SU981027A2 - Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к трансмисси м самоходных машин, а именно, к дополнительным устройствам трансмиссий - ходоуменьшител м, предназначенным дл  обеспечени  движени  машин на пониженных скорост х.

По основному авт.ев, № 472031 известен гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины, оборудованной гидросистемой привода вспомогательных устройств, содержащий трехзвенный дифференциальный механизм , одно звено.которого св зано с двигателем, другое - с колесами, а с третьим звеном кинематически св зан насос, к напорной магистрали которого подключен дроссельный регул тор , а всасывающа  магистраль насоса подключена к сливной магистрали . привода вспомогательных устройстве .

Недостаток упом нутого ходоуменьшител  состоит в том, что отсутствует возможность быстрого реверсировани  машины, В самоходной машине с упом нутшл ходо уменьши те лем реверсирование возможно за счет переключени  передач в коробке переме-; ны передач (КПП), однако при этом тер етс  производительность машины.

так как водителю требуетс  затратить некоторое количество времени на выключение муфты сцеплени , перемещение рычага переключени  КПП, зате « вновь включение муфты сцеплени , в такой самоходной машине диапазон бесступенчатого изменени  скорости ограничен допустимой мощностью дросселировани . Превышение

10 допустимой мощности, например, при увеличении верхнего предела скорости , когда включаетс  в КПП более высока  передача, может привести к перегреву ходоуменьшител  и прежде15 временному выходу его из стро .

Другими недостатками упом нутого ходоуменьшител   вл ютс  затрудненное включение и выключение его ре-,

20 дуктора, состо щего из дифференциального механизма, а также затрудненное переключение передач в КПП, которое обычно встречаетс  при работе самоходной машины с ходоумень25 шителем. Это происходит вследствие закрутки валов под действием большого передающего момента от двигател  к колесам машины.

Цель изобретени  - улучшение

30 управл емости машины путем уменьшени  времени ее реверсировани  и повышение надежности ходоуменьшител ,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что он снабжен гидрораспределителем и обратным гидроклапаном, а насос ходоуменьшител  выполнен реверсивным, и его всасывающа  магистраль гидролинией св зана с выходом обратного гидроклапана, вход которого соединен со сливной магистралью гидросистемы привода вспомогательных устройств, при этом вход и выход гидрораспределител  соединены соответственно с напорной магистралью насоса ходоуменьшител  и со сливной магистралью упом нутой гидросистемы.

На чертеже представлена гидрокинематическа  схема гидрообъемного ходоуменьшител  самоходной машины,

Ходоуменьшитель состоит из понижающего редуктора 1,включающего зубчатый,трехзвенный дифференциальный механизм (дифференциал), одно звено которого, например солнечна  шестерн  .2, св зана с двигателем внутреннего сгорани  3 (ДВС), второе , например водило 4,- св зано через КПП 5 и задний мост 6 с движител ми 7 машины, а с третьим звеном , например эпициклической шестерней 8, кинематически св зан насос

9ходоуменьшител . Всасывающа  магистраль 10 насоса подключена к сливной магистрали 11 гидросистемы привода вспомогательных устройств,

а напорна  12 подключена к дроссельному регулирующему устройству 13, В качестве такого устройства может быть применено любое регулирующее устройство, например гидродроссель, регул тор потока, регулируемый предохранительный клапан и др,, а в качестве насоса - реверсируемый насос - мотор посто нного рабочего объема (поршневой или шестеренный),

Гидросистема привода вспомогательных устройств представл ет собой , например, стандартную навесную гидросистему подъема и опускани  орудий экскаватора. Гидросистема состоит из насоса 14 посто нного рабочего объема, приводимого от ДВС всасывающа  магистргшь 15 насоса соединена с гидробаком 16, анапор на магистраль 17 подключена к блоку 18 гидрораспределителей управлени  вспомогательными устройствами, состо щего из отдельных секций - гидрораспределителей ,. К выводам 19 и 20 одной из секций блока 18 гидрораспределителей гидросистемы привода вспомогательных устройств подключен напорна  12 и всасывающа  10 магистрали насоса xoдosтаeньшитeл , а подключение всасывающей магистрали

10насоса 9 к сливной 11 гидросистемы выполнено посредством обратного

гидроклапана 21, причем вход его соединен со сливной магистралью.

Дополнительный двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 23 соединен с напорной 12 и сливной 1 магистрал ми, В нормальном положёНИИ гидрораспределител  (перва  позици ) он разъедин ет эти магистрали , при переключении (во второй позиции ) он соедин ет обе магистрали. Управление гидрораспределителем 22 может быть как ручным, так и сблокированным с педалью главной муфты сцеплени  машины. Гидросистема снабжена фильтром 23,

Дл  обеспечени  работоспособности ходоуменьшител  производ{1.тельнос его насоса 9 должна быть меньше производительности насоса 14 гидросистемы с учетом объемных потерь на участке от насоса 14 до входа в насос 9,

Ходоуменьшитель работает следующим образом.

