CN219139736U - 一种无级变速的收割机变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变速箱技术领域，特指一种无级变速的收割机变速箱，包括箱体和变速箱输入轴，所述箱体上设有动力输入轴和联体液压泵马达，动力输入轴与变速箱输入轴平行设置，所述联体液压泵马达的输入轴和联体液压泵马达的输出轴平行设置，且伸出端位于同一侧，联体液压泵马达的输入轴通过花键连接动力输入轴，联体液压泵马达的输出轴通过花键连接变速箱输入轴。本实用新型结构紧凑，占用空间小，有效降低运输和储存成本。

Description

一种无级变速的收割机变速箱

技术领域：

本实用新型属于变速箱技术领域，特指一种无级变速的收割机变速箱。

背景技术：

传动收割机的挡位大多采用的固定齿轮速比，各挡位的速度是固定的，同时，为了满足不同地形对作业速度需求的不同，需要增设较多的挡位，从而需要增加更多的齿轮传动来实现，这样一来成本就级大的增加了，产品的市场竞争力低。

为了在较低的成本基础上，即通过较少的挡位，在一定速比范围内获得连续不同的作业速度需求，更能适应不同地形作业速度的要求，采用液压马达泵控制实现机械无级变速的技术应运而生。

中国实用新型专利CN204774635U公开了一种静液压驱动前桥，该前桥包括前桥桥梁、液压马达、变速箱和传动轴；所述变速箱固定连接于所述前桥桥梁的中部，所述液压马达的输出轴连接于所述变速箱的输入轴，所述变速箱的转轴连接于所述传动轴，所述传动轴通过最终减速器连接于前桥轮胎的轮毂。该前桥还包括液压泵，所述液压泵通过传动带与动力输出轮连接，所述液压泵的输入端通过进油软管与所述液压马达的输出端连接，所述液压泵的输出端通过出油软管与所述液压马达的输入端连接。

上述静液压驱动前桥中的液压马达、液压泵、动力输出轮的结构设计不够紧凑，占用空间大，占用运输和储存空间大，运输和储存成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种无级变速的收割机变速箱，其结构紧凑，占用空间小，有效降低运输和储存成本。

本实用新型是这样实现的：

一种无级变速的收割机变速箱，包括箱体和变速箱输入轴，所述箱体上设有动力输入轴和联体液压泵马达，动力输入轴与变速箱输入轴平行设置，所述联体液压泵马达的输入轴和联体液压泵马达的输出轴平行设置，且伸出端位于同一侧，联体液压泵马达的输入轴通过花键连接动力输入轴，联体液压泵马达的输出轴通过花键连接变速箱输入轴。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述联体液压泵马达通过右支撑板固定在箱体的右侧面上，所述动力输入轴左右两端分别套装有对动力输入轴进行左限位的左轴承和对动力输入轴进行右限位的右轴承。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，联体液压泵马达的输入轴与动力输入轴通过花键连接的连接方式：所述动力输入轴右端伸出右轴承套装花键套一端，花键套的另一端套装在联体液压泵马达的输入轴上。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述花键套上设有内花键，动力输入轴右端和联体液压泵马达的输入轴上分别设有与花键套内花键相适配的外花键。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，联体液压泵马达的输出轴与变速箱输入轴通过花键连接的连接方式：所述变速箱输入轴右端套装在联体液压泵马达的输出轴上，变速箱输入轴右端设有内花键，联体液压泵马达的输出轴上设有与变速箱输入轴右端内花键相适配的外花键。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述左轴承和右轴承为深沟球轴承。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述花键套内设有对联体液压泵马达的输入轴进行左限位的弹性挡圈一，所述联体液压泵马达与右支撑板之间设有密封垫。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述箱体上设有套装在动力输入轴上的长套管，所述箱体左侧面设有左支撑板，动力输入轴左端伸出长套管套装右端固定在左支撑板上的短套管，所述右轴承设置在长套管内，长套管内设有对右轴承进行左限位的台阶孔和对右轴承进行右限位的弹性挡圈二，所述左轴承设置在短套管内，短套管内设有对左轴承进行右限位的台阶孔，短套管左端压设有对左轴承进行左限位的油封座。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述动力输入轴右端连接联体液压泵马达的输入轴、左端伸出油封座连接动力输入带轮，所述动力输入带轮通过皮带连接发动机输出轴，发动机通过皮带及动力输入带轮驱动动力输入轴高速旋转，所述油封座与动力输入轴之间设有套装在动力输入轴上的油封。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述箱体内转动连接有Ⅱ轴、Ⅲ轴和Ⅳ轴，所述Ⅱ轴由变速箱输入轴带动转动，所述Ⅱ轴和Ⅲ轴通过两挡副变速齿轮组件连接，所述Ⅲ轴和Ⅳ轴通过两挡主变速齿轮组件连接。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述两挡副变速齿轮组件包括固定套装在Ⅱ轴上的副变速高挡主动齿轮、固定套装在Ⅱ轴上的副变速低挡主动齿轮、设置在Ⅲ轴上与副变速高挡主动齿轮啮合的副变速高挡从动齿轮、以及设置在Ⅲ轴上与副变速低挡主动齿轮啮合的副变速低挡从动齿轮，所述Ⅲ轴上设有切换两挡副变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构，所述变速箱输入轴上固定套装有与副变速高挡主动齿轮啮合的传动齿轮。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述两挡主变速齿轮组件包括固定套装在Ⅲ轴上的主变速高挡主动齿轮、固定套装在Ⅲ轴上的主变速低挡主动齿轮、设置在Ⅳ轴上与主变速高挡主动齿轮啮合的主变速高挡从动齿轮、以及设置在Ⅳ轴上与主变速低挡主动齿轮啮合的主变速低挡从动齿轮，所述Ⅳ轴上设有切换两挡主变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构。

