CN207333618U - 一种液压机械无级变速器 - Google Patents

Abstract

由于传统的手动变速器存在操作灵活性差、无法实现无级变速，液力式无级变速器传动效率较低，无级钢带变速系统传递功率有限等问题。本实用新型一种液压机械无级变速器其特征是：右侧行星排行星架5与左侧行星排内齿圈7刚性连接，液压动力输入轴11与左侧行星排太阳轮10、右侧行星排太阳轮8连接。动力输入轴1通过啮合齿轮副A 14将动力分配给变量泵13形成液压动力传递，动力输入轴1再经左离合器2和右离合器3分别通过啮合齿轮副B 15、啮合齿轮副C 16将动力传递给左、右行星齿轮排形成机械动力传递，再分别通过左、右行星排的耦合实现无级变速，从而实现两个液压机械无级区段及纯液压段的转速无级连续输出，其特点是传递效率高、承载能力强、操作灵活。

Description

一种液压机械无级变速器

技术领域

本实用新型涉及一种无级变速器，特别是涉及液压机械无级变速器，属于液压机械耦合传动领域。

背景技术

车辆在行驶过程中，其负荷是随作业工况及行驶状态不断变化的，传统的手动变速箱通过驾驶员的档杆切换、离合器及油门踏板的配合实现的车辆变速，对驾驶员手、脚协调及熟练程度要求较高。目前部分非道路车辆，虽然采用液力式无级变速器，但是由于液压传动的性质决定其传动效率较低。轻型汽车采用的无级钢带无级变速系统，由于受到钢带最大摩擦力的限制，最大有效传递功率将受到限制，因此对于大功率的非道路车辆（工程车辆及农用机械）应用方面较少。

鉴于上述问题，本实用新型发明的液压机械无级变器，利用小功率液压元件无级变速的特性，实现大功率变速器无级变速的输出，其特点是传递效率高、功率大、操作灵活等优点。

实用新型内容

如前所述，为了解决现有的非道路车辆液力式无级变速器传动效率低下、轻型汽车无级钢带传递的功率低等问题，本实用新型提供了一种新型液压机械无极变速器 。

本实用新型一种液压机械无级变速器其特征是：动力输入轴1上的与左离合器2连接的齿轮与左侧行星排行星架9连接的齿轮通过齿轮副B 15啮合，与右离合器3连接的齿轮通过与右侧行星排内齿圈4连接的齿轮通过齿轮副C 16啮合，变量泵13通过啮合齿轮副A14与动力输入轴1连接，右侧行星排行星架5与左侧行星排内齿圈7连接，定量马达12动力输出端与液压动力输入轴11连接，液压动力输入轴11与左侧行星排太阳轮10、右侧行星排太阳轮8连接，制动器6装配于右侧行星排内齿圈4外圈。

对于所述的液压机械无级变速器其特征是：左侧行星排行星架9与左侧行星排太阳轮10构成左行星排，右侧行星排内齿圈4、右侧行星排行星架5、与右侧行星排太阳轮8构成右行星排，右侧行星排行星架5与变速器输出轴17连接。

附图说明

图1是：液压机械无级变速器结构简图。

附图中： 1. 动力输入轴2.左离合器3.右离合器4.右侧行星排内齿圈5.右侧行星排行星架6.制动器7.左侧行星排内齿圈8.右侧行星排太阳轮9.左侧行星排行星架10.左侧行星排太阳轮11.液压动力输入轴12.定量马达13.变量泵14.齿轮副A 15.齿轮副B 16.齿轮副C 17.变速器输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图所示液压机械无级变速器，当变速器处于纯液压段时，左离合器2、右离合器3处于分离状态，无机械动力输入，此时制动器6锁死，右侧行星排内齿圈4的转速为零，变速器动力输入轴1将动力经过啮合齿轮副A 14传递给变量泵13，液压回路经定量马达12传递到液压动力输入轴11再通过右侧行星排太阳轮8，由右侧行星排行星架5输出，该区段可通过控制变量泵13的正反转实现车辆的低速前进及倒车，当连续控制变量泵13排量正反输出时，可实现该区段内的纯液压的无级变速。

