SU1579799A1

SU1579799A1 - Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины

Info

Publication number: SU1579799A1
Application number: SU884489720A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Мастеровой; Константин Исаакович Городецкий; Феликс Георгиевич Ворончихин; Иван Павлович Ксеневич; Хейкки-Эннар Эдуардович Вейрок; Рейн Иоханович Сютисте; Хенно Андресович Хунт; Петр Александрович Стецко; Олег Казимирович Довнар; Василий Васильевич Дакимович
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"; Таллиннское Производственное Объединение "Таллэкс" Им.50-Летия Ссср; Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1988-10-04
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к трансмисси м самоходных машин и, в частности, к дополнительным устройствам трансмиссий - ходоуменьшител м. Цель изобретени - повышение эффективности работы самоходной машины на пониженных скорост х путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости хода и быстрое реверсирование. Гидрообъемный ходоуменьшитель содержит трехзвенный зубчатый дифференциальный механизм 1, одно звено 2 которого св зано с двигателем 3, другое - с движител ми 7 самоходной машины, а с третьим звеном 18 кинематически св зана гидромашина 9, входна гидролини 10 которой подключена одновременно к сливной магистрали гидросистемы привода вспомогательных устройств через обратный клапан и к одному из выводов гидравлического распределительного устройства, а выходна гидролини 11 гидромашины подключена к входу дроссел 15, выход 16 которого соединен с гидробаком 17. Дл обеспечени возможности бесступенчатого регулировани пониженных скоростей движени самоходной машины также и задним ходом в ходоуменьшителе предусмотрено, чтобы входна и выходна гидролинии гидромашины были соединены с входом дроссел через обратные клапаны с проводимостью в сторону дроссел , и, кроме того, устанавливаетс дополнительный двухпозиционный, двухлинейный гидрораспределитель, соединенный гидролини ми с гидробаком и выходной гидролинией гидромашины. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс к трансмисси м самоходных машин, а именно к дополнительным устройствам трансмиссии - ходоумень- шител м, предназначенным дл обеспечени движени машин на пониженных скорост х.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы самоходной машины на пониженных скорост х путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости хода, а также быстрого реверсировани хода

На чертеже представлена гидрокинематическа схема гидрообъемного ходоумень- шител самоходной машины.

Ходоуменьшитель состоит из зубчатого трехзвенного дифференциального механизма (ДМ) 1. Одно звено ДМ, например солнечна шестерн 2, св зано с двигателем внутреннего сгорани 3, второе, например водило 4, св зано через коробку передач (KJI) 5 и задний мост 6 с движител ми 7 машины, а с третьим звеном, например эпициклической шестерней 8, кинематически через зубчатую передачу св зана гидромашина 9. Входна 10 и выходна 11 гидролинии гидромашины через обратные клапаны 12 и 13 соединены с входом 14 дроссел 15, выход б которого соединен с гидробаком 17.

Обратные клапаны 12 и 13 установлены в соответствующих гидролини х с проводимостью в сторону входа дроссел . Ходоуменьшитель снабжен дополнительными гидрораспределителем 18, соединенным с гидробаком 17 и выходной гидролинией 11. Гидрораспределитель 18 выполнен двухпозицион- ным и двухлинейным дл отключени в позиции I выходной гидролинии 11 гидромашины 9 от гидробака 17 и св зи в позиции II выходной гидролинии 11- с гидробаком 17. Дополнительный гидрораспределитель 18 может быть выполнен ручного управлени либо автоматического. При варианте автоматического управлени гидрораспределитель 18 должен быть выполнен нормально- закрытым и удерживаемым в позиции I с помощью пружины, подключение его в позицию II осуществл етс за счет св зи полости 19 управлени гидролинией 20 с входной гидролинией 10 гидромашины.

Ходоуменьшитель снабжен также гидрораспределителем 21, вход 23 которого соединен соответственно с входной и выходной гидролинией гидромашины через обратные клапаны 12 и 13 и одновременно соединен с входом 14 дроссел 15. Выход 22 гидрораспределител соединен с гидробаком 17. Руко тка переключени гидрораспределител 21 может быть блокирована с управлением главного сцеплени 24 самоходной машины .

Самоходна машина оборудована гидросистемой привода вспомогательных устройств (ГПВУ), включающей насос 25, приводимый от двигател 3, с всасывающей гидролинией 26, соединенной с гидробаком

17, напорной гидролинией 27, подведенной к гидравлическому распределительному устройству 28.

Гидравлическое распределительное устройство имеет несколько пар гидравлических выводов дл подключени и запитки рабочей жидкости приводов вспомогательных устройств , например гидроцилиндра 29 подъема и опускани орудий, или управлени передним отвалом и др. ГПВУ имеет посто нный слив - сливную магистраль 30, соединенную одновременно через фильтр 31 с гидроба: ком 17 и через обратный клапан 32 с входной гидролинией 10 гидромашины 9 ходоумень- шител .

