JPH08169246A - 走行作業機の無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 クラッチ機構の入り動作時にアキュムレー
タ内のチャージ圧油を閉回路中に送給してポンプ等の焼
付等のトラブルの発生を防止する。 【構 成】 油圧ポンプ６の入力軸５を原動機３からク
ラッチ機構４ａを介して断続可能に伝動するとともに、
前記油圧ポンプ６と高圧油路６０及び低圧油路６１によ
り閉回路状に接続した油圧モータ６ａの出力軸５ａにミ
ッション２を介して走行輪１を油断変速可能に構成した
走行作業機において、前記入力軸５で駆動されてチャー
ジ圧油を閉回路６７に送るチャージ圧油路６５の中途に
切換バルブ９ａを有するアキュムレータ９を設けるとと
もに、このアキュムレータ９を前記クラッチ機構４ａの
操作部材７と連動連結し、この操作部材７の動力入作動
で切換バルブ９ａを切換えてアキュムレータ９に蓄積さ
れたチャージ圧油を前記閉回路６７に送給可能に連動構
成した走行作業機の無段変速装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の走行作
業に好適に使用することのできる油圧ポンプと油圧モー
タとからなる油圧無段変速装置を備えた走行作業機の無
段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等の走行作業機におけ
る走行変速装置はエンジン（原動機）の回転動力を主ク
ラッチを有するベルト伝動機構を介し油圧無段変速装置
を経て各種変速機構を有するミッションを経由して走行
輪を駆動し機体を無段変速走行させるものが知られてい
る。

【０００３】前記油圧無段変速装置においては、エンジ
ンによって駆動される入力軸側に変速レバーで斜板角操
作が行なわれる可変容量形の油圧ポンプを用い、この油
圧ポンプにて発生する圧油を、出力軸側に設けた定容量
形の油圧モータに高圧油路と低圧油路からなる閉回路を
介し送油して、前記斜板の角度を変更操作することによ
り油圧モータを無段変速回転させるように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の油圧
ポンプは前記斜板が中立以外の変速域、即ち走行駆動中
に主クラッチが断たれ、そのままの斜板角度で主クラッ
チを入れて再スタートをしようとする場合には、その始
動初期において前記閉回路中にチャージ圧油を送給する
チャージポンプ（予圧ポンプ）の作動が充分でないこと
から、低圧油路を介して潤滑されるピストン、スリッパ
ー等の潤滑油量が不足して焼付、損傷等の事故を生ずる
おそれがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記従来の問題点を解消
するための本発明の走行作業機の無段変速装置は、油圧
ポンプ６の入力軸５を原動機３からクラッチ機構４ａを
介して断続可能に伝動するとともに、前記油圧ポンプ６
と高圧油路６０及び低圧油路６１により閉回路６７とし
て接続した油圧モータ６ａの出力軸５ａにミッション２
を介して走行輪１を無段変速可能に構成した走行作業機
において、前記入力軸５で駆動されてチャージ圧油を閉
回路６７に送るチャージ圧油路６５の中途に切換バルブ
９ａを有するアキュムレータ９を設けるとともに、この
アキュムレータ９を前記クラッチ機構４ａの操作部材７
と連動連結し、この操作部材７の動力入作動で切換バル
ブ９ａを切換えてアキュムレータ９に蓄積されたチャー
ジ圧油を前記閉回路６７に送給可能に連動構成してい
る。

【０００６】

【作 用】以上の構成によりクラッチ機構４ａが入り状
態となり、無段変速装置Ｈの斜板を傾倒させた走行変速
状態において、チャージポンプ６ｃは入力軸５の駆動に
より開放姿勢に切換えられた切換バルブ９ａを介しアキ
ュムレータ９にチャージ圧油を蓄圧する。そしてクラッ
チ機構４ａの切り操作に伴い切換バルブ９ａを閉状態に
切換えてチャージ圧油をアキュムレータ９に蓄圧維持す
るとともに無段変速装置Ｈの駆動が停止される。

【０００７】次いで同速度で再スタートするときアキュ
ムレータ９内のチャージ圧油はクラッチ機構４ａの入り
作動に伴い切換バルブ９ａが開放されることより閉回路
６７を介し油圧ポンプ６並びに油圧モータ６ａに速やか
に送給するので、ピストン、スリッパー等の潤滑を良好
に行なうことができる。

【０００８】

【実 施 例】図１はコンバイン等の走行作業機に設置
される伝動系統図であり、クローラ式の走行装置の走行
輪１を駆動するミッション２には、エンジン３からクラ
ッチ４を有するベルト伝動装置（クラッチ機構）４ａを
介して断続伝動可能に回動される入力軸５を設け、この
入力軸５から可変容量ポンプで構成されている油圧ポン
プ６及び定容量モータで構成される油圧モータ６ａ等の
周知の構成からなるＨＳＴ装置（無段変速装置）Ｈを介
して無段変速回転可能に駆動される出力軸５ａが設けら
れている。