如图所示液压机械无级变速器，当左离合器2结合，右离合器3分离时，制动器6分离，此时形成液压机械无级输出一区段，动力输入轴1将动力经离合器2与齿轮副B 15传递给左侧行星排行星架9，液压路动力由变量泵13与定量马达12传递到左侧行星排太阳轮10，此时左侧行星排起作用，汇流输出为左侧行星排内齿圈7，最后通过与之连接的右侧行星排行星架5将动力传递给变速器输出轴17，当连续控制变量泵13排量输出时，可实现该区段内的液压机械输出的无级变速。

如图所示液压机械无级变速器，当左离合器2分离，右离合器3结合时，制动器6分离，此时形成液压机械无级输出二区段，动力输入轴1将机械动力经离合器3与齿轮副C 16传递给右侧行星排内齿圈4，液压路动力由变量泵13定量马达12传递到右侧行星排太阳轮8，此时右侧行星排起作用，汇流输出为右侧行星排行星架5，将动力传递给变速器输出轴17，当连续控制变量泵13排量输出时，可实现该区段内的液压机械输出的无级变速。

如图所示液压机械无级变速器，当纯液压输出达到前进行驶的中变量泵13的最大输出时，此时通过控制制动器6解锁，左离合器2结合，右离合器3分离，此时实现变速器液压机械无级输出一区段，当连续控制变量泵13排量减少后，此时通过左行星排的液压、机械动力的耦合输出，依然实现变速器无级输出转速的增速过程，实现变速器的无级增速输出。

如图所示液压机械无级变速器，当液压机械无级输出处于一区段，输出达到前进行驶的中变量泵13的最小输出时，此时通过控制左离合器2分离，右离合器3结合，此时实现变速器液压机械无级输出二区段，当连续控制变量泵13排量增加后，此时通过右行星排的液压、机械动力的耦合输出，依然实现变速器无级输出转速的增速过程，实现变速器的无级增速输出。

如图所示液压机械无级变速器，当控制液压机械无级变速器减速时，只需将上述二区段、一区段、纯液压输出进行逆操作，即可实现变速器的无级减速输出。

如图所示液压机械无级变速器，当左离合器2分离，右离合器3分离，制动器6分离时，此时变速器处于空档。

如图所示液压机械无级变速器，变速器由变量泵13、定量马达12所形成的液压回路，功率传递设计仅为整个变速箱总功率设计的1/5～1/3，因此该变速器可通过小功率的液压元件的无级输出特性实现大功率变速器液压机械耦合无级变速输出的性能，融合了液压无级变速灵活、机械传动效率高的优点，从而提升整个传递系统的传动效率及操作控制的灵活性，该变速器非常适合大功率输出的非道路车辆应用。

最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种液压机械无级变速器，其特征在于：动力输入轴（1）上的与左离合器（2）连接的齿轮与左侧行星排行星架（9）连接的齿轮通过齿轮副B（15）啮合，与右离合器（3）连接的齿轮通过与右侧行星排内齿圈（4）连接的齿轮通过齿轮副C（16）啮合，变量泵（13）通过啮合齿轮副A（14）与动力输入轴（1）连接，右侧行星排行星架（5）与左侧行星排内齿圈（7）连接，定量马达（12）动力输出端与液压动力输入轴（11）连接，液压动力输入轴（11）与左侧行星排太阳轮（10）、右侧行星排太阳轮（8）连接，制动器（6）装配于右侧行星排内齿圈（4）外圈。

2.如权利要求1所述液压机械无级变速器，其特征在于：左侧行星排行星架（9）与左侧行星排太阳轮（10）构成左行星排，右侧行星排内齿圈（4）、右侧行星排行星架（5）、与右侧行星排太阳轮（8）构成右行星排，右侧行星排行星架（5）与变速器输出轴（17）连接。