SU878612A1 - Гидрообъемный ходоуменьшитель транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к трансмисси м самоходных машин, в частности к дополнительным устройствам трансмиссий - ходоуменьшител м, предназначенным дл  обеспечени  движени  машин на пониженных скорост х.

Известен гидрообъемный ходоуменьшитель транспортного средства, содержащий гидропривод всиомогательных устройств с насосом, приводимым от двигател  и подключенным напорной магистралью к гидрораспределителю управлени  вспомогательными устройствами, трехзвенный дифференциал , первое звено которого св зано с двигателем, второе - с движителем транспортного средства, а третье - с гидромашиной с дроссельным регул торо.м, напорна  магистраль которой подключеиа к упом нутому регул тору, а всасывающа  - к сливной магистрали гидропривода вспомогательных устройств 1.

Недостаток известного ходоуменьшител  состоит в том, что отсутствует возможность быстрого переключени  хода движени  машины с переднего на задний и в том, что он имеет ограниченный диапазон изменени  пониженной скорости машины.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и расширение диапазоиа изменени  пониженной скорости движени  вперед.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидрообъемный ходоуменьшитель снабжен дополнительным гидрораспределителем, подключенным к напорной магистрали на 5 coca и к напорной и всасываюш,сй магистрал м гидромашины до точки соединени  ее всасывающей магистрали со сливной магистралью гидропривода вспомогательных устройств.

10 На чертеже представлена схема гидрообъемного ходоуменьшител  транспортного средства.

Ходоуменьшитель состоит из зубчатого трехзвенного дифференциала I (понижаю15 шего редуктора), одно звено которого, например солнечна  шестерн  2, св зана с двигателем внутреннего сгорани  3 (ДВС), второе, например водило 4, св зано через коробку передач 5, задний мост 6 с движител ми машины 7, а с третьим звеном, например эпициклической шестерней 8, кинематически св зана гидромашина 9 ходоуменьшител . Всасывающа  магистраль 10 гидромашины подключена к сливной магистрали И гидросистемы привода вспомогательных устройств, а напорна  12 - подключена к дроссельному регулируюшему устройству 13. В качестве такого устройства может быть применено любое регули30 руемое дросселирующее устройство, например гидродроссель, регул тор потока, регулируемый предохранительный клапан н др., а в качестве гидромашины - реверсируемый насос-мотор посто нного рабочего объема (поршневой или шестеренный).

Гидроиривод вспомогательных устройств представл ет собой, например, сернйиую навесную гидросистему подъема и опускани  орудий экскаватора. Гидроиривод состоит из насоса посто нного рабочего объема 14, приводимого от двигател  3; всасывающа  магистраль 15 иасоса соединена с гидробаком 16, а напорна  магистраль 17 иодключеиа к гидрораспределителю 18 уиравлени  вспомогательными устройствами, имеюш,ему выводы 19 и 20 дл  подключепи  к ним гидроцилипдров подъема и опускани  орудий.

Дополнительный гидрораспределитель 21 подключен к напорной магистрали насоса, а также к напорной и всасываюш,ей магистрал м гидромашины 9 до точки 22 еоединеии  ее всасываюпцей магистрали со сливной магистралью гидропривода всиомогательных устройств. Так как конструктивно гидрораспределитель 18 выполнен таким образом, что при нейтральном положении всех его золотников насос 14 работает на слив, необходимо дл  создани  наиора в магистрали 17 насоса в режимах левого и правого включени  доиолнительного гидрорасиределител  21 перекрывать слнв масла из наружного вывода 23 канала дистанционного управлени  распределител  18. Дл  этого выполнеио соединение наружного вывода 23 с гидрораспределителем 21 с помош,ью трубопровода 24, а в самом гидрораспределителе 21 предусмотрено в нейтральном иоложении соедииение трубопровода 24 со сливом, а в левом и правом включении трубопровод 24 запираетс .

