CN104996072A - 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，包括发动机、HST部分、主变速箱、润滑部分、进出油路部分和转向驻车部分，所述HST部分包括HST皮带轮和HST，所述主变速箱内部设有割台动力传输部分和转向行走动力传输部分，发动机的发动机皮带轮通过皮带与HST皮带轮动力连接，HST与HST皮带轮连接，HST皮带轮驱动HST工作，HST将动力分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分；所述润滑部分与主变速箱对应设置，所述进出油路部分与润滑部分相连接。本发明实现了割台高低转速的输出、HST部分到行走部分大减速比输出，通过湿式摩擦片组实现了行走的转弯和驻车两种功能。

Description

一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置。

背景技术

联合收割机是农作物收获的重要机械，静液压无级变速(HST)+驱动桥式、液压机械式无级变速式(HMT)和机械变速式(手动变速式)为常用的三种行走变速装置。HST+驱动桥方式具有操纵方便，无级调速范围大的特点，从而被广泛采用。小型半喂入联合收割机结构复杂，空间紧凑，现有的驱动桥即机械变速装置体积过大，无法使用。国外的小型半喂入联合收割机已采用集成式静液压无极变速装置，即将液压泵、马达、液压控制元件及机械齿轮传动集成到一个共用的壳体里，其也将割台作业和行走功能集成在一起，该变速装置集成化程度高，结构紧凑小巧，实现了产品功能的最大化，即机器的前进、作业、停车、后退、刹车为一体；但是其对液压油质量要求高，对产品的制造加工质量提出了高要求，目前国内还无法生产，且价格高。需要一种小型的和HST相匹配的行走驱动变速装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，包括发动机、HST部分、主变速箱、润滑部分、进出油路部分和转向驻车部分，所述HST部分包括HST皮带轮和HST，所述主变速箱内部设有割台动力传输部分和转向行走动力传输部分，发动机的发动机皮带轮通过皮带与HST皮带轮动力连接，HST与HST皮带轮连接，HST皮带轮驱动HST工作，HST将动力分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分；所述润滑部分与主变速箱对应设置，所述进出油路部分与润滑部分相连接。

为了更好地实现本发明，所述转向行走动力传输部分包括行走输入齿轮、行走过渡轮、行走中齿轮、行走中轴、行走内侧齿轮、行走弹簧、拨叉、行走右大齿轮、行走右半轴、行走右驱动轮、行走左大齿轮、行走左半轴和行走左驱动轮；所述HST设有输出轴A和输出轴B，所述HST通过输出轴A将动力传输至割台动力传输部分，所述HST通过输出轴B将动力传输至转向行走动力传输部分；所述行走输入齿轮的内花键与输出轴B相啮合，所述行走输入齿轮、行走中齿轮、行走中轴依次动力连接，所述行走内侧齿轮内部设有行走弹簧并且空套在行走中轴上，所述行走右大齿轮和行走右驱动轮分别通过花键固连在行走右半轴的左右两端，行走左驱动轮、行走左大齿轮分别通过花键固连在行走左半轴的左右两端，所述拨叉与行走内侧齿轮对应连接。

本发明提供一种优选的割台动力传输部分结构技术方案是：所述割台动力传输部分包括割台输入齿轮、割台过渡轮a、割台过渡轮b、割台过渡轮c、割台过渡轮d、割台输出轴、割台输出小齿轮、割台滑块和割台输出大齿轮；所述割台输入齿轮的内花键与输出轴A相啮合，割台输入齿轮、割台过渡轮a、割台过渡轮b、割台过渡轮c、割台过渡轮d依次动力连接；所述割台输出轴设置于主变速箱中，所述割台滑块通过花键滑动安装于割台输出轴上，所述割台输出轴的输出端部与割台输出皮带轮动力连接，所述割台输出小齿轮、割台输出大齿轮轴向定位并且空套于割台输出轴上，所述割台过渡轮d通过齿轮分别与割台输出小齿轮、割台输出大齿轮相啮合。

本发明提供一种优选的转向驻车部分结构技术方案是：所述转向驻车部分包括转向液压缸、湿式摩擦片组，所述湿式摩擦片组由静摩擦片和动摩擦片组成，静摩擦片安装在主变速箱上，动摩擦片与行走内侧齿轮啮合并且套在行走内侧齿轮上，所述转向液压缸与拨叉动力连接。

本发明提供一种优选的润滑部分结构技术方案是：所述润滑部分由润滑泵、放油螺塞、出油管、进油管和放油螺塞组成，出油管、进油管分别固连在润滑泵的出、进油口处，放油螺塞、放油螺塞固连在主变速箱上。

作为优选，所述湿式摩擦片组的数量为两组，每组湿式摩擦片组由八个静摩擦片和八个动摩擦片组成。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输出、HST部分到行走部分大减速比输出，通过湿式摩擦片组实现了行走的转弯和驻车两种功能。