【０００９】そしてこの出力軸５ａから各種のギヤ等で
形成される変速伝動機構２０を経てサイドクラッチ機構
２１を介して前記左右の走行輪１，１を同時又は各別に
回転伝動させることにより、機体を操向操作させて所望
速度の走行作業を行なうようにしている。７は矢印のよ
うに押動することによって入力軸５を動力伝達状態に接
続し、クラッチ４を切り方向に作動させるクラッチペダ
ル（操作部材：走行クラッチペダル）であり、この入り
状態においてこの入力軸５に取付けられたチャージポン
プ６ｃを油圧ポンプ６と同時に作動するように連繋部材
７ａで連結している。

【００１０】図１における８は、図２に示すＨＳＴ装置
Ｈ内の変速用の斜板６ｂにリンク機構を介して接続され
た変速レバーであり、この変速レバー８を中立位置から
前方向Ｆ側及び後方向Ｒ側に向けて所定位置に操作する
ことにより、油圧ポンプ６から送出される圧油の方向及
び圧力を制御して油圧モータ６ａに送り、これにより出
力軸５ａを正逆回転及び無段変速調整を行なって走行作
業機を前後進及び走行速度変更可能にしている。

【００１１】このＨＳＴ装置Ｈは、図２に示す回路構成
によって無段変速操作されるとともに、この回路内に前
記油圧ポンプ６の斜板６ｂが中立状態に戻されない状態
でクラッチペダル７がＯＮ（接続）された際のチャージ
ポンプ６ｃの始動初期の昇圧不足を補うことにより、回
路内圧力を昇圧させて潤滑を速やかに行ない、ＨＳＴ装
置Ｈの焼付き等のトラブルを防止するようにしている。

【００１２】即ち、油圧ポンプ６と油圧モータ６ａとを
高圧油路６０と低圧油路６１とで閉回路６７に連結形成
するとともに、これらの油路６０、６１を過負荷等によ
る過昇圧を逃がしてシステムを保護するようにチェック
バルブ６２，６３を設けている。そして油路６４に接続
し、この油路６４のチェックバルブ６２と６３の間の部
位にタンクＴからフィルタＦを経てチャージポンプ６ｃ
で送られる圧油を送給するチャージ圧油路６５を接続し
ている。

【００１３】また、チャージ圧油路６５の中途部には前
記クラッチペダル７に連動連結させた切換バルブ９ａを
介して設置されるアキュムレータ９を有する蓄圧油路６
６を接続するとともに、その対向側にチャージリリーフ
バルブ９ｂを設置して一連のＨＳＴシステムの回路を構
成している。なお、１０はＨＳＴ装置Ｈから排出される
油をタンクＴに戻す中途でオイルクーラＫによって冷却
させる戻し路である。

【００１４】前記のように構成した本発明に係る装置に
よって、変速レバー８を記号Ｆで示す下方向に「前進走
行操作」すると、斜板６ｂが中立位置から前進の所定速
度に傾斜され、入力軸５で駆動されている油圧ポンプ６
から高圧油路６０を介して高圧油を油圧ポンプ６ａに送
り、この油圧モータ６ａを前進方向に所定の回転で回動
させて出力軸５ａをこの速度で回転させることにより後
段のミッション２によって機体を所望速度で走行させる
ことができる。

【００１５】このときチャージポンプ６ｃで圧送される
圧油は、高圧油路６０、低圧油路６１で形成される閉回
路であるメイン回路６７内にチェックバルブ６２，６３
で設定される方向と、所定の圧力に許容されて送給する
ことにより、チャージ圧力を一定に保持した状態で前記
メイン回路６７の冷却用油の供給及び圧力保持、並びに
制御圧力の供給と内部リークの補充を良好に行ない、前
記回路を経由して排出される油をクーラＫを介して冷却
しながらタンクＴに戻し、前記のように循環する。

【００１６】前進走行操作においてはクラッチペダル７
はクラッチ４を接続した、入り状態にあるので、切換バ
ルブ９ａはチャージポンプ６ｃと連通状態に切り換えら
れており、チャージ油路６５内の圧油は切換バルブ９ａ
を介してアキュムレータ９をチャージリリーフバルブ９
ｂで設定される所定圧力で蓄積することになる。そして
クラッチペダル７が動力を断つように切り作動されるこ
とに伴い、切換バルブ９ａはアキュムレータ９内に圧油
を蓄積した状態で閉止保持する。

【００１７】従って、次に再びクラッチペダル７を矢印
で示す「入り状態」にしたとき、入力軸５が停止状態か
ら急回転される始動初期において、チャージポンプ６ｃ
によるチャージ圧が充分に昇圧する以前において、前記
クラッチペダル７の入り作動とともに切換バルブ９ａが
開放作動してアキュムレータ９内の圧油をチャージ圧油
路６５に連通させる。