К одному из выводов 33 гидравлического

распределительного устройства 28, который вл етс свободным, т. е. не задействованным на привод вспомогательных устройств, подключена входна гидролини 10 гидромашины ходоуменьшител . В случае, если от вывода 33 необходимо также запитывать привод вспомогательных устройств, например гидроцилиндр 29 управлени передним отвалом, подключение к этому выводу вход- ной гидролинии 10 выполн етс посредством распределительного крана 34. Этот кран имеет две переключаемых позиции: I - вывод 33 соединен с гидролииией 35; II - вывод 33 соединен с гидролинией 10 и одновременно с гидролинией 35 через обратный клапан 36 с проводимостью в сторону, гидролинии 10.

Ходоуменьшитель работает следующим образом.

При необходимости движени самоход5 ной машины на пониженных скорост х вперед прерываетс подача масла под давлением от насоса 25 через выводы 33 к входной гидролинии 10. Это возможно осуществить либо прервав с помощью управлени гидравлическим распределительным устройством

0 28 подачу масла к выводу 33 (в случае, если вывод 33 непосредственно соединен с гидролинией 10), либо (в случае установки между выводами 33 и гидролинией 10 распределительного крана 34) переключив его в позицию I. Дл этого режима гидрораспределители 18 и 21 должны быть установлены в позицию I. Тогда вращение от двигател 3 через главное сцепление 24 передаетс к солнечной шестерне 2 дифференциального механизма 1 и далее к водилу 4 и св занному с ним входному валу коробки 5 передач. Одновременно вращение передаетс к эпициклической шестерне 8, а от нее через зубчатую передачу - к гидромашине 9. Последн , враща сь, создает разрежение во входной гидролинии 10. При этом обратный

5 клапан 32 открываетс под давлением слива в гидролинии 30 и часть масла из сливной магистрали 30 поступает на всасывание гидромашины 9, котора в этом случае работает

5

0

в режиме насоса. Далее масло подаетс к выходной гидролинии 11.

При наличии т гового усили на самоходной машине на валу гидромашины 9 возникает крут щий момент, а в выходной гидролинии 11 возникает давление, под действием которого обратный клапан 13 открываетс , пропуска масло к дросселю 15. Проход через дроссель, масло сливаетс обратно в гидробак 17. При регулировании водителем дроссел 15 от открытого положени до закрытого задаетс тем самым различный поток масла и частота вращени гидромашины 9 измен етс соответственно от максимального значени до полной остановки и, следовательно, скорость самоходной машины также измен етс соответственно от минимальной величины (остановки самоходной машины) до максимальной.

В первом режиме движени самоходной машины гидросистема привода вспомогательных устройств работает следующим образом .

Насос 25, враща сь от двигател 3, засасывает рабочую жидкость (масло) из гидробака 17 по высасывающей гидролинии 26 и подает ее по напорной гидролинии 27 к гидравлическому распределительному устройству 28. От этого устройства при его переключении водителем масло поступает на привод вспомогательных устройств через вывод 33 к гидроцилиндру 29, а посто нный слив масла осуществл етс по сливной магистрали 30 через фильтр 31 в гидробак 17.

При необходимости движений самоходной машины на пониженных скорост х задним ходом восстанавливаетс подача масла от насоса 25 через выводы 33 устройства 28 к входной гидролинии 10.

Это возможно осуществить с помощью управлени гидравлическим распределительным устройством 28, включив его в позицию , когда масло от насоса 25 подаетс к выводам 33.

Дл случа непосредственного соединени гидролинии 10 к выводам 33 масло напр мую поступает к гидромашине 9. Если же устанавливаетс распределительный

кран 34, то необходимо в позицию II его10

нии 10, заставл ет ее разгон тьс в ту же сторону, что и при движении машины вперед, но с большей частотой вращени . В этом случае гидромашина 9 работает в режиме гидромотора, а регулирование скорости заднего хода машины осуществл етс также дросселем 15. При этом под действием давлени масла в гидролинии 10 обратный клапан 12 открываетс , а клапаны 12 и-13 закрываютс /

Claims

Формула изобретени

15

20

1. Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины, оборудованной гидросистемой привода вспомогательных устройств с гидравлическим распределительным устройством, содержащий трехзвенный зубчатый дифференциальный механизм, одно звено которого св зано с двигателем, другое - с движител ми, а с третьим звеном кинематически св зана гидромашина посто нного рабочего объема, входна гидролини которой подключена одновременно к сливной магистрали гидросистемы привода вспомогательных устройств через обратный

-с клапан и к одному из выводов гидравлического распределительного устройства, а выходна гидролини гидромашины подключена к входу дроссел , выход которого соединен с гидробаком, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности ра30 боты самоходной машины на пониженных скорост х путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости хода, а также быстрого ревера ьзнич хода, ок снабжен дополнительным гидрораспределителем,вход которого соединен с выходной гидролинией