附图说明

图1是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的整体结构示意图；

图2是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的传动机构简图；

图3是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的润滑部分示意图；

图4是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、驻车部分示意图；

图5是该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、驻车部分二维图；

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-HST部分，2-主变速箱，201-发动机，202-发动机皮带轮，203-HST皮带轮，204-HST，2041-输出轴A，2042-输出轴B，205-割台输出皮带轮，206-割台输入齿轮，207-割台过渡轮a，208-割台过渡轮b，209-割台过渡轮c，210-割台过渡轮d，211-割台输出轴，212-割台输出小齿轮，213-割台滑块，214-割台输出大齿轮，215-行走输入齿轮，216-行走过渡轮，217-行走中齿轮，218-行走中轴，219-行走内侧齿轮，220-行走弹簧，221-拨叉，222-行走右大齿轮，223-行走右半轴，224-行走右驱动轮，225-行走左大齿轮，226-行走左半轴，227-行走左驱动轮，228-主变速箱左，229-主变速箱右，3-润滑部分，301-润滑泵，302-放油螺塞，303-出油管，304-进油管，305-放油螺塞，4-进出油路部分，5-转向、驻车部分，501-转向液压缸，502-湿式摩擦片组，5021-静摩擦片，5022-动摩擦片。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图5所示，一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，包括发动机201、HST部分1、主变速箱2、润滑部分3、进出油路部分4和转向驻车部分5，HST部分1包括HST皮带轮203和HST204，主变速箱2内部设有割台动力传输部分和转向行走动力传输部分，发动机201的发动机皮带轮202通过皮带与HST皮带轮203动力连接，HST204与HST皮带轮203连接，HST皮带轮203驱动HST204工作，HST204将动力分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分；润滑部分3与主变速箱2对应设置，进出油路部分4与润滑部分3相连接。

本发明优选的转向行走动力传输部分技术方案是：转向行走动力传输部分包括行走输入齿轮215、行走过渡轮216、行走中齿轮217、行走中轴218、行走内侧齿轮219、行走弹簧220、拨叉221、行走右大齿轮222、行走右半轴223、行走右驱动轮224、行走左大齿轮225、行走左半轴226和行走左驱动轮227；HST204设有输出轴A2041和输出轴B2042，HST204通过输出轴A2041将动力传输至割台动力传输部分，HST204通过输出轴B2042将动力传输至转向行走动力传输部分；行走输入齿轮215的内花键与输出轴B2042相啮合，行走输入齿轮215、行走中齿轮217、行走中轴218依次动力连接，行走内侧齿轮219内部设有行走弹簧220并且空套在行走中轴218上，行走右大齿轮222和行走右驱动轮224分别通过花键固连在行走右半轴223的左右两端，行走左驱动轮227、行走左大齿轮225分别通过花键固连在行走左半轴226的左右两端，拨叉221与行走内侧齿轮219对应连接。

本发明优选的割台动力传输部分技术方案是：割台动力传输部分包括割台输入齿轮206、割台过渡轮a207、割台过渡轮b208、割台过渡轮c209、割台过渡轮d210、割台输出轴211、割台输出小齿轮212、割台滑块213和割台输出大齿轮214；割台输入齿轮206的内花键与输出轴A2041相啮合，割台输入齿轮206、割台过渡轮a207、割台过渡轮b208、割台过渡轮c209、割台过渡轮d210依次动力连接；割台输出轴211设置于主变速箱2中，割台滑块213通过花键滑动安装于割台输出轴211上，割台输出轴211的输出端部与割台输出皮带轮205动力连接，割台输出小齿轮212、割台输出大齿轮214轴向定位并且空套于割台输出轴211上，割台过渡轮d210通过齿轮分别与割台输出小齿轮212、割台输出大齿轮214相啮合。

本发明优选的转向驻车部分技术方案是：转向驻车部分5包括转向液压缸(501)、湿式摩擦片组502，湿式摩擦片组502由静摩擦片5021和动摩擦片5022组成，静摩擦片5021安装在主变速箱2上，动摩擦片5022与行走内侧齿轮(219)啮合并且套在行走内侧齿轮(219)上，转向液压缸(501)与拨叉221动力连接。

本发明优选的润滑部分技术方案是：润滑部分3由润滑泵301、放油螺塞302、出油管303、进油管304和放油螺塞305组成，出油管303、进油管304分别固连在润滑泵301的出、进油口处，放油螺塞302、放油螺塞305固连在主变速箱2上。

根据本发明的一个优选实施例，湿式摩擦片组502的数量为两组，每组湿式摩擦片组502由八个静摩擦片5021和八个动摩擦片5022组成。

实施例一

本发明的技术方案是：该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置包括主变速箱2、润滑部分3、进出油路部分4和转向、驻车部分5，该变速装置与HST部分1组合使用。

