CN204860137U - 中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成 - Google Patents
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Abstract
中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，包括提供动力的发动机和液压无级变速器总成，液压无级变速器总成的变量控制器设置有变量控制手柄，变量控制手柄与液压无级变速器的变量摆臂相连接，通过液压无级变速器的变量摆臂移动实现液压无级变速器总成的变量控制；变速箱还设置有换档控制操纵器，所述变速箱换档控制操纵器包括换档控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换档控制手柄连接，由换档控制手柄操纵换档啮合套实现档位的变换。配备此种两档液压无级变速器驱动桥总成的收割机可轻松实现前进、后退和转向并无级变速，此驱动桥换档操作简单、效率高，驱动桥总成的故障率低。
Description
技术领域：
本实用新型专利涉及中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成技术领域和静液压技术领域。
背景技术：
近几年，玉米、小麦等中小型自走式谷物联合收割机年产量和市场需求都得到了成倍的增长。此类中小型自走式谷物联合收割机一直配套传统的机械式无级变速驱动桥总成，其传动原理如图1所示。该机械式驱动桥总成通过滑移齿轮和啮合套的移动，实现四个前进档和一个倒档变换。此驱动桥换档操作复杂、收割机作业时需要频繁换档，工作效率低，变速箱齿轮和离合器容易损坏。为了解决这些问题，有人尝试在传统的机械式无级变速驱动桥总成的变速箱上取消无极增扭总成和离合器，直接加装液压泵和液压马达等静液压系统，变成前进3档的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，但是，没有解决换档操作复杂，制动不安全，速度匹配不合理等驱动桥性能的关键技术问题。市场急需一种新型的两档液压无级变速器液压无级变速驱动桥总成。
实用新型内容：
针对目前产品存在的问题，本实用新型专利内容主要是实用新型一种由液压无级变速器系统、机械变速系统、差速系统、制动系统、轮边减速系统等组成的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，包括提供动力的发动机，由发动机驱动的液压无级变速器总成，液压无级变速器总成包括液压无级变速器和变量控制器，液压无级变速器包括集成的液压变量泵和定量液压马达，液压无级变速器输入轴与发动机连接，液压无级变速器输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱动力输出轴还连接有差速器总成，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，所述变量控制器包括变量控制手柄，变量控制手柄与液压无级变速器的变量摆臂相连接，通过液压无级变速器的变量摆臂移动实现液压无级变速器总成的变量控制；变速箱还设置有换档控制操纵器，所述变速箱换档控制操纵器包括换档控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换档控制手柄连接，由换档控制手柄操纵换档啮合套实现档位的变换。
所述换档控制手柄的档位设置为收割档和行走档两个档位，两个档位中间为空置档，所述变量控制手柄的档位控制区设置为前进无极变速档和倒退无极变速档，变量控制手柄的居中位置为空档。
所述变量控制手柄的前进无极变速档又分为行走作业无极变速档和收割作业无极变速档，变量控制手柄的档位控制区设置为两个区域，收割作业无极变速档与倒退无极变速档位于一个区域，收割作业无极变速档位于该区域的上方，倒退无极变速档位于该区域的下方，行走作业无极变速档位于另外一个区域，该区域位于靠近变量控制手柄的一侧的最前端，位于收割作业无极变速档和倒退无极变速档所在区域的左侧或右侧。
变量控制手柄和换档控制手柄分别连接软轴，由换档控制手柄的移动实现驱动桥机械选档，由变量控制手柄的移动实现驱动桥无级变速和改变驱动方向。
驱动桥仅有一个液压制动器总成设置在变速箱中间传动轴上，所述的液压无级变速器总成固定在变速箱上。
液压制动器总成和液压无级变速器的静液压系统均与电控模块相连接，液压制动器总成和静液压系统由电控模块控制实现电控互锁。
所述液压无级变速器总成、变速箱、轮边减速器固定安装在前桥梁上。
所述液压无级变速器输入轴与发动机输出轴用皮带及皮带轮连接。
所述变量控制手柄、换档控制手柄和电控模块安装在收割机驾驶室内。
所述液压无级变速器总成被设置为：在收割档和转场档两种状态下，变量控制手柄向后移动到最大位移时，收割机的倒退速度控制在6到10公里/小时。