Дополнительный гидрораспределитель может при переключении занимать три положени . В нейтральном - среднем иоложеиии , как показано на схеме, всасываюш ,а  магистраль гидромашины соединена со сливной магистралью гидропривода вспомогательных устройств. В первом полоЛсении гидрораспределител  (левом крайнем на схеме) всасываюш.а  магистраль гидромашины соединена дополнительной гидролииией 25 с напорной магистралью насоса, а напорна  магистраль гидромашины соединена дополнительной гидролинией 26 со сливной магистралью гидропривода. Во втором положеиии дополнительного гидрораспределител  (правом крайнем) вса-сывающа  магистраль гидро.машины соединена со сливной магистралью гидропривода , а напорна  - с напорной магистралью насоса 14. В зависимости от удобства конструктивного исполнени  дополнительна  гидролини  25 может быть подключена вместо напорной магистрали 17 насоса к

любому напорному выводу 20 гидрораспределител  18, что  вл етс  равнозначным решением. Дополнительным условием обеспечени  возмолсности быстрого реверса хода машины  вл етс  больша  производительность насоса 14 в сравнении с гидромашиной 9 ходоуменьшител  при полностью открытом дроссельном регулируюш,ем устройстве 13 п среднем положении гидрораспределител  21. Поэто.му пара.метры гпдромашииы 9 и редуктора ее привода должиы быть выбраны в зависимости от параметров иасоса 14 м редуктора его привода:

l/Zl /2«2,0,

где - соответственно рабочие объемы гидромашины и насоса; П1 - частота враш,ени  вала гидромашины при остановленном

выходном звене дифференциала ходоуменьшител ; П2 - частота вращени  вала насоса;

Tjo - объемный КПД насоса и гидропривода на участке от выхода насоса и до входа в гидромашнну .

Ходоуменьшитель работает следующим образом. Регулирование скорости движени  осуществл етс  водителем с помощью дроссельного регулирующего устройства 13, нанриМер регул тора потока, которым задаетс  величииа дроссельной щели и тем самым определенный расход жидкости на выходе. В первом диапазоне пониженных скоростей двилсени  вперед дополнительный гидрораспределитель 21 включен в

нейтральном положении, а запитка гидропривода ходоуменьшител  осуществл етс  от гидропривода вспомогательных устройств . При этом насос 14, враща сь от двигател  3 с посто нными оборотами, подает жидкость из бака 16 по магистрал м 15-17 к гидрораспределителю 18. Из сливной магистрали 11 гидропривода рабоча  жидкость по всасывающей магистрали 10 подводитс  под давлением слива к гидромашине 9 ходоуменьшител . При этом гидромашина 9, приводима  от двигател  через дифференциал 1 и зубчатую передачу между эпициклической шестерней 8 и своим приводным валом, работает в режиме

насоса и развивает обороты, соответствующие заданному устройством 13 расходу жидкости, котора  под давлением подаетс  ко входу дроссельного регулирующего устройства. В этом случае водило 4 будет

вращатьс  с частотой, определ емой заданными оборотами гидромашины 9, и через коробку передач 5 и задний мост 6 приводит движители 7, а транспортное средство будет двигатьс  вперед с посто нной скоростью . Измен   настройку регул тора потока дроссельного регулирующего устройства 13, водитель тем самым задает необходимые обороты гидромашины 9, и скорость транспортного средства вперед измен етс  в диапазоне от нул  (машина остановлена ), когда дроссельное регулирующее устройство 13 полностью открыто, до максимально пониженной скорости первого диапазона V, „ , , когда оно закрыто.

МаКС

Мощность двигател  при работе машины с ходоуменьшителем в первом скоростном диапазоне подводитс  к дифференциалу и делитс  на два потока: первый - через водило 4, коробку передач 5 и задний мост 6 подводитс  к движител м 7, второй - через эпициклическую шестерню 8 и зубчатую передачу привода передаетс  к гидромашине 9. Изменение частоты вращени  гидромашины происходит за счет поглощени  в гидродросселе части мошности второго потока и при этом мен етс  кинематическое передаточное число ходоуменьшител  и трансмиссии в целом, а следовательно , и скорость машины.