所述主变速箱2由割台输入齿轮206，割台过渡轮a207，割台过渡轮b208，割台过渡轮c209，割台过渡轮d210，割台输出轴211，割台输出小齿轮212，割台滑块213，割台输出大齿轮214，行走输入齿轮215，行走过渡轮216，行走中齿轮217，行走中轴218，行走内侧齿轮219，行走弹簧220，拨叉221，行走右大齿轮222，行走右半轴223，行走右驱动轮224，行走左大齿轮225，行走左半轴226，行走左驱动轮227，主变速箱左228，主变速箱右229组成。其中割台输入齿轮206是内花键齿轮轴，其内花键与HST204输出轴2041相啮合，割台过渡轮a207是双联齿轮轴，割台过渡轮b208是齿轮轴，割台过渡轮c209通过内花键固连在割台过渡轮d210双联齿轮上，割台输出轴211安装在主变速箱2内，左边通过花键与割台输出皮带轮205相连，割台输出小齿轮212和割台输出大齿轮214轴向定位并且空套在割台输出轴211上，割台滑块213通过花键安装在割台输出轴211上，其轴向未定位，可以左右滑动；行走输入齿轮215是内花键齿轮轴，其内花键与HST204输出轴2042相啮合，行走过渡轮216是双联齿轮轴，行走中轴218安装在主变速箱2内，行走内侧齿轮219内部装有行走弹簧220，空套在行走中轴218上，一端和行走中齿轮217相嵌在一起，行走时一直处于啮合状态，行走右大齿轮222和行走右驱动轮224通过花键分别固连在行走右半轴223的左右两端，行走左驱动轮227、行走左大齿轮225通过花键分别固连在行走左半轴226的左右两端。

所述润滑部分3由润滑泵301，放油螺塞302，出油管303，进油管304，放油螺塞305组成，其中出油管303、进油管304分别固连在润滑泵301的出、进油口处，放油螺塞302、放油螺塞305固连在主变速箱右229上。

所述转向、驻车部分5由拨叉221、转向液压缸501、湿式摩擦片组502、行走弹簧220组成。其中湿式摩擦片组502由静摩擦片5021和动摩擦片5022组成，静摩擦片5021安装在主变速箱2上，动摩擦片5022与行走内侧齿轮219的一端啮合在一起，其套在行走内侧齿轮219上。拨叉221左右各一个，湿式摩擦片组502组左右各一组，每组湿式摩擦片组502由8片静摩擦片5021和8片动摩擦片5022组成。

有益效果：该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输出、HST部分1到行走部分大减速比输出，通过湿式摩擦片组502实现了行走的转弯和驻车两种功能。

实施例二

从图1可以看出该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置是由主变速箱2、润滑部分3、进出油路部分(4和转向、驻车部分5组成，该变速装置与HST部分组合使用。

从图2可以看出该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置动力传动路线为：发动机201通过发动机皮带轮202和HST皮带轮203将动力传给HST204，HST204将动力分为作业、行走两部分传递出去，分别通过输出轴2041和输出轴2042传递。作业部分为割台作业，其有高速和低速两种动力输出，输出轴2041通过花键连接将动力传给割台输入齿轮206，从图上可知动力传递到割台输出大齿轮214和割台输出小齿轮212，两个齿轮一直处于转动状态，由于割台输出大齿轮214和割台输出小齿轮212是空套在割台输出轴211上，割台滑块213通过花键连接在割台输出轴211上，拨动割台滑块213往左或往右滑动，割台滑块213与割台输出大齿轮214或割台输出小齿轮212啮合，从而实现了割台低速或高转速的输出；行走部分从图中可以看出，HST204的输出轴2042将动力传递到行走左驱动轮227和行走右驱动轮224上，从而实现行走功能。

从图3可以看出该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的润滑系统，润滑泵301固连在主变速箱右229上，动力由割台输出轴211提供，润滑泵301通过出油管303将主变速箱2底部的油抽到顶部，进油管303将油从主变速箱2顶部灌下，主变速箱2顶部开有小槽，从而润滑变速箱上方的齿轮。

图4、图5分别为该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置的转向、驻车部分示意图和二维图，由拨叉221、转向液压缸501、湿式摩擦片组502、行走弹簧220组成。其中湿式摩擦片组502由静摩擦片5021和动摩擦片5022组成，静摩擦片5021安装在主变速箱2上，动摩擦片5022与行走内侧齿轮219的一端啮合在一起，其套在行走内侧齿轮219上。当需要左转弯时，转向液压缸501推动拨叉221转动，拨叉221将行走内侧齿轮219向左推，并且压缩行走弹簧220，脱开与行走中齿轮217的啮合，此时切断行走左驱动轮227的动力，而行走内侧齿轮219还在往左运动，大于脱开啮合的行程时，压紧湿式摩擦片组502，从而抱紧行走内侧齿轮219，由于行走右驱动轮224还在工作，产生差速，从而实现左转弯。当转弯完成后，没有高压油，行走弹簧220会在内部弹力的作用下将行走内侧齿轮219往右推使得其与行走中齿轮217啮合，恢复行走功能。右转弯与左转弯原理相同，不在赘述。通过扳动手刹同时转动两个拨叉221压紧湿式摩擦片组502可以实现驻车功能。