35 гидромашины, а выход - с гидробаком, причем гидрораспределитель выполнен двух- позиционным и двухлинейным дл св зи в одной позиции выходной гидролинии гидромашины с гидробаком и отключени выходной гидролинии гидрома.шкны с гидробаком в другой, и двум обратными клапанами, один из которых подключен к входной гидролинии гидромашины и к входу дроссел , а другой подключен к иыходной гидролинии гидромашины и к входу дроссел , причем

40

50

включить, чтобы осуществл лась подача 45 оба обратных клапана подключено; проводи- масла от насоса 25 через устройство 28 - к выводам 33 гидролинии 10 и на вход гидромашины 9. При этом масло не может поступать к гидроцилиндру 29 благодар наличию обратного клапана 36. В этом режиме (зЕДнего хода) гидрораспределитель 21 должен находитьс в позиции I, а гидрораспределитель 18 должен быть переключен в позицию II, соедин выходную гидролинию 11 с баком 17. Это переключение осуществл етс возможно вручную либо автоматически под воздействием передачи давлени масла из гидролинии 10, далее по гидролинии 20 к полости 19 управлени . Поток масла, по- ступасмый к гидромашине 9 по гидроли55

мостью в сторону дроссел .

2. Ходоуменьшитель по п. , отличающийс тем, что, с целью автоматического переключени при нас-ройке ходоумепьшител на режим обратно о хода самоходной машины , дополнительный гидрораспределитель выполнен нормально закрытым с полостью управлени , св занной гкдрспикией с входной гидролинией гкдро М1гичн
.-,,.-. л , .11.МЧЛЮЩийи .1 .м- той гидролинии г. п.; вынодов 1идрав- i:.. ц-.ного о.гройства 1 jCuOMoraie.ibHbix уст3 . ХОДСУУЛ с тем, что под к гидромашины к лического ре.-Ч гидросистемы ьр

нии 10, заставл ет ее разгон тьс в ту же сторону, что и при движении машины вперед, но с большей частотой вращени . В этом случае гидромашина 9 работает в режиме гидромотора, а регулирование скорости заднего хода машины осуществл етс также дросселем 15. При этом под действием давлени масла в гидролинии 10 обратный клапан 12 открываетс , а клапаны 12 и-13 закрываютс /

Формула изобретени

5

0

1. Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины, оборудованной гидросистемой привода вспомогательных устройств с гидравлическим распределительным устройством, содержащий трехзвенный зубчатый дифференциальный механизм, одно звено которого св зано с двигателем, другое - с движител ми, а с третьим звеном кинематически св зана гидромашина посто нного рабочего объема, входна гидролини которой подключена одновременно к сливной магистрали гидросистемы привода вспомогательных устройств через обратный

с клапан и к одному из выводов гидравлического распределительного устройства, а выходна гидролини гидромашины подключена к входу дроссел , выход которого соединен с гидробаком, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности ра0 боты самоходной машины на пониженных скорост х путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости хода, а также быстрого ревера ьзнич хода, ок снабжен дополнительным гидрораспределителем,вход которого соединен с выходной гидролинией

5 гидромашины, а выход - с гидробаком, причем гидрораспределитель выполнен двух- позиционным и двухлинейным дл св зи в одной позиции выходной гидролинии гидромашины с гидробаком и отключени выходной гидролинии гидрома.шкны с гидробаком в другой, и двум обратными клапанами, один из которых подключен к входной гидролинии гидромашины и к входу дроссел , а другой подключен к иыходной гидролинии гидромашины и к входу дроссел , причем

0

5 оба обратных клапана подключено; проводи-

0

5 оба обратных клапана подключено; проводи-

5

мостью в сторону дроссел .

2. Ходоуменьшитель по п. , отличающийс тем, что, с целью автоматического переключени при нас-ройке ходоумепьшител на режим обратно о хода самоходной машины , дополнительный гидрораспределитель выполнен нормально закрытым с полостью управлени , св занной гкдрспикией с входной гидролинией гкдро М1гичн

.-,,.-. л , .11.МЧЛЮЩийи .1 .м- той гидролинии г. п.; вынодов 1идрав- i:.. ц-.ного о.гройства 1 jCuOMoraie.ibHbix уст3 . ХОДСУУЛ с тем, что под к гидромашины к лического ре.-Ч гидросистемы ьр

ройств выполнено посредством распределительного крана.

4. Ходоуменьшитель по п. 1, отливающийс тем, что, с целью обеспечени вклюснабжен гидрораспределителем, двухпози- циоиным и двухлинейным, вход которого соединен с входом дроссел , а выход - с ридробаком дл св зи в одной позиции входа дроссел с гидробаком и отключении в дручени и выключени хода уменьшител , он гой позиции входа дроссел от гидробака.

снабжен гидрораспределителем, двухпози- циоиным и двухлинейным, вход которого соединен с входом дроссел , а выход - с ридробаком дл св зи в одной позиции входа дроссел с гидробаком и отключении в дру гой позиции входа дроссел от гидробака.