Изменение пониженной скорости движени  машины осуществл етс  водителем с помощью дросселирующего устройства 13, например регул тора потока, которым задаетс  величина дроссельной щели и тем самым.определенный расход жидкости на выходе,

В первом диапазоне бесступенчатого изменени  пониженных скоростей движени  вперед соответствующа  секци  блока 18 гидрораспределителей, к которой подключены магистрали 10 и 21 ходоуменьшител , включена в нейтральную позицию, и рабоча  жидкость к ее выводам 19 и 20 не подводитс ,- а запитка ходоуменьшител  осуществл етс  от сливной магистрал 11 через обратный клапан 21, который под давлением слива открываетс  При этом насос 14, враща сь от ДВС с посто нной угловой скоростью, подает жидкость из бака 16 по магистрал м 15 и 17 к блоку 18 гидрораспределителей . Из сливной магистрали 11 гидросистемы рабоча  жидкость через открытый обратный клапан 21 и по всасывающей магистрали 10 подводитс  под давлением слива к насосу 9 ходоуменьшител . При этом насос 9, приводимый от ДВС через редуктор 1 и зубчатую передачу между эпициклической шестерней 8 и своим приводным валом, работает в режиме гидротормоза и разбивает обороты, соответствующие заданному устройством 13 расходу жидкости, в этом случае водило 4 вращаетс  со скоростью , определ емой заданнылш оборотами насоса 9 и через КПП и задний мост приводит движители 7, а машина двигаетс  вперед с посто нной скоростью. Плавно измен   настройку устройства 13, водитель тем самым задает необходимую скорость

насоса 9, и тогда скорость движени  машины вперед бесступенчато измен етс  от нул  (машина остановлена) до максимальной скорости V, первого диапазона,

Мощность две при работе машины в первом диапазоне подводитс  к редуктору 1 и делитс  в его дифференциале на два потока: первый - чере водило 4, КПП 5 и задний мост б подводитс  к движител м 7, второй через эпициклическую шестерню 8 и зубчатую передачу привода передаетс  к насосу 9. Изменение скорости насоса 9 происходит за счет пог .лощени  в дроссельном устройстве

13мощности второго потока и при этом измен етс  кинематическое передаточное число ходоуменьшител  и КПП, а следовательно, и скорость машины.

При необходимости движени  машины с большей скоростью во втором диапазоне водитель включает соответствующую секцию блока 18 в перво положение, когда рабоча  жидкость от насоса 14 подаетс  к выводу 10, а вывод 19 соедин етс  со сливом. Тогда жидкость под напором подаетс  по напорной магистрали 12 к насосу 9, который при этом реверсируетс  и начинает работать в режиме гидромотора . Из гидромашины 9 жидкость по магистрали 10 подводитс  к выводу 19 и далее идет на слив. Во втором диапазоне скорость машины при регулировании измен етс  от ч когда устройство 13 полностью открывает проход жидкости в гидробак 16, и до ., когда устройство 13 полностью перекрывает проход жидкости в гидробак.

Мощность две ПРИ работе во втором диапазоне подводитс  к дифференциалу одновременно двум  потоками: один через солнечную шестерню 2, другой через гидропередачу (насос

14- гидромотор 9) и к эпициклической шестерне 8, Далее оба потока мощности суммируютс  на выходном звене дифференциала и направл ютс  обычным образом тс движител м 7, За счет поглощени  в дроссельном устройстве 13 мощности второго потока осуществл етс  изменение кинематического передаточного числа ходоумены11ител  в КПП, а следовательно, и скорости машины в диапазоне.

Дл  реверсировани  машины водитель переключает соответствующую секцию блока 18 гидрораспределителе во второе положение, когда рабоча  жидкость от насоса 14 подаетс  к вводу 19, а вывод 20 соедин етс  со сливом. Тогда жидкость под напором подаетс  по магистрали 10 к насосу 9, который начинает работать в режиме гидромотора, враща сь в том же

направлении, что и в первом скоростном диапазоне (в режиме гидротормоза ) , но с большей угловой скоростью.

Рабоча  жидкость из насоса 9 по магистрали 12 подаетс  к выводу 20 и далее поступает на слив, За счет разницы давлений в магистрал х 10 и 11 обратный гидроклапан 21 в рассматриваемом режиме закрыт. При этом от насоса 9 крут щий момент передаетс  на водило 4, заставл   его

10 реверсироватьс , а машину двигатьс  задним ходом.

При включении и выключении редуктора ходоуменьшител  или переключении передач КПП при включенном ходоt5 уменьшителе водитель предварительно выключает главную муфту сцеплени  при этом дополнительный гидрораспределитель 22, сблокированный с муфтой сцеплени , переключаетс  в верхнюю

0 позицию, тогда напорна  магистраль 112 соедин етс  со сливом, В этом случае при переключении передач или включении и выключении редуктора 1 ходоуменьшител  давление в напорной

5 магистрали падает и момент с вала насоса 9 снимаетс , тем самым обеспечиваетс  раскрутка валов в КПП и редукторе ходоуменьшител  и облег чаетс  переключение,

0

Таким образомг предлагаемое изобретение уменьшает врем  реверсировани  машины, а также облегчает управление ходоуменьшителем и КПП,

Годовой экономический эффект от

5 внедрени  гидроходоуменьшител , выполненного в соответствии с предлагаемым изобретением на экскаваторе ЭТЦ-165, составл ет 1030 руб, на одну машину.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины по авт,св, , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  управл емости

   5 машины путем уменьшени  времени на ° реверсирование и повышени  надежности ходоуменьшител , он снабжен гидрораспределителем и обратным гидроклапаном , а насос ходоуменьшител 

   0 выполнен реверсивньам, и его всасывающа  магистраль гидролинией св зана с выходом обратного гидроклапана , вход которого соединен со сливной магистралью гидросистемы

   5 привода вспомогательных,устройств, при этом вход и выход гидрораспредеЛител  соединены соответственно с напорной магистралью насоса ходоуменьшител  и со сливной магистралью

   0 упом нутой гидросистемы.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 472031, кл, В 60 К 17/10, 1971

   5 ( прототип),