该小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置实现了割台高低转速的输出、HST部分1到行走部分大减速比输出，通过湿式摩擦片组502实现了行走的转弯和驻车两种功能。

上述所提及的前、后，上、下及左、右均是指相对位置，其不能够当作绝对性限定，而认为是对本发明的技术方案的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：包括发动机(201)、HST部分(1)、主变速箱(2)、润滑部分(3)、进出油路部分(4)和转向驻车部分(5)，所述HST部分(1)包括HST皮带轮(203)和HST(204)，所述主变速箱(2)内部设有割台动力传输部分和转向行走动力传输部分，发动机(201)的发动机皮带轮(202)通过皮带与HST皮带轮(203)动力连接，HST(204)与HST皮带轮(203)连接，HST皮带轮(203)驱动HST(204)工作，HST(204)将动力分给传输给割台动力传输部分和转向行走动力传输部分；所述润滑部分(3)与主变速箱(2)对应设置，所述进出油路部分(4)与润滑部分(3)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：所述转向行走动力传输部分包括行走输入齿轮(215)、行走过渡轮(216)、行走中齿轮(217)、行走中轴(218)、行走内侧齿轮(219)、行走弹簧(220)、拨叉(221)、行走右大齿轮(222)、行走右半轴(223)、行走右驱动轮(224)、行走左大齿轮(225)、行走左半轴(226)和行走左驱动轮(227)；所述HST(204)设有输出轴A(2041)和输出轴B(2042)，所述HST(204)通过输出轴A(2041)将动力传输至割台动力传输部分，所述HST(204)通过输出轴B(2042)将动力传输至转向行走动力传输部分；所述行走输入齿轮(215)的内花键与输出轴B(2042)相啮合，所述行走输入齿轮(215)、行走中齿轮(217)、行走中轴(218)依次动力连接，所述行走内侧齿轮(219)内部设有行走弹簧(220)并且空套在行走中轴(218)上，所述行走右大齿轮(222)和行走右驱动轮(224)分别通过花键固连在行走右半轴(223)的左右两端，行走左驱动轮(227)、行走左大齿轮(225)分别通过花键固连在行走左半轴(226)的左右两端，所述拨叉(221)与行走内侧齿轮(219)对应连接。

3.按照权利要求2所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：所述割台动力传输部分包括割台输入齿轮(206)、割台过渡轮a(207)、割台过渡轮b(208)、割台过渡轮c(209)、割台过渡轮d(210)、割台输出轴(211)、割台输出小齿轮(212)、割台滑块(213)和割台输出大齿轮(214)；所述割台输入齿轮(206)的内花键与输出轴A(2041)相啮合，割台输入齿轮(206)、割台过渡轮a(207)、割台过渡轮b(208)、割台过渡轮c(209)、割台过渡轮d(210)依次动力连接；所述割台输出轴(211)设置于主变速箱(2)中，所述割台滑块(213)通过花键滑动安装于割台输出轴(211)上，所述割台输出轴(211)的输出端部与割台输出皮带轮(205)动力连接，所述割台输出小齿轮(212)、割台输出大齿轮(214)轴向定位并且空套于割台输出轴(211)上，所述割台过渡轮d(210)通过齿轮分别与割台输出小齿轮(212)、割台输出大齿轮(214)相啮合。

4.按照权利要求3所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：所述转向驻车部分(5)包括转向液压缸(501)、湿式摩擦片组(502)，所述湿式摩擦片组(502)由静摩擦片(5021)和动摩擦片(5022)组成，静摩擦片(5021)安装在主变速箱(2)上，动摩擦片(5022)与行走内侧齿轮(219)啮合并且套在行走内侧齿轮(219)上，所述转向液压缸(501)与拨叉(221)动力连接。

5.按照权利要求1所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：所述润滑部分(3)由润滑泵(301)、放油螺塞(302)、出油管(303)、进油管(304)和放油螺塞(305)组成，出油管(303)、进油管(304)分别固连在润滑泵(301)的出、进油口处，放油螺塞(302)、放油螺塞(305)固连在主变速箱(2)上。

6.按照权利要求4所述的一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置，其特征在于：所述湿式摩擦片组(502)的数量为两组，每组湿式摩擦片组(502)由八个静摩擦片(5021)和八个动摩擦片(5022)组成。