这种装置是建立在静液压技术、机电一体化技术等近几年研究成果基础上实用新型的。
配备此种两档液压无级变速器驱动桥总成的收割机，操作者可通过较为简单的操作实现前进、后退和转向和无级变速的控制。此驱动桥换档操作简单、效率高，驱动桥总成的故障率低。
附图说明
图1为机械式驱动桥总成传动原理图；
图2为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成传动原理图；
图3为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成静液压原理图；
图4为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成档位和无级变速控制原理图；
图中：
1、发动机；2、滑移齿轮；3、无级增扭总成；4、离合器5、换档啮合套；6、轮边减速器输入轴；7、变速箱动力输入轴；；8、液压制动器总成；9、差速器总成；10、液压无级变速器总成；11、电控模块；12、液压制动器总成；13、变速箱中间传动轴；14、换挡控制手柄；15、变量控制手柄；16、收割档；17、行走档；18、空置档；19、行走作业无极变速档；20、收割作业无极变速档；21、倒退无极变速档；22、空档。
具体实施方式：
针对现有传统的机械式无级变速驱动桥总成（如图1）的不足，本实用新型涉及一种中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，如图2，中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成由液压无级变速器总成、油箱、油散等组成，静液压系统其液压原理如图3所示。将油箱、油散等固定在收割机机架上，液压无级变速器总成与驱动桥变速箱连接。液压无级变速器输入轴与发动机输出轴用皮带及皮带轮连接，由发动机驱动液压无级变速器总成液压变量泵高速旋转，输出高能液压油变速箱动力输出轴和轮边减速器输入轴连接，变速箱动力输出轴还连接有差速器总成，进而带动变速箱及轮边减速器总成工作，驱使液压无级变速器输出轴变速旋转，输出动力，驱动收割机轮胎转动，实现收割机行走作业，变速箱中间传动轴上还装配有液压制动器总成。
本实用新型专利的传动原理如图2所示：本实用新型专利所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，主要是由液压无级变速器总成提供高能液压油，驱动液压无级变速器总成输出轴变速旋转，通过机械变速箱的换档啮合套进行行走档和收割档两个档位选择，装配此种液压无级变速器总成的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成的收割机因此实现前进、后退和转向及无级变速等动作，可以完成各种行走作业。当换档控制手柄处于空置档时，中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成没有动力输出；通过液压无级变速器总成变量控制手柄可以改变液压变量泵的输出排量及液压油输出方向，实现驱动桥总成的无级变速和双向驱动。当收割机行进中需要制动时，液压制动系统和液压驱动系统实现电控互锁。
本实用新型专利是通过以下技术方案实现的（参照图2两档液压无级变速器液压无级变速驱动桥传动原理图）：
中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成由收割机的发动机驱动液压无级变速器总成输入轴高速旋转，输出高能液压油，经过液压无级变速器内部液压系统驱动液压无级变速器输出轴变速旋转。液压无级变速器总成的输出轴与变速箱动力输入轴连接，通过换档控制手柄操纵换档啮合套实现收割档、行走档2个档位的变换，实现机械变速。然后动力输出经差速器总成传至轮边减速器输入轴，驱动收割机轮胎转动。
将液压无级变速器总成、驱动桥变速箱、轮边减速器等组装后固定在中小型谷物收割机的前桥梁上，液压无级变速器总成的输入轴通过皮带与发动机相连，在收割机驾驶室内设置变速箱的换档控制手柄、变量控制手柄及静液压系统和液压刹车系统互锁的电控模块。
将换档控制手柄和液压无级变速器总成变量控制手柄放在空置档，起动发动机，液压无级变速器总成开始工作。根据作业要求选择驱动桥档位，详见图4。
当换挡控制手柄由空置档位置向前方位移时，通过换挡软轴使变速箱啮合套处于收割档。此时，改变变量控制手柄的位置，通过变量软轴改变液压无级变速器总成的输出状态，此时驱动桥可以驱动实现收割机前后两个方向的行驶和无级变速，当变量控制手柄居中位于空档时，收割机停止运动。同样，当换挡控制手柄由空置档位置向后侧位移时，液压驱动桥总成选择为行走档。根据换挡控制手柄档位的不同，当变量控制手柄由空档位置向前推进增大位移，收割机加速前进，当手变量柄由空置状态向后位移时，收割机倒退行走。靠改变控制手柄的位置，来实现收割机的无级变速。当变量控制手柄处于空置状态时，收割机停止运动。变量控制手柄的控制区设置为前进无极变速档和倒退无极变速档，其中前进无极变速档又分为行走作业无极变速档、收割作业无极变速档，行走作业无极变速档位在档位区的前端，变量控制手柄的居中位置为空档。