【００１８】そして低圧油路６１にチャージバルブ６３
を介して主として送給し、チャージ圧油を油圧ポンプ６
及び油圧モータ６ａに送り、これらの構成要部のピスト
ン及びスリッパー等を確実に潤滑させる。このチャージ
油圧の供給により油圧ポンプ６と油圧モータ６ａの初期
の回動をスムースに行なうとともに、油切れ等による焼
付等のトラブルを、簡単な構成でありながら良好に防止
することができ、その後、チャージポンプ６ｃによる通
常のチャージ送油により所定の運転を連続して良好に行
なうことができる。

【００１９】また、変速レバー８をＲ位置に操作する後
進作業の場合には、斜板６ｂは前記前進走行のときとは
逆向きとなるので、前述の低圧油路６１内が高圧にな
り、また高圧油路６０内に低圧を生ずるように切換えら
れる。この結果、チャージポンプ６ｃで送られるチャー
ジ圧はチャージバルブ６２を介して主として高圧油路６
０側に供給されて前述の前進時と同様に無段変速伝動を
行なうことができ、また、このときクラッチペダル７は
前進作業の場合と同様に切換バルブ９ａを切換えるの
で、後進走行変速時においてもトラブルのない良好な走
行を行なうことができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る走行作業機の無段変速装置
は、油圧ポンプ６の入力軸５を原動機３からクラッチ機
構４ａを介して断続可能に伝動するとともに、前記油圧
ポンプ６と高圧油路６０及び低圧油路６１により閉回路
６７として接続した油圧モータ６ａの出力軸５ａにミッ
ション２を介して走行輪１を無段変速可能に構成した走
行作業機において、前記入力軸５で駆動されてチャージ
圧油を閉回路６７に送るチャージ圧油路６５の中途に切
換バルブ９ａを有するアキュムレータ９を設けるととも
に、このアキュムレータ９を前記クラッチ機構４ａの操
作部材７と連動連結し、この操作部材７の動力入作動で
切換バルブ９ａを切換えてアキュムレータ９に蓄積され
たチャージ圧油を前記閉回路６７に送給可能に連動構成
しており、次の効果を奏することができる。

【００２１】走行作業中にアキュムレータ９内にチャー
ジ圧油を蓄圧し、原動機３からの伝達動力を断つ状態の
クラッチ機構４の断動作により、その蓄圧されたチャー
ジ圧油をクラッチ機構４の断動作で保持し、入力軸５を
回転させるクラッチ機構４の入り動作に伴い、このアキ
ュムレータ９内のチャージ圧油を油圧ポンプ６及び油圧
モータ６ａに速やかに送給することができるので、油圧
無段変速装置Ｈの変速時における始動初期のチャージ圧
油の供給を確実に行なうことができ、油圧ポンプ６及び
油圧モータ６ａの構成部材の焼付等のトラブルの発生を
防止することができる。

【００２２】また、前記の効果を有するので油圧ポンプ
６の入力軸を伝動上手側において例えばベルトテンショ
ンクラッチ等の簡潔な構成のクラッチ機構を設置するこ
とが容易となるので操作性のよい廉価型の走行作業を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行作業機の伝動図である。

【図２】無段変速装置の回路図である。

【符号の説明】

１ 走行輪 ２ ミッション ３ エンジン ４
クラッチ ４ａ クラッチ機構（ベルト伝動機構） ５ 入力軸
５ａ 出力軸 ６ 油圧ポンプ ６ａ 油圧モータ ６ｂ 斜板 ６ｃ チャージポンプ ７ クラッチペダル（操作部
材） ８ 変速レバー ９ アキュムレータ ９ａ 切換
バルブ ６０ 高圧油路 ６１ 低圧油路 ６２，６３
チェックバルブ ６４ 油路 ６７ 閉回路 Ｈ 無段変速装置
（ＨＳＴ装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ６の入力軸５を原動機３から
   クラッチ機構４ａを介して断続可能に伝動するととも
   に、前記油圧ポンプ６と高圧油路６０及び低圧油路６１
   により閉回路６７として接続した油圧モータ６ａの出力
   軸５ａにミッション２を介して走行輪１を無段変速可能
   に構成した走行作業機において、 前記入力軸５で駆動されてチャージ圧油を閉回路６７に
   送るチャージ圧油路６５の中途に切換バルブ９ａを有す
   るアキュムレータ９を設けるとともに、このアキュムレ
   ータ９を前記クラッチ機構４ａの操作部材７と連動連結
   し、この操作部材７の動力入作動で切換バルブ９ａを切
   換えてアキュムレータ９に蓄積されたチャージ圧油を前
   記閉回路６７に送給可能に連動構成した走行作業機の無
   段変速装置。