在上述的一种无级变速的收割机变速箱中，所述箱体内设有连接Ⅳ轴的差速器总成。最终传递至差速器总成，从而驱动收割机进行各种作业。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型将动力输入轴设置在箱体上，且与变速箱输入轴平行，采用联体液压泵马达，结构紧凑，占用空间小，有效降低运输和储存成本；本实用新型的联体液压泵马达的输入轴通过花键连接动力输入轴，联体液压泵马达的输出轴通过花键连接变速箱输入轴，装好变速箱输入轴后，沿轴向装入联体液压泵马达即可，便于安装；

2、本实用新型的动力输入轴右端伸出右轴承套装花键套一端，花键套的另一端套装在联体液压泵马达的输入轴上，动力输入轴的直径小，进而右轴承的尺寸小，有效节省空间，且成本低。

附图说明：

图1是本实用新型的除联体液压泵马达未剖的结构剖视图；

图2是图1的A处的放大图；

图3是图1的B处的放大图。

附图标记：1、箱体；2、变速箱输入轴；3、动力输入轴；4、联体液压泵马达；5、右支撑板；6、左轴承；7、右轴承；8、花键套；9、弹性挡圈一；10、密封垫；11、长套管；12、左支撑板；13、短套管；14、弹性挡圈二；15、油封座；16、动力输入带轮；17、油封；18、Ⅱ轴；19、Ⅲ轴；20、Ⅳ轴；21、副变速高挡主动齿轮；22、副变速低挡主动齿轮；23、副变速高挡从动齿轮；24、副变速低挡从动齿轮；25、传动齿轮；26、主变速高挡主动齿轮；27、主变速低挡主动齿轮；28、主变速高挡从动齿轮；29、主变速低挡从动齿轮；30、差速器总成。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

一种无级变速的收割机变速箱，包括箱体1和变速箱输入轴2，所述箱体1上设有动力输入轴3和联体液压泵马达4，动力输入轴3与变速箱输入轴2平行设置，所述联体液压泵马达4的输入轴和联体液压泵马达4的输出轴平行设置，且伸出端位于同一侧，联体液压泵马达4的输入轴通过花键连接动力输入轴3，联体液压泵马达4的输出轴通过花键连接变速箱输入轴2。

联体液压泵马达4是指将液压泵和液压马达集成在一个壳体内形成的闭式联体泵马达系统。

工作原理：如图1所示，动力输入轴3转动带动联体液压泵马达4的输入轴转动，联体液压泵马达4的输出轴转动带动变速箱输入轴2转动，联体液压泵马达4通过控制其内部流量大小控制联体液压泵马达4的输出轴的转速大小，进而控制变速箱输入轴2的转速大小，从而实现无级变速。

本实用新型将动力输入轴3设置在箱体1上，且与变速箱输入轴2平行，采用联体液压泵马达4，结构紧凑，有效节省占用空间，有效降低运输和储存成本；本实用新型的联体液压泵马达4的输入轴通过花键连接动力输入轴3，联体液压泵马达4的输出轴通过花键连接变速箱输入轴2，装好变速箱输入轴2后，沿轴向装入联体液压泵马达4即可，便于安装。

联体液压泵马达4的固定方式：所述联体液压泵马达4通过右支撑板5固定在箱体1的右侧面上；动力输入轴3的轴向限位方式：所述动力输入轴3左右两端分别套装有对动力输入轴3进行左限位的左轴承6和对动力输入轴3进行右限位的右轴承7。