为了保证安全，在收割档和行走档两种状态下，设定变量控制手柄由空档位置向后移动到最大位移时，保证收割机的倒退速度控制在6到10公里/小时。
为了保证行车制动时的安全，液压制动器总成和静液压系统实行电控互锁。具体实施方式详见图2。
当液压制动器总成工作时，系统产生的压力信号同时反馈给电控模块，电控模块识别压力信号后，转换成电信号，控制液压变量泵的电磁阀工作，改变液压变量泵的输出排量，保证行车制动安全、有效。
Claims (10)
1.中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，包括提供动力的发动机，由发动机驱动的液压无级变速器总成，液压无级变速器总成包括液压无级变速器和变量控制器，液压无级变速器包括集成的液压变量泵和定量液压马达，液压无级变速器输入轴与发动机连接，液压无级变速器输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱动力输出轴还连接有差速器总成，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，其特征在于，所述变量控制器包括变量控制手柄，变量控制手柄与液压无级变速器的变量摆臂相连接，通过液压无级变速器的变量摆臂移动实现液压无级变速器总成的变量控制；变速箱还设置有换档控制操纵器，所述变速箱换档控制操纵器包括换档控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换档控制手柄连接，由换档控制手柄操纵换档啮合套实现档位的变换。
2.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述换档控制手柄的档位设置为收割档和行走档两个档位，两个档位中间为空置档，所述变量控制手柄的档位控制区设置为前进无极变速档和倒退无极变速档，变量控制手柄的居中位置为空档。
3.如权利要求2所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述变量控制手柄的前进无极变速档又分为行走作业无极变速档和收割作业无极变速档，变量控制手柄的档位控制区设置为两个区域，收割作业无极变速档与倒退无极变速档位于一个区域，收割作业无极变速档位于该区域的上方，倒退无极变速档位于该区域的下方；行走作业无极变速档位于另外一个区域，该区域位于靠近变量控制手柄的一侧的最前端，位于收割作业无极变速档和倒退无极变速档所在区域的左侧或右侧。
4.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：变量控制手柄和换档控制手柄分别连接软轴，由换档控制手柄的移动实现驱动桥机械选档，由变量控制手柄的移动实现驱动桥无级变速和改变驱动方向。
5.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：驱动桥仅有一个液压制动器总成设置在变速箱中间传动轴上，所述的液压无级变速器总成固定在变速箱上。
6.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：液压制动器总成和液压无级变速器的静液压系统均与电控模块相连接，液压制动器总成和静液压系统由电控模块控制实现电控互锁。
7.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述液压无级变速器总成、变速箱、轮边减速器固定安装在前桥梁上。
8.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述液压无级变速器输入轴与发动机输出轴用皮带及皮带轮连接。
9.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述变量控制手柄、换档控制手柄和电控模块安装在收割机驾驶室内。
10.如权利要求1所述的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，其特征在于：所述液压无级变速器总成被设置为：在收割档和转场档两种状态下，变量控制手柄向后移动到最大位移时，收割机的倒退速度控制在6到10公里/小时。
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| CN104885709A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-09 | 青岛科瑞特激光设备有限公司 | 中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成 |
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