При необходимости движени  машины с большей скоростью водитель переключает дополнительный гидрораспределитель 21 в правое крайнее положение, тем самым настраива  ходоуменьшитель на второй диапазон пониженных скоростей. При этом рабоча  жидкость от нагнетательной магистрали 17 по гидролини м 25, 26 подводитс  под напором к гидромашине 9 со стороны магистрали 12. Гидромашииа 9 реверсируетс  и начинает работать в режиме гидромотора . Из гидромашины 9 рабоча  жидкость по магистрали 10 через гидрораспределитель 18 попадает в сливную магистраль 11 и далее в гидробак 16. При вращении гидромашины 9 в направлении, обратном ее вращению, в первом диапазоне, и по мере закрыти  дроссельного регулирующего устройства 13 водило 4 разгон етс , не измен   своего направлени  вращени , а скорость самоходной машины возрастает от Vj , когда дроссельное регулирующее устройство 13 полностью открыто и вс  рабоча  жидкость, нагнетаема  насосом 14, сливаетс  через него в гидробак, до 2„акс дроссельное регулирующее устройство 13 закрыто и вс  рабоча  жидкость поступает в гидромашину 9, заставл   ее разгон тьс  до предельных оборотов .

Мощность двигател  при работе транспортного средства с ходоуменьшителем во втором скоростном диапазоне подводитс  одновременно двум  потоками: один к дифференциалу 1, другой к гидропередаче (насос 14 - гидромотор 9). Далее оба потока мощности суммируютс  на выходном звене дифференциала и направл ютс  обычным образом к движител м 7, за счет поглощени  в дроссельном регулирующем

устройстве 13 мощности второго потока осуществл етс  регулирование кинематического передаточного числа ходоуменьшител  и трансмиссии в целом, а следовательно , и скорости транспортного средства. Поскольку максимальный поток, поглощаемый в дросселирующем устройстве 13, во втором диапазоне такой же, как и в первом и равен полной производительности

насоса 14, потери мощности в ходоуменьшителе на дросселирование жидкости в каждом диапазоне будут примерно одинаковыми , т. е. расширение скоростного диапазона здесь достигаетс  при ограничении

мощиости дросселировани , что повышает КПД системы.

При необходимости реверсировать ход машины водитель переключает дополнительный гидрораспределитель 21 в левое крайнее положение. При этом рабоча  жидкость из нагнетательной магистрали 10 подводитс  под напором к гидромашине 9, котора  начинает работать в режиме гидромотора , враща сь в том же направлении , что и Б первом скоростном диапазоне. В этом случае частота вращени  гидромашины 9 будет превышать ее максимальное значение в первом диапазоне, поскольку,

производительность насоса 14 задана большей максимальной производительности гидромашины 9 при ее работе в первом диапазоне. За счет этого гидромашина 9, разгон  сь, реверсирует врашение водила

4, а следовательно, и ход машины.

Гидрообъемный ходоуменьшитель обеспечивает быстрое реверсирование движени  транспортного средства и расшир ет скоростной диапазон переднего хода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрообъемный ходоуменьшитель транспортного средства, содержаший гидропривод вспомогательных устройств с насосом, приводимым от двигател  и подключенным

   напорной магистралью к гидрораспределителю управлени  вспомогательными устройствами , трехзвенный дифференциал, первое звено которого св зано с двигателем, второе - с движителем транспортного средства , а третье - с гидромашиной с дроссельным регул тором, напорна  магистраль которой подключена к регул тору, а всасывающа  - к сливной магистрали гидропривода вспомогательных устройств,

   отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и расширени  диапазона изменени  пониженной скорости движени  вперед, он снабжен дополнительным гидрораспределителем, подключенным

   к напорной магистрали насоса и к напорНОИ и всасывающей магистрал м гидромашины до точки соединеии  ее всасывающей магистрали со сливной магистралью гидроиривода вспомогательных устройств.

   Источники информации, ирии тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 472031, кл. В 60К 17/10, 1971.