションケースの縦断正面図

【図４】ミッションケース上部の縦断正面図

【図５】ミッションケース下部の縦断正面図

【図６】ミッションケースの縦断側面図

【図７】油圧回路図

【図８】走行速度と刈取搬送速度との関係を示す図

【図９】ミッションケースにおける左側壁の右側面図

【図１０】別実施形態を示すミッションケース上部の縦
断正面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ７ エンジン ８ ミッションケース ９ 静油圧式無段変速装置 １１ 走行用伝動系 ２８ 側壁 ２９ 凹部 ３０ ピストンポンプ ３１ ピストンモータ ３２ 油路 ３３ 油路 ３４ ポートブロック ４１ 合わせ面 ４３ 油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 57/02 Ｆ１６Ｈ 57/02 ３０３Ｅ (72)発明者 日田 定範 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中田 昌義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D042 AB11 BA02 BA05 BA18 BB03 BC01 3J063 AA13 AB02 AB44 AC03 BB41 BB48 CA01 CB38 CC16 CD41 CD67

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を、静油圧式無段変
   速装置とミッションケースに内装した走行用伝動系とを
   介して走行装置に伝達するように構成した作業機の伝動
   構造であって、 前記ミッションケースの側壁に凹部を形成し、前記凹部
   にピストンポンプとピストンモータとを収容し、前記ピ
   ストンポンプと前記ピストンモータとを接続する油路が
   形成されたポートブロックを前記側壁に連結して前記凹
   部を閉塞することで、前記静油圧式無段変速装置を前記
   ミッションケースの内方に入り込ませた状態に構成し、
   前記側壁と前記ポートブロックの合わせ面に前記静油圧
   式無段変速装置に対する油路を形成してある作業機の伝
   動構造。