SU472031A1 - Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к трансмисси м самоходных машин, а именно к дополнительным устройствам трансмиссий - ходоуменьшител м , предназначенным дл  обеспечени  движени  машин на пониженных скорост х.

Известны гидрообъемные бесступенчатые ходоуменьшители самоходной машины, оборудованной гидросистемой подъема и опускани  рабочих орудий, содержаш,ие трехзвенный дифференциальный механизм, одно звено которого св зано с двигателем внутреннего сгорани , другое - с колесами, а с третьим звеном кинематически св зан насос, к напорной магистрали которого подключен дроссельный регул тор потока жидкости.

Такие ходоуменьшители при изменении водителем настройки дроссельного регул тора позвол ют бесступенчато измен ть нониженную скорость движени  самоходной машины. При этом насос ходоуменьшител  работает в режиме гидротормоза с самовсасывапием из масл ного резервуара-бака.

Однако долговечность насоса такого ходоуменьшител  ограничена из-за отсутстви  подпитки; конструкци  его сложна за счет необходимости иметь на самоходной машине кроме гидроагрегатов вспомогательных устройств еще и дополнительные гидроагрегаты ходоуменьшител  (масл ный бак, фильтр и др.), запуск насоса при работе самоходной машины в услови х низких (минусовых) температур затруднен, а диапазон регулировани  скорости при небольших величинах касательной силы т ги самоходной машины ограничен .

Цель изобретени  состоит в увеличении долговечности ходоуменьшител  и его упрощении .

Это достигаетс  тем, что всасывающа  магистраль насоса ходоуменьшител  подключена к сливной магистрали гидросистемы привода вспомогательных устройств.

Па фиг. 1 изображена гндравлическа  схема гидрообъемного ходоуменьшител ; на фиг. 2 - кинематическа  схема гидрообъемного ходоуменьшител , подключенного к трансмиссии трактора.

Гидрообъемпый ходоуменьшитель состоит из насоса 1 посто нного рабочего объема, приводимого от двигател  (не показан на чертеже ) через зубчатый дифференциальный редуктор 2. Пасос содержит всасывающую 3 и напорную 4 магистрали. Папорна  магистраль соединена с входом дроссельного регул тора 5 потока, выход которого соединен магистралью 6 со сливом. В ходоуменьшителе может быть установлен предохранительный гидравлический клапан 7, подключенный параллельно к напорной магистрали насоса и св занный со сливом.

В качестве гидросистемы привода вспомогательных устройств самоходной машины используетс , например, навесна  гидросистема подъема и опускани  орудий трактора. Гидросистема включает в себ  масл ный бак 8, насос 9 посто нного рабочего объема, приводимый от двигател  внутреннего сгорани  (на фиг. пе показан) через зубчатый редуктор 10 и соединенный всасывающей магистралью 11 с баком 8, а напорной магистралью 12 с гидрораснределителем 13, подключенным к гидроцилипдрам подъема и опускани  орудий (не показаны на фиг.). Гидросистема имеет общую сливную магистраль 14, подключенную через масл ный фильтр 15 к баку 8. Всасывающа  магистраль 3 насоса 1 ходоуменьшител  подключена параллельно к сливной магистрали 14 привода вспомогательных устройств . Напорна  магистраль 4 подключена через дроссельный регул тор 5 или ближе к концу сливной магистрали 14, или непосредственно соединена с масл ным баком 8.

Дл  обеспечени  работоспособности ходоуменьшител  производительность насоса 1 должна быть равна или меньше производительности насоса 9 гидросистемы привода вспомогательных устройств с учетом объемных потерь на участке от насоса 9 до входа в насос 1.

На фиг. 2 показан привод ходоуменьшител  от трансмиссии трактора, содерл ащего двигатель 16 внутреннего сгорани , коробку 17 перемены передач, задний мост 18, на полуос х 19 и 20 которого установлены колеса 21, а также редуктор 10 привода насоса 9 навесной гидросистемы и редуктор 2 ходоуменьшител , соединенный с насосом 1.

При работе трактора с ходоуменьшителем (движение вперед в первом диапазоне) в зацеплении наход тс  следующие шестерни трансмиссии: 22-23, 24-25, 26-27-28, 29- 30, 31-32, 33-34. Шестерн  25 коробки передач находитс  в зацеплении с входной шестерней 35 редуктора ходоуменьшител , сблокированной с солнечной шестерней 36 трехзвенного дифференциального механизма. Солнечна  шестерн  через сателлиты 37 соединена с зубчатым венцом 38 внутреннего зацеплени  коронной шестерни механизма, установленной с возможностью вращени  на валу. Сателлиты -закреплены на водиле 39, которое жестко св зано с валом. На этом же валу жестко установлена также шестерн  40, соединенна  с промежуточной шестерней 41, вращаюшейс  на неподвижной оси. В свою очередь шестерн  41 соединена с дополнительной шестерней 42 коробки передач. Коронна  шестерн  зацепл етс  своим наружным зубчатым венцом 43 с шестерней 44, жестко закрепленной на валу. Этот вал соединен с помошью зубчатой муфты 45 с валом привода насоса 1 ходоуменьшител .

При работе трактора во втором диапазоне пониженных скоростей движени  вперед шестерн  29 переключаетс  и входит в зацепление своим вторым венцом с шестерней 46, котора  посто нно зацеплена с шестерней 47.

11ри движении на пониженных . скорост х задним ходом шестерн  26 входит в зацепление с шестерней 48.

Мошность двигател  при работе трактора с ходоуменьшителем распредел етс  следующим образом; от главной муфты сцеплени , через первичный вал коробки передач, шестерню 22

И далее шестерни 23-24-25-35 мощность подводитс  к входному звену дифференциального механизма - к солнечной шестерне 36. В дифференциальном механизме мощность делитс  на два потока.

Первый передаетс  через выходное звено дифференциала, водило 39 и последовательно зацепленные шестерни редуктора ходоуменьшител , коробку передач и задний мост - колесам. Эта мощность затрачиваетс  на производство полезной работы и на преодоление потерь в трансмиссии и ходовой системе.

Второй поток мощности передаетс  через венец 43 наружного зацеплени  -коронной шестерни , далее на шестерню 44 и к насосу.

Насос ходоуменьшител  в кинематической св зи с дифференциальным механизмом работает в режиме гидротормоза дроссельного регулировани . При этом регулирование его скорости нроисходит за счет поглошени  в дросселе мощности второго нотока. При изменении скорости вращени  насоса 1 мен етс  кинематическое передаточное число ходоуменьшител  и трансмиссии в целом, а следовательно и скорость трактора.

Вращение насоса 9 осуществл етс  от двигател  через редуктор 10 с посто нными оборотами .

Работа навесной тракторной гидросистемы происходит следующим образом (см. фиг. 1).

Л1асло из бака 8 засасываетс  насосом 9 по всасывающей магистрали 11 и подаетс  по напорной магистрали 12 к распределителю 13. От распределител  масло под давлением поступает к гидроцилиндрам подъема и онускаПИЯ орудий. Отработавшее масло из гидроцилиндров поступает обратно в распределитель и по сливпой магистрали 14 через фильтр 15 подаетс  в бак 8.

При вращении насоса 1 ходоуменьшител 

масло подаетс  к нему под избыточным давлением из сливной магистрали 14 и по всасываюшей магистрали 3. Далее масло из насоса 1 поступает по напорной магистрали 4 к дроссельному регул тору 5 потока. Водитель,

плавно измен   руко ткой регул тора 5 расход жидкости, проход щий через него, тем самым задает необходимую скорость насоса 1 п скорость трактора. Масло из нанорной магнстрали 4 через регул тор 5 поступает в

сливную магистраль 14 или непосредствепно в бак. Б результате при работе ходоуменьшител  возникает избыточное давление во всасывающей магистрали 3 насоса 1 и положительный перепад давлений между входом наcoca н выходом регул тора потока, за счет

чего уменьшаетс  склонность насоса к кавитации н, следовательно, увеличиваетс  сто долговечность .

Предмет изобретени 

Гидрообъемный ходоуменьшитель самоходной машины, оборудованной гидросистемой привода всномогательных устройств, содержащий трехзвенный дифференциальный механизм , одно звено которого св зано с двигателем , другое - с колесами, а с третьим звеном кинематически св зан насос, к нанорной магистрали которого подключен дроссельный регул тор , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  долговечности ходоуменьщнтел  и его упрощени , всасывающа  магистраль насоса подключена к сливной магистрали гидросистемы привода всномогательных устройств.