CN2252274Y - 液压行星无级变速器 - Google Patents

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Abstract

液压行星无级变速器,组成包括由输入轴、太阳轮、行星轮、外齿圈、系杆及输出轴组成的行星齿轮变速装置,由双向变量液压泵和定量液压马达组成的液压传动装置,行星齿轮变速装置的输入轴同时还与液压泵转子连接,驱动液压泵,液压马达的中心轮与等分圆周的至少三个被动齿轮啮合,液压马达的中心轮与行星齿轮变速装置的外齿圈连接。将液压传动和行星齿轮传动相结合,实现无级变速,传动效率高,操纵简便。

Description

液压行星无级变速器
本实用新型涉及一种流体机械传动装置,特别是一种带有液压泵和液压马达以及行星变速机构的液压行星无级变速器。
目前,汽车变速器多数采用定轴齿轮有档变速器,这种变速器虽然传动效率比较高,但也存在一些缺点,首先不能与内燃机大范围合理地匹配,无法满足内燃机工作在最佳状态的需求,其次换档操作程序多,驾驶人员的劳动强度大,难以实现程序控制或自动控制,再者,介于内燃机和行走装置之间的变速器只是把二者刚性地联接起来,无法将二者的冲击和振动进行衰减或部分吸收,这些都对提高整车的性能不利。近年来,有少数高级轿车采用液力行星无级变速器,它的液力变矩器利用高速旋转液体的动能带动涡轮机,启动行星齿轮变速器。这种变速器实现了无级变速,但其液体分子高速碰撞造成较大的能量损失,传动效率低,其变矩系数设定后,在运行中人为不能改变,不易于控制,其变矩器制造难度大,造价昂贵,因此这种液力行星无级变速器对于大量的普通汽车不适用。
液压传动以其传动刚度大、响应速度快、易于实现无级变速、易于控制等优点广泛应用于工程机械的传动中,但因其传动效率不高,未见有在汽车工程中成功应用的报导。
本实用新型的目的是,将液压传动和行星齿轮传动相结合,提供一种操纵简便、能与内燃机合理匹配、传动效率高的液压行星无级变速器。
本实用新型进一步的目的是,提供一种结构简单、体积小、安全可靠的液压行星无级变速器。
本实用新型的设计思想是,将易于实现无级变速的液压传动作为实现变速的辅助传动,将传动效率比较高的行星齿轮传动作为主传动,二者巧妙组合,充分发挥两种传动各自的优点,弥补各自的不足,得到一种传动方式新颖、高效的液压行星无级变速器。具体地说,本实用新型液压行星无级变速器的组成包括由输入轴、太阳轮、行星轮、外齿圈、系杆及输出轴组成的行星齿轮变速装置,由双向变量液压泵和定量液压马达组成的液压传动装置,其特征是:(1)、行星齿轮变速装置的输入轴同时还与液压泵转子连接,驱动液压泵,(2)、液压马达的中心轮与等分圆周的至少三个被动齿轮啮合,(3)、液压马达的中心轮与行星齿轮变速装置的外齿圈连接。
下面参照附图并结合实施例对本实用新型进行详细描述。
图1为本实用新型结构原理示意图。
图2为本实用新型中液压马达与行星齿轮变速装置连接结构示意图。
如图1和图2所示,本实用新型液压行星无级变速器的组成包括由输入轴7、太阳轮12、行星轮10、外齿圈9、系杆13及输出轴15组成的行星齿轮变速装置,由双向变量液压泵3和定量液压马达8组成的液压传动装置,行星齿轮变速装置的输入轴7同时还与液压泵3的转子连接,驱动液压泵,液压马达8的中心轮21与等分圆周的至少三个被动齿轮22啮合,液压马达8的中心轮21与行星齿轮变速装置的外齿圈9通过键19连接。图1中1为内燃机,2为联轴器,4、18为管路,6、17为单向阀,11为行星轮轴,14为轴承。图2中11为行星轮轴,20为液压马达壳体。实施例中,液压泵为径向柱塞泵,其转子与输入轴花键连接,液压马达的中心轮与等分圆周的三个被动齿轮啮合,液压马达的中心轮与行星齿轮变速装置的外齿圈花键连接。
本实用新型的运行过程如下:内燃机输入轴在带动行星齿轮变速装置转动的同时,还带动柱塞泵转子运转,通过改变径向柱塞泵的偏心量,而改变液体的流量和流向,进而改变液压马达的输出转速和方向,再通过外齿圈加到行星变速装置上,这样行星轮系中的太阳轮和外齿圈分别由内燃机输入轴和液压马达驱动,产生确定的运动输出,实现无级变速。本实用新型只要改变柱塞泵的偏心量,就可实现无级变速,而做到这一点比较容易,因此能够方便地进行程序控制或自动控制,便于操纵。如果合理选择液压传动和行星传动的参数,就能使二者达到最佳匹配,从而使传动效率达到理想的高度。由于采用液压传动这种刚度较大的弹性传动,因此本实用新型能衰减或部分吸收振动和冲击。液压马达中心轮与三个以上被动轮相啮合的作用是使液压马达的传递能力成倍提高,并且中心轮的受力是平衡的,简化支承,提高寿命,又使得与行星传动装置中外齿圈的联接简单方便,从而使整个变速器的结构紧凑。
为使本实用新型结构进一步简化、体积小、运行安全可靠,进一步的特征是:1、如图1所示,将液压泵3的进出油口通过一只液压阀5短接,使液压马达8处于浮动状态,当其输出转速为零时,也就相当于离合器处于分离状态,因此短接后该液压阀就可兼作离合装置使用,从而省去一套离合装置;2、如图1所示,将两个单向阀6、17与缓冲阀16连接,使液压装置具有缓冲防过载的能力;3、如图2所示,液压马达中心轮21呈空心状,输入轴7由液压马达的中心轮21中心穿出,与行星齿轮装置的太阳轮12连接,使本实用新型整体结构更紧凑,体积小。
本实用新型适用于各种汽车变速器以及工程机械变速传动装置。

Claims (4)

1.液压行星无级变速器,组成包括由输入轴、太阳轮、行星轮、外齿圈、系杆及输出轴组成的行星齿轮变速装置,由双向变量液压泵和定量液压马达组成的液压传动装置,其特征是:
(1)、行星齿轮变速装置的输入轴同时还与液压泵转子连接,驱动液压泵,
(2)、液压马达的中心轮与等分圆周的至少三个被动齿轮啮合,
(3)、液压马达的中心轮与行星齿轮变速装置的外齿圈连接。
2.根据权利要求1所述的液压行星无级变速器,其特征是液压泵的进出油口通过一只液压阀短接。
3.根据权利要求1所述的液压行星无级变速器,其特征是液压装置的两个单向阀与缓冲阀连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压行星无级变速器,其特征是液压马达中心轮呈空心状,输入轴由液压马达中心轮中心穿出,与行星齿轮装置的太阳轮连接。
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