联体液压泵马达4的输入轴与动力输入轴3通过花键连接的连接方式：所述动力输入轴3右端伸出右轴承7套装花键套8一端，花键套8的另一端套装在联体液压泵马达4的输入轴上。相比动力输入轴3右端套装在联体液压泵马达4的输入轴上，本实用新型动力输入轴3的直径小，进而右轴承7的尺寸小，有效节省空间，且成本低。

更进一步地，所述花键套8上设有内花键，动力输入轴3右端和联体液压泵马达4的输入轴上分别设有与花键套8内花键相适配的外花键。

联体液压泵马达4的输出轴与变速箱输入轴2通过花键连接的连接方式：所述变速箱输入轴2右端套装在联体液压泵马达4的输出轴上，变速箱输入轴2右端设有内花键，联体液压泵马达4的输出轴上设有与变速箱输入轴2右端内花键相适配的外花键。

优选的，所述左轴承6和右轴承7为深沟球轴承。

为了对联体液压泵马达4的输入轴进行左限位：如图3所示，所述花键套8内设有对联体液压泵马达4的输入轴进行左限位的弹性挡圈一9；所述联体液压泵马达4与右支撑板5之间设有密封垫10，有效密封联体液压泵马达4与右支撑板5之间的间隙。

左轴承6和右轴承7的安装结构：所述箱体1上设有套装在动力输入轴3上的长套管11，所述箱体1左侧面设有左支撑板 12，动力输入轴3左端伸出长套管11套装右端固定在左支撑板12上的短套管13，所述右轴承7设置在长套管11内，长套管11内设有对右轴承7进行左限位的台阶孔和对右轴承7进行右限位的弹性挡圈二14，所述左轴承6设置在短套管13内，短套管13内设有对左轴承6进行右限位的台阶孔，短套管13左端压设有对左轴承6进行左限位的油封座15。

更进一步地，所述动力输入轴3右端连接联体液压泵马达4的输入轴、左端伸出油封座15连接动力输入带轮16，所述动力输入带轮16通过皮带连接发动机输出轴，发动机通过皮带及动力输入带轮16驱动动力输入轴3高速旋转，所述油封座15与动力输入轴3之间设有套装在动力输入轴3上的油封17。

为了实现多挡位的无级变速，所述箱体1内转动连接有Ⅱ轴18、Ⅲ轴19和Ⅳ轴20，所述Ⅱ轴18由变速箱输入轴2带动转动，所述Ⅱ轴18和Ⅲ轴19通过两挡副变速齿轮组件连接，所述Ⅲ轴19和Ⅳ轴20通过两挡主变速齿轮组件连接。

两挡副变速齿轮组件的结构：所述两挡副变速齿轮组件包括固定套装在Ⅱ轴18上的副变速高挡主动齿轮21、固定套装在Ⅱ轴18上的副变速低挡主动齿轮22、设置在Ⅲ轴19上与副变速高挡主动齿轮21啮合的副变速高挡从动齿轮23、以及设置在Ⅲ轴19上与副变速低挡主动齿轮22啮合的副变速低挡从动齿轮24，所述Ⅲ轴19上设有切换两挡副变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构，所述变速箱输入轴2上固定套装有与副变速高挡主动齿轮21啮合的传动齿轮25，有效利用副变速高挡主动齿轮21，节省齿轮和空间。

两挡主变速齿轮组件的结构：所述两挡主变速齿轮组件包括固定套装在Ⅲ轴19上的主变速高挡主动齿轮26、固定套装在Ⅲ轴19上的主变速低挡主动齿轮27、设置在Ⅳ轴20上与主变速高挡主动齿轮26啮合的主变速高挡从动齿轮28、以及设置在Ⅳ轴20上与主变速低挡主动齿轮27啮合的主变速低挡从动齿轮29，所述Ⅳ轴20上设有切换两挡主变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构。

当Ⅲ轴19上的啮合套与副变速低挡从动齿轮24结合，Ⅳ轴20上的啮合套与主变速低挡从动齿轮29结合时，本实用新型变速箱最大输出转速处于一挡；当Ⅲ轴19上的啮合套与副变速低挡从动齿轮24结合，Ⅳ轴20上的啮合套与主变速高挡从动齿轮28结合时，本实用新型变速箱最大输出转速处于二挡；当Ⅲ轴19上的啮合套与副变速高挡从动齿轮23结合，Ⅳ轴20上的啮合套与主变速低挡从动齿轮29结合时，本实用新型变速箱最大输出转速处于三挡；当Ⅲ轴19上的啮合套与副变速高挡从动齿轮23结合，Ⅳ轴20上的啮合套与主变速高挡从动齿轮28结合时，本实用新型变速箱最大输出转速处于四挡。

更进一步地，所述箱体1内设有连接Ⅳ轴20的差速器总成30。变速箱输入轴2输入的转矩，经Ⅱ轴18、Ⅲ轴19、Ⅳ轴20，最终传递至差速器总成30，从而驱动收割机进行各种作业。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无级变速的收割机变速箱，包括箱体(1)和变速箱输入轴(2)，其特征在于：所述箱体(1)上设有动力输入轴(3)和联体液压泵马达(4)，动力输入轴(3)与变速箱输入轴(2)平行设置，所述联体液压泵马达(4)的输入轴和联体液压泵马达(4)的输出轴平行设置，且伸出端位于同一侧，联体液压泵马达(4)的输入轴通过花键连接动力输入轴(3)，联体液压泵马达(4)的输出轴通过花键连接变速箱输入轴(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述联体液压泵马达(4)通过右支撑板(5)固定在箱体(1)的右侧面上，所述动力输入轴(3)左右两端分别套装有对动力输入轴(3)进行左限位的左轴承(6)和对动力输入轴(3)进行右限位的右轴承(7)。

3.根据权利要求2所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述动力输入轴(3)右端伸出右轴承(7)套装花键套(8)一端，花键套(8)的另一端套装在联体液压泵马达(4)的输入轴上。

4.根据权利要求3所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述花键套(8)内设有对联体液压泵马达(4)的输入轴进行左限位的弹性挡圈一(9)，所述联体液压泵马达(4)与右支撑板(5)之间设有密封垫(10)。

5.根据权利要求2所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述箱体(1)上设有套装在动力输入轴(3)上的长套管(11)，所述箱体(1)左侧面设有左支撑板(12)，动力输入轴(3)左端伸出长套管(11)套装右端固定在左支撑板(12)上的短套管(13)，所述右轴承(7)设置在长套管(11)内，长套管(11)内设有对右轴承(7)进行左限位的台阶孔和对右轴承(7)进行右限位的弹性挡圈二(14)，所述左轴承(6)设置在短套管(13)内，短套管(13)内设有对左轴承(6)进行右限位的台阶孔，短套管(13)左端压设有对左轴承(6)进行左限位的油封座(15)。

6.根据权利要求5所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述动力输入轴(3)右端连接联体液压泵马达(4)的输入轴、左端伸出油封座(15)连接动力输入带轮(16)，所述动力输入带轮(16)通过皮带连接发动机输出轴，所述油封座(15)与动力输入轴(3)之间设有套装在动力输入轴(3)上的油封(17)。

7.根据权利要求1所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述箱体(1)内转动连接有Ⅱ轴(18)、Ⅲ轴(19)和Ⅳ轴(20)，所述Ⅱ轴(18)由变速箱输入轴(2)带动转动，所述Ⅱ轴(18)和Ⅲ轴(19)通过两挡副变速齿轮组件连接，所述Ⅲ轴(19)和Ⅳ轴(20)通过两挡主变速齿轮组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述两挡副变速齿轮组件包括固定套装在Ⅱ轴(18)上的副变速高挡主动齿轮(21)、固定套装在Ⅱ轴(18)上的副变速低挡主动齿轮(22)、设置在Ⅲ轴(19)上与副变速高挡主动齿轮(21)啮合的副变速高挡从动齿轮(23)、以及设置在Ⅲ轴(19)上与副变速低挡主动齿轮(22)啮合的副变速低挡从动齿轮(24)，所述Ⅲ轴(19)上设有切换两挡副变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构，所述变速箱输入轴(2)上固定套装有与副变速高挡主动齿轮(21)啮合的传动齿轮(25)。

9.根据权利要求7所述的一种无级变速的收割机变速箱，其特征在于：所述两挡主变速齿轮组件包括固定套装在Ⅲ轴(19)上的主变速高挡主动齿轮(26)、固定套装在Ⅲ轴(19)上的主变速低挡主动齿轮(27)、设置在Ⅳ轴(20)上与主变速高挡主动齿轮(26)啮合的主变速高挡从动齿轮(28)、以及设置在Ⅳ轴(20)上与主变速低挡主动齿轮(27)啮合的主变速低挡从动齿轮(29)，所述Ⅳ轴(20)上设有切换两挡主变速齿轮组件挡位的啮合套换挡